畦塗り機のギヤケース
【課題】ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系を簡素化することが可能な畦塗り機のギヤケースの提案。
【解決手段】トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸５４に接続された駆動ギヤ５６１とこの駆動ギヤ５６１に噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３と、第１の従動ギヤ５６２に一端部が接続されて前処理体５００に動力伝達を行う第１の従動軸５６４と、第２の従動ギヤ５６３に一端部が接続されて整畦部５０２に動力伝達を行う第２の従動軸５６５とを有する畦塗り機１０のギヤケース５６において、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐに第２の従動軸５６５を通す。
【解決手段】トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸５４に接続された駆動ギヤ５６１とこの駆動ギヤ５６１に噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３と、第１の従動ギヤ５６２に一端部が接続されて前処理体５００に動力伝達を行う第１の従動軸５６４と、第２の従動ギヤ５６３に一端部が接続されて整畦部５０２に動力伝達を行う第２の従動軸５６５とを有する畦塗り機１０のギヤケース５６において、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐに第２の従動軸５６５を通す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を前処理体及び整畦部に伝達する畦塗り機のギヤケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を前処理体及び整畦部に伝達する畦塗り機のギヤケースにあっては、その内部に動力の伝達方向を９０度曲げる直交軸ギヤを有していることが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の畦塗り機の回転軸ケース（ギヤケース）１１にあっては、直交軸ギヤとして、垂直軸回りに回動する駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する２つの従動ギヤとを有している。
図９に示すように駆動ギヤにはトラクタの動力を受けて垂直軸回りに回動する回転軸（駆動軸）１０が接続される。また、第１の従動ギヤには水平軸回りに回動自在な前処理動力伝達シャフト（従動軸）５４が接続され、この前処理動力伝達シャフト５４の先端側には旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部３１が接続される。一方、第２の従動ギヤには水平軸回りに回動自在な第２整畦動力伝達シャフト（従動軸）７２が接続され、この第２整畦動力伝達シャフト７２の先端側には前処理部３１により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４１が接続される。
【０００４】
そして、回転軸ケース１１は、トラクタからの動力により垂直軸回りに回動する回転軸１０の動力伝達方向を直交軸ギヤにより水平方向に９０度曲げて前処理動力伝達シャフト５４及び第２整畦動力伝達シャフト７２を水平軸回りに回動させて前処理部３１及び整畦部４１を動作させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６号公報（段落００２０〜００２７、図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の畦塗り機の回転軸ケースにあっては、駆動ギヤ及び２つの従動ギヤにはギヤ比１：１のマイタギヤが用いられている。
また、図９に示すように、第１の従動ギヤ（及び前処理動力伝達シャフト５４）は平面上、畦と平行な線分Ｚ０に対して角度θだけ畦側にふられた状態で回転軸ケース１１に配される。第１の従動ギヤに角度θがつけられているのは前処理部３１の性能（砕土性や方向性）を発揮させるためである。一方、第２の従動ギヤは平面上、整畦部４１の回転中心軸と平行に（畦に対しては直交して）回転軸ケース１１に配される必要があることから、第２の従動ギヤは整畦部４１側（畦側）ではなく、反整畦部側（反畦側）に配されることとなる。
【０００７】
ところで、上記従来の畦塗り機の回転軸ケースにあっては、第２の従動ギヤに接続された第２整畦動力伝達シャフト７２は回転軸ケース１１から反整畦部側に突出し、回転軸ケース１１を迂回して整畦部４１へ動力伝達が行われている。このため、回転軸ケース１１から整畦部４１に至る動力伝達系の複雑化を招いている。
【０００８】
本発明は、上記背景により、ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系の簡素化を図ることが可能な農作業機のギヤケースを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明の畦塗り機のギヤケースは、トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸に接続された駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤと、前記第１の従動ギヤに一端部が接続されて前処理体に動力伝達を行う第１の従動軸と、前記第２の従動ギヤに一端部が接続されて整畦部に動力伝達を行う第２の従動軸とを有する畦塗り機のギヤケースにおいて、
前記駆動軸の中心線と前記第１の従動軸の中心線との交わった点を前記第２の従動軸が通ることを構成要件とする。
【００１０】
畦塗り機は、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理体及び、前処理体により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有している。また、畦塗り機は、前進作業で残った部分は前処理体及び整畦部（以下、本項中、作業部と言う）を前後反転させて後進作業で行うリバース式である場合とそうでない場合とがある。
【００１１】
リバース式の畦塗り機の場合、作業部は前進作業位置では前進作業姿勢をとり、後進作業位置では後進作業姿勢をとる。作業部が前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行するとは、本実施例の場合、トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームが垂直軸回りに回動して作業部を前進作業位置から後進作業位置に至るまで、もしくその逆方向に移動させることである。この伝動フレームの先端側に作業部が配される。伝動フレームの回動は、シリンダ（油圧式、電動式、電動油圧式）によって行われる場合と、手動によって行われる場合とがある。
【００１２】
前進作業位置とは、トラクタの前進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が前進方向右側にオフセットされた作業位置のことであり、後進作業位置とは、トラクタの後進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が後進方向右側にオフセットされた作業位置のことである。オフセット量は、作業形態に応じて任意に設定される。例えば前進３段階、後進１段階にオフセットをとることもできる。
【００１３】
トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸に接続された駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤとから直交軸ギヤが形成される。また、第１の従動ギヤには前処理体に動力伝達を行う第１の従動軸の一端部が接続され、第２の従動ギヤには整畦部に動力伝達を行う第２の従動軸の一端部が接続されることで、トラクタからの動力により垂直軸回りに回動する駆動軸の動力伝達方向は、ギヤケース内の直交軸ギヤにより水平方向に９０度曲げられて第１の従動軸及び第２の従動軸を水平軸回りに回動させて前処理体及び整畦部を動作させる。
【００１４】
前記したように畦塗り機のギヤケースにあっては、駆動ギヤ及び２つの従動ギヤにはギヤ比１：１のマイタギヤが用いられている。また、第１の従動ギヤ（及び第１の従動軸）は平面上、畦と平行な線分に対して角度θだけ畦側にふられた状態でギヤケースに配される。第１の従動ギヤに角度θがつけられているのは前処理体の性能（砕土性や方向性）を発揮させるためであり、この角度θをつけたことで前処理体が放擲した土は畦に効果的に送り込まれる。一方、第２の従動ギヤは平面上、整畦部の回転中心軸と平行に（畦に対しては直交して）ギヤケースに配される必要があるので、第２の従動ギヤは整畦部側（畦側）ではなく、反整畦部側（反畦側）に配されることとなる。そのような場合、ギヤケースを迂回することなくギヤケースの反整畦部側の第２の従動ギヤから整畦部に動力伝達させるには、駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点に第２の従動軸を通すことで、従来では第２の従動ギヤを配することができなかったギヤケースの整畦部側から整畦部に動力を伝達するように構成すればよい。
【００１５】
そこで、駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点を第２の従動軸が通ることで（請求項１）、ギヤケースから整畦部に動力を伝達する動力伝達系は、従来では第２の従動ギヤを配することができなかったギヤケースの整畦部側から整畦部に動力伝達することが可能となる。従って、ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系はギヤケースを迂回する必要がなくなり、その構造は簡素化される。
【００１６】
また、ギヤケースには、整畦部の多面体ドラムを上下回動自在とするタイプと、多面体ドラムを固定するタイプの２種類があるが、何れのタイプであるかは問わない。また、第２の従動軸の径状は一定である必要はなく、長さ方向で拡径したり、縮径することは任意である。
また、第２の従動軸から離れた整畦部（多面体ドラム）への動力伝達手段には、スプロケット及びチェーンが用いられる場合と、タイミングプーリ及びタイミングベルト、あるいはギヤが用いられる場合とがある。
【００１７】
駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点を第２の従動軸が通る場合、駆動ギヤに２つの従動ギヤを噛み合わせながら、第２の従動軸と第１の従動ギヤとが干渉しないようにする必要がある。さらには、前処理体の性能（砕土性や方向性）を発揮させるため、第１の従動ギヤ（及び第１の従動軸）は平面上、畦と平行な線分に対して角度θだけ畦側にふられることが望ましい。そこで、第１の従動軸の中心線と第２の従動軸の中心線とが平面上、７０度から７５度の角度で交わることで（請求項２）、駆動ギヤに２つの従動ギヤを噛み合わせながら第１の従動ギヤと第２の従動軸との干渉を防ぐことができるうえに、前処理体の性能（砕土性や方向性）を発揮させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
畦塗り機のギヤケースにおいて、駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点を第２の従動軸が通ることで、ギヤケースから整畦部に動力を伝達する動力伝達系は、従来では第２の従動ギヤを配することができなかったギヤケースの整畦部側から整畦部に動力伝達することが可能となる。従って、ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系はギヤケースを迂回する必要がなくなり、その構造は簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】整畦部の多面体ドラムを固定するドラム固定タイプのギヤケースであって、（ａ）はギヤケース上面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された平面図、（ｂ）はギヤケース側面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された側面図である。
【図２】整畦部の多面体ドラムを上下回動自在とする上下回動タイプのギヤケースであって、（ａ）はギヤケース上面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された平面図、（ｂ）はギヤケース側面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された側面図である。
【図３】トラクタの後部に装着された畦塗り機の側面図である。
【図４】作業部が前進作業位置と後進作業位置との間の格納位置に移動した状態の畦塗り機に、一対のスタンドが装着された様子を示した平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、図５の斜視図である。
【図７】作業部が移動、格納位置に移動し、チェーンケースが取り外された状態の畦塗り機の幅方向片側にスタンドが装着された様子を示した平面図である。
【図８】リンク部材の節に突設された案内軸が案内孔部奥に位置している様子を示した平面図である。
【図９】従来の畦塗り機において、ギヤケースから前処理体及び整畦部に至る動力伝達系を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）、（ｂ）はトラクタ１００（図３参照）の後部に装着され、トラクタ１００からの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸５４に接続された駆動ギヤ５６１とこの駆動ギヤ５６１に噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３と、第１の従動ギヤ５６２に一端部が接続されて前処理体５００（図１（ａ）、（ｂ）参照）に動力伝達を行う第１の従動軸５６４と、第２の従動ギヤ５６３に一端部が接続されて整畦部５０２（図１（ａ）、（ｂ））に動力伝達を行う第２の従動軸５６５とを有する畦塗り機（以下、作業機）１０のギヤケース５６において、
駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５６４の中心線Ｚ２との交わった点Ｐを第２の従動軸５６５が通る様子を示す。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）に示したのは整畦部５０２の多面体ドラム５０３を固定するドラム固定タイプのギヤケース、図２（ａ）、（ｂ）に示したのは多面体ドラム５０３を上下回動自在とする上下回動タイプのギヤケースである。
【００２３】
作業機１０の本体１０Ａは図３に示すようにトラクタ１００後部のトップリンク１０１とロアリンク１０２からなる３点ヒッチ機構に連結フレーム（カプラ）１０３を介して連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点ヒッチ機構によりトラクタ１００の後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下方には、トラクタ１００のＰＴＯ出力軸（図示せず）にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を有するジョイント軸（図示せず）を介して連結されるギヤボックス１３が配置され、ギヤボックス１３から本体の幅方向に前フレーム１４が架設される。
【００２４】
図３〜図７に示されるように、前フレーム１４の幅方向両端に前向きに突設されたブラケット１５にロアリンク連結部１２が接合され、前フレーム１４の幅方向中央部にトップマスト１１が接合されることによりトップマスト１１及びロアリンク連結部１２は前フレーム１４に支持される。また、図４、図６（ａ）、（ｂ）に示すように前フレーム１４の幅方向両端に横向きに突設されたブラケット１６、１７にスタンド装着部１８、１９が接合されることにより作業機１０の幅方向両側にスタンド２０、２１が装着される。
【００２５】
ＰＴＯ出力軸からの動力はギヤボックス１３のＰＩＣ入力軸１３０に伝達され、ＰＩＣ入力軸１３０でうけた動力はギヤボックス１３内部の直交軸ギヤ１３１により上向きに９０度曲げられて伝動フレーム５１の回動中心軸としての回動軸（動力伝達軸）５３に伝達される（図７参照）。
【００２６】
図７に示すように伝動フレーム５１の前部は前フレーム１４の長さ方向中央部に垂直軸回りに回動自在に支持される。伝動フレーム５１は、図１（ｂ）に示すようにその上部にＰＩＣ入力軸１３０からの動力を作業部５０側に伝達するチェーン５２０及び、このチェーン５２０が巻装される一対のスプロケット５２１、５２２を用いた動力伝達機構を格納するチェーンケース５２（図１（ｂ）、図３参照）を有し、回動軸（動力伝達軸）５３から作業部５０（畦塗り作業部）側へ張り出すように架設され、先端部分（移動側端部）に作業部５０（畦塗り作業部）が接続される。
【００２７】
具体的には、図１（ｂ）に示すように前フレーム１４の長手方向中央からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５３が上下方向に突出し、その上部に駆動側のスプロケット５２１が接続され、下部に直交軸ギヤ１３１を介してＰＩＣ入力軸１３０が接続される。また、伝動フレーム５１の先端部（移動端部）からはこれを貫通する駆動軸５４（作業部側）が上下方向に突出し、その上端部に従動側のスプロケット５２２が連結され、下端部に直交軸ギヤ５６０を介して作業部５０が連結される。
【００２８】
作業部５０側の駆動軸５４は、図３、図５、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに相対回転可能な上側軸部５５０、中央軸部５５１、下側軸部５５２からなる回動軸部５５によって包囲される。上側軸部５５０は伝動フレーム５１の先端部に接続され、下側軸部５５２は、前段に記した直交軸ギヤ５６０を収納し、かつ作業部５０を支持するギヤケース５６に接続される。なお、このギヤケース５６についての説明は後述する。
【００２９】
図６〜図８に示すように中央軸部５５１と下側軸部５５２とはリンク部材７１ａ〜７１ｄを介して連接される。すなわち、中央軸部５５１に一端部が接続されたリンク部材７１ａの他端部はリンク部材７１ｂの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。リンク部材７１ｂの他端部はリンク部材７１ｃの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。このリンク部材７１ｃの一端部は上下に離間した二又部７１ｃ１を有しており、その二又部７１ｃ１の対向面間にリンク部材７１ｂの他端部が挿入された状態でガイドピン７２により回動自在に接続される。すなわち、図８に示すようにリンク部材７１ｂとリンク部材７１ｃとの継ぎ手部分となる節にはガイドピン７２が上向きに突設される。
【００３０】
ガイドピン７２は、図８に示すように伝動フレーム５１の下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動自在、かつガイド溝７３ａの開口部７３ｂから離脱自在とされる。ガイドピン７２が開口部７３ｂから抜出されている場合は作業部５０は前進作業位置とされ、ガイド溝７３ａ奥に位置している場合は作業部５０は後進作業位置とされる。すなわち、ガイドピン７２が開口部７３ｂからガイド溝７３ａ奥側に向かって移動している場合は作業部５０は前進作業位置から後進作業位置に移行している状態にある。これに対し、ガイドピン７２がガイド溝７３ａ奥側から開口部７３ｂに向かって移動している場合は作業部５０は後進作業位置から前進作業位置に移行している状態にある。
【００３１】
また、リンク部材７１ｃの他端部はリンク部材７１ｄの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続され、さらにこのリンク部材７１ｄの一端部は下側軸部５５２に作業部支持フレーム５８を介して接続される。この作業部支持フレーム５８は、下側軸部５５２から後述する前処理体５００に向かって延設されており、その先端側の下方に前処理体５００が支持される（図７参照）。
【００３２】
図３〜図６（ａ）、図７に示すように伝動フレーム５１の側方に、伝動フレーム５１を垂直軸（回動軸５３）回りに回動させる（電動油圧式）シリンダ５７が配される。シリンダ５７のロッド先端部は取付ブラケット２２を介して前フレーム１４に接続され、シリンダ側取付部は取付ブラケット２３を介して伝動フレーム５１に接続されており、シリンダ５７の伸張動作により伝動フレーム５１は本体の右側（前進作業位置）に向けて回動し、短縮動作により本体の左側（後進作業位置）に向けて回動する。なお、シリンダ５７は、トラクタ１００に乗ったまま手元で伸縮が行えるリモコン（図示せず）に接続される。
【００３３】
さらに、前フレーム１３と中間軸部５５１との間には平行リンク部材５９が架設されている。平行リンク部材５９の移動端部側（作業部５０側）は、リンク部材７１ａの下面側に接続されたブラケット６０に垂直軸回りに回動自在に接続されることで、伝動フレーム５１の回動動作に応じて中間軸部５５１を回動させる。
【００３４】
これにより、シリンダ５７の伸縮動作に応じて伝動フレーム５１が回動し、作業部５０を前進作業位置（右オフセット位置）と後進作業位置（左オフセット位置）との間で平行移動させると共に、作業部５０を平行移動させている間に、図８に示すようにガイドピン７２が伝動フレーム５１下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部５０が前後反転する。
【００３５】
また、図示はしないが前進作業位置あるいは後進作業位置において中間軸部５５１（伝動フレーム５１）に対して下側軸部５５２（作業部５０）の回動を拘束する作業部回動ロック装置を配置しており、各作業位置でのシリンダ５７へ過大な負荷がかかるのを防ぐことができる。
【００３６】
図１（ａ）、（ｂ）、図３〜図７に示すように作業部５０（畦塗り作業部）は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部５００と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５０２と、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータ５０５とを有している。
【００３７】
前処理部５００は、回転自在に支持された耕耘ロータ５０１を有し、耕耘ロータ５０１は、ギヤケース５６に駆動ケース６１（図１（ａ）、（ｂ）、図３、図５参照）を介して連結され、さらにこの駆動ケース６１の先端側には天場処理ロータ５０５がスプロケット及びチェーンを内蔵した駆動ケース６２を介して連結される。また、整畦部５０２は、回転可能に支持された多面体ドラム５０３を備え、多面体ドラム５０３はギヤケース５６にスプロケット５６７、５６８及びチェーン５６９を内蔵した駆動ケース６３を介して連結されている。これにより耕耘ロータ５０１、天場処理ロータ５０５及び多面体ドラム５０３には、伝動フレーム５１に支持されたチェーンケース５２内の動力伝達機構及びギヤケース５６を介してトラクタ１００からの動力が伝達される。
【００３８】
ここでギヤケース５６についての説明を図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）、（ｂ）を用いて行う。
同図に示すように、ギヤケース５６は、トラクタ１００からの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸５４の下端部に接続された駆動ギヤ５６１とこの駆動ギヤ５６１に噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３と、第１の従動ギヤ５６２に一端部が接続されて前処理体５００及び天場処理ロータ５０５に動力伝達を行う第１の従動軸５４３と、第２の従動ギヤ５６３に一端部が接続されて整畦部５０２に動力伝達を行う第２の従動軸５６５とを有し、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐを第２の従動軸５６５が通っている。
【００３９】
詳述すると、駆動ギヤ５６１、第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３にはマイタギヤが用いられている。また、図１（ａ）、図２（ａ）に示すように第１の従動ギヤ５６２（及び第１の従動軸５４３）は平面上、畦と平行な線分Ｚ０に対して角度θだけ畦側にふられた状態でギヤケース５６に配される。一方、第２の従動ギヤ５６５は平面上、整畦部５０２の回転中心軸５０４（図１（ａ）、（ｂ）参照）と平行に（畦に対しては直交して）ギヤケース５６に配される必要があるので、第２の従動ギヤ５６５は、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐを挟んで整畦部側（畦側）ではなく、反整畦部側（反畦側）に配される。そこで、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐに第２の従動軸５６５を通すことで、ギヤケース５６から整畦部５０２に動力を伝達する動力伝達系は、従来では第２の従動ギヤ５６５を配することができなかったギヤケース５６の整畦部側から整畦部５０２に動力伝達することが可能となる。従って、ギヤケース５６から整畦部５０２に至る動力伝達系はギヤケース５６を迂回する必要がなくなり、その構造は簡素化される。
【００４０】
ところで、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐに第２の従動軸５６５が通る場合、第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２と、第２の従動軸５６５もしくはその中心線Ｚ３が平面上、７０度から７５度の範囲内の角度θ１で交わっている。これにより、駆動ギヤ５６１に２つの従動ギヤ５６２、５６３を噛み合わせながら第１の従動ギヤ５６２と第２の従動軸５６５との干渉を防ぐことができるうえに、前処理体５００の性能（砕土性や方向性）を発揮させることができる。
【００４１】
第１の従動軸５４３の他端部はギヤケース５６から突出し、その他端部側（先端側）には前処理体５００及び天場処理ローラ５０５が配される。一方、第２の従動軸５６５はその両端部がギヤケース５６の内周面に水平軸回りに回動自在に軸支される。この第２の従動軸５６５の中心線Ｚ３と多面体ドラム５０３の中心線Ｚ４とは同一方向を向いて（畦塗り作業時の畦に対しては直交して）いるが、図１（ｂ）に示すように立面上、上下方向にずれが生じている。
【００４２】
第２の従動軸５６５の他端部にスプロケット５６７が接続され、多面体ドラム５０３の回転中心軸５０４にスプロケット５６８が接続され、これらスプロケット５６７、５６８にはチェーン５６９が巻装されており、高低差（段差）がある第２の従動軸５６５から多面体ドラム５０３の回転中心軸５０４に動力伝達がなされる。これらスプロケット５６７、５６８及びチェーン５６９を内蔵する駆動ケース６３は、ギヤケース５６に一体的に取り付けられているものであることからギヤケース５６の一部とみなされる。従って、第２の従動軸５６５の他端部を軸支するのはギヤケース５６もしくは駆動ケース６３の何れかであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０……畦塗り機（作業機）、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギヤボックス、１３０……ＰＩＣ入力軸、１３１……直交軸ギヤ、１４……前フレーム、１５……ブラケット、１６、１７……ブラケット、１８、１９……スタンド装着部、２０、２１……スタンド、２２、２３……ブラケット、
５０……作業部、５００……前処理体、５０１……耕耘ロータ、５０２……整畦部、５０３……多面体ドラム、５０４……回転中心軸、５０５……天場処理ロータ、５１……伝動フレーム、５２……チェーンケース、５２０……チェーン、５２１、５２２……スプロケット、５３……回動軸（動力伝達軸）、５４……駆動軸、５５……軸部、５５０……上側軸部、５５１……中央軸部、５５２……下側軸部、
５６……ギヤケース、５６０……直交軸ギヤ、５６１……駆動ギヤ、５６２……第１の従動ギヤ、５６３……第２の従動ギヤ、５６４……第１の従動軸、５６５……第２の従動軸、５６６……動力伝達手段、５６７、５６８……スプロケット、５６９……チェーン、
５７……シリンダ、５８……作業部支持フレーム、５９……平行リンク部材、６０……ブラケット、６１……駆動ケース、
７０……反転リンク機構、７１ａ〜７１ｄ……リンク部材、７２……ガイドピン（案内軸）、７２ａ……軸心棒（軸心部）、７２ａ１……凹部、７２ｂ……フランジ部、７２ｂ１……拡径部、７２ｂ２……延設部、７２ｃ……回動部、７２ｃ１……延設部、７２ｄ……グリスニップル、７３……ガイド部材、７３ａ……ガイド溝（案内孔部）、７３ｂ……開口部
１００……トラクタ、１０１……トップリンク、１０２……ロアリンク、１０３……連結フレーム（カプラ）
Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４……中心線、Ｐ……駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交点
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を前処理体及び整畦部に伝達する畦塗り機のギヤケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を前処理体及び整畦部に伝達する畦塗り機のギヤケースにあっては、その内部に動力の伝達方向を９０度曲げる直交軸ギヤを有していることが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の畦塗り機の回転軸ケース（ギヤケース）１１にあっては、直交軸ギヤとして、垂直軸回りに回動する駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する２つの従動ギヤとを有している。
図９に示すように駆動ギヤにはトラクタの動力を受けて垂直軸回りに回動する回転軸（駆動軸）１０が接続される。また、第１の従動ギヤには水平軸回りに回動自在な前処理動力伝達シャフト（従動軸）５４が接続され、この前処理動力伝達シャフト５４の先端側には旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部３１が接続される。一方、第２の従動ギヤには水平軸回りに回動自在な第２整畦動力伝達シャフト（従動軸）７２が接続され、この第２整畦動力伝達シャフト７２の先端側には前処理部３１により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４１が接続される。
【０００４】
そして、回転軸ケース１１は、トラクタからの動力により垂直軸回りに回動する回転軸１０の動力伝達方向を直交軸ギヤにより水平方向に９０度曲げて前処理動力伝達シャフト５４及び第２整畦動力伝達シャフト７２を水平軸回りに回動させて前処理部３１及び整畦部４１を動作させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６号公報（段落００２０〜００２７、図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の畦塗り機の回転軸ケースにあっては、駆動ギヤ及び２つの従動ギヤにはギヤ比１：１のマイタギヤが用いられている。
また、図９に示すように、第１の従動ギヤ（及び前処理動力伝達シャフト５４）は平面上、畦と平行な線分Ｚ０に対して角度θだけ畦側にふられた状態で回転軸ケース１１に配される。第１の従動ギヤに角度θがつけられているのは前処理部３１の性能（砕土性や方向性）を発揮させるためである。一方、第２の従動ギヤは平面上、整畦部４１の回転中心軸と平行に（畦に対しては直交して）回転軸ケース１１に配される必要があることから、第２の従動ギヤは整畦部４１側（畦側）ではなく、反整畦部側（反畦側）に配されることとなる。
【０００７】
ところで、上記従来の畦塗り機の回転軸ケースにあっては、第２の従動ギヤに接続された第２整畦動力伝達シャフト７２は回転軸ケース１１から反整畦部側に突出し、回転軸ケース１１を迂回して整畦部４１へ動力伝達が行われている。このため、回転軸ケース１１から整畦部４１に至る動力伝達系の複雑化を招いている。
【０００８】
本発明は、上記背景により、ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系の簡素化を図ることが可能な農作業機のギヤケースを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明の畦塗り機のギヤケースは、トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸に接続された駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤと、前記第１の従動ギヤに一端部が接続されて前処理体に動力伝達を行う第１の従動軸と、前記第２の従動ギヤに一端部が接続されて整畦部に動力伝達を行う第２の従動軸とを有する畦塗り機のギヤケースにおいて、
前記駆動軸の中心線と前記第１の従動軸の中心線との交わった点を前記第２の従動軸が通ることを構成要件とする。
【００１０】
畦塗り機は、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理体及び、前処理体により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有している。また、畦塗り機は、前進作業で残った部分は前処理体及び整畦部（以下、本項中、作業部と言う）を前後反転させて後進作業で行うリバース式である場合とそうでない場合とがある。
【００１１】
リバース式の畦塗り機の場合、作業部は前進作業位置では前進作業姿勢をとり、後進作業位置では後進作業姿勢をとる。作業部が前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行するとは、本実施例の場合、トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームが垂直軸回りに回動して作業部を前進作業位置から後進作業位置に至るまで、もしくその逆方向に移動させることである。この伝動フレームの先端側に作業部が配される。伝動フレームの回動は、シリンダ（油圧式、電動式、電動油圧式）によって行われる場合と、手動によって行われる場合とがある。
【００１２】
前進作業位置とは、トラクタの前進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が前進方向右側にオフセットされた作業位置のことであり、後進作業位置とは、トラクタの後進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が後進方向右側にオフセットされた作業位置のことである。オフセット量は、作業形態に応じて任意に設定される。例えば前進３段階、後進１段階にオフセットをとることもできる。
【００１３】
トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸に接続された駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤとから直交軸ギヤが形成される。また、第１の従動ギヤには前処理体に動力伝達を行う第１の従動軸の一端部が接続され、第２の従動ギヤには整畦部に動力伝達を行う第２の従動軸の一端部が接続されることで、トラクタからの動力により垂直軸回りに回動する駆動軸の動力伝達方向は、ギヤケース内の直交軸ギヤにより水平方向に９０度曲げられて第１の従動軸及び第２の従動軸を水平軸回りに回動させて前処理体及び整畦部を動作させる。
【００１４】
前記したように畦塗り機のギヤケースにあっては、駆動ギヤ及び２つの従動ギヤにはギヤ比１：１のマイタギヤが用いられている。また、第１の従動ギヤ（及び第１の従動軸）は平面上、畦と平行な線分に対して角度θだけ畦側にふられた状態でギヤケースに配される。第１の従動ギヤに角度θがつけられているのは前処理体の性能（砕土性や方向性）を発揮させるためであり、この角度θをつけたことで前処理体が放擲した土は畦に効果的に送り込まれる。一方、第２の従動ギヤは平面上、整畦部の回転中心軸と平行に（畦に対しては直交して）ギヤケースに配される必要があるので、第２の従動ギヤは整畦部側（畦側）ではなく、反整畦部側（反畦側）に配されることとなる。そのような場合、ギヤケースを迂回することなくギヤケースの反整畦部側の第２の従動ギヤから整畦部に動力伝達させるには、駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点に第２の従動軸を通すことで、従来では第２の従動ギヤを配することができなかったギヤケースの整畦部側から整畦部に動力を伝達するように構成すればよい。
【００１５】
そこで、駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点を第２の従動軸が通ることで（請求項１）、ギヤケースから整畦部に動力を伝達する動力伝達系は、従来では第２の従動ギヤを配することができなかったギヤケースの整畦部側から整畦部に動力伝達することが可能となる。従って、ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系はギヤケースを迂回する必要がなくなり、その構造は簡素化される。
【００１６】
また、ギヤケースには、整畦部の多面体ドラムを上下回動自在とするタイプと、多面体ドラムを固定するタイプの２種類があるが、何れのタイプであるかは問わない。また、第２の従動軸の径状は一定である必要はなく、長さ方向で拡径したり、縮径することは任意である。
また、第２の従動軸から離れた整畦部（多面体ドラム）への動力伝達手段には、スプロケット及びチェーンが用いられる場合と、タイミングプーリ及びタイミングベルト、あるいはギヤが用いられる場合とがある。
【００１７】
駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点を第２の従動軸が通る場合、駆動ギヤに２つの従動ギヤを噛み合わせながら、第２の従動軸と第１の従動ギヤとが干渉しないようにする必要がある。さらには、前処理体の性能（砕土性や方向性）を発揮させるため、第１の従動ギヤ（及び第１の従動軸）は平面上、畦と平行な線分に対して角度θだけ畦側にふられることが望ましい。そこで、第１の従動軸の中心線と第２の従動軸の中心線とが平面上、７０度から７５度の角度で交わることで（請求項２）、駆動ギヤに２つの従動ギヤを噛み合わせながら第１の従動ギヤと第２の従動軸との干渉を防ぐことができるうえに、前処理体の性能（砕土性や方向性）を発揮させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
畦塗り機のギヤケースにおいて、駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交わった点を第２の従動軸が通ることで、ギヤケースから整畦部に動力を伝達する動力伝達系は、従来では第２の従動ギヤを配することができなかったギヤケースの整畦部側から整畦部に動力伝達することが可能となる。従って、ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系はギヤケースを迂回する必要がなくなり、その構造は簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】整畦部の多面体ドラムを固定するドラム固定タイプのギヤケースであって、（ａ）はギヤケース上面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された平面図、（ｂ）はギヤケース側面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された側面図である。
【図２】整畦部の多面体ドラムを上下回動自在とする上下回動タイプのギヤケースであって、（ａ）はギヤケース上面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された平面図、（ｂ）はギヤケース側面の一部がカットされて、ギヤケース内の直交軸ギヤによりトラクタからの動力が前処理体及び整畦部に伝達される様子が示された側面図である。
【図３】トラクタの後部に装着された畦塗り機の側面図である。
【図４】作業部が前進作業位置と後進作業位置との間の格納位置に移動した状態の畦塗り機に、一対のスタンドが装着された様子を示した平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、図５の斜視図である。
【図７】作業部が移動、格納位置に移動し、チェーンケースが取り外された状態の畦塗り機の幅方向片側にスタンドが装着された様子を示した平面図である。
【図８】リンク部材の節に突設された案内軸が案内孔部奥に位置している様子を示した平面図である。
【図９】従来の畦塗り機において、ギヤケースから前処理体及び整畦部に至る動力伝達系を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）、（ｂ）はトラクタ１００（図３参照）の後部に装着され、トラクタ１００からの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸５４に接続された駆動ギヤ５６１とこの駆動ギヤ５６１に噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３と、第１の従動ギヤ５６２に一端部が接続されて前処理体５００（図１（ａ）、（ｂ）参照）に動力伝達を行う第１の従動軸５６４と、第２の従動ギヤ５６３に一端部が接続されて整畦部５０２（図１（ａ）、（ｂ））に動力伝達を行う第２の従動軸５６５とを有する畦塗り機（以下、作業機）１０のギヤケース５６において、
駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５６４の中心線Ｚ２との交わった点Ｐを第２の従動軸５６５が通る様子を示す。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）に示したのは整畦部５０２の多面体ドラム５０３を固定するドラム固定タイプのギヤケース、図２（ａ）、（ｂ）に示したのは多面体ドラム５０３を上下回動自在とする上下回動タイプのギヤケースである。
【００２３】
作業機１０の本体１０Ａは図３に示すようにトラクタ１００後部のトップリンク１０１とロアリンク１０２からなる３点ヒッチ機構に連結フレーム（カプラ）１０３を介して連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点ヒッチ機構によりトラクタ１００の後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下方には、トラクタ１００のＰＴＯ出力軸（図示せず）にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を有するジョイント軸（図示せず）を介して連結されるギヤボックス１３が配置され、ギヤボックス１３から本体の幅方向に前フレーム１４が架設される。
【００２４】
図３〜図７に示されるように、前フレーム１４の幅方向両端に前向きに突設されたブラケット１５にロアリンク連結部１２が接合され、前フレーム１４の幅方向中央部にトップマスト１１が接合されることによりトップマスト１１及びロアリンク連結部１２は前フレーム１４に支持される。また、図４、図６（ａ）、（ｂ）に示すように前フレーム１４の幅方向両端に横向きに突設されたブラケット１６、１７にスタンド装着部１８、１９が接合されることにより作業機１０の幅方向両側にスタンド２０、２１が装着される。
【００２５】
ＰＴＯ出力軸からの動力はギヤボックス１３のＰＩＣ入力軸１３０に伝達され、ＰＩＣ入力軸１３０でうけた動力はギヤボックス１３内部の直交軸ギヤ１３１により上向きに９０度曲げられて伝動フレーム５１の回動中心軸としての回動軸（動力伝達軸）５３に伝達される（図７参照）。
【００２６】
図７に示すように伝動フレーム５１の前部は前フレーム１４の長さ方向中央部に垂直軸回りに回動自在に支持される。伝動フレーム５１は、図１（ｂ）に示すようにその上部にＰＩＣ入力軸１３０からの動力を作業部５０側に伝達するチェーン５２０及び、このチェーン５２０が巻装される一対のスプロケット５２１、５２２を用いた動力伝達機構を格納するチェーンケース５２（図１（ｂ）、図３参照）を有し、回動軸（動力伝達軸）５３から作業部５０（畦塗り作業部）側へ張り出すように架設され、先端部分（移動側端部）に作業部５０（畦塗り作業部）が接続される。
【００２７】
具体的には、図１（ｂ）に示すように前フレーム１４の長手方向中央からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５３が上下方向に突出し、その上部に駆動側のスプロケット５２１が接続され、下部に直交軸ギヤ１３１を介してＰＩＣ入力軸１３０が接続される。また、伝動フレーム５１の先端部（移動端部）からはこれを貫通する駆動軸５４（作業部側）が上下方向に突出し、その上端部に従動側のスプロケット５２２が連結され、下端部に直交軸ギヤ５６０を介して作業部５０が連結される。
【００２８】
作業部５０側の駆動軸５４は、図３、図５、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに相対回転可能な上側軸部５５０、中央軸部５５１、下側軸部５５２からなる回動軸部５５によって包囲される。上側軸部５５０は伝動フレーム５１の先端部に接続され、下側軸部５５２は、前段に記した直交軸ギヤ５６０を収納し、かつ作業部５０を支持するギヤケース５６に接続される。なお、このギヤケース５６についての説明は後述する。
【００２９】
図６〜図８に示すように中央軸部５５１と下側軸部５５２とはリンク部材７１ａ〜７１ｄを介して連接される。すなわち、中央軸部５５１に一端部が接続されたリンク部材７１ａの他端部はリンク部材７１ｂの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。リンク部材７１ｂの他端部はリンク部材７１ｃの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。このリンク部材７１ｃの一端部は上下に離間した二又部７１ｃ１を有しており、その二又部７１ｃ１の対向面間にリンク部材７１ｂの他端部が挿入された状態でガイドピン７２により回動自在に接続される。すなわち、図８に示すようにリンク部材７１ｂとリンク部材７１ｃとの継ぎ手部分となる節にはガイドピン７２が上向きに突設される。
【００３０】
ガイドピン７２は、図８に示すように伝動フレーム５１の下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動自在、かつガイド溝７３ａの開口部７３ｂから離脱自在とされる。ガイドピン７２が開口部７３ｂから抜出されている場合は作業部５０は前進作業位置とされ、ガイド溝７３ａ奥に位置している場合は作業部５０は後進作業位置とされる。すなわち、ガイドピン７２が開口部７３ｂからガイド溝７３ａ奥側に向かって移動している場合は作業部５０は前進作業位置から後進作業位置に移行している状態にある。これに対し、ガイドピン７２がガイド溝７３ａ奥側から開口部７３ｂに向かって移動している場合は作業部５０は後進作業位置から前進作業位置に移行している状態にある。
【００３１】
また、リンク部材７１ｃの他端部はリンク部材７１ｄの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続され、さらにこのリンク部材７１ｄの一端部は下側軸部５５２に作業部支持フレーム５８を介して接続される。この作業部支持フレーム５８は、下側軸部５５２から後述する前処理体５００に向かって延設されており、その先端側の下方に前処理体５００が支持される（図７参照）。
【００３２】
図３〜図６（ａ）、図７に示すように伝動フレーム５１の側方に、伝動フレーム５１を垂直軸（回動軸５３）回りに回動させる（電動油圧式）シリンダ５７が配される。シリンダ５７のロッド先端部は取付ブラケット２２を介して前フレーム１４に接続され、シリンダ側取付部は取付ブラケット２３を介して伝動フレーム５１に接続されており、シリンダ５７の伸張動作により伝動フレーム５１は本体の右側（前進作業位置）に向けて回動し、短縮動作により本体の左側（後進作業位置）に向けて回動する。なお、シリンダ５７は、トラクタ１００に乗ったまま手元で伸縮が行えるリモコン（図示せず）に接続される。
【００３３】
さらに、前フレーム１３と中間軸部５５１との間には平行リンク部材５９が架設されている。平行リンク部材５９の移動端部側（作業部５０側）は、リンク部材７１ａの下面側に接続されたブラケット６０に垂直軸回りに回動自在に接続されることで、伝動フレーム５１の回動動作に応じて中間軸部５５１を回動させる。
【００３４】
これにより、シリンダ５７の伸縮動作に応じて伝動フレーム５１が回動し、作業部５０を前進作業位置（右オフセット位置）と後進作業位置（左オフセット位置）との間で平行移動させると共に、作業部５０を平行移動させている間に、図８に示すようにガイドピン７２が伝動フレーム５１下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部５０が前後反転する。
【００３５】
また、図示はしないが前進作業位置あるいは後進作業位置において中間軸部５５１（伝動フレーム５１）に対して下側軸部５５２（作業部５０）の回動を拘束する作業部回動ロック装置を配置しており、各作業位置でのシリンダ５７へ過大な負荷がかかるのを防ぐことができる。
【００３６】
図１（ａ）、（ｂ）、図３〜図７に示すように作業部５０（畦塗り作業部）は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部５００と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５０２と、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータ５０５とを有している。
【００３７】
前処理部５００は、回転自在に支持された耕耘ロータ５０１を有し、耕耘ロータ５０１は、ギヤケース５６に駆動ケース６１（図１（ａ）、（ｂ）、図３、図５参照）を介して連結され、さらにこの駆動ケース６１の先端側には天場処理ロータ５０５がスプロケット及びチェーンを内蔵した駆動ケース６２を介して連結される。また、整畦部５０２は、回転可能に支持された多面体ドラム５０３を備え、多面体ドラム５０３はギヤケース５６にスプロケット５６７、５６８及びチェーン５６９を内蔵した駆動ケース６３を介して連結されている。これにより耕耘ロータ５０１、天場処理ロータ５０５及び多面体ドラム５０３には、伝動フレーム５１に支持されたチェーンケース５２内の動力伝達機構及びギヤケース５６を介してトラクタ１００からの動力が伝達される。
【００３８】
ここでギヤケース５６についての説明を図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）、（ｂ）を用いて行う。
同図に示すように、ギヤケース５６は、トラクタ１００からの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸５４の下端部に接続された駆動ギヤ５６１とこの駆動ギヤ５６１に噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３と、第１の従動ギヤ５６２に一端部が接続されて前処理体５００及び天場処理ロータ５０５に動力伝達を行う第１の従動軸５４３と、第２の従動ギヤ５６３に一端部が接続されて整畦部５０２に動力伝達を行う第２の従動軸５６５とを有し、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐを第２の従動軸５６５が通っている。
【００３９】
詳述すると、駆動ギヤ５６１、第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３にはマイタギヤが用いられている。また、図１（ａ）、図２（ａ）に示すように第１の従動ギヤ５６２（及び第１の従動軸５４３）は平面上、畦と平行な線分Ｚ０に対して角度θだけ畦側にふられた状態でギヤケース５６に配される。一方、第２の従動ギヤ５６５は平面上、整畦部５０２の回転中心軸５０４（図１（ａ）、（ｂ）参照）と平行に（畦に対しては直交して）ギヤケース５６に配される必要があるので、第２の従動ギヤ５６５は、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐを挟んで整畦部側（畦側）ではなく、反整畦部側（反畦側）に配される。そこで、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐに第２の従動軸５６５を通すことで、ギヤケース５６から整畦部５０２に動力を伝達する動力伝達系は、従来では第２の従動ギヤ５６５を配することができなかったギヤケース５６の整畦部側から整畦部５０２に動力伝達することが可能となる。従って、ギヤケース５６から整畦部５０２に至る動力伝達系はギヤケース５６を迂回する必要がなくなり、その構造は簡素化される。
【００４０】
ところで、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐに第２の従動軸５６５が通る場合、第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２と、第２の従動軸５６５もしくはその中心線Ｚ３が平面上、７０度から７５度の範囲内の角度θ１で交わっている。これにより、駆動ギヤ５６１に２つの従動ギヤ５６２、５６３を噛み合わせながら第１の従動ギヤ５６２と第２の従動軸５６５との干渉を防ぐことができるうえに、前処理体５００の性能（砕土性や方向性）を発揮させることができる。
【００４１】
第１の従動軸５４３の他端部はギヤケース５６から突出し、その他端部側（先端側）には前処理体５００及び天場処理ローラ５０５が配される。一方、第２の従動軸５６５はその両端部がギヤケース５６の内周面に水平軸回りに回動自在に軸支される。この第２の従動軸５６５の中心線Ｚ３と多面体ドラム５０３の中心線Ｚ４とは同一方向を向いて（畦塗り作業時の畦に対しては直交して）いるが、図１（ｂ）に示すように立面上、上下方向にずれが生じている。
【００４２】
第２の従動軸５６５の他端部にスプロケット５６７が接続され、多面体ドラム５０３の回転中心軸５０４にスプロケット５６８が接続され、これらスプロケット５６７、５６８にはチェーン５６９が巻装されており、高低差（段差）がある第２の従動軸５６５から多面体ドラム５０３の回転中心軸５０４に動力伝達がなされる。これらスプロケット５６７、５６８及びチェーン５６９を内蔵する駆動ケース６３は、ギヤケース５６に一体的に取り付けられているものであることからギヤケース５６の一部とみなされる。従って、第２の従動軸５６５の他端部を軸支するのはギヤケース５６もしくは駆動ケース６３の何れかであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０……畦塗り機（作業機）、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギヤボックス、１３０……ＰＩＣ入力軸、１３１……直交軸ギヤ、１４……前フレーム、１５……ブラケット、１６、１７……ブラケット、１８、１９……スタンド装着部、２０、２１……スタンド、２２、２３……ブラケット、
５０……作業部、５００……前処理体、５０１……耕耘ロータ、５０２……整畦部、５０３……多面体ドラム、５０４……回転中心軸、５０５……天場処理ロータ、５１……伝動フレーム、５２……チェーンケース、５２０……チェーン、５２１、５２２……スプロケット、５３……回動軸（動力伝達軸）、５４……駆動軸、５５……軸部、５５０……上側軸部、５５１……中央軸部、５５２……下側軸部、
５６……ギヤケース、５６０……直交軸ギヤ、５６１……駆動ギヤ、５６２……第１の従動ギヤ、５６３……第２の従動ギヤ、５６４……第１の従動軸、５６５……第２の従動軸、５６６……動力伝達手段、５６７、５６８……スプロケット、５６９……チェーン、
５７……シリンダ、５８……作業部支持フレーム、５９……平行リンク部材、６０……ブラケット、６１……駆動ケース、
７０……反転リンク機構、７１ａ〜７１ｄ……リンク部材、７２……ガイドピン（案内軸）、７２ａ……軸心棒（軸心部）、７２ａ１……凹部、７２ｂ……フランジ部、７２ｂ１……拡径部、７２ｂ２……延設部、７２ｃ……回動部、７２ｃ１……延設部、７２ｄ……グリスニップル、７３……ガイド部材、７３ａ……ガイド溝（案内孔部）、７３ｂ……開口部
１００……トラクタ、１０１……トップリンク、１０２……ロアリンク、１０３……連結フレーム（カプラ）
Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４……中心線、Ｐ……駆動軸の中心線と第１の従動軸の中心線との交点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸に接続された駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤと、前記第１の従動ギヤに一端部が接続されて前処理体に動力伝達を行う第１の従動軸と、前記第２の従動ギヤに一端部が接続されて整畦部に動力伝達を行う第２の従動軸とを有する畦塗り機のギヤケースにおいて、
前記駆動軸の中心線と前記第１の従動軸の中心線との交わった点を前記第２の従動軸が通ることを特徴とする畦塗り機のギヤケース。
【請求項２】
前記第１の従動軸の中心線と前記第２の従動軸の中心線とは平面上、７０度から７５度の角度で交わることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機のギヤケース。
【請求項１】
トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸に接続された駆動ギヤとこの駆動ギヤに噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤと、前記第１の従動ギヤに一端部が接続されて前処理体に動力伝達を行う第１の従動軸と、前記第２の従動ギヤに一端部が接続されて整畦部に動力伝達を行う第２の従動軸とを有する畦塗り機のギヤケースにおいて、
前記駆動軸の中心線と前記第１の従動軸の中心線との交わった点を前記第２の従動軸が通ることを特徴とする畦塗り機のギヤケース。
【請求項２】
前記第１の従動軸の中心線と前記第２の従動軸の中心線とは平面上、７０度から７５度の角度で交わることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機のギヤケース。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２３９８８７（Ｐ２０１０−２３９８８７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９０６１６（Ｐ２００９−９０６１６）
【出願日】平成２１年４月３日（２００９．４．３）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月３日（２００９．４．３）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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