用紙折曲装置
【課題】用紙を挟み込むローラを二つ有し、三つ以上は有さない用紙折曲装置で、より高い用紙折曲性能を得る。
【解決手段】用紙後処理装置１００は、第一の用紙搬送経路１０１とこれに間隔をあけて並行して配置された第二の用紙搬送経路１０２との間に、二つのローラ２０１，２０２を有して隙間Ｇに用紙を挟み込んで当該用紙を折り曲げる用紙折曲機構２００と、第一の用紙搬送経路１０１にある用紙に当接して当該用紙を二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第一の用紙誘導部材３０３と、第二の用紙搬送経路１０２にある用紙に当接して当該用紙を二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第二の用紙誘導部材３０４と、を備えた。第二の用紙誘導部材３０４は、用紙折曲機構２００を介して第二の用紙搬送経路１０２に導入される用紙に当接して当該用紙の第二の用紙搬送経路１０２内での姿勢を切り替える姿勢切替部材としても機能する。
【解決手段】用紙後処理装置１００は、第一の用紙搬送経路１０１とこれに間隔をあけて並行して配置された第二の用紙搬送経路１０２との間に、二つのローラ２０１，２０２を有して隙間Ｇに用紙を挟み込んで当該用紙を折り曲げる用紙折曲機構２００と、第一の用紙搬送経路１０１にある用紙に当接して当該用紙を二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第一の用紙誘導部材３０３と、第二の用紙搬送経路１０２にある用紙に当接して当該用紙を二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第二の用紙誘導部材３０４と、を備えた。第二の用紙誘導部材３０４は、用紙折曲機構２００を介して第二の用紙搬送経路１０２に導入される用紙に当接して当該用紙の第二の用紙搬送経路１０２内での姿勢を切り替える姿勢切替部材としても機能する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三つのローラを有し、それら三つのうち二つのローラ間に用紙を挟み込むことで用紙を折り曲げる用紙折曲装置が知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７３４４２号公報
【特許文献２】特許第３８１７４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の用紙折曲装置は、用紙を挟み込むローラを三つ有するため、大型化しやすかったり、製造コストが増大しやすかったりといった、問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、用紙を挟み込むローラを二つ有し、三つ以上は有さない用紙折曲装置で、より高い用紙折曲性能を得ることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる用紙折曲装置にあっては、第一の用紙搬送経路と当該第一の用紙搬送経路に対して間隔をあけて並行して配置された第二の用紙搬送経路との間に、前記第一および第二の用紙搬送経路の双方に沿って相互に隣接した状態に並べて配置されて、前記第一および前記第二の用紙搬送経路の幅方向に沿った回動軸回りに回動する二つのローラを有し、前記第一または前記第二の用紙搬送経路から回動する前記二つのローラ間の隙間に用紙を挟み込んで当該用紙を折り曲げる用紙折曲機構と、前記第一の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第一の用紙誘導部材と、前記第二の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第二の用紙誘導部材と、前記第一の用紙搬送経路から前記用紙折曲機構を介して前記第二の用紙搬送経路に導入される前記用紙に当接して当該用紙の前記第二の用紙搬送経路内での姿勢を切り替える姿勢切替部材と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、用紙を挟み込むローラを二つ有し、三つ以上は有さない構成でも、より高い用紙折曲性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置で折り曲げられた用紙の折曲状態を模式的に示す側面図であって、（ａ）は、Ｚ字折りを示す図、（ｂ）は、外三つ折りを示す図、（ｃ）は、内三つ折りを示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、用紙が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図３の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の一部が第二の用紙搬送経路の第一部内へ搬送された状態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図４の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第二の用紙搬送経路の第一部内へ搬送された状態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図５の状態の後に第二の用紙搬送経路内に搬送された用紙が第二の用紙搬送経路内で所定の位置に搬送されて、第二の用紙誘導部材が用紙を用紙折曲機構へ導入しようとする状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図６の状態の後に第二の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の一部が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図７の状態の後に第二の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、用紙が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態の別の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図９の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の一部が第二の用紙搬送経路の第二部内へ搬送された状態を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１０の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第二の用紙搬送経路の第二部内へ搬送された状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１１の状態の後に第二の用紙搬送経路内に搬送された用紙が第二の用紙搬送経路内で所定の位置に搬送されて、第二の用紙誘導部材が用紙を用紙折曲機構へ導入しようとする状態を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１２の状態の後に第二の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１３の状態の後に第一の用紙搬送経路内で用紙が搬送された状態を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の用紙折曲機構および第二の用紙誘導部材を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の第二の用紙誘導部材の移動機構の一部を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の第二の用紙誘導部材の移動機構を全体的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜用紙後処理装置の構成：図１，２＞
図１に示すように、本発明の一実施形態にかかる用紙後処理装置１００内には、例えばガイド壁やローラ等によって、用紙Ｓを所定の経路で搬送する複数の用紙搬送経路が構成されている。特に、本実施形態では、相互に間隔をあけて並列に、第一の用紙搬送経路１０１と、第二の用紙搬送経路１０２とが、設けられている。
【００１０】
相互に対向した二つのローラを有した複数のローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０が、第一および第二の用紙搬送経路１０１，１０２を含む用紙搬送経路に沿って配置され、これらローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０の回動によって、用紙Ｓが用紙搬送経路に沿って搬送される。ローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０内の各ローラは、図示しないモータやギヤ等を含む駆動機構によって相反する方向に回動される。また、用紙搬送経路における用紙Ｓの位置を検出するセンサ（図示せず）が適宜に設けられており、このセンサによる用紙Ｓの検出結果に基づいて、用紙後処理装置１００の制御部（図示せず）が、ローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０の回動回数（回動角度）を制御し、これにより、用紙Ｓが、用紙搬送経路内の所定の位置に配置（搬送）される。すなわち、本実施形態では、制御部や、センサ、モータ、ローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０等が、用紙搬送機構に相当する。特に、第一の用紙搬送経路１０１および第二の用紙搬送経路１０２において用紙Ｓを搬送するローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９や、これらに関わる制御部、センサ、モータ等は、用紙Ｓの用紙折曲機構２００（隙間Ｇや、第一の用紙誘導部材３０３、第二の用紙誘導部材３０４等）に対する相対的な位置を規定するものであり、折曲位置可変機構に相当する。
【００１１】
そして、第一の用紙搬送経路１０１と第二の用紙搬送経路１０２との間に、用紙折曲機構２００が設けられている。用紙折曲機構２００は、二つのローラ２０１，２０２を有している。これら二つのローラ２０１，２０２は、第一の用紙搬送経路１０１および第二の用紙搬送経路１０２の双方に沿って（すなわち図１中の上下方向に沿って）相互に隣接した状態に並べて配置されている。また、これら二つのローラ２０１，２０２は、第一の用紙搬送経路１０１および第二の用紙搬送経路１０２の幅方向（すなわち図１の紙面と垂直な方向）に沿った回動軸Ａｘ１，Ａｘ２回りに、それぞれ回動する。そして、これらローラ２０１，２０２は、図示しないモータやギヤ等を含む駆動機構によって相反する回動方向に回動され、用紙Ｓを、二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに巻き込むように挟み込んで折曲する。
【００１２】
また、用紙後処理装置１００は、第一の用紙搬送経路１０１にある用紙Ｓに当接してその用紙Ｓを二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第一の用紙誘導部材３０３と、第二の用紙搬送経路１０２にある用紙Ｓに当接してその用紙Ｓを二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第二の用紙誘導部材３０４と、を備えている。これら第一の用紙誘導部材３０３、および第二の用紙誘導部材３０４は、いずれも、図示しないモータやギヤ等を含む駆動機構によって駆動される。
【００１３】
また、第二の用紙誘導部材３０４は、用紙折曲機構２００の二つのローラ２０１，２０２から排出された用紙Ｓに当接して、用紙Ｓの第二の用紙搬送経路１０２内への導入位置あるいは導入方向を切り替える経路切替部材としても機能する。例えば、第二の用紙誘導部材３０４が、図１に図示した位置よりも左下側で隙間Ｇに臨む位置に位置した場合、ローラ２０１，２０２の隙間Ｇから排出された用紙Ｓは、第二の用紙誘導部材３０４に当接して右上側、すなわち、第二の用紙搬送経路１０２の上側となる第二部１０２Ｂ内に搬送される。一方、第二の用紙誘導部材３０４が、図１に図示した位置よりも上側で隙間Ｇに臨む位置に位置した場合、ローラ２０１，２０２の隙間Ｇから排出された用紙Ｓは、第二の用紙誘導部材３０４に当接して下側、すなわち、第二の用紙搬送経路１０２の下側となる第一部１０２Ａ内に搬送される。
【００１４】
ここで、本実施形態では、用紙折曲機構２００から第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａ内に搬送された場合と、第二部１０２Ｂ内に搬送された場合とで、用紙Ｓの姿勢が変化する。すなわち、第一部１０２Ａ内に搬送された際に図１の左側である面は、第二部１０２Ｂ内に搬送された場合には図１の右側となり、第一部１０２Ａ内に搬送された際に図１の右側である面は、第二部１０２Ｂ内に搬送された場合には図１の左側となる。すなわち、用紙Ｓの第二の用紙搬送経路１０２内での搬入位置（第一部１０２Ａか第二部１０２Ｂか）を切り替える切替機構としての第二の用紙誘導部材３０４は、用紙Ｓの第二の用紙搬送経路１０２内での姿勢を切り替える姿勢切替部材としても機能する。
【００１５】
また、用紙後処理装置１００は、第二の用紙誘導部材３０４の他にも、用紙搬送経路を切り替える経路切替部材３０１，３０２を有している。経路切替部材３０１は、用紙後処理装置１００の入口１００ａから導入された用紙Ｓを、第一の用紙搬送経路１０１の第一部１０１Ａへ搬送する位置（図１に実線で示す位置）と、出口１００ｂ側へ搬送する位置（図１に二点鎖線で示す位置）とで切り替わる。また、経路切替部材３０２は、第一の用紙搬送経路１０１を入口１００ａ側へ接続する位置（図１に二点鎖線で示す位置）と、第三の用紙搬送経路１０５を介して出口１００ｂ側へ接続する位置（図１に実線で示す位置）とで切り替わる。また、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙搬送経路を切り替える経路切替部材としても機能する。すなわち、入口１００ａ側から到来した用紙Ｓを第一の用紙搬送経路１０１の第二部１０１Ｂへ案内する位置（図１に二点鎖線で示す位置）と、用紙折曲機構２００から排出された用紙Ｓを出口１００ｂ側へ案内する位置（図１に実線で示す位置）とで切り替わる。
【００１６】
そして、上記構成の用紙後処理装置１００によって、図２の（ａ）に示すＺ字折り、図２の（ｂ）に示す外三つ折り、図２の（ｃ）に示す内三つ折りが可能となる。図２中、Ｓｉは画像形成面、Ｂ１は第１回目の折曲線（折曲位置）、Ｂ２は第２回目の折曲線（折曲位置）を示す。
【００１７】
＜Ｚ字折り、外三つ折り：図３〜８＞
図３に示すように、画像形成装置等から入口１００ａに導入された用紙Ｓは、ローラ対２０３，２０４等の回動および経路切替部材３０１の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１へ搬送される。さらに、用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５の回動および経路切替部材３０２および第一の用紙誘導部材３０３の配置（待避位置）によって、第一の用紙搬送経路１０１の第二部１０１Ｂへ搬送される。次いで、先端規制部材４０１が所定の位置へ向けて用紙折曲機構２００側へ移動し、用紙Ｓの先端が先端規制部材４０１に突き当たって、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに対向する位置に用紙Ｓの撓みを生じさせる。この際、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙Ｓに当接して、用紙Ｓをローラ２０１，２０２側へ押す。これにより、用紙Ｓは、図３に示すように、隙間Ｇ側に膨出した状態に撓み、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに導入される。なお、このとき、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙Ｓを隙間Ｇ内へ押し込むまで移動する必要はなく、用紙Ｓの屈曲する起点を形成するなど、用紙Ｓが回動するローラ２０１，２０２に当接する状態となるのを補助すれば良い。また、先端規制部材４０１は、上流側への移動によって、用紙Ｓを座屈させ、用紙Ｓの隙間Ｇ側への撓み量（膨出量）を増大させることができる。
【００１８】
図３の後、用紙折曲機構２００でローラ２０１，２０２に挟み込まれて折曲線Ｂ１（図２参照）で折曲された用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５，２０６等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置によって、図４に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａへ搬送される。このとき、第二の用紙誘導部材３０４は、ローラ２０１側へ移動して、用紙Ｓを第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａ側へ案内する経路切替部材として機能する。
【００１９】
その後、図５に示すように、ローラ対２０６，２０７等の回動によって、用紙折曲機構２００から排出された用紙Ｓの全部が第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａ内へ導入される。そして、用紙Ｓは、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置（待避位置）によって、図６に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂへ搬送される。このとき、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動回数（回動角度）の調整によって、用紙Ｓは、所定の位置で停止する。そして、第一の用紙誘導部材３０３と同様に、第二の用紙誘導部材３０４が用紙折曲機構２００側へ移動して用紙Ｓを用紙折曲機構２００の二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇへ誘導し、回動するローラ２０１，２０２に巻き込まれて挟み込まれた用紙Ｓが折曲される。
【００２０】
以上のようにして２箇所（折曲線Ｂ１，Ｂ２、図２参照）でＺ字折りまたは外三つ折りされた用紙Ｓは、図７，８に示すように、二つのローラ２０１，２０２やローラ対２０５，２０９，２１０等の回動ならびに経路切替部材３０２や第一の用紙誘導部材３０３等の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１ならびに第三の用紙搬送経路１０５を経由して出口１００ｂへ搬送され、出口１００ｂから排出される。
【００２１】
＜内三つ折り：図９〜１４＞
図９に示すように、画像形成装置等から入口１００ａに導入された用紙Ｓは、ローラ対２０３，２０４等の回動および経路切替部材３０１の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１へ搬送される。さらに、用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５の回動および経路切替部材３０２および第一の用紙誘導部材３０３の配置（待避位置）によって、第一の用紙搬送経路１０１の第二部１０１Ｂへ搬送される。次いで、先端規制部材４０１が所定の位置へ向けて用紙折曲機構２００側へ移動し、用紙Ｓの先端が先端規制部材４０１に突き当たって、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに対向する位置に用紙Ｓの撓みを生じさせる。この際、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙Ｓに当接して、用紙Ｓをローラ２０１，２０２側へ押す。これにより、用紙Ｓは、図９に示すように、隙間Ｇ側に膨出した状態に撓み、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに導入される。ここまでの動作は、上述したＺ字折りおよび外三つ折りの場合と同じである。
【００２２】
図９の後、用紙折曲機構２００でローラ２０１，２０２に挟み込まれて折曲線Ｂ１（図２参照）で折曲された用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５，２０８等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置によって、図１０に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂへ搬送される。このとき、第二の用紙誘導部材３０４は、ローラ２０２側へ移動して、用紙Ｓを第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂ側へ案内する経路切替部材として機能する。
【００２３】
その後、図１１に示すように、ローラ対２０８等の回動によって、用紙折曲機構２００から排出された用紙Ｓの全部が第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂ内へ導入される。そして、用紙Ｓは、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置（待避位置）によって、図１２に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａへ搬送される。このとき、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動回数（回動角度）の調整によって、用紙Ｓは、所定の位置で停止する。そして、第一の用紙誘導部材３０３と同様に、第二の用紙誘導部材３０４が用紙折曲機構２００側へ移動して用紙Ｓを用紙折曲機構２００の二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇへ誘導し、回動するローラ２０１，２０２に巻き込まれて挟み込まれた用紙Ｓが折曲される。
【００２４】
以上のようにして２箇所（折曲線Ｂ１，Ｂ２、図２参照）で内三つ折りされた用紙Ｓは、図１３，１４に示すように、二つのローラ２０１，２０２やローラ対２０５，２０９，２１０等の回動ならびに経路切替部材３０２や第一の用紙誘導部材３０３等の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１ならびに第三の用紙搬送経路１０５を経由して出口１００ｂへ搬送され、出口１００ｂから排出される。
【００２５】
以上のように、本実施形態では、第二の用紙誘導部材３０４の動作によって、第二の用紙搬送経路１０２内での用紙Ｓの姿勢（表裏）を切り替えることができ、これにより、Ｚ字折りおよび外三つ折り（図３〜８）と、内三つ折り（図９〜１４）とを切り替えることができる。すなわち、本実施形態によれば、二つのローラ２０１，２０２を有し三つ以上のローラを有さない用紙折曲機構２００によって、用紙Ｓの種々の折曲状態を得ることができる。
【００２６】
また、本実施形態では、第二の用紙誘導部材３０４を、姿勢切替部材としても用いたため、これらを別個独立に設けた構成に比べて部品点数が減る分、用紙後処理装置１００をより小型に構成しやすくなるとともに、製造コストをより低くしやすくなる。
【００２７】
＜第二の用紙誘導部材：図１５〜１７＞
図１５に示すように、第二の用紙誘導部材３０４は、用紙折曲機構２００のローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに向けて突出する三角形状の断面を有してローラ２０１，２０２の回動軸Ａｘ１，Ａｘ２に沿って延びる柱状に形成されている。ローラ２０１，２０２の外周面に対向する二つの傾斜面は、隙間Ｇと第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａまたは第二部１０２Ｂとを円滑に接続する凹曲面として形成されている。
【００２８】
本実施形態では、第二の用紙誘導部材３０４は、第二の用紙搬送経路１０２での用紙Ｓの搬送方向（図１５中のＹ方向）、ならびに第二の用紙搬送経路１０２での用紙Ｓの搬送方向と直交しかつローラ２０１，２０２の回動軸Ａｘ１，Ａｘ２と直交する方向（図１５中のＸ方向）に沿って、所定範囲内で移動可能に構成されている。なお、Ｘ方向は、隙間Ｇに対する接離方向と言うことができる。また、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向の双方と直交し、回動軸Ａｘ１，Ａｘ２に沿う方向である。
【００２９】
図１６は、第二の用紙誘導部材３０４のＹ方向での移動を可能とする移動機構の構成の一部を示す斜視図である。サブユニット３１０は、支持部材３１１や、モータ３１３、ピニオン３１２ａ、ラック３１２ｂ等を備えている。支持部材３１１は、第二の用紙誘導部材３０４の延在方向（Ｚ方向）に沿って延びて第二の用紙誘導部材３０４のＺ方向の両端部を支持する。支持部材３１１のＺ方向の両端部には、第二の用紙誘導部材３０４のＺ方向の両端部をＹ方向に移動可能に案内するレールとしてのスリット状の貫通孔３１１ａが設けられている。第二の用紙誘導部材３０４のＹ方向の駆動源としてのモータ３１３は、支持部材３１１に支持されている。このモータ３１３は、例えばステップモータとして構成され、その回動シャフト（図示せず）にはピニオン３１２ａが取り付けられている。ラック３１２ｂは、Ｙ方向に沿って延在している。ピニオン３１２ａの鋸歯とラック３１２ｂの鋸歯とが噛み合っている。このような構成では、図示しない制御部によってモータ３１３の回動を制御することで、第二の用紙誘導部材３０４のＹ方向の位置を制御することができる。
【００３０】
図１７は、第二の用紙誘導部材３０４のＸ方向での移動を可能とする移動機構も含めた移動機構の全体的な構成を示す斜視図である。サブユニット３１０のＺ方向の両端部が、用紙後処理装置１００の本体部（例えば筐体）の一部である一対の側板３２２に、Ｘ方向に移動可能に支持されている。側板３２２には、Ｘ方向に沿って延在するレールとしてのスリット状の貫通孔３２２ａが設けられている。サブユニット３１０のＺ方向の一方向の端部には、Ｘ方向に沿って延在するラック３２４ｂが設けられている。また、第二の用紙誘導部材３０４のＸ方向の駆動源としてのモータ３２５は、側板３２２に支持されている。このモータ３２５は、例えばステップモータとして構成され、その回動シャフト（図示せず）にはピニオン３２４ａが取り付けられている。ピニオン３２４ａの鋸歯とラック３２４ｂの鋸歯とが噛み合っている。このような構成では、図示しない制御部によってモータ３２５の回動を制御することで、サブユニット３１０すなわち第二の用紙誘導部材３０４のＸ方向の位置を制御することができる。すなわち、本実施形態では、図示しない制御部が二つのモータ３１３，３２５を制御することで、第二の用紙誘導部材３０４を、所定範囲内でＸ方向およびＹ方向に、動かすことができ、これにより、第二の用紙誘導部材３０４による上述した作用および効果を得ることができる。
【００３１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙折曲装置を用紙後処理装置として構成した場合を例示したが、用紙折曲装置は、用紙に画像を形成する画像形成部を有した画像形成装置（の一部）として、画像の形成された用紙に上述した折曲処理を施す構成とすることも可能である。また、第二の用紙誘導部材と姿勢切替部材とをそれぞれ別個に有した構成とすることも可能である。また、用紙後処理装置や、画像形成装置、用紙折曲機構、ローラ、第一の用紙誘導部材、第二の用紙誘導部材、姿勢切替部材、搬送ローラ、折曲位置可変機構等のスペック（方式、構成、形状、材質、数、配置、大きさ、長さ、幅、厚さ等）は、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明は、用紙折曲装置や、折曲機構を有した用紙後処理装置および画像形成装置等に有用である。
【符号の説明】
【００３３】
１００…用紙後処理装置（用紙折曲装置）
１０１…第一の用紙搬送経路
１０１Ａ…第一部
１０１Ｂ…第二部
１０２…第二の用紙搬送経路
１０２Ａ…第一部
１０２Ｂ…第二部
２００…用紙折曲機構
２０１…ローラ
２０２…ローラ
２０３〜２０８…ローラ対（用紙搬送機構、搬送ローラ、折曲位置可変機構）
３０３…第一の用紙誘導部材
３０４…第二の用紙誘導部材（姿勢切替部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三つのローラを有し、それら三つのうち二つのローラ間に用紙を挟み込むことで用紙を折り曲げる用紙折曲装置が知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７３４４２号公報
【特許文献２】特許第３８１７４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の用紙折曲装置は、用紙を挟み込むローラを三つ有するため、大型化しやすかったり、製造コストが増大しやすかったりといった、問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、用紙を挟み込むローラを二つ有し、三つ以上は有さない用紙折曲装置で、より高い用紙折曲性能を得ることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる用紙折曲装置にあっては、第一の用紙搬送経路と当該第一の用紙搬送経路に対して間隔をあけて並行して配置された第二の用紙搬送経路との間に、前記第一および第二の用紙搬送経路の双方に沿って相互に隣接した状態に並べて配置されて、前記第一および前記第二の用紙搬送経路の幅方向に沿った回動軸回りに回動する二つのローラを有し、前記第一または前記第二の用紙搬送経路から回動する前記二つのローラ間の隙間に用紙を挟み込んで当該用紙を折り曲げる用紙折曲機構と、前記第一の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第一の用紙誘導部材と、前記第二の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第二の用紙誘導部材と、前記第一の用紙搬送経路から前記用紙折曲機構を介して前記第二の用紙搬送経路に導入される前記用紙に当接して当該用紙の前記第二の用紙搬送経路内での姿勢を切り替える姿勢切替部材と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、用紙を挟み込むローラを二つ有し、三つ以上は有さない構成でも、より高い用紙折曲性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置で折り曲げられた用紙の折曲状態を模式的に示す側面図であって、（ａ）は、Ｚ字折りを示す図、（ｂ）は、外三つ折りを示す図、（ｃ）は、内三つ折りを示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、用紙が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図３の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の一部が第二の用紙搬送経路の第一部内へ搬送された状態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図４の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第二の用紙搬送経路の第一部内へ搬送された状態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図５の状態の後に第二の用紙搬送経路内に搬送された用紙が第二の用紙搬送経路内で所定の位置に搬送されて、第二の用紙誘導部材が用紙を用紙折曲機構へ導入しようとする状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図６の状態の後に第二の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の一部が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図７の状態の後に第二の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、用紙が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態の別の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図９の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の一部が第二の用紙搬送経路の第二部内へ搬送された状態を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１０の状態の後に第一の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第二の用紙搬送経路の第二部内へ搬送された状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１１の状態の後に第二の用紙搬送経路内に搬送された用紙が第二の用紙搬送経路内で所定の位置に搬送されて、第二の用紙誘導部材が用紙を用紙折曲機構へ導入しようとする状態を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１２の状態の後に第二の用紙搬送経路内から用紙折曲機構を経た用紙の全部が第一の用紙搬送経路内へ搬送された状態を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す側面図であって、図１３の状態の後に第一の用紙搬送経路内で用紙が搬送された状態を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の用紙折曲機構および第二の用紙誘導部材を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の第二の用紙誘導部材の移動機構の一部を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の第二の用紙誘導部材の移動機構を全体的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜用紙後処理装置の構成：図１，２＞
図１に示すように、本発明の一実施形態にかかる用紙後処理装置１００内には、例えばガイド壁やローラ等によって、用紙Ｓを所定の経路で搬送する複数の用紙搬送経路が構成されている。特に、本実施形態では、相互に間隔をあけて並列に、第一の用紙搬送経路１０１と、第二の用紙搬送経路１０２とが、設けられている。
【００１０】
相互に対向した二つのローラを有した複数のローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０が、第一および第二の用紙搬送経路１０１，１０２を含む用紙搬送経路に沿って配置され、これらローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０の回動によって、用紙Ｓが用紙搬送経路に沿って搬送される。ローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０内の各ローラは、図示しないモータやギヤ等を含む駆動機構によって相反する方向に回動される。また、用紙搬送経路における用紙Ｓの位置を検出するセンサ（図示せず）が適宜に設けられており、このセンサによる用紙Ｓの検出結果に基づいて、用紙後処理装置１００の制御部（図示せず）が、ローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０の回動回数（回動角度）を制御し、これにより、用紙Ｓが、用紙搬送経路内の所定の位置に配置（搬送）される。すなわち、本実施形態では、制御部や、センサ、モータ、ローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０等が、用紙搬送機構に相当する。特に、第一の用紙搬送経路１０１および第二の用紙搬送経路１０２において用紙Ｓを搬送するローラ対２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９や、これらに関わる制御部、センサ、モータ等は、用紙Ｓの用紙折曲機構２００（隙間Ｇや、第一の用紙誘導部材３０３、第二の用紙誘導部材３０４等）に対する相対的な位置を規定するものであり、折曲位置可変機構に相当する。
【００１１】
そして、第一の用紙搬送経路１０１と第二の用紙搬送経路１０２との間に、用紙折曲機構２００が設けられている。用紙折曲機構２００は、二つのローラ２０１，２０２を有している。これら二つのローラ２０１，２０２は、第一の用紙搬送経路１０１および第二の用紙搬送経路１０２の双方に沿って（すなわち図１中の上下方向に沿って）相互に隣接した状態に並べて配置されている。また、これら二つのローラ２０１，２０２は、第一の用紙搬送経路１０１および第二の用紙搬送経路１０２の幅方向（すなわち図１の紙面と垂直な方向）に沿った回動軸Ａｘ１，Ａｘ２回りに、それぞれ回動する。そして、これらローラ２０１，２０２は、図示しないモータやギヤ等を含む駆動機構によって相反する回動方向に回動され、用紙Ｓを、二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに巻き込むように挟み込んで折曲する。
【００１２】
また、用紙後処理装置１００は、第一の用紙搬送経路１０１にある用紙Ｓに当接してその用紙Ｓを二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第一の用紙誘導部材３０３と、第二の用紙搬送経路１０２にある用紙Ｓに当接してその用紙Ｓを二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに誘導する第二の用紙誘導部材３０４と、を備えている。これら第一の用紙誘導部材３０３、および第二の用紙誘導部材３０４は、いずれも、図示しないモータやギヤ等を含む駆動機構によって駆動される。
【００１３】
また、第二の用紙誘導部材３０４は、用紙折曲機構２００の二つのローラ２０１，２０２から排出された用紙Ｓに当接して、用紙Ｓの第二の用紙搬送経路１０２内への導入位置あるいは導入方向を切り替える経路切替部材としても機能する。例えば、第二の用紙誘導部材３０４が、図１に図示した位置よりも左下側で隙間Ｇに臨む位置に位置した場合、ローラ２０１，２０２の隙間Ｇから排出された用紙Ｓは、第二の用紙誘導部材３０４に当接して右上側、すなわち、第二の用紙搬送経路１０２の上側となる第二部１０２Ｂ内に搬送される。一方、第二の用紙誘導部材３０４が、図１に図示した位置よりも上側で隙間Ｇに臨む位置に位置した場合、ローラ２０１，２０２の隙間Ｇから排出された用紙Ｓは、第二の用紙誘導部材３０４に当接して下側、すなわち、第二の用紙搬送経路１０２の下側となる第一部１０２Ａ内に搬送される。
【００１４】
ここで、本実施形態では、用紙折曲機構２００から第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａ内に搬送された場合と、第二部１０２Ｂ内に搬送された場合とで、用紙Ｓの姿勢が変化する。すなわち、第一部１０２Ａ内に搬送された際に図１の左側である面は、第二部１０２Ｂ内に搬送された場合には図１の右側となり、第一部１０２Ａ内に搬送された際に図１の右側である面は、第二部１０２Ｂ内に搬送された場合には図１の左側となる。すなわち、用紙Ｓの第二の用紙搬送経路１０２内での搬入位置（第一部１０２Ａか第二部１０２Ｂか）を切り替える切替機構としての第二の用紙誘導部材３０４は、用紙Ｓの第二の用紙搬送経路１０２内での姿勢を切り替える姿勢切替部材としても機能する。
【００１５】
また、用紙後処理装置１００は、第二の用紙誘導部材３０４の他にも、用紙搬送経路を切り替える経路切替部材３０１，３０２を有している。経路切替部材３０１は、用紙後処理装置１００の入口１００ａから導入された用紙Ｓを、第一の用紙搬送経路１０１の第一部１０１Ａへ搬送する位置（図１に実線で示す位置）と、出口１００ｂ側へ搬送する位置（図１に二点鎖線で示す位置）とで切り替わる。また、経路切替部材３０２は、第一の用紙搬送経路１０１を入口１００ａ側へ接続する位置（図１に二点鎖線で示す位置）と、第三の用紙搬送経路１０５を介して出口１００ｂ側へ接続する位置（図１に実線で示す位置）とで切り替わる。また、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙搬送経路を切り替える経路切替部材としても機能する。すなわち、入口１００ａ側から到来した用紙Ｓを第一の用紙搬送経路１０１の第二部１０１Ｂへ案内する位置（図１に二点鎖線で示す位置）と、用紙折曲機構２００から排出された用紙Ｓを出口１００ｂ側へ案内する位置（図１に実線で示す位置）とで切り替わる。
【００１６】
そして、上記構成の用紙後処理装置１００によって、図２の（ａ）に示すＺ字折り、図２の（ｂ）に示す外三つ折り、図２の（ｃ）に示す内三つ折りが可能となる。図２中、Ｓｉは画像形成面、Ｂ１は第１回目の折曲線（折曲位置）、Ｂ２は第２回目の折曲線（折曲位置）を示す。
【００１７】
＜Ｚ字折り、外三つ折り：図３〜８＞
図３に示すように、画像形成装置等から入口１００ａに導入された用紙Ｓは、ローラ対２０３，２０４等の回動および経路切替部材３０１の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１へ搬送される。さらに、用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５の回動および経路切替部材３０２および第一の用紙誘導部材３０３の配置（待避位置）によって、第一の用紙搬送経路１０１の第二部１０１Ｂへ搬送される。次いで、先端規制部材４０１が所定の位置へ向けて用紙折曲機構２００側へ移動し、用紙Ｓの先端が先端規制部材４０１に突き当たって、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに対向する位置に用紙Ｓの撓みを生じさせる。この際、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙Ｓに当接して、用紙Ｓをローラ２０１，２０２側へ押す。これにより、用紙Ｓは、図３に示すように、隙間Ｇ側に膨出した状態に撓み、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに導入される。なお、このとき、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙Ｓを隙間Ｇ内へ押し込むまで移動する必要はなく、用紙Ｓの屈曲する起点を形成するなど、用紙Ｓが回動するローラ２０１，２０２に当接する状態となるのを補助すれば良い。また、先端規制部材４０１は、上流側への移動によって、用紙Ｓを座屈させ、用紙Ｓの隙間Ｇ側への撓み量（膨出量）を増大させることができる。
【００１８】
図３の後、用紙折曲機構２００でローラ２０１，２０２に挟み込まれて折曲線Ｂ１（図２参照）で折曲された用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５，２０６等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置によって、図４に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａへ搬送される。このとき、第二の用紙誘導部材３０４は、ローラ２０１側へ移動して、用紙Ｓを第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａ側へ案内する経路切替部材として機能する。
【００１９】
その後、図５に示すように、ローラ対２０６，２０７等の回動によって、用紙折曲機構２００から排出された用紙Ｓの全部が第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａ内へ導入される。そして、用紙Ｓは、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置（待避位置）によって、図６に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂへ搬送される。このとき、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動回数（回動角度）の調整によって、用紙Ｓは、所定の位置で停止する。そして、第一の用紙誘導部材３０３と同様に、第二の用紙誘導部材３０４が用紙折曲機構２００側へ移動して用紙Ｓを用紙折曲機構２００の二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇへ誘導し、回動するローラ２０１，２０２に巻き込まれて挟み込まれた用紙Ｓが折曲される。
【００２０】
以上のようにして２箇所（折曲線Ｂ１，Ｂ２、図２参照）でＺ字折りまたは外三つ折りされた用紙Ｓは、図７，８に示すように、二つのローラ２０１，２０２やローラ対２０５，２０９，２１０等の回動ならびに経路切替部材３０２や第一の用紙誘導部材３０３等の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１ならびに第三の用紙搬送経路１０５を経由して出口１００ｂへ搬送され、出口１００ｂから排出される。
【００２１】
＜内三つ折り：図９〜１４＞
図９に示すように、画像形成装置等から入口１００ａに導入された用紙Ｓは、ローラ対２０３，２０４等の回動および経路切替部材３０１の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１へ搬送される。さらに、用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５の回動および経路切替部材３０２および第一の用紙誘導部材３０３の配置（待避位置）によって、第一の用紙搬送経路１０１の第二部１０１Ｂへ搬送される。次いで、先端規制部材４０１が所定の位置へ向けて用紙折曲機構２００側へ移動し、用紙Ｓの先端が先端規制部材４０１に突き当たって、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに対向する位置に用紙Ｓの撓みを生じさせる。この際、第一の用紙誘導部材３０３は、用紙Ｓに当接して、用紙Ｓをローラ２０１，２０２側へ押す。これにより、用紙Ｓは、図９に示すように、隙間Ｇ側に膨出した状態に撓み、ローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに導入される。ここまでの動作は、上述したＺ字折りおよび外三つ折りの場合と同じである。
【００２２】
図９の後、用紙折曲機構２００でローラ２０１，２０２に挟み込まれて折曲線Ｂ１（図２参照）で折曲された用紙Ｓは、ローラ対２０４，２０５，２０８等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置によって、図１０に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂへ搬送される。このとき、第二の用紙誘導部材３０４は、ローラ２０２側へ移動して、用紙Ｓを第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂ側へ案内する経路切替部材として機能する。
【００２３】
その後、図１１に示すように、ローラ対２０８等の回動によって、用紙折曲機構２００から排出された用紙Ｓの全部が第二の用紙搬送経路１０２の第二部１０２Ｂ内へ導入される。そして、用紙Ｓは、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動および第二の用紙誘導部材３０４の配置（待避位置）によって、図１２に示すように、第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａへ搬送される。このとき、ローラ対２０６，２０７，２０８等の回動回数（回動角度）の調整によって、用紙Ｓは、所定の位置で停止する。そして、第一の用紙誘導部材３０３と同様に、第二の用紙誘導部材３０４が用紙折曲機構２００側へ移動して用紙Ｓを用紙折曲機構２００の二つのローラ２０１，２０２間の隙間Ｇへ誘導し、回動するローラ２０１，２０２に巻き込まれて挟み込まれた用紙Ｓが折曲される。
【００２４】
以上のようにして２箇所（折曲線Ｂ１，Ｂ２、図２参照）で内三つ折りされた用紙Ｓは、図１３，１４に示すように、二つのローラ２０１，２０２やローラ対２０５，２０９，２１０等の回動ならびに経路切替部材３０２や第一の用紙誘導部材３０３等の配置によって、第一の用紙搬送経路１０１ならびに第三の用紙搬送経路１０５を経由して出口１００ｂへ搬送され、出口１００ｂから排出される。
【００２５】
以上のように、本実施形態では、第二の用紙誘導部材３０４の動作によって、第二の用紙搬送経路１０２内での用紙Ｓの姿勢（表裏）を切り替えることができ、これにより、Ｚ字折りおよび外三つ折り（図３〜８）と、内三つ折り（図９〜１４）とを切り替えることができる。すなわち、本実施形態によれば、二つのローラ２０１，２０２を有し三つ以上のローラを有さない用紙折曲機構２００によって、用紙Ｓの種々の折曲状態を得ることができる。
【００２６】
また、本実施形態では、第二の用紙誘導部材３０４を、姿勢切替部材としても用いたため、これらを別個独立に設けた構成に比べて部品点数が減る分、用紙後処理装置１００をより小型に構成しやすくなるとともに、製造コストをより低くしやすくなる。
【００２７】
＜第二の用紙誘導部材：図１５〜１７＞
図１５に示すように、第二の用紙誘導部材３０４は、用紙折曲機構２００のローラ２０１，２０２間の隙間Ｇに向けて突出する三角形状の断面を有してローラ２０１，２０２の回動軸Ａｘ１，Ａｘ２に沿って延びる柱状に形成されている。ローラ２０１，２０２の外周面に対向する二つの傾斜面は、隙間Ｇと第二の用紙搬送経路１０２の第一部１０２Ａまたは第二部１０２Ｂとを円滑に接続する凹曲面として形成されている。
【００２８】
本実施形態では、第二の用紙誘導部材３０４は、第二の用紙搬送経路１０２での用紙Ｓの搬送方向（図１５中のＹ方向）、ならびに第二の用紙搬送経路１０２での用紙Ｓの搬送方向と直交しかつローラ２０１，２０２の回動軸Ａｘ１，Ａｘ２と直交する方向（図１５中のＸ方向）に沿って、所定範囲内で移動可能に構成されている。なお、Ｘ方向は、隙間Ｇに対する接離方向と言うことができる。また、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向の双方と直交し、回動軸Ａｘ１，Ａｘ２に沿う方向である。
【００２９】
図１６は、第二の用紙誘導部材３０４のＹ方向での移動を可能とする移動機構の構成の一部を示す斜視図である。サブユニット３１０は、支持部材３１１や、モータ３１３、ピニオン３１２ａ、ラック３１２ｂ等を備えている。支持部材３１１は、第二の用紙誘導部材３０４の延在方向（Ｚ方向）に沿って延びて第二の用紙誘導部材３０４のＺ方向の両端部を支持する。支持部材３１１のＺ方向の両端部には、第二の用紙誘導部材３０４のＺ方向の両端部をＹ方向に移動可能に案内するレールとしてのスリット状の貫通孔３１１ａが設けられている。第二の用紙誘導部材３０４のＹ方向の駆動源としてのモータ３１３は、支持部材３１１に支持されている。このモータ３１３は、例えばステップモータとして構成され、その回動シャフト（図示せず）にはピニオン３１２ａが取り付けられている。ラック３１２ｂは、Ｙ方向に沿って延在している。ピニオン３１２ａの鋸歯とラック３１２ｂの鋸歯とが噛み合っている。このような構成では、図示しない制御部によってモータ３１３の回動を制御することで、第二の用紙誘導部材３０４のＹ方向の位置を制御することができる。
【００３０】
図１７は、第二の用紙誘導部材３０４のＸ方向での移動を可能とする移動機構も含めた移動機構の全体的な構成を示す斜視図である。サブユニット３１０のＺ方向の両端部が、用紙後処理装置１００の本体部（例えば筐体）の一部である一対の側板３２２に、Ｘ方向に移動可能に支持されている。側板３２２には、Ｘ方向に沿って延在するレールとしてのスリット状の貫通孔３２２ａが設けられている。サブユニット３１０のＺ方向の一方向の端部には、Ｘ方向に沿って延在するラック３２４ｂが設けられている。また、第二の用紙誘導部材３０４のＸ方向の駆動源としてのモータ３２５は、側板３２２に支持されている。このモータ３２５は、例えばステップモータとして構成され、その回動シャフト（図示せず）にはピニオン３２４ａが取り付けられている。ピニオン３２４ａの鋸歯とラック３２４ｂの鋸歯とが噛み合っている。このような構成では、図示しない制御部によってモータ３２５の回動を制御することで、サブユニット３１０すなわち第二の用紙誘導部材３０４のＸ方向の位置を制御することができる。すなわち、本実施形態では、図示しない制御部が二つのモータ３１３，３２５を制御することで、第二の用紙誘導部材３０４を、所定範囲内でＸ方向およびＹ方向に、動かすことができ、これにより、第二の用紙誘導部材３０４による上述した作用および効果を得ることができる。
【００３１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙折曲装置を用紙後処理装置として構成した場合を例示したが、用紙折曲装置は、用紙に画像を形成する画像形成部を有した画像形成装置（の一部）として、画像の形成された用紙に上述した折曲処理を施す構成とすることも可能である。また、第二の用紙誘導部材と姿勢切替部材とをそれぞれ別個に有した構成とすることも可能である。また、用紙後処理装置や、画像形成装置、用紙折曲機構、ローラ、第一の用紙誘導部材、第二の用紙誘導部材、姿勢切替部材、搬送ローラ、折曲位置可変機構等のスペック（方式、構成、形状、材質、数、配置、大きさ、長さ、幅、厚さ等）は、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明は、用紙折曲装置や、折曲機構を有した用紙後処理装置および画像形成装置等に有用である。
【符号の説明】
【００３３】
１００…用紙後処理装置（用紙折曲装置）
１０１…第一の用紙搬送経路
１０１Ａ…第一部
１０１Ｂ…第二部
１０２…第二の用紙搬送経路
１０２Ａ…第一部
１０２Ｂ…第二部
２００…用紙折曲機構
２０１…ローラ
２０２…ローラ
２０３〜２０８…ローラ対（用紙搬送機構、搬送ローラ、折曲位置可変機構）
３０３…第一の用紙誘導部材
３０４…第二の用紙誘導部材（姿勢切替部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の用紙搬送経路と当該第一の用紙搬送経路に対して間隔をあけて並行して配置された第二の用紙搬送経路との間に、前記第一および第二の用紙搬送経路の双方に沿って相互に隣接した状態に並べて配置されて、前記第一および前記第二の用紙搬送経路の幅方向に沿った回動軸回りに回動する二つのローラを有し、前記第一または前記第二の用紙搬送経路から回動する前記二つのローラ間の隙間に用紙を挟み込んで当該用紙を折り曲げる用紙折曲機構と、
前記第一の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第一の用紙誘導部材と、
前記第二の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第二の用紙誘導部材と、
前記第一の用紙搬送経路から前記用紙折曲機構を介して前記第二の用紙搬送経路に導入される前記用紙に当接して当該用紙の前記第二の用紙搬送経路内での姿勢を切り替える姿勢切替部材と、
を備えた用紙折曲装置。
【請求項２】
前記用紙を搬送する搬送ローラを有し、前記第二の用紙搬送経路に導入された前記用紙の前記第二の用紙誘導部材に対する相対位置を変化させる折曲位置可変機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項３】
前記姿勢切替部材が前記第二の用紙誘導部材としても機能することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折曲装置。
【請求項１】
第一の用紙搬送経路と当該第一の用紙搬送経路に対して間隔をあけて並行して配置された第二の用紙搬送経路との間に、前記第一および第二の用紙搬送経路の双方に沿って相互に隣接した状態に並べて配置されて、前記第一および前記第二の用紙搬送経路の幅方向に沿った回動軸回りに回動する二つのローラを有し、前記第一または前記第二の用紙搬送経路から回動する前記二つのローラ間の隙間に用紙を挟み込んで当該用紙を折り曲げる用紙折曲機構と、
前記第一の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第一の用紙誘導部材と、
前記第二の用紙搬送経路にある前記用紙に当接して当該用紙を前記二つのローラ間の隙間に誘導する第二の用紙誘導部材と、
前記第一の用紙搬送経路から前記用紙折曲機構を介して前記第二の用紙搬送経路に導入される前記用紙に当接して当該用紙の前記第二の用紙搬送経路内での姿勢を切り替える姿勢切替部材と、
を備えた用紙折曲装置。
【請求項２】
前記用紙を搬送する搬送ローラを有し、前記第二の用紙搬送経路に導入された前記用紙の前記第二の用紙誘導部材に対する相対位置を変化させる折曲位置可変機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項３】
前記姿勢切替部材が前記第二の用紙誘導部材としても機能することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折曲装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１１１６０７（Ｐ２０１２−１１１６０７Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６２５４１（Ｐ２０１０−２６２５４１）
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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