田植機
【課題】油圧ポンプ・油圧モータ式の油圧変速機構と、エンジンからの動力及び油圧変速機構の変速出力を一方向の回転力に合成する遊星ギヤ機構とを備え、遊星ギヤ機構における一方向の回転力にて後輪と植付部とを連動して駆動させる構成の田植機において、油圧変速機構の負荷状態に関係なく、軽い操作力で油圧変速機構を容易に変速操作できるようにする。
【解決手段】油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、油圧変速機構の変速出力が０の状態で遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成する。
【解決手段】油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、油圧変速機構の変速出力が０の状態で遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の田植機においては、例えば特許文献１に記載のように、油圧変速機構の出力とギヤ伝動出力とを遊星ギヤ機構のデフ作用により合成出力してエンジン出力を変速伝達させ、遊星ギヤ機構からの合成出力が停止（ゼロ）を挟んで正逆転させるように速度設定して、高い動力伝達効率並びにゼロ発進可能な無段変速を得る技術を採用している。
【特許文献１】特開２００３−４２２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１の構成では、同願図２６に示す如く、遊星ギヤ機構からの合成出力が逆転側にある場合、遊星ギヤからの油圧伝達動力がポンプ軸に戻って油圧ポンプを回して油圧変速機構の変速操作力を軽減させるものの、出力効率が悪い。また同願図２７に示す如き、遊星ギヤからの油圧伝達動力が０となる中速時、或いは同願図２８に示す如き、油圧変速機構から遊星ギヤへ動力を伝達させる高速時には出力効率を良好とさせるが変速操作力は大となる。さらに同願図２９において、油圧変速操作アーム（油圧変速機構を変速操作するための操作手段）を０から＋１に操作する場合の操作力は−１から０に操作する場合に比べ重く、高速となる程大きな操作力を必要とするという問題があった。
【０００４】
そこで、本願発明は、上記の問題を解消した田植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、前輪及び後輪を有し且つエンジンを搭載した走行車と、前記走行車に連結した植付部と、前記エンジンからの動力を変速して出力する油圧ポンプ・油圧モータ式の油圧変速機構と、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構の変速出力を一方向の回転力に合成する遊星ギヤ機構と、走行出力軸及びＰＴＯ出力軸を有するミッションケースとを備え、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を、前記走行出力軸と前記ＰＴＯ出力軸とに伝達して、前記走行出力軸にて前記後輪を駆動し、前記ＰＴＯ出力軸にて前記植付部を駆動するように構成してなる田植機であって、前記油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、前記油圧変速機構の変速出力が０の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成したというものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した田植機において、前記遊星ギヤ機構よりも下流側に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を前進、中立、後進の出力に切り換えて前記走行出力軸に伝達する変速ギヤ機構を備えているというものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明によると、油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、前記油圧変速機構の変速出力が０の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成している。前記油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大から０（ゼロ）の範囲というのは、上記課題で説明したように、前記油圧変速機構を変速操作するための操作手段の操作力が軽い範囲に相当する。本願発明では、かかる範囲に対応して、遊星ギヤ機構の合成出力が０（ゼロ）から最高回転状態に変更される構成になっているから、前記油圧変速機構の負荷状態に関係なく、軽い操作力で前記油圧変速機構を容易に変速操作でき、ゼロ発進可能な無段変速と高い伝達効率を容易に確保できるという効果を奏する。
【０００８】
特に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態のときは、エンジンからの動力が最大効率でミッションケースに伝達されるから、後輪と植付部とが連動して駆動する田植機において、代掻き後の圃場を移動する田植作業時の走破性や作業能率を向上できるという効果も奏する。
【０００９】
また、請求項２の発明によると、前記遊星ギヤ機構よりも下流側に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を前進、中立、後進の出力に切り換えて前記走行出力軸に伝達する変速ギヤ機構を備えているから、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構の変速出力を、前記遊星ギヤ機構にて一方向の回転力に合成する構成を採用した田植機でありながら、必要であれば前記変速ギヤ機構の作用にて、田植機の前後進方向を簡単に切り換えでき、田植機の走行機能の向上に寄与するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【００１１】
また、図中１５は５条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【００１２】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【００１３】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるストップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５を配設している。
【００１４】
さらに、図中３６は１条分均平用センタフロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。
【００１５】
図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させる。
【００１６】
また図１０にも示す如く、前記後部フレーム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に燃料タンク４６を配設する。
【００１７】
さらに、前部フレーム４３後端と後部フレーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固定させる。
【００１８】
図６乃至図１０に示す如く、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を設け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達する。
【００１９】
また、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ状の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッションケース４後方に走行出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記走行出力軸６３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝える。
【００２０】
さらに、図１１乃至図１６に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７１・７２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機構５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力をパイプ軸７６を介して伝える。
【００２１】
また、前記ミッションケース４内に突出させる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成する。
【００２２】
また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リングギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝える。
【００２３】
さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合させ、前進または中立または後進の出力に切換えると共に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記走行出力軸６３をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を設け、前記の走行及びフロント出力軸６３・９２に出力ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、走行出力軸６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８を走行出力軸６３に選択的に係合させる。
【００２４】
また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００ａ・１００ｂを介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させると共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１００ａ・９３・９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記各出力軸６３・９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け作業速度で前進駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が遊転状態となり、植付爪１７などを作業者が手で回転させて詰った苗の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にすると共に、前進ギヤ８７の動力を各ギヤ１００ａ・１００ｂを介して各出力軸６３・９２に伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪６・８を前進駆動する。
【００２５】
さらに、図１１のように、ＰＴＯ変速軸１０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動する。また、図１３のように、ミッションケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１４のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。また、図１６、図１７のように、油圧ポンプ８５の斜板１０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作アーム１０９を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０を介して変速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３１の足踏み解除によってペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）位置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム１０９に連結させ、オイルダンパ１１２を前記アーム１０９に連結させ、踏み込んでいたペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗とバネ１１１の復動力によりペダル３１が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行わせる。なお、オイルダンパ１１２に代え、ガススプリングなどによって定速作動部材を形成してもよい。
【００２６】
さらに、図１９のように、前記ペダル３１から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転させて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持する。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して足で踏んだとき、サンギヤ７８は停止し、伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ、プラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転させ、伝達ギヤ７４のギヤ動力により合成出力軸８４を回転させるもので、図１８のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と油圧変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合成して出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰＴＯ変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高速前進（路上移動走行）の各動作を行わせる。
【００２７】
そして、例えば、従来油圧変速機構５７にあって出力動力Ｐ２が入力動力Ｐ１の略７０％となるのに対し、図２０に示す如く、低速で走行時にはギヤ伝達動力Ｐ３の一部を油圧伝達動力Ｐ４としてポンプ軸５８に戻して出力動力Ｐ２を入力動力Ｐ１の略８０％に高める。また図２１のように前記油圧変速機構５７の油圧伝達動力をゼロ（Ｐ４＝０）とする高速で走行時には油圧損失を無くして出力動力Ｐ２を入力動力Ｐ１の略９５％以上に高めた高効率の回転を可能とさせるもので、例えば、図２２（１）のように、油圧変速操作アーム１０９の角度を−１乃至０に変化させることにより、モータ軸７７が−１０００乃至０回転になるようにし、図２２（２）のように、前記アーム１０９の角度に関係なくギヤ７４側を１０００回転させた場合、図２３のように、前記アーム１０９の角度に対して合成出力軸８４が０乃至１０００回転になるように、ギヤ７４・７９及び遊星ギヤ機構８３を組成する。
【００２８】
また、前記アーム１０９の全制御範囲を−１乃至０としたとき、図１７に示す如く、前記アーム１０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作をボルト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によって規制している。
【００２９】
上記からも明らかなように、エンジン２の駆動力を伝達する油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速機構１１５を設けると共に、油圧変速機構５７の逆転出力により複合変速機構１１５の合成出力軸８４を一方向に回転させたことによって、操作力の重い変速操作アーム１０９の０から＋１側より操作力の軽い−１から０側の範囲で、合成部側から油圧変速機構５７の油圧ポンプ８５に動力を伝達させる状態とさせて、油圧変速機構５７の負荷に関係なく軽い操作力で油圧変速機構５７を容易に変速操作させて、ゼロ発進可能な無段変速と高い伝達効率を容易に確保することができる。
【００３０】
また、合成出力軸８４の最高回転状態で油圧変速機構５７の出力軸回転数を略０とさせたことによって、合成出力軸８４の最高回転状態のときエンジン２からの駆動力を最大効率でミッションケース４に伝えて、走破性を高めるなどして作業性を向上させることができる。
【００３１】
図１１、図１２、図１６、図２４、図２５にも示す如く、前記合成出力軸８４のリングギヤ８２と前進ギヤ８７間にボールジョイント式主クラッチ１１６を介設させるもので、合成出力軸８４にスプライン嵌合させるスリーブ１１７にリングギヤ８２を回転自在に支持させ、スリーブ１１７外周のボール溝１１８に突入させるボール１１９をリングギヤ８２のボス部８２ａに埋設させ、図２４に示す如く、シフトフォーク１２０でスリーブ１１７上をスライドさせるクラッチ体１２１でボール１１９を押圧してボール１１９をボール溝１１８に突入させるとき、主クラッチ１１６を入とさせてリングギヤ８２の回転を合成出力軸８４に伝えると共に、図２５に示す如く、シフトフォーク１２０でクラッチ体１２１をクラッチバネ１２２に抗しスライドさせボール１１９を押圧解除させるとき、回転遠心作用でボール１１９をボール溝１１８より離脱させ主クラッチ１１６を切とさせて、リングギヤ８２から合成出力軸８４への動力伝達を遮断させるように構成している。
【００３２】
図１４、図２４、図２５に示す如く、前記シフトフォーク１０６によって操作されるスライダ８９・９９の後進位置のとき（図２４の最大右位置）、合成出力軸８４と後進ギヤ８８の各スプライン８４ａ・８８ａとにスライダ８９を、また植付ギヤ９８のスプライン９８ａにスライダ９９をそれぞれスプライン嵌合させると共に、スライダ８９・９９を後進位置から中立位置に切換えるとき（図２４の実線位置）、合成出力軸８４のスプライン８４ａにスライダ８９を、また植付ギヤ９８のスプライン９８ａにスライダ９９にそれぞれスプライン嵌合させるもので、スライダ９９の後進から中立位置への切換えにあっては前進移動時にスライダ９９をスプライン嵌合させる走行出力軸６３のスプライン６３ａとスライダ９９とのスプライン嵌合（かみ合せ）を回避させるため、スライダ９９と干渉するスプライン６３ａの重複部分を平滑面の円周ガイド部６３ｂに形成し、スライダ８９・９９の後進から中立位置への切換えを容易とさせるように構成している。
【００３３】
図２６に示す如く、前進移動時にスプライン嵌合させるスライダ９９と走行出力軸６３との間にガタをもたせるもので、走行出力軸６３のスプライン６３ａの歯厚ａよりスライダ９９のスプライン穴９９ａの歯厚股ぎ巾ｂを大に形成すると共に、スプライン６３ａの歯先端部を尖らせてスプライン位相のずれを解消させる面取り部６３ｂに形成して、スライダ９９と走行出力軸６３のスプライン嵌合時のかみ合せを容易とさせるように構成している。
【００３４】
上記からも明らかなように、エンジン２の駆動力を伝達する油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速機構１１５と、合成出力を多段に変速する合成出力変速機構であるミッションケース４の変速ギヤ機構４ａとを設けると共に、複合変速機構１１５と変速ギヤ機構４ａ間にクラッチ１１６を介設させたことによって、変速操作時にクラッチ１１６を切とすることにより変速ギヤ８７・８８を枢支する軸を自由回転状態とさせて、スムーズな変速を可能とさせると共に、変速状態（前進・中立・後進）の如何にかかわらず確実な伝達駆動力の遮断を行って、変速精度を向上させることができる。
【００３５】
また、一体連結させる２つのスプライン嵌合部材であるスリーブ８９・９９の切換で変速を行う変速切換機構を備え、スリーブ９９のスプラインのかみ合せを回避させる遊嵌部である円周ガイド部６３ｂをスプライン部材である走行出力軸６３のスプライン６３ａに設けたことによって、例えば後進から中立などに変速切換時にスリーブ９９とこれにかみ合うスプライン６３ａとの位相がずれている場合にも、位相に関係のないスムーズな変速切換を容易に可能とさせて変速操作性を向上させることができる。
【００３６】
図１１、図２７に示す如く、前記カウンタ軸９４のＰＴＯ変速ギヤ９３は５０、６０、７０、８０、９０株用の株間変速ギヤ９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄ・９３ｅを有すると共に、ＰＴＯ変速軸１０１には各ギヤ９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄ・９３ｅに常に噛合う株間ギヤ１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅを有し、ＰＴＯ変速軸１０１はガイド１２４を介し筒軸中心に変速ロッド１２５を軸芯方向にスライド自在に挿通させ、各ギヤ１２３ａ〜１２３ｅと変速軸１０１とをそれぞれ係合連結させるボール１２６（ギヤ１つに３個）を変速軸１０１のボール溝１２７に埋設させ、変速ロッド１２５に形成させる大径クラッチ体１２８を移動させクラッチ体１２８でボール１２６を押圧し各ギヤ１２３ａ〜１２３ｅのうちの１つのギヤのボール係合溝１２９に係入させるとき、ギヤ１２３ａ或いは１２３ｂ或いは１２３ｃ或いは１２３ｄ或いは１２３ｅと変速軸１０１を連結させて、所定の株間速度で変速軸１０１を回転させるように構成している。
【００３７】
また、前記変速ロッド１２５の前延設端に複数のディテント溝１３０を形成させると共に、該溝１３０に係合させるディテントボール１３１を圧縮バネ１３２を介してミッションケース４に内設させてディテント部１３３を形成させ、変速ロッド１２５の位置決めをディテント溝１３０とボール１３１の係合によって行うもので、変速軸１２４と同軸上にディテント部１３３を直接的に設けたことによって、部品点数の少ないシンプル構造のもので確実な変速ロッド１２５の位置固定を図ることができる。
【００３８】
さらに、前記株間ギヤ１２３ａ〜１２３ｅより外側の変速軸１０１と変速ロッド１２５との間には、オーバストローク防止用ボール１３４をギヤカラー１３５及び株間伝動ギヤ１３６を介し封入させ、変速ロッド１２６の移動が所定以上となるオーバストローク状態となるときクラッチ体１２８をボール１３４に当接させて、変速ロッド１２６のオーバストロークを防止するように構成している。この場合専用のオーバストローク止め部材など別途設けることなく、変速軸１０１にコンパクトに組込んで構造のシンプル化や低コスト化を図ることができる。
【００３９】
図２８に示す如く、前記ミッションケース４前蓋部７１の遊星ギヤ機構８３の周囲を、前蓋部７１の周側壁７１ａと内側壁から立設させるリブ１３７とにより囲んで、遊星ギヤ機構８３によるミッションケース４内のオイルの撹拌を小さく抑えて、オイル温が上昇するのを抑制させヒートバランスを良好とさせるように構成している。
【００４０】
図２９に示す如く、ミッションケース４後側上部のエルボパイプ１３８に運転席１３の右下方に配置させるブリーザ１３９を可撓性樹脂パイプ１４０を介し連結させるもので、門形フレーム５２の右縦フレーム部にブリーザ１３９を連結させて、ミッションケース４上面よりも上方で車体カバー１１のステップ（足元部）１１ａよりも上方位置にブリーザ１３９を配置させることによって、ミッションケース４内のオイルのブリーザ１３９よりの油洩れを防止すると共に、ステップ１１ａ上の泥水のブリーザ１３９よりの侵入を確実に防止するように構成している。なお、ブリーザ１３９の取付けは門形フレーム５２・右後部フレーム４５や他の部材など何れに取付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】田植機の全体側面図。
【図２】田植機の全体平面図。
【図３】走行車体の側面図。
【図４】走行車体の平面図。
【図５】車体フレームの側面図。
【図６】駆動部の側面説明図。
【図７】駆動部の平面説明図。
【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。
【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。
【図１０】車体の斜視説明図。
【図１１】ミッションケースの断面図。
【図１２】同走行駆動部の説明図。
【図１３】遊星ギヤ機構の説明図。
【図１４】ミッションケースの部分図。
【図１５】遊星ギヤ機構の断面図。
【図１６】ミッションケースのギヤ配列説明図。
【図１７】油圧変速操作アーム部の側面図。
【図１８】エンジンの出力説明図。
【図１９】遊星ギヤ機構の回転説明図。
【図２０】低速走行のエンジン出力説明図。
【図２１】高速走行のエンジン出力説明図。
【図２２】出力説明図。
【図２３】合成出力軸の出力説明図。
【図２４】クラッチ部の説明図。
【図２５】クラッチ部の説明図。
【図２６】スプライン部の説明図。
【図２７】変速軸部の説明図。
【図２８】前蓋部の説明図。
【図２９】ブリーザ部の配置説明図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 走行車
２ エンジン
４ ミッションケース
４ａ 変速ギヤ機構
６ 前輪
８ 後輪
１５ 植付部
５７ 油圧変速機構
６３ 走行出力軸
６４ ＰＴＯ出力軸
８３ 遊星ギヤ機構
８４ 合成出力軸
８５ 油圧ポンプ
８６ 油圧モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の田植機においては、例えば特許文献１に記載のように、油圧変速機構の出力とギヤ伝動出力とを遊星ギヤ機構のデフ作用により合成出力してエンジン出力を変速伝達させ、遊星ギヤ機構からの合成出力が停止（ゼロ）を挟んで正逆転させるように速度設定して、高い動力伝達効率並びにゼロ発進可能な無段変速を得る技術を採用している。
【特許文献１】特開２００３−４２２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１の構成では、同願図２６に示す如く、遊星ギヤ機構からの合成出力が逆転側にある場合、遊星ギヤからの油圧伝達動力がポンプ軸に戻って油圧ポンプを回して油圧変速機構の変速操作力を軽減させるものの、出力効率が悪い。また同願図２７に示す如き、遊星ギヤからの油圧伝達動力が０となる中速時、或いは同願図２８に示す如き、油圧変速機構から遊星ギヤへ動力を伝達させる高速時には出力効率を良好とさせるが変速操作力は大となる。さらに同願図２９において、油圧変速操作アーム（油圧変速機構を変速操作するための操作手段）を０から＋１に操作する場合の操作力は−１から０に操作する場合に比べ重く、高速となる程大きな操作力を必要とするという問題があった。
【０００４】
そこで、本願発明は、上記の問題を解消した田植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、前輪及び後輪を有し且つエンジンを搭載した走行車と、前記走行車に連結した植付部と、前記エンジンからの動力を変速して出力する油圧ポンプ・油圧モータ式の油圧変速機構と、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構の変速出力を一方向の回転力に合成する遊星ギヤ機構と、走行出力軸及びＰＴＯ出力軸を有するミッションケースとを備え、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を、前記走行出力軸と前記ＰＴＯ出力軸とに伝達して、前記走行出力軸にて前記後輪を駆動し、前記ＰＴＯ出力軸にて前記植付部を駆動するように構成してなる田植機であって、前記油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、前記油圧変速機構の変速出力が０の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成したというものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した田植機において、前記遊星ギヤ機構よりも下流側に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を前進、中立、後進の出力に切り換えて前記走行出力軸に伝達する変速ギヤ機構を備えているというものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明によると、油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、前記油圧変速機構の変速出力が０の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成している。前記油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大から０（ゼロ）の範囲というのは、上記課題で説明したように、前記油圧変速機構を変速操作するための操作手段の操作力が軽い範囲に相当する。本願発明では、かかる範囲に対応して、遊星ギヤ機構の合成出力が０（ゼロ）から最高回転状態に変更される構成になっているから、前記油圧変速機構の負荷状態に関係なく、軽い操作力で前記油圧変速機構を容易に変速操作でき、ゼロ発進可能な無段変速と高い伝達効率を容易に確保できるという効果を奏する。
【０００８】
特に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態のときは、エンジンからの動力が最大効率でミッションケースに伝達されるから、後輪と植付部とが連動して駆動する田植機において、代掻き後の圃場を移動する田植作業時の走破性や作業能率を向上できるという効果も奏する。
【０００９】
また、請求項２の発明によると、前記遊星ギヤ機構よりも下流側に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を前進、中立、後進の出力に切り換えて前記走行出力軸に伝達する変速ギヤ機構を備えているから、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構の変速出力を、前記遊星ギヤ機構にて一方向の回転力に合成する構成を採用した田植機でありながら、必要であれば前記変速ギヤ機構の作用にて、田植機の前後進方向を簡単に切り換えでき、田植機の走行機能の向上に寄与するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【００１１】
また、図中１５は５条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【００１２】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【００１３】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるストップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５を配設している。
【００１４】
さらに、図中３６は１条分均平用センタフロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。
【００１５】
図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させる。
【００１６】
また図１０にも示す如く、前記後部フレーム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に燃料タンク４６を配設する。
【００１７】
さらに、前部フレーム４３後端と後部フレーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固定させる。
【００１８】
図６乃至図１０に示す如く、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を設け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達する。
【００１９】
また、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ状の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッションケース４後方に走行出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記走行出力軸６３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝える。
【００２０】
さらに、図１１乃至図１６に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７１・７２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機構５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力をパイプ軸７６を介して伝える。
【００２１】
また、前記ミッションケース４内に突出させる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成する。
【００２２】
また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リングギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝える。
【００２３】
さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合させ、前進または中立または後進の出力に切換えると共に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記走行出力軸６３をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を設け、前記の走行及びフロント出力軸６３・９２に出力ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、走行出力軸６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８を走行出力軸６３に選択的に係合させる。
【００２４】
また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００ａ・１００ｂを介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させると共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１００ａ・９３・９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記各出力軸６３・９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け作業速度で前進駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が遊転状態となり、植付爪１７などを作業者が手で回転させて詰った苗の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にすると共に、前進ギヤ８７の動力を各ギヤ１００ａ・１００ｂを介して各出力軸６３・９２に伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪６・８を前進駆動する。
【００２５】
さらに、図１１のように、ＰＴＯ変速軸１０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動する。また、図１３のように、ミッションケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１４のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。また、図１６、図１７のように、油圧ポンプ８５の斜板１０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作アーム１０９を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０を介して変速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３１の足踏み解除によってペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）位置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム１０９に連結させ、オイルダンパ１１２を前記アーム１０９に連結させ、踏み込んでいたペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗とバネ１１１の復動力によりペダル３１が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行わせる。なお、オイルダンパ１１２に代え、ガススプリングなどによって定速作動部材を形成してもよい。
【００２６】
さらに、図１９のように、前記ペダル３１から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転させて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持する。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して足で踏んだとき、サンギヤ７８は停止し、伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ、プラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転させ、伝達ギヤ７４のギヤ動力により合成出力軸８４を回転させるもので、図１８のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と油圧変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合成して出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰＴＯ変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高速前進（路上移動走行）の各動作を行わせる。
【００２７】
そして、例えば、従来油圧変速機構５７にあって出力動力Ｐ２が入力動力Ｐ１の略７０％となるのに対し、図２０に示す如く、低速で走行時にはギヤ伝達動力Ｐ３の一部を油圧伝達動力Ｐ４としてポンプ軸５８に戻して出力動力Ｐ２を入力動力Ｐ１の略８０％に高める。また図２１のように前記油圧変速機構５７の油圧伝達動力をゼロ（Ｐ４＝０）とする高速で走行時には油圧損失を無くして出力動力Ｐ２を入力動力Ｐ１の略９５％以上に高めた高効率の回転を可能とさせるもので、例えば、図２２（１）のように、油圧変速操作アーム１０９の角度を−１乃至０に変化させることにより、モータ軸７７が−１０００乃至０回転になるようにし、図２２（２）のように、前記アーム１０９の角度に関係なくギヤ７４側を１０００回転させた場合、図２３のように、前記アーム１０９の角度に対して合成出力軸８４が０乃至１０００回転になるように、ギヤ７４・７９及び遊星ギヤ機構８３を組成する。
【００２８】
また、前記アーム１０９の全制御範囲を−１乃至０としたとき、図１７に示す如く、前記アーム１０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作をボルト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によって規制している。
【００２９】
上記からも明らかなように、エンジン２の駆動力を伝達する油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速機構１１５を設けると共に、油圧変速機構５７の逆転出力により複合変速機構１１５の合成出力軸８４を一方向に回転させたことによって、操作力の重い変速操作アーム１０９の０から＋１側より操作力の軽い−１から０側の範囲で、合成部側から油圧変速機構５７の油圧ポンプ８５に動力を伝達させる状態とさせて、油圧変速機構５７の負荷に関係なく軽い操作力で油圧変速機構５７を容易に変速操作させて、ゼロ発進可能な無段変速と高い伝達効率を容易に確保することができる。
【００３０】
また、合成出力軸８４の最高回転状態で油圧変速機構５７の出力軸回転数を略０とさせたことによって、合成出力軸８４の最高回転状態のときエンジン２からの駆動力を最大効率でミッションケース４に伝えて、走破性を高めるなどして作業性を向上させることができる。
【００３１】
図１１、図１２、図１６、図２４、図２５にも示す如く、前記合成出力軸８４のリングギヤ８２と前進ギヤ８７間にボールジョイント式主クラッチ１１６を介設させるもので、合成出力軸８４にスプライン嵌合させるスリーブ１１７にリングギヤ８２を回転自在に支持させ、スリーブ１１７外周のボール溝１１８に突入させるボール１１９をリングギヤ８２のボス部８２ａに埋設させ、図２４に示す如く、シフトフォーク１２０でスリーブ１１７上をスライドさせるクラッチ体１２１でボール１１９を押圧してボール１１９をボール溝１１８に突入させるとき、主クラッチ１１６を入とさせてリングギヤ８２の回転を合成出力軸８４に伝えると共に、図２５に示す如く、シフトフォーク１２０でクラッチ体１２１をクラッチバネ１２２に抗しスライドさせボール１１９を押圧解除させるとき、回転遠心作用でボール１１９をボール溝１１８より離脱させ主クラッチ１１６を切とさせて、リングギヤ８２から合成出力軸８４への動力伝達を遮断させるように構成している。
【００３２】
図１４、図２４、図２５に示す如く、前記シフトフォーク１０６によって操作されるスライダ８９・９９の後進位置のとき（図２４の最大右位置）、合成出力軸８４と後進ギヤ８８の各スプライン８４ａ・８８ａとにスライダ８９を、また植付ギヤ９８のスプライン９８ａにスライダ９９をそれぞれスプライン嵌合させると共に、スライダ８９・９９を後進位置から中立位置に切換えるとき（図２４の実線位置）、合成出力軸８４のスプライン８４ａにスライダ８９を、また植付ギヤ９８のスプライン９８ａにスライダ９９にそれぞれスプライン嵌合させるもので、スライダ９９の後進から中立位置への切換えにあっては前進移動時にスライダ９９をスプライン嵌合させる走行出力軸６３のスプライン６３ａとスライダ９９とのスプライン嵌合（かみ合せ）を回避させるため、スライダ９９と干渉するスプライン６３ａの重複部分を平滑面の円周ガイド部６３ｂに形成し、スライダ８９・９９の後進から中立位置への切換えを容易とさせるように構成している。
【００３３】
図２６に示す如く、前進移動時にスプライン嵌合させるスライダ９９と走行出力軸６３との間にガタをもたせるもので、走行出力軸６３のスプライン６３ａの歯厚ａよりスライダ９９のスプライン穴９９ａの歯厚股ぎ巾ｂを大に形成すると共に、スプライン６３ａの歯先端部を尖らせてスプライン位相のずれを解消させる面取り部６３ｂに形成して、スライダ９９と走行出力軸６３のスプライン嵌合時のかみ合せを容易とさせるように構成している。
【００３４】
上記からも明らかなように、エンジン２の駆動力を伝達する油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速機構１１５と、合成出力を多段に変速する合成出力変速機構であるミッションケース４の変速ギヤ機構４ａとを設けると共に、複合変速機構１１５と変速ギヤ機構４ａ間にクラッチ１１６を介設させたことによって、変速操作時にクラッチ１１６を切とすることにより変速ギヤ８７・８８を枢支する軸を自由回転状態とさせて、スムーズな変速を可能とさせると共に、変速状態（前進・中立・後進）の如何にかかわらず確実な伝達駆動力の遮断を行って、変速精度を向上させることができる。
【００３５】
また、一体連結させる２つのスプライン嵌合部材であるスリーブ８９・９９の切換で変速を行う変速切換機構を備え、スリーブ９９のスプラインのかみ合せを回避させる遊嵌部である円周ガイド部６３ｂをスプライン部材である走行出力軸６３のスプライン６３ａに設けたことによって、例えば後進から中立などに変速切換時にスリーブ９９とこれにかみ合うスプライン６３ａとの位相がずれている場合にも、位相に関係のないスムーズな変速切換を容易に可能とさせて変速操作性を向上させることができる。
【００３６】
図１１、図２７に示す如く、前記カウンタ軸９４のＰＴＯ変速ギヤ９３は５０、６０、７０、８０、９０株用の株間変速ギヤ９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄ・９３ｅを有すると共に、ＰＴＯ変速軸１０１には各ギヤ９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄ・９３ｅに常に噛合う株間ギヤ１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅを有し、ＰＴＯ変速軸１０１はガイド１２４を介し筒軸中心に変速ロッド１２５を軸芯方向にスライド自在に挿通させ、各ギヤ１２３ａ〜１２３ｅと変速軸１０１とをそれぞれ係合連結させるボール１２６（ギヤ１つに３個）を変速軸１０１のボール溝１２７に埋設させ、変速ロッド１２５に形成させる大径クラッチ体１２８を移動させクラッチ体１２８でボール１２６を押圧し各ギヤ１２３ａ〜１２３ｅのうちの１つのギヤのボール係合溝１２９に係入させるとき、ギヤ１２３ａ或いは１２３ｂ或いは１２３ｃ或いは１２３ｄ或いは１２３ｅと変速軸１０１を連結させて、所定の株間速度で変速軸１０１を回転させるように構成している。
【００３７】
また、前記変速ロッド１２５の前延設端に複数のディテント溝１３０を形成させると共に、該溝１３０に係合させるディテントボール１３１を圧縮バネ１３２を介してミッションケース４に内設させてディテント部１３３を形成させ、変速ロッド１２５の位置決めをディテント溝１３０とボール１３１の係合によって行うもので、変速軸１２４と同軸上にディテント部１３３を直接的に設けたことによって、部品点数の少ないシンプル構造のもので確実な変速ロッド１２５の位置固定を図ることができる。
【００３８】
さらに、前記株間ギヤ１２３ａ〜１２３ｅより外側の変速軸１０１と変速ロッド１２５との間には、オーバストローク防止用ボール１３４をギヤカラー１３５及び株間伝動ギヤ１３６を介し封入させ、変速ロッド１２６の移動が所定以上となるオーバストローク状態となるときクラッチ体１２８をボール１３４に当接させて、変速ロッド１２６のオーバストロークを防止するように構成している。この場合専用のオーバストローク止め部材など別途設けることなく、変速軸１０１にコンパクトに組込んで構造のシンプル化や低コスト化を図ることができる。
【００３９】
図２８に示す如く、前記ミッションケース４前蓋部７１の遊星ギヤ機構８３の周囲を、前蓋部７１の周側壁７１ａと内側壁から立設させるリブ１３７とにより囲んで、遊星ギヤ機構８３によるミッションケース４内のオイルの撹拌を小さく抑えて、オイル温が上昇するのを抑制させヒートバランスを良好とさせるように構成している。
【００４０】
図２９に示す如く、ミッションケース４後側上部のエルボパイプ１３８に運転席１３の右下方に配置させるブリーザ１３９を可撓性樹脂パイプ１４０を介し連結させるもので、門形フレーム５２の右縦フレーム部にブリーザ１３９を連結させて、ミッションケース４上面よりも上方で車体カバー１１のステップ（足元部）１１ａよりも上方位置にブリーザ１３９を配置させることによって、ミッションケース４内のオイルのブリーザ１３９よりの油洩れを防止すると共に、ステップ１１ａ上の泥水のブリーザ１３９よりの侵入を確実に防止するように構成している。なお、ブリーザ１３９の取付けは門形フレーム５２・右後部フレーム４５や他の部材など何れに取付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】田植機の全体側面図。
【図２】田植機の全体平面図。
【図３】走行車体の側面図。
【図４】走行車体の平面図。
【図５】車体フレームの側面図。
【図６】駆動部の側面説明図。
【図７】駆動部の平面説明図。
【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。
【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。
【図１０】車体の斜視説明図。
【図１１】ミッションケースの断面図。
【図１２】同走行駆動部の説明図。
【図１３】遊星ギヤ機構の説明図。
【図１４】ミッションケースの部分図。
【図１５】遊星ギヤ機構の断面図。
【図１６】ミッションケースのギヤ配列説明図。
【図１７】油圧変速操作アーム部の側面図。
【図１８】エンジンの出力説明図。
【図１９】遊星ギヤ機構の回転説明図。
【図２０】低速走行のエンジン出力説明図。
【図２１】高速走行のエンジン出力説明図。
【図２２】出力説明図。
【図２３】合成出力軸の出力説明図。
【図２４】クラッチ部の説明図。
【図２５】クラッチ部の説明図。
【図２６】スプライン部の説明図。
【図２７】変速軸部の説明図。
【図２８】前蓋部の説明図。
【図２９】ブリーザ部の配置説明図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 走行車
２ エンジン
４ ミッションケース
４ａ 変速ギヤ機構
６ 前輪
８ 後輪
１５ 植付部
５７ 油圧変速機構
６３ 走行出力軸
６４ ＰＴＯ出力軸
８３ 遊星ギヤ機構
８４ 合成出力軸
８５ 油圧ポンプ
８６ 油圧モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を有し且つエンジンを搭載した走行車と、前記走行車に連結した植付部と、前記エンジンからの動力を変速して出力する油圧ポンプ・油圧モータ式の油圧変速機構と、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構の変速出力を一方向の回転力に合成する遊星ギヤ機構と、走行出力軸及びＰＴＯ出力軸を有するミッションケースとを備え、
前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を、前記走行出力軸と前記ＰＴＯ出力軸とに伝達して、前記走行出力軸にて前記後輪を駆動し、前記ＰＴＯ出力軸にて前記植付部を駆動するように構成してなる田植機であって、
前記油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、前記油圧変速機構の変速出力が０の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記遊星ギヤ機構よりも下流側に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を前進、中立、後進の出力に切り換えて前記走行出力軸に伝達する変速ギヤ機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載した田植機。
【請求項１】
前輪及び後輪を有し且つエンジンを搭載した走行車と、前記走行車に連結した植付部と、前記エンジンからの動力を変速して出力する油圧ポンプ・油圧モータ式の油圧変速機構と、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構の変速出力を一方向の回転力に合成する遊星ギヤ機構と、走行出力軸及びＰＴＯ出力軸を有するミッションケースとを備え、
前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を、前記走行出力軸と前記ＰＴＯ出力軸とに伝達して、前記走行出力軸にて前記後輪を駆動し、前記ＰＴＯ出力軸にて前記植付部を駆動するように構成してなる田植機であって、
前記油圧変速機構の変速出力が逆転方向最大の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が０となり、前記油圧変速機構の変速出力が０の状態で前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力が最高回転状態となるように構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記遊星ギヤ機構よりも下流側に、前記遊星ギヤ機構における一方向の回転力を前進、中立、後進の出力に切り換えて前記走行出力軸に伝達する変速ギヤ機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載した田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００７−２１８４３５（Ｐ２００７−２１８４３５Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２５６７３（Ｐ２００７−１２５６７３）
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【分割の表示】特願２００２−８２５５（Ｐ２００２−８２５５）の分割
【原出願日】平成１４年１月１７日（２００２．１．１７）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【分割の表示】特願２００２−８２５５（Ｐ２００２−８２５５）の分割
【原出願日】平成１４年１月１７日（２００２．１．１７）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
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