田植機
【課題】 植付部及び施肥部の複数条毎の駆動の入切を行うユニットクラッチを備えた田植機において、ユニットクラッチの入切操作による欠株の発生を防止する。
【解決手段】 苗植付爪の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）と、苗載台の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）と、施肥部の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）とを設けると共に、苗載台（１６）の左右移動端を検出する苗台検出部材（１１４）（１１５）を設け、該苗台検出部材（１１４）（１１５）の検出に基づいて各ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の入切を行うように構成した。
【解決手段】 苗植付爪の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）と、苗載台の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）と、施肥部の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）とを設けると共に、苗載台（１６）の左右移動端を検出する苗台検出部材（１１４）（１１５）を設け、該苗台検出部材（１１４）（１１５）の検出に基づいて各ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の入切を行うように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、植付条の側方に施肥を同時に行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、植付部や施肥部の複数条分毎の駆動の入切を行う複数のユニットクラッチを備えた田植機が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような田植機にあっては、枕地などで苗載台の左右移動途中にユニットクラッチを切とさせて苗植付爪による苗取動作などを停止させると、次回ユニットクラッチを入とさせる次回植付作業時には、左右移動する苗載台の苗取位置と苗植付爪位置との間にはずれが発生して、何株かは欠株となる不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって請求項１に記載した発明における田植機は、苗植付爪の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチと、苗載台の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチと、施肥部の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチとを設けると共に、苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチを作動する植付ユニット駆動部材と、施肥ユニットクラッチを作動する施肥ユニット駆動部材とを設ける田植機において、苗載台の左右移動端を検出する苗台検出部材を設け、該苗台検出部材の検出に基づいて前記各ユニットクラッチの入切を行うように構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
また、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した田植機において、苗載台の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台の左右動を停止させる苗台停止スイッチを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項３に記載した発明は、請求項１に記載の田植機において、前記苗植付爪ユニットクラッチ、前記苗縦送りユニットクラッチ、前記施肥ユニットクラッチの少なくともいずれか１つを切操作したときには、前記施肥部の肥料の繰出しは即座に切とするが、前記苗植付爪の駆動は前記苗台検出部材が前記苗載台の左右移動端を検出するまでは切としないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、各ユニットクラッチの入切を苗載台の左右移動端で行い、ユニットクラッチの切から入時には苗載台の左右一端から常に苗取りを行って、欠株の発生を確実に防止して、枕地作業などでの植付精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、苗載台の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台の駆動を停止させる苗台停止スイッチを設けているから、停止スイッチのオン時には苗載台を左右移動端で停止させ植付クラッチを切として、作業開始前の苗継ぎ作業などでの操作性を向上させることができる。
【０００９】
請求項３に記載した発明によれば、機体旋回直後などで植付クラッチの入状態で機体を停止させて各ユニットクラッチを切操作したときには、苗載台が左右移動端となるまでは苗取りを行って欠株を防止すると共に、施肥は即時に中断させて過剰な施肥を防止して生育むらの発生など解消させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行機体である走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に車輪である水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、足掛台（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバーであるステップ（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記ステップ（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【００１１】
また、図中（１５）は６条植え用の苗載台（１６）並びに複数の苗植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１２】
また、図中（２９）は主変速レバー、（３０）は植付昇降レバー、（３１）は植付け感度設定器、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は６条用の施肥部である施肥機である。
【００１３】
さらに、図３、図４に示す如く、肥料を入れる肥料ホッパ（３７）と、肥料を定量供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース（３８）と、フロート（３４）（３５）の側条作溝器（３９）にフレキシブル形搬送ホース（４０）を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機（４１）と円筒形のエアタンク（４２）とを前記施肥機（３６）に備え、繰出ケース（３８）から繰出される肥料を送風機（４１）からの空気流によって作溝器（３９）に搬送して施肥を行うように構成している。
【００１４】
また、各繰出ケース（３８）内の繰出ロールなど繰出部材（３８ａ）の駆動の入切をそれぞれ行う第１〜第６施肥クラッチ（４３）（４４）（４５）（４６）（４７）（４８）と、中央及び左右の植付ケース（２０）に内設して中央２条及び左右各２条の苗植付爪（１７）を１組として駆動の入切を行う３つの第１〜第３苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）と、前記苗載台（１０）の６条用第１〜第６苗縦送りベルト（５２）（５３）（５４）（５５）（５６）（５７）の中央２条及び左右各２条を１組として駆動の入切を行う３つの第１〜第３縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）とを備え、前記施肥クラッチ（４３）〜（４８）の中央２条及び左右各２条を１組として３本の各クラッチワイヤ（６１）（６２）（６３）で相互に連結させて中央２条及び左右各２条の３つの第１〜第３施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）を構成させ、中央２条及び左右各２条分の繰出部材（３８ａ）・苗取出爪（１７）・苗縦送りベルト（５２）〜（５７）の駆動の入切を単独で操作可能に設けている。
【００１５】
また中央及び右植付ケース（２０）間の伝動軸ケース（２０ａ）に２つの植付及び施肥ユニットケース（６７ａ）（６７ｂ）有するユニットケース体（６８）を固設させ、各ユニットケース（６７ａ）（６７ｂ）内に中央２条及び左右各２条分毎の繰出部材（３８ａ）・苗取出爪（１７）・苗縦送りベルト（５２）〜（５７）の駆動の入切を行う植付及び施肥ユニットクラッチ用作動装置（６９）（７０）をそれぞれ設けている。
【００１６】
前記作動装置（６９）（７０）は、植付及び施肥ユニット駆動部材である電動式の植付及び施肥モータ（７１）（７２）と、該モータ（７１）（７２）のモータ軸（７１ａ）（７２ａ）に１対の減速ギヤ（７３）（７４）を介し連動連結させる植付及び施肥カム軸（７５）（７６）と、該カム軸（７５）（７６）に固設して周面に凹凸のカム面（７７ａ）（７７ｂ）・（７８ａ）（７８ｂ）を有する植付及び施肥カム体（７７）（７８）と、ユニットケース（６７）（６８）に中央部を各支軸（７９）（８０）（８１）を介し揺動自在に支持させて前記カム面（７７ａ）（７７ｂ）・（７８ａ）（７８ｂ）に転接させるローラ（８２）（８３）（８４）を一端側に有する中央及び左右各２条ユニットクラッチ用の第１〜第３作動アーム（８５）（８６）（８７）とをそれぞれ備え、植付ユニットクラッチ用作動装置（６９）の各作動アーム（８５）（８６）（８７）の他端側を各苗植付爪用第１〜第３クラッチワイヤ（８８）（８９）（９０）及び苗縦送り用第１〜第３クラッチワイヤ（９１）（９２）（９３）を介して前記第１〜第３苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）及び苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）に連動連結させて、カム体（７７）による第１作動アーム（８５）の揺動で第１苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチ（４９）（５８）を、第２揺動アーム（８６）の揺動で第２苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチ（５０）（５９）を、第３揺動アーム（８７）の揺動で第３苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチ（５１）（６０）の入切を行うように構成すると共に、施肥ユニットクラッチ用作動装置（７０）は各作動アーム（８５）（８６）（８７）の他端側を施肥用第１〜第３クラッチワイヤ（９４）（９５）（９６）を介して前記第１〜第３施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）に連動連結させて、カム体（７７）による各作動アーム（８５）（８６）（８７）の揺動で各ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）の入切を行うように構成している。
【００１７】
また、各カム体（７７）（７８）の側面には回転検出片（９７）（９８）を固設させると共に、ポテンショメータ型植付及び施肥ユニットクラッチ位置センサ（９９）（１００）のアクチュエータ（９９ａ）（１００ａ）に検出片（９７）（９８）を連結させて、各カム体（７７）（７８）の回転による各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入切状態を検出するように構成している。
【００１８】
そして、各カム体（７７）（７８）の非作用面である凹面（７７ｂ）（７８ｂ）に全てのローラ（８２）（８３）（８４）が転接するとき各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を入とさせ、作用面である凸面（７７ａ）（７８ａ）に全てのローラ（８２）（８３）（８４）が転接するとき各ワイヤ（８８）〜（９６）を引張って各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とさせ、何れか１つ或いは２つのローラ（８２）（８３）（８４）が凸面（７７ａ）（７８ａ）に転接するとき各ローラ（８２）（８３）（８４）に対応する１つ或いは２つのユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とさせ、必要とする条のユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）のみを入とさせた作業を行うように構成している。
【００１９】
さらに、各カム体（７７）（７８）を回転させる植付及び施肥モータ（７１）（７２）の正逆駆動を行う第１〜第３クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）を設け、第１クラッチスイッチ（１０１）のオン操作時にはローラ（８２）を介して第１作動アーム（８５）を揺動させて左側２条分の各ユニットクラッチ（４９）（５８）（６４）を切に、また第２クラッチスイッチ（１０２）のオン操作時にはローラ（８３）を介して第２作動アーム（８６）を揺動させて中央２条分の各ユニットクラッチ（５０）（５９）（６５）を切に、さらに第３クラッチスイッチ（１０３）のオン操作時にはローラ（８４）を介して第３作動アーム（８７）を揺動させて右側２条分の各ユニットクラッチ（５１）（６０）（６６）を切にして、第１〜第３クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）のオン操作で繰出部材（３８ａ）・苗取出爪（１７）・苗縦送りベルト（５２）〜（５７）の２条分毎の停止を行うように構成している。
【００２０】
図２に示す如く、前記クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）は、運転席（１３）前方のダッシュボード（１０４）上に設けると共に、ダッシュボード（１０４）右側方でアクセルレバー（１０５）近傍の昇降レバーガイド（１０６）に前記植付昇降レバー（３０）を配備させ、植付作業中はアクセルレバー（１０５）でエンジン回転数に応じた無段変速（副変速）の連動制御を行って植付変速の一元化（自動車感覚）を図ると共に、植付昇降レバー（３０）で植付部（１５）の昇降と植付クラッチ（図示せず）の入切と左右線引きマーカの解除を行うように設けている。
【００２１】
図１１、図１２に示す如く、前記昇降レバー（３０）のレバーガイド（１０６）には、植付部（１５）を上昇させる上げ位置（１０７ａ）と、植付部（１５）を下降させる下げ位置（１０７ｂ）と、植付部（１５）を任意高さ位置に保持する中立位置（１０７ｃ）と、植付部（１５）の下降位置で植付クラッチをオフからオンとする植付位置（１０７ｄ）と、左右線引きマーカの収納を解除し圃場にセットする左右マーカ解除位置（１０７ｅ）（１０７ｆ）とを有するガイド溝（１０７）を備えると共に、昇降レバー（３０）の操作位置を検出するポテンショメータ型レバー位置センサ（１０８）をレバーガイド（１０６）に設けている。
【００２２】
また、前記レバーガイド（１０６）の上げ位置（１０７ａ）には、昇降レバー（３０）の上げ操作位置を調節する上げ高さ規制板（１０９）を設けるもので、昇降レバー（３０）の上げ方向の動きを規制する係合溝（１１０）を規制板（１０９）に形成し、規制板（１０９）のボルト孔（１０９ａ）に結合させる調節ボルト（１１１）を長孔（１１２）を介して前後方向にスライド調節自在にレバーガイド（１０６）に取付けると共に、前記昇降シリンダ（２８）で上昇させる植付部（１５）の上昇高さをロワーリンク（２６）の角度より検出するリンクセンサ（１１３）を設け、図１４に示す如く規制板（１０９）で上げ設定範囲内で昇降レバー（３０）の上げ操作位置を規制するとき、その規制位置に応じた上げ高さで植付部（１５）の上げ動作を停止させて、旋回時などにおける植付部（１５）の昇降時間の短縮化や、耕盤の深さに応じた上げ高さの任意の設定など可能とさせるように構成している。
【００２３】
そして図１２に示す如く、前記苗載台（１６）の左右移動端を検出する苗台検出部材である左右苗台スイッチ（１１４）（１１５）と、植付作業中植付クラッチを切として苗載台（１６）を左右移動端で停止させる苗台停止スイッチ（１１６）と、前記ミッションケース（４）からの走行出力を検出する車速センサ（１１７）と、前記クラッチスイッチ（１０１）〜（１０３）と、各位置センサ（９９）（１００）（１０８）とを作業コントローラ（１１８）に接続させると共に、前記昇降シリンダ（２８）を駆動する植付昇降バルブ（１１９）の上昇及び下降ソレノイド（１２０）（１２１）と、植付クラッチを入切する植付クラッチモータ（１２２）の入及び切回路（１２３）（１２４）と、前記植付ユニットクラッチモータ（７１）の正逆転回路（１２５）（１２６）と、前記施肥クラッチモータ（７２）の正逆転回路（１２７）（１２８）とに作業コントローラ（１１８）を接続させて、植付部（１５）の昇降や植付及び施肥ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入切を行うように構成している。
【００２４】
而して図１３に示す如く、植付クラッチ入の植付作業中各クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）のうち何れか１つ或いは２つのクラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）がオン操作されるとき、これに対応した植付及び施肥ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とするクラッチモータ（７１）（７２）の駆動位置（Ａ）の計算が行われ、通常の機体走行中にあっては左右苗台スイッチ（１１４）（１１５）のオン作動に連動して、クラッチモータ（７１）（７２）を駆動位置（Ａ）とする同時の駆動が行われるもので、苗載台（１６）が左右移動端に位置するときのみにクラッチモータ（７１）（７２）が同時に切駆動され対応のユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）が切動作され、苗載台（１６）の左右移動端以外では切動作されない。
【００２５】
また、クラッチモータ（７１）（７２）の駆動位置（Ａ）への駆動時にあって、車速が０の機体停止時にあっては施肥クラッチモータ（７２）のみを駆動位置（Ａ）に駆動し、植付クラッチモータ（７１）は上述同様苗載台（１６）が左右移動端に達するまでは駆動位置（Ａ）への駆動は行わず待機させるもので、旋回直後などで植付クラッチの入状態で本機を停止させてユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の何れか１つ以上を切操作したときには、施肥は即停止させるが植付爪（１７）による苗取出しは苗載台（１６）が左右移動端となるまでは行って、停止位置の施肥量が大となって生育むらが発生するなどの不都合を防止する。
【００２６】
一方、全てのクラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）をオフとする各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入操作時にも、左右苗台スイッチ（１１４）（１１５）のオン作動に連動したクラッチモータ（７１）（７２）の入駆動が行われるもので、苗載台（１６）が左右移動端に達するまではユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入動作が行われず、苗載台（１６）の左右移動端時のみ入動作が行われて、欠株などの発生のない精度良好な植付けが行われる。
【００２７】
また植付開始前或いは植付作業中に、前記苗台停止スイッチ（１１６）のオン操作で苗台スイッチ（１１４）（１１５）が苗載台（１６）の左右移動端を検出するときには、植付クラッチを切とさせて、作業開始前の最初の苗継ぎ作業などの容易化を図って、操作性及び作業性を向上させることができる。
【００２８】
このように従来枕地などで何れか１つのユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とさせて４条の植付作業を行って、再び全条の植付作業を行う場合にも、苗載台（１６）の左右移動途中で苗取りの停止や開始が行われることなく、各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入切が苗載台（１６）の両端で常に行われて、欠株の発生が防止される。
【００２９】
図１５に示すものは、ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を自動復帰させる構成例を示すもので、植付クラッチ入の植付作業中にあって、何れか１つのユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切った状態で枕地などの植付作業を行った後に、植付部（１５）を一定高さ以上上昇させたとき或いは操向ハンドル（１４）を一定操舵角以上操作したときにはこれらの検出に基づいて機体の旋回が終了したと判断して、切状態のユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を自動的に入に復帰させるように設けて、操作性を向上させるものである。
【００３０】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗植付爪（１７）の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）と、苗載台（１６）の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）と、施肥部（３６）の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）とを設けると共に、苗植付爪（１７）及び苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）を作動する植付ユニット駆動部材（７１）と、施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）を作動する施肥ユニット駆動部材（７２）とを設ける田植機において、苗載台（１６）の左右移動端を検出する苗台検出部材（１１４）（１１５）を設け、該苗台検出部材（１１４）（１１５）の検出に基づいて前記各ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の入切を行うように構成している。これにより、ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の入切を苗載台（１６）の左右移動端で行い、ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の切から入時には苗載台（１６）の左右一端から常に苗取りを行って、欠株の発生を確実に防止して、枕地作業などでの植付精度を向上させることができる。
【００３１】
また、苗載台（１６）の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台（１６）の左右動を停止させる苗台停止スイッチ（１１６）を設けているから、苗台停止スイッチ（１１６）のオン時には苗載台（１６）を左右移動端で停止させ植付クラッチを切として、作業開始前の苗継ぎ作業などにおける操作性を向上させることができるものである。
【００３２】
苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）、苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）、施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）の少なくともいずれか１つを切操作したときには、施肥部（３６）の肥料の繰出しは即座に切とするが、苗植付爪（１７）の駆動は苗台検出部材（１１４）（１１５）が苗載台（１６）の左右移動端を検出するまでは切としないようにしている。これにより、機体旋回直後などで植付クラッチの入状態で機体を停止させて各ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）を切操作したときには、苗載台（１６）が左右移動端となるまでは苗取りを行って欠株を防止すると共に、施肥は即時に中断させて、過剰な施肥を防止して生育むらの発生など解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】全体の側面図。
【図２】全体の平面図。
【図３】植付部の側面図。
【図４】ユニットクラッチ部の平面説明図。
【図５】植付ユニットクラッチ用作動装置の斜視説明図。
【図６】植付ユニットクラッチ用作動装置の側面説明図。
【図７】植付ユニットクラッチ用作動装置の正面説明図。
【図８】施肥ユニットクラッチ用作動装置の斜視説明図。
【図９】施肥ユニットクラッチ用作動装置の正面説明図。
【図１０】植付及び施肥ユニットクラッチ操作系の説明図。
【図１１】植付昇降レバー部の平面説明図。
【図１２】制御回路図。
【図１３】ユニットクラッチの制御フローチャート図。
【図１４】植付昇降レバー及びリンクセンサの出力線図。
【図１５】フローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
（１５） 植付部
（１６） 苗載台
（１７） 苗植付爪
（３６） 施肥機（施肥部）
（４９）（５０）（５１） 苗植付爪ユニットクラッチ
（５８）（５９）（６０） 苗縦送りユニットクラッチ
（６４）（６５）（６６） 施肥ユニットクラッチ
（７１） 植付モータ（ユニット駆動部材）
（７２） 施肥モータ（ユニット駆動部材）
（１１４）（１１５） 苗台検出スイッチ（苗台検出部材）
（１１６） 苗台停止スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、植付条の側方に施肥を同時に行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、植付部や施肥部の複数条分毎の駆動の入切を行う複数のユニットクラッチを備えた田植機が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような田植機にあっては、枕地などで苗載台の左右移動途中にユニットクラッチを切とさせて苗植付爪による苗取動作などを停止させると、次回ユニットクラッチを入とさせる次回植付作業時には、左右移動する苗載台の苗取位置と苗植付爪位置との間にはずれが発生して、何株かは欠株となる不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって請求項１に記載した発明における田植機は、苗植付爪の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチと、苗載台の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチと、施肥部の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチとを設けると共に、苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチを作動する植付ユニット駆動部材と、施肥ユニットクラッチを作動する施肥ユニット駆動部材とを設ける田植機において、苗載台の左右移動端を検出する苗台検出部材を設け、該苗台検出部材の検出に基づいて前記各ユニットクラッチの入切を行うように構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
また、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した田植機において、苗載台の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台の左右動を停止させる苗台停止スイッチを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項３に記載した発明は、請求項１に記載の田植機において、前記苗植付爪ユニットクラッチ、前記苗縦送りユニットクラッチ、前記施肥ユニットクラッチの少なくともいずれか１つを切操作したときには、前記施肥部の肥料の繰出しは即座に切とするが、前記苗植付爪の駆動は前記苗台検出部材が前記苗載台の左右移動端を検出するまでは切としないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、各ユニットクラッチの入切を苗載台の左右移動端で行い、ユニットクラッチの切から入時には苗載台の左右一端から常に苗取りを行って、欠株の発生を確実に防止して、枕地作業などでの植付精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、苗載台の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台の駆動を停止させる苗台停止スイッチを設けているから、停止スイッチのオン時には苗載台を左右移動端で停止させ植付クラッチを切として、作業開始前の苗継ぎ作業などでの操作性を向上させることができる。
【０００９】
請求項３に記載した発明によれば、機体旋回直後などで植付クラッチの入状態で機体を停止させて各ユニットクラッチを切操作したときには、苗載台が左右移動端となるまでは苗取りを行って欠株を防止すると共に、施肥は即時に中断させて過剰な施肥を防止して生育むらの発生など解消させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行機体である走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に車輪である水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、足掛台（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバーであるステップ（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記ステップ（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【００１１】
また、図中（１５）は６条植え用の苗載台（１６）並びに複数の苗植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１２】
また、図中（２９）は主変速レバー、（３０）は植付昇降レバー、（３１）は植付け感度設定器、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は６条用の施肥部である施肥機である。
【００１３】
さらに、図３、図４に示す如く、肥料を入れる肥料ホッパ（３７）と、肥料を定量供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース（３８）と、フロート（３４）（３５）の側条作溝器（３９）にフレキシブル形搬送ホース（４０）を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機（４１）と円筒形のエアタンク（４２）とを前記施肥機（３６）に備え、繰出ケース（３８）から繰出される肥料を送風機（４１）からの空気流によって作溝器（３９）に搬送して施肥を行うように構成している。
【００１４】
また、各繰出ケース（３８）内の繰出ロールなど繰出部材（３８ａ）の駆動の入切をそれぞれ行う第１〜第６施肥クラッチ（４３）（４４）（４５）（４６）（４７）（４８）と、中央及び左右の植付ケース（２０）に内設して中央２条及び左右各２条の苗植付爪（１７）を１組として駆動の入切を行う３つの第１〜第３苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）と、前記苗載台（１０）の６条用第１〜第６苗縦送りベルト（５２）（５３）（５４）（５５）（５６）（５７）の中央２条及び左右各２条を１組として駆動の入切を行う３つの第１〜第３縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）とを備え、前記施肥クラッチ（４３）〜（４８）の中央２条及び左右各２条を１組として３本の各クラッチワイヤ（６１）（６２）（６３）で相互に連結させて中央２条及び左右各２条の３つの第１〜第３施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）を構成させ、中央２条及び左右各２条分の繰出部材（３８ａ）・苗取出爪（１７）・苗縦送りベルト（５２）〜（５７）の駆動の入切を単独で操作可能に設けている。
【００１５】
また中央及び右植付ケース（２０）間の伝動軸ケース（２０ａ）に２つの植付及び施肥ユニットケース（６７ａ）（６７ｂ）有するユニットケース体（６８）を固設させ、各ユニットケース（６７ａ）（６７ｂ）内に中央２条及び左右各２条分毎の繰出部材（３８ａ）・苗取出爪（１７）・苗縦送りベルト（５２）〜（５７）の駆動の入切を行う植付及び施肥ユニットクラッチ用作動装置（６９）（７０）をそれぞれ設けている。
【００１６】
前記作動装置（６９）（７０）は、植付及び施肥ユニット駆動部材である電動式の植付及び施肥モータ（７１）（７２）と、該モータ（７１）（７２）のモータ軸（７１ａ）（７２ａ）に１対の減速ギヤ（７３）（７４）を介し連動連結させる植付及び施肥カム軸（７５）（７６）と、該カム軸（７５）（７６）に固設して周面に凹凸のカム面（７７ａ）（７７ｂ）・（７８ａ）（７８ｂ）を有する植付及び施肥カム体（７７）（７８）と、ユニットケース（６７）（６８）に中央部を各支軸（７９）（８０）（８１）を介し揺動自在に支持させて前記カム面（７７ａ）（７７ｂ）・（７８ａ）（７８ｂ）に転接させるローラ（８２）（８３）（８４）を一端側に有する中央及び左右各２条ユニットクラッチ用の第１〜第３作動アーム（８５）（８６）（８７）とをそれぞれ備え、植付ユニットクラッチ用作動装置（６９）の各作動アーム（８５）（８６）（８７）の他端側を各苗植付爪用第１〜第３クラッチワイヤ（８８）（８９）（９０）及び苗縦送り用第１〜第３クラッチワイヤ（９１）（９２）（９３）を介して前記第１〜第３苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）及び苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）に連動連結させて、カム体（７７）による第１作動アーム（８５）の揺動で第１苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチ（４９）（５８）を、第２揺動アーム（８６）の揺動で第２苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチ（５０）（５９）を、第３揺動アーム（８７）の揺動で第３苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチ（５１）（６０）の入切を行うように構成すると共に、施肥ユニットクラッチ用作動装置（７０）は各作動アーム（８５）（８６）（８７）の他端側を施肥用第１〜第３クラッチワイヤ（９４）（９５）（９６）を介して前記第１〜第３施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）に連動連結させて、カム体（７７）による各作動アーム（８５）（８６）（８７）の揺動で各ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）の入切を行うように構成している。
【００１７】
また、各カム体（７７）（７８）の側面には回転検出片（９７）（９８）を固設させると共に、ポテンショメータ型植付及び施肥ユニットクラッチ位置センサ（９９）（１００）のアクチュエータ（９９ａ）（１００ａ）に検出片（９７）（９８）を連結させて、各カム体（７７）（７８）の回転による各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入切状態を検出するように構成している。
【００１８】
そして、各カム体（７７）（７８）の非作用面である凹面（７７ｂ）（７８ｂ）に全てのローラ（８２）（８３）（８４）が転接するとき各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を入とさせ、作用面である凸面（７７ａ）（７８ａ）に全てのローラ（８２）（８３）（８４）が転接するとき各ワイヤ（８８）〜（９６）を引張って各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とさせ、何れか１つ或いは２つのローラ（８２）（８３）（８４）が凸面（７７ａ）（７８ａ）に転接するとき各ローラ（８２）（８３）（８４）に対応する１つ或いは２つのユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とさせ、必要とする条のユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）のみを入とさせた作業を行うように構成している。
【００１９】
さらに、各カム体（７７）（７８）を回転させる植付及び施肥モータ（７１）（７２）の正逆駆動を行う第１〜第３クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）を設け、第１クラッチスイッチ（１０１）のオン操作時にはローラ（８２）を介して第１作動アーム（８５）を揺動させて左側２条分の各ユニットクラッチ（４９）（５８）（６４）を切に、また第２クラッチスイッチ（１０２）のオン操作時にはローラ（８３）を介して第２作動アーム（８６）を揺動させて中央２条分の各ユニットクラッチ（５０）（５９）（６５）を切に、さらに第３クラッチスイッチ（１０３）のオン操作時にはローラ（８４）を介して第３作動アーム（８７）を揺動させて右側２条分の各ユニットクラッチ（５１）（６０）（６６）を切にして、第１〜第３クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）のオン操作で繰出部材（３８ａ）・苗取出爪（１７）・苗縦送りベルト（５２）〜（５７）の２条分毎の停止を行うように構成している。
【００２０】
図２に示す如く、前記クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）は、運転席（１３）前方のダッシュボード（１０４）上に設けると共に、ダッシュボード（１０４）右側方でアクセルレバー（１０５）近傍の昇降レバーガイド（１０６）に前記植付昇降レバー（３０）を配備させ、植付作業中はアクセルレバー（１０５）でエンジン回転数に応じた無段変速（副変速）の連動制御を行って植付変速の一元化（自動車感覚）を図ると共に、植付昇降レバー（３０）で植付部（１５）の昇降と植付クラッチ（図示せず）の入切と左右線引きマーカの解除を行うように設けている。
【００２１】
図１１、図１２に示す如く、前記昇降レバー（３０）のレバーガイド（１０６）には、植付部（１５）を上昇させる上げ位置（１０７ａ）と、植付部（１５）を下降させる下げ位置（１０７ｂ）と、植付部（１５）を任意高さ位置に保持する中立位置（１０７ｃ）と、植付部（１５）の下降位置で植付クラッチをオフからオンとする植付位置（１０７ｄ）と、左右線引きマーカの収納を解除し圃場にセットする左右マーカ解除位置（１０７ｅ）（１０７ｆ）とを有するガイド溝（１０７）を備えると共に、昇降レバー（３０）の操作位置を検出するポテンショメータ型レバー位置センサ（１０８）をレバーガイド（１０６）に設けている。
【００２２】
また、前記レバーガイド（１０６）の上げ位置（１０７ａ）には、昇降レバー（３０）の上げ操作位置を調節する上げ高さ規制板（１０９）を設けるもので、昇降レバー（３０）の上げ方向の動きを規制する係合溝（１１０）を規制板（１０９）に形成し、規制板（１０９）のボルト孔（１０９ａ）に結合させる調節ボルト（１１１）を長孔（１１２）を介して前後方向にスライド調節自在にレバーガイド（１０６）に取付けると共に、前記昇降シリンダ（２８）で上昇させる植付部（１５）の上昇高さをロワーリンク（２６）の角度より検出するリンクセンサ（１１３）を設け、図１４に示す如く規制板（１０９）で上げ設定範囲内で昇降レバー（３０）の上げ操作位置を規制するとき、その規制位置に応じた上げ高さで植付部（１５）の上げ動作を停止させて、旋回時などにおける植付部（１５）の昇降時間の短縮化や、耕盤の深さに応じた上げ高さの任意の設定など可能とさせるように構成している。
【００２３】
そして図１２に示す如く、前記苗載台（１６）の左右移動端を検出する苗台検出部材である左右苗台スイッチ（１１４）（１１５）と、植付作業中植付クラッチを切として苗載台（１６）を左右移動端で停止させる苗台停止スイッチ（１１６）と、前記ミッションケース（４）からの走行出力を検出する車速センサ（１１７）と、前記クラッチスイッチ（１０１）〜（１０３）と、各位置センサ（９９）（１００）（１０８）とを作業コントローラ（１１８）に接続させると共に、前記昇降シリンダ（２８）を駆動する植付昇降バルブ（１１９）の上昇及び下降ソレノイド（１２０）（１２１）と、植付クラッチを入切する植付クラッチモータ（１２２）の入及び切回路（１２３）（１２４）と、前記植付ユニットクラッチモータ（７１）の正逆転回路（１２５）（１２６）と、前記施肥クラッチモータ（７２）の正逆転回路（１２７）（１２８）とに作業コントローラ（１１８）を接続させて、植付部（１５）の昇降や植付及び施肥ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入切を行うように構成している。
【００２４】
而して図１３に示す如く、植付クラッチ入の植付作業中各クラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）のうち何れか１つ或いは２つのクラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）がオン操作されるとき、これに対応した植付及び施肥ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とするクラッチモータ（７１）（７２）の駆動位置（Ａ）の計算が行われ、通常の機体走行中にあっては左右苗台スイッチ（１１４）（１１５）のオン作動に連動して、クラッチモータ（７１）（７２）を駆動位置（Ａ）とする同時の駆動が行われるもので、苗載台（１６）が左右移動端に位置するときのみにクラッチモータ（７１）（７２）が同時に切駆動され対応のユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）が切動作され、苗載台（１６）の左右移動端以外では切動作されない。
【００２５】
また、クラッチモータ（７１）（７２）の駆動位置（Ａ）への駆動時にあって、車速が０の機体停止時にあっては施肥クラッチモータ（７２）のみを駆動位置（Ａ）に駆動し、植付クラッチモータ（７１）は上述同様苗載台（１６）が左右移動端に達するまでは駆動位置（Ａ）への駆動は行わず待機させるもので、旋回直後などで植付クラッチの入状態で本機を停止させてユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の何れか１つ以上を切操作したときには、施肥は即停止させるが植付爪（１７）による苗取出しは苗載台（１６）が左右移動端となるまでは行って、停止位置の施肥量が大となって生育むらが発生するなどの不都合を防止する。
【００２６】
一方、全てのクラッチスイッチ（１０１）（１０２）（１０３）をオフとする各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入操作時にも、左右苗台スイッチ（１１４）（１１５）のオン作動に連動したクラッチモータ（７１）（７２）の入駆動が行われるもので、苗載台（１６）が左右移動端に達するまではユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入動作が行われず、苗載台（１６）の左右移動端時のみ入動作が行われて、欠株などの発生のない精度良好な植付けが行われる。
【００２７】
また植付開始前或いは植付作業中に、前記苗台停止スイッチ（１１６）のオン操作で苗台スイッチ（１１４）（１１５）が苗載台（１６）の左右移動端を検出するときには、植付クラッチを切とさせて、作業開始前の最初の苗継ぎ作業などの容易化を図って、操作性及び作業性を向上させることができる。
【００２８】
このように従来枕地などで何れか１つのユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切とさせて４条の植付作業を行って、再び全条の植付作業を行う場合にも、苗載台（１６）の左右移動途中で苗取りの停止や開始が行われることなく、各ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）の入切が苗載台（１６）の両端で常に行われて、欠株の発生が防止される。
【００２９】
図１５に示すものは、ユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を自動復帰させる構成例を示すもので、植付クラッチ入の植付作業中にあって、何れか１つのユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を切った状態で枕地などの植付作業を行った後に、植付部（１５）を一定高さ以上上昇させたとき或いは操向ハンドル（１４）を一定操舵角以上操作したときにはこれらの検出に基づいて機体の旋回が終了したと判断して、切状態のユニットクラッチ（４９）〜（５１）・（５８）〜（６０）・（６４）〜（６６）を自動的に入に復帰させるように設けて、操作性を向上させるものである。
【００３０】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗植付爪（１７）の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）と、苗載台（１６）の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）と、施肥部（３６）の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）とを設けると共に、苗植付爪（１７）及び苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）を作動する植付ユニット駆動部材（７１）と、施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）を作動する施肥ユニット駆動部材（７２）とを設ける田植機において、苗載台（１６）の左右移動端を検出する苗台検出部材（１１４）（１１５）を設け、該苗台検出部材（１１４）（１１５）の検出に基づいて前記各ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の入切を行うように構成している。これにより、ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の入切を苗載台（１６）の左右移動端で行い、ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の切から入時には苗載台（１６）の左右一端から常に苗取りを行って、欠株の発生を確実に防止して、枕地作業などでの植付精度を向上させることができる。
【００３１】
また、苗載台（１６）の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台（１６）の左右動を停止させる苗台停止スイッチ（１１６）を設けているから、苗台停止スイッチ（１１６）のオン時には苗載台（１６）を左右移動端で停止させ植付クラッチを切として、作業開始前の苗継ぎ作業などにおける操作性を向上させることができるものである。
【００３２】
苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）、苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）、施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）の少なくともいずれか１つを切操作したときには、施肥部（３６）の肥料の繰出しは即座に切とするが、苗植付爪（１７）の駆動は苗台検出部材（１１４）（１１５）が苗載台（１６）の左右移動端を検出するまでは切としないようにしている。これにより、機体旋回直後などで植付クラッチの入状態で機体を停止させて各ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）を切操作したときには、苗載台（１６）が左右移動端となるまでは苗取りを行って欠株を防止すると共に、施肥は即時に中断させて、過剰な施肥を防止して生育むらの発生など解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】全体の側面図。
【図２】全体の平面図。
【図３】植付部の側面図。
【図４】ユニットクラッチ部の平面説明図。
【図５】植付ユニットクラッチ用作動装置の斜視説明図。
【図６】植付ユニットクラッチ用作動装置の側面説明図。
【図７】植付ユニットクラッチ用作動装置の正面説明図。
【図８】施肥ユニットクラッチ用作動装置の斜視説明図。
【図９】施肥ユニットクラッチ用作動装置の正面説明図。
【図１０】植付及び施肥ユニットクラッチ操作系の説明図。
【図１１】植付昇降レバー部の平面説明図。
【図１２】制御回路図。
【図１３】ユニットクラッチの制御フローチャート図。
【図１４】植付昇降レバー及びリンクセンサの出力線図。
【図１５】フローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
（１５） 植付部
（１６） 苗載台
（１７） 苗植付爪
（３６） 施肥機（施肥部）
（４９）（５０）（５１） 苗植付爪ユニットクラッチ
（５８）（５９）（６０） 苗縦送りユニットクラッチ
（６４）（６５）（６６） 施肥ユニットクラッチ
（７１） 植付モータ（ユニット駆動部材）
（７２） 施肥モータ（ユニット駆動部材）
（１１４）（１１５） 苗台検出スイッチ（苗台検出部材）
（１１６） 苗台停止スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付爪の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチと、苗載台の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチと、施肥部の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチとを設けると共に、苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチを作動する植付ユニット駆動部材と、施肥ユニットクラッチを作動する施肥ユニット駆動部材とを設ける田植機において、
苗載台の左右移動端を検出する苗台検出部材を設け、該苗台検出部材の検出に基づいて前記各ユニットクラッチの入切を行うように構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
苗載台の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台の左右動を停止させる苗台停止スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記苗植付爪ユニットクラッチ、前記苗縦送りユニットクラッチ、前記施肥ユニットクラッチの少なくともいずれか１つを切操作したときには、前記施肥部の肥料の繰出しは即座に切とするが、前記苗植付爪の駆動は前記苗台検出部材が前記苗載台の左右移動端を検出するまでは切としないことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項１】
苗植付爪の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチと、苗載台の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチと、施肥部の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチとを設けると共に、苗植付爪及び苗縦送りユニットクラッチを作動する植付ユニット駆動部材と、施肥ユニットクラッチを作動する施肥ユニット駆動部材とを設ける田植機において、
苗載台の左右移動端を検出する苗台検出部材を設け、該苗台検出部材の検出に基づいて前記各ユニットクラッチの入切を行うように構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
苗載台の左右移動端時に植付クラッチを切として苗載台の左右動を停止させる苗台停止スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記苗植付爪ユニットクラッチ、前記苗縦送りユニットクラッチ、前記施肥ユニットクラッチの少なくともいずれか１つを切操作したときには、前記施肥部の肥料の繰出しは即座に切とするが、前記苗植付爪の駆動は前記苗台検出部材が前記苗載台の左右移動端を検出するまでは切としないことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２８０５２（Ｐ２００９−２８０５２Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５９３３３（Ｐ２００８−２５９３３３）
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【分割の表示】特願２０００−２０３２６４（Ｐ２０００−２０３２６４）の分割
【原出願日】平成１２年７月５日（２０００．７．５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【分割の表示】特願２０００−２０３２６４（Ｐ２０００−２０３２６４）の分割
【原出願日】平成１２年７月５日（２０００．７．５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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