監視カメラシステム
【目的】 監視カメラシステムにおいてカメラの異常が発生した場合にはセンター装置に即座に通報する。
【構成】 状態監視部２１は各カメラ２の状態を監視し、異常がある場合には異常信号を出力する。状態監視部２１から異常信号が出力されると通報部２２はどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成して通信回線６を介してセンター装置７に通報する。また、通報部２２は定期的な定時通報により各カメラ２の状態を示すデータをセンター装置７に対して通報する。更に、通報部２２は、センサ４がアラーム信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータと画像信号をセンター装置７に伝送する。
【構成】 状態監視部２１は各カメラ２の状態を監視し、異常がある場合には異常信号を出力する。状態監視部２１から異常信号が出力されると通報部２２はどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成して通信回線６を介してセンター装置７に通報する。また、通報部２２は定期的な定時通報により各カメラ２の状態を示すデータをセンター装置７に対して通報する。更に、通報部２２は、センサ４がアラーム信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータと画像信号をセンター装置７に伝送する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視カメラシステムに係り、特に監視カメラの異常をセンター装置に通報する監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、オフィス内等の所定のエリアを監視する監視カメラ（以下、単にカメラと称す）を備える監視カメラシステムが知られている。その概略の構成例を図６に示す。
【０００３】図６において、画像通報装置１には、ＣＣＤ等から成る３台のカメラ２1 ，２2 ，２3 がそれぞれケーブル３によって接続され、且つ３台の熱線センサ４1 ，４2 ，４3 がそれぞれ信号線５によって接続されている。勿論、画像通報装置１には３台以上のカメラ及び熱線センサを接続することが可能ではあるが、ここではカメラと熱線センサは３台接続されているものとする。また、画像通報装置１には、カメラや熱線センサに限らず火災感知器や窓が破られたことを検知するための窓用センサ等種々のセンサを接続することが可能ではあるが、ここでは理解を容易にするためにカメラと熱線センサが接続されているものとする。
【０００４】カメラ２1 ，２2 ，２3 は常時動作しており、それぞれ監視エリア内を撮像した画像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に送出している。また、熱線センサ４1 ，４2 ，４3 は熱線を発する移動体を検知すると侵入者ありを示すアラーム信号を信号線５を介して画像通報装置１に出力するものである。
【０００５】また、画像通報装置１は、例えばＩＳＤＮ回線等の通常のデータばかりでなく、画像信号をも伝送できる通信回線６を介してセンター装置７に接続されている。なお、センター装置７は警備会社等に設置されているものである。また、センター装置７には通常複数の画像通報装置が接続されるが、図６においては理解を容易にするためにセンター装置７には一つの画像通報装置１のみが接続されているものとしている。
【０００６】さて、図６に示すような構成においては、通常、カメラ２1 と熱線センサ４1、カメラ２2 と熱線センサ４2 、カメラ２3 と熱線センサ４3 はそれぞれ対になって所定の箇所に設置されており、且つ熱線センサ４1 ，４2 ，４3 の警戒エリアは、それぞれ、カメラ２1 ，２2 ，２3 の監視エリア内あるいはその近傍に設定されている。
【０００７】そして、画像通報装置１は、カメラ２1 ，２2 ，２3 から送出される画像信号を全てセンター装置１に伝送するのではなく、アラーム信号を出力した熱線センサと対をなしているカメラの画像信号のみをセンター装置７に伝送する。例えばいま、熱線センサ４1 がアラーム信号を出力したとすると、画像通報装置１はこのアラーム信号と、当該熱線センサ４1 と対をなしているカメラ２1 からの画像信号とを通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８にはカメラ２1 で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【０００８】また、図７は他の監視カメラシステムの構成例を示す図である。なお、図７において図６と同等の構成要素については同一の符号を付す。
【０００９】図６においてはカメラと熱線センサとは別体になされているが、図７に示す構成は、ＣＣＤ等から成る撮像部と熱線センサとが一つの筐体に収納されてカメラとなされている点で異なっている。即ち、カメラ２1 は撮像部９1 と熱線センサ４1 とを備えている。カメラ２2 ，２3 についても同様である。また、各カメラ２1 ，２2 ，２3 において熱線センサの警戒エリアが撮像部の監視エリア内あるいはその近傍に設定されていることは当然である。
【００１０】そして、カメラ２1 は、熱線センサ４1 がアラーム信号を出力した場合にのみ撮像部９1 が撮像して得た画像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に送出する。またこのとき熱線センサ４1 はアラーム信号を信号線１０を介して画像通報装置１に出力する。カメラ２2 ，２3 についても同様である。
【００１１】そしていま、カメラ２1 からアラーム信号と画像信号を受けると画像通報装置１は、このアラーム信号と画像信号とを通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８にはカメラ２1 で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような監視カメラシステムにおいては、侵入者によって、カメラが遮蔽物によって目隠しされたり、カメラに向けて強い光が当てられたり、あるいはカメラのレンズにスプレーが噴射されたりしてカメラの視野が遮られる場合がある。また、侵入者によってケーブル３が切断される場合も考えられる。
【００１３】このような場合には画像信号がセンター装置に伝送されなかったり、伝送されたとしても侵入者の様子を観察することができなかったりするが、従来の監視カメラシステムにおいてはこのような事態に対処する有効な手段は提案されていなかった。
【００１４】本発明は、上記の課題を解決するものであって、監視カメラシステムにおいてカメラの異常が発生した場合にはセンター装置に通報することができる監視カメラシステムを提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明の監視カメラシステムは、監視カメラと、監視カメラの状態を監視する状態監視手段と、監視カメラの監視エリア内またはその近傍の異常の有無を検知するセンサと、状態監視手段から監視カメラに異常が発生したことを示す信号を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報を通信回線を介してセンター装置に通報し、センサが異常を検知したときには当該センサに対応する監視カメラからの画像信号を通信回線を介してセンター装置に伝送する画像通報装置とを備えることを特徴とする。
【００１６】
【作用及び発明の効果】画像通報装置は、センサが異常を検知したときには当該センサに対応する監視カメラからの画像信号をセンター装置に伝送するが、また状態監視手段から監視カメラに異常が発生したことを示す信号を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報をセンター装置に通報する。
【００１７】従って、センター装置側では監視カメラに異常が生じた場合には即座に確認することができるので、迅速に監視カメラの異常を回復することが可能となり、その結果、侵入者があった場合等監視エリア内またはその近傍に異常があった場合には監視カメラの画像信号を確実にセンター装置に伝送することができ、以て監視カメラシステムの信頼性を大きく向上させることができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。図１は本発明に係る監視カメラシステムの一実施例の構成を示す図であり、図中、２０は画像通報装置、２１は状態監視部、２２は通報部を示す。なお、図６と同等な構成要素については同一の符号を付す。また以下においてはカメラあるいは熱線センサを総称する場合には添え字を省略して「カメラ２」、「熱線センサ４」と記すことにする。
【００１９】図１において、カメラ２1 ，２2 ，２3 は常時動作しており、それぞれ監視エリア内を撮像した画像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に送出していること、及びカメラ２1 と熱線センサ４1 、カメラ２2 と熱線センサ４2 、カメラ２3 と熱線センサ４3 はそれぞれ対になって所定の箇所に設置されており、且つ熱線センサ４1 ，４2 ，４3 の警戒エリアは、それぞれ、カメラ２1 ，２2 ，２3 の監視エリア内あるいはその近傍に設定されていることは図６に示す構成と同じである。
【００２０】さて、画像通報装置２０は状態監視部２１、通報部２２を備える。状態監視部２１は、カメラ２に異常が生じているか否かを監視し、異常を検知した場合には通報部２２に対して異常信号を出力するものであるが、ここではカメラ２が遮蔽物によって目隠しされり、強い光が当てられたり、あるいはレンズにスプレーが噴射されたりして視野が遮られた場合、及びケーブル３が切断された場合をカメラ異常として検知するものとする。
【００２１】なお、状態監視部２１はカメラ２1 ，２2 ，２3 に対してそれぞれ設けてもよく、また一つの状態監視部により時分割で３つのカメラ２1 ，２2 ，２3 を監視してもよいが、ここでは理解を容易にするために前者のようにカメラ２1 ，２2，２3 に対してそれぞれ状態監視部を設けるものとする。
【００２２】状態監視部２１について具体的に説明すると次のようである。一般にカメラにより得られる通常の画像は輝度変化が多いものであるが、視野が遮られた場合に得られる画像は輝度変動の少ない平坦あるいは均一なものとなるのが一般的である。つまり、カメラ２から出力される画像信号の周波数成分は、通常の場合は高周波成分を多く含むが、視野が遮られた場合には高周波成分が非常に少なくなると考えられる。これは、また、通常の場合には画像信号のレベル変化は激しいが、視野が遮られた場合には画像信号のレベル変化は少ないものと考えてもよいことを意味する。従って、このような周波数成分の相違あるいはレベル変化の相違を利用することによって、視野が遮られたか否かを検知することがでいることは明かである。
【００２３】そこで、状態監視部２１は、視野が遮られたことを検知する手段としては例えば図２に示すような構成を備えればよいことが分かる。図２において、３０はフーリエ変換手段（以下、ＦＦＴと称す）、３１は基準パターン、３２は比較器を示す。
【００２４】カメラ２からの時系列の画像信号はＦＦＴ３０により周波数領域の信号に変換され、更に所定の周波数以上の周波数成分のみ抽出されて比較器３２に入力される。基準パターン３１には、カメラ２により通常観察される画像の画像信号を周波数領域の信号に変換し、その信号から抽出した所定の周波数以上の周波数成分のパターンが記憶されている。
【００２５】そして比較器３２は、ＦＦＴ３０から出力される周波数成分のパターンを基準パターン３１と比較し、これら二つのパターンの類似度が所定の範囲を越える場合には視野が遮られたとして異常信号を出力する。
【００２６】なお、基準パターン３１を作成するについては、通常状態時に、例えば無人の場合、人間が移動している場合等のいくつかの状況下において画像を撮像し、それを周波数領域の信号に変換し、所定の周波数以上の成分について平均をとるようにすればよい。
【００２７】また、視野が遮られたことを検知する手段としては図３に示すように構成することも可能である。図３においては、画像信号を微分回路４０で微分し、比較器４１により基準値以上の振幅を有するパルスのみを抽出する。そして、比較器４１で抽出されたパルスの数をカウンタ４２でカウントし、そのカウント値を比較器４３において基準のカウント数と比較する。そして、カウンタ４２のカウント値が基準のカウント値以下である場合には、視野が遮られたとして異常信号を出力する。
【００２８】即ち、視野が遮られた場合には画像信号は平坦なレベル変化が少ないものとなるので、カウント値の基準値として適宜の値を設定しておくことによって、視野が遮られたか否かを検知することができるのである。
【００２９】なお、カウンタ４２によるパルスカウントは、例えば１画面単位で行えばよいものである。また、基準のカウント値の設定の仕方としては、例えば、カメラ２の視野を適当な回数遮ってカウント値を求め、更にそれらの平均カウント値を求め、また、いろいろな状況下における通常の画像の平均カウント値を求め、それら二つの平均カウント値の中間の値に設定すればよい。
【００３０】また、ケーブル３が切断されたか否かを検知するための構成としては、例えば図４に示すように、画像信号から同期信号を分離する同期分離回路５０と、同期分離回路５０の出力信号中に同期信号があるか否かを検出し、同期信号がない場合には異常信号を出力する同期信号５１を備えればよい。
【００３１】従って、状態監視部２１には、図２に示す構成と図４に示す構成あるいは図３に示す構成と図４に示す構成を備えればよく、これによってカメラ２の視野が遮られた場合またはケーブル３が切断された場合には異常信号が出力されることになる。
【００３２】以上、状態監視部２１について説明したが、次に通報部２２について説明する。通報部２２は、状態監視部２１から異常信号を受けた場合には、即座にどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成して通信回線６を介してセンター装置７に通報する。これによってセンター装置７側ではどのカメラが異常であるのかを明確に把握することができる。
【００３３】また、通報部２２は定期的にセンター装置７に対して定時通報を行う。即ち、通報部２２には定時通報を行う時刻または時間間隔が設定されており、定時通報を行う時刻が到来すると、通報部２２は、状態監視部２２から異常信号が出力されているか否かを検知して、どの状態監視部２２からも異常信号が出力されていない場合にはカメラ異常なしを示すデータを生成してセンター装置７に通報し、異常信号が出力されている場合にはどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成してセンター装置７に通報する。なおこのときには通報部２２はカメラ２に関するデータだけでなくその他の機器異常に関するデータも通報するが、本発明の本質とは関係ないので説明を省略する。
【００３４】この定時通報を受けることによって、センター装置７側では、カメラ２の異常の有無、通信回線６が正常であること、及び画像通報装置１が正常に動作していることを確認することができる。
【００３５】更に、通報部２２は、センサ４がアラーム信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータ及び当該センサ４と対をなすカメラ２からの画像信号を通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８には当該カメラ２で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【００３６】以上、本発明の一実施例について説明したが、次に図５を参照して他の実施例について説明する。なお、図１、図７と同等な構成要素については同一の符号を付す。また、カメラ２において熱線センサ４の警戒エリアが撮像部９の監視エリア内あるいはその近傍に設定されていることは図７に示すものと同様である。
【００３７】図５において、撮像部９からの画像信号は常時状態監視部２１に入力されているが、画像通報装置１への送出は熱線センサ４がアラーム信号を出力した場合にのみ行われる。
【００３８】状態監視部２１は上述した実施例と同じであり、異常信号は信号線１５を介して画像通報装置１の通報部２２に送られる。
【００３９】通報部２２の動作は上述した実施例と同じである。即ち、状態監視部２１から異常信号を受けた場合には、即座にどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成して通信回線６を介してセンター装置７に通報する。これによってセンター装置７側ではどのカメラが異常であるのかを明確に把握することができる。
【００４０】また、通報部２２は定期的にセンター装置７に対して定時通報を行う。即ち、通報部２２には定時通報を行う時刻または時間間隔が設定されており、定時通報を行う時刻が到来すると、通報部２２は、状態監視部２２から異常信号が出力されているか否かを検知して、どの状態監視部２２からも異常信号が出力されていない場合にはカメラ異常なしを示すデータを生成してセンター装置７に通報し、異常信号が出力されている場合にはどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成してセンター装置７に通報する。なおこのときには通報部２２はカメラ２に関するデータだけでなくその他の機器異常に関するデータも通報するが、本発明の本質とは関係ないので説明を省略する。
【００４１】この定時通報を受けることによって、センター装置７側では、カメラ２の異常の有無、通信回線６が正常であること、及び画像通報装置１が正常に動作していることを確認することができる。
【００４２】更に、通報部２２は、センサ４がアラーム信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータ及び当該センサ４と対をなすカメラ２からの画像信号を通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８には当該カメラ２で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【００４３】以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施例においては画像通報装置１には３台のカメラが接続されているものとしたが、３台以上のカメラを接続することが可能であることは当然である。
【００４４】また、上記実施例では画像通報装置１にはカメラと熱線センサが接続されているものとしたが、カメラや熱線センサに限らず火災感知器や窓用センサ等種々のセンサを接続することが可能ではある。
【００４５】また更に、上記実施例ではカメラは熱線センサと組み合わされているが、他のセンサと組み合わせることも可能である。例えばカメラを窓用センサと組み合わせ、窓用センサがアラーム信号を出力したときに当該窓を撮像するカメラからの画像信号をセンター装置に伝送するようにすることもできるものである。
【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】 状態監視部の一構成例を示す図である。
【図３】 状態監視部の他の構成例を示す図である。
【図４】 状態監視部の更に他の構成例を示す図である。
【図５】 本発明の他の実施例の構成を示す図である。
【図６】 従来の監視カメラシステムの一構成例を示す図である。
【図７】 従来の監視カメラシステムの他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１…画像通報装置、２…カメラ、３…ケーブル、４…熱線センサ、５…信号線、６…通信回線、７…センター装置、８…モニタ、９…撮像部、１０…信号線、２０…画像通報装置、２１…状態監視部、２２…通報部。
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視カメラシステムに係り、特に監視カメラの異常をセンター装置に通報する監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、オフィス内等の所定のエリアを監視する監視カメラ（以下、単にカメラと称す）を備える監視カメラシステムが知られている。その概略の構成例を図６に示す。
【０００３】図６において、画像通報装置１には、ＣＣＤ等から成る３台のカメラ２1 ，２2 ，２3 がそれぞれケーブル３によって接続され、且つ３台の熱線センサ４1 ，４2 ，４3 がそれぞれ信号線５によって接続されている。勿論、画像通報装置１には３台以上のカメラ及び熱線センサを接続することが可能ではあるが、ここではカメラと熱線センサは３台接続されているものとする。また、画像通報装置１には、カメラや熱線センサに限らず火災感知器や窓が破られたことを検知するための窓用センサ等種々のセンサを接続することが可能ではあるが、ここでは理解を容易にするためにカメラと熱線センサが接続されているものとする。
【０００４】カメラ２1 ，２2 ，２3 は常時動作しており、それぞれ監視エリア内を撮像した画像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に送出している。また、熱線センサ４1 ，４2 ，４3 は熱線を発する移動体を検知すると侵入者ありを示すアラーム信号を信号線５を介して画像通報装置１に出力するものである。
【０００５】また、画像通報装置１は、例えばＩＳＤＮ回線等の通常のデータばかりでなく、画像信号をも伝送できる通信回線６を介してセンター装置７に接続されている。なお、センター装置７は警備会社等に設置されているものである。また、センター装置７には通常複数の画像通報装置が接続されるが、図６においては理解を容易にするためにセンター装置７には一つの画像通報装置１のみが接続されているものとしている。
【０００６】さて、図６に示すような構成においては、通常、カメラ２1 と熱線センサ４1、カメラ２2 と熱線センサ４2 、カメラ２3 と熱線センサ４3 はそれぞれ対になって所定の箇所に設置されており、且つ熱線センサ４1 ，４2 ，４3 の警戒エリアは、それぞれ、カメラ２1 ，２2 ，２3 の監視エリア内あるいはその近傍に設定されている。
【０００７】そして、画像通報装置１は、カメラ２1 ，２2 ，２3 から送出される画像信号を全てセンター装置１に伝送するのではなく、アラーム信号を出力した熱線センサと対をなしているカメラの画像信号のみをセンター装置７に伝送する。例えばいま、熱線センサ４1 がアラーム信号を出力したとすると、画像通報装置１はこのアラーム信号と、当該熱線センサ４1 と対をなしているカメラ２1 からの画像信号とを通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８にはカメラ２1 で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【０００８】また、図７は他の監視カメラシステムの構成例を示す図である。なお、図７において図６と同等の構成要素については同一の符号を付す。
【０００９】図６においてはカメラと熱線センサとは別体になされているが、図７に示す構成は、ＣＣＤ等から成る撮像部と熱線センサとが一つの筐体に収納されてカメラとなされている点で異なっている。即ち、カメラ２1 は撮像部９1 と熱線センサ４1 とを備えている。カメラ２2 ，２3 についても同様である。また、各カメラ２1 ，２2 ，２3 において熱線センサの警戒エリアが撮像部の監視エリア内あるいはその近傍に設定されていることは当然である。
【００１０】そして、カメラ２1 は、熱線センサ４1 がアラーム信号を出力した場合にのみ撮像部９1 が撮像して得た画像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に送出する。またこのとき熱線センサ４1 はアラーム信号を信号線１０を介して画像通報装置１に出力する。カメラ２2 ，２3 についても同様である。
【００１１】そしていま、カメラ２1 からアラーム信号と画像信号を受けると画像通報装置１は、このアラーム信号と画像信号とを通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８にはカメラ２1 で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような監視カメラシステムにおいては、侵入者によって、カメラが遮蔽物によって目隠しされたり、カメラに向けて強い光が当てられたり、あるいはカメラのレンズにスプレーが噴射されたりしてカメラの視野が遮られる場合がある。また、侵入者によってケーブル３が切断される場合も考えられる。
【００１３】このような場合には画像信号がセンター装置に伝送されなかったり、伝送されたとしても侵入者の様子を観察することができなかったりするが、従来の監視カメラシステムにおいてはこのような事態に対処する有効な手段は提案されていなかった。
【００１４】本発明は、上記の課題を解決するものであって、監視カメラシステムにおいてカメラの異常が発生した場合にはセンター装置に通報することができる監視カメラシステムを提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明の監視カメラシステムは、監視カメラと、監視カメラの状態を監視する状態監視手段と、監視カメラの監視エリア内またはその近傍の異常の有無を検知するセンサと、状態監視手段から監視カメラに異常が発生したことを示す信号を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報を通信回線を介してセンター装置に通報し、センサが異常を検知したときには当該センサに対応する監視カメラからの画像信号を通信回線を介してセンター装置に伝送する画像通報装置とを備えることを特徴とする。
【００１６】
【作用及び発明の効果】画像通報装置は、センサが異常を検知したときには当該センサに対応する監視カメラからの画像信号をセンター装置に伝送するが、また状態監視手段から監視カメラに異常が発生したことを示す信号を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報をセンター装置に通報する。
【００１７】従って、センター装置側では監視カメラに異常が生じた場合には即座に確認することができるので、迅速に監視カメラの異常を回復することが可能となり、その結果、侵入者があった場合等監視エリア内またはその近傍に異常があった場合には監視カメラの画像信号を確実にセンター装置に伝送することができ、以て監視カメラシステムの信頼性を大きく向上させることができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。図１は本発明に係る監視カメラシステムの一実施例の構成を示す図であり、図中、２０は画像通報装置、２１は状態監視部、２２は通報部を示す。なお、図６と同等な構成要素については同一の符号を付す。また以下においてはカメラあるいは熱線センサを総称する場合には添え字を省略して「カメラ２」、「熱線センサ４」と記すことにする。
【００１９】図１において、カメラ２1 ，２2 ，２3 は常時動作しており、それぞれ監視エリア内を撮像した画像信号をケーブル３を介して画像通報装置１に送出していること、及びカメラ２1 と熱線センサ４1 、カメラ２2 と熱線センサ４2 、カメラ２3 と熱線センサ４3 はそれぞれ対になって所定の箇所に設置されており、且つ熱線センサ４1 ，４2 ，４3 の警戒エリアは、それぞれ、カメラ２1 ，２2 ，２3 の監視エリア内あるいはその近傍に設定されていることは図６に示す構成と同じである。
【００２０】さて、画像通報装置２０は状態監視部２１、通報部２２を備える。状態監視部２１は、カメラ２に異常が生じているか否かを監視し、異常を検知した場合には通報部２２に対して異常信号を出力するものであるが、ここではカメラ２が遮蔽物によって目隠しされり、強い光が当てられたり、あるいはレンズにスプレーが噴射されたりして視野が遮られた場合、及びケーブル３が切断された場合をカメラ異常として検知するものとする。
【００２１】なお、状態監視部２１はカメラ２1 ，２2 ，２3 に対してそれぞれ設けてもよく、また一つの状態監視部により時分割で３つのカメラ２1 ，２2 ，２3 を監視してもよいが、ここでは理解を容易にするために前者のようにカメラ２1 ，２2，２3 に対してそれぞれ状態監視部を設けるものとする。
【００２２】状態監視部２１について具体的に説明すると次のようである。一般にカメラにより得られる通常の画像は輝度変化が多いものであるが、視野が遮られた場合に得られる画像は輝度変動の少ない平坦あるいは均一なものとなるのが一般的である。つまり、カメラ２から出力される画像信号の周波数成分は、通常の場合は高周波成分を多く含むが、視野が遮られた場合には高周波成分が非常に少なくなると考えられる。これは、また、通常の場合には画像信号のレベル変化は激しいが、視野が遮られた場合には画像信号のレベル変化は少ないものと考えてもよいことを意味する。従って、このような周波数成分の相違あるいはレベル変化の相違を利用することによって、視野が遮られたか否かを検知することがでいることは明かである。
【００２３】そこで、状態監視部２１は、視野が遮られたことを検知する手段としては例えば図２に示すような構成を備えればよいことが分かる。図２において、３０はフーリエ変換手段（以下、ＦＦＴと称す）、３１は基準パターン、３２は比較器を示す。
【００２４】カメラ２からの時系列の画像信号はＦＦＴ３０により周波数領域の信号に変換され、更に所定の周波数以上の周波数成分のみ抽出されて比較器３２に入力される。基準パターン３１には、カメラ２により通常観察される画像の画像信号を周波数領域の信号に変換し、その信号から抽出した所定の周波数以上の周波数成分のパターンが記憶されている。
【００２５】そして比較器３２は、ＦＦＴ３０から出力される周波数成分のパターンを基準パターン３１と比較し、これら二つのパターンの類似度が所定の範囲を越える場合には視野が遮られたとして異常信号を出力する。
【００２６】なお、基準パターン３１を作成するについては、通常状態時に、例えば無人の場合、人間が移動している場合等のいくつかの状況下において画像を撮像し、それを周波数領域の信号に変換し、所定の周波数以上の成分について平均をとるようにすればよい。
【００２７】また、視野が遮られたことを検知する手段としては図３に示すように構成することも可能である。図３においては、画像信号を微分回路４０で微分し、比較器４１により基準値以上の振幅を有するパルスのみを抽出する。そして、比較器４１で抽出されたパルスの数をカウンタ４２でカウントし、そのカウント値を比較器４３において基準のカウント数と比較する。そして、カウンタ４２のカウント値が基準のカウント値以下である場合には、視野が遮られたとして異常信号を出力する。
【００２８】即ち、視野が遮られた場合には画像信号は平坦なレベル変化が少ないものとなるので、カウント値の基準値として適宜の値を設定しておくことによって、視野が遮られたか否かを検知することができるのである。
【００２９】なお、カウンタ４２によるパルスカウントは、例えば１画面単位で行えばよいものである。また、基準のカウント値の設定の仕方としては、例えば、カメラ２の視野を適当な回数遮ってカウント値を求め、更にそれらの平均カウント値を求め、また、いろいろな状況下における通常の画像の平均カウント値を求め、それら二つの平均カウント値の中間の値に設定すればよい。
【００３０】また、ケーブル３が切断されたか否かを検知するための構成としては、例えば図４に示すように、画像信号から同期信号を分離する同期分離回路５０と、同期分離回路５０の出力信号中に同期信号があるか否かを検出し、同期信号がない場合には異常信号を出力する同期信号５１を備えればよい。
【００３１】従って、状態監視部２１には、図２に示す構成と図４に示す構成あるいは図３に示す構成と図４に示す構成を備えればよく、これによってカメラ２の視野が遮られた場合またはケーブル３が切断された場合には異常信号が出力されることになる。
【００３２】以上、状態監視部２１について説明したが、次に通報部２２について説明する。通報部２２は、状態監視部２１から異常信号を受けた場合には、即座にどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成して通信回線６を介してセンター装置７に通報する。これによってセンター装置７側ではどのカメラが異常であるのかを明確に把握することができる。
【００３３】また、通報部２２は定期的にセンター装置７に対して定時通報を行う。即ち、通報部２２には定時通報を行う時刻または時間間隔が設定されており、定時通報を行う時刻が到来すると、通報部２２は、状態監視部２２から異常信号が出力されているか否かを検知して、どの状態監視部２２からも異常信号が出力されていない場合にはカメラ異常なしを示すデータを生成してセンター装置７に通報し、異常信号が出力されている場合にはどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成してセンター装置７に通報する。なおこのときには通報部２２はカメラ２に関するデータだけでなくその他の機器異常に関するデータも通報するが、本発明の本質とは関係ないので説明を省略する。
【００３４】この定時通報を受けることによって、センター装置７側では、カメラ２の異常の有無、通信回線６が正常であること、及び画像通報装置１が正常に動作していることを確認することができる。
【００３５】更に、通報部２２は、センサ４がアラーム信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータ及び当該センサ４と対をなすカメラ２からの画像信号を通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８には当該カメラ２で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【００３６】以上、本発明の一実施例について説明したが、次に図５を参照して他の実施例について説明する。なお、図１、図７と同等な構成要素については同一の符号を付す。また、カメラ２において熱線センサ４の警戒エリアが撮像部９の監視エリア内あるいはその近傍に設定されていることは図７に示すものと同様である。
【００３７】図５において、撮像部９からの画像信号は常時状態監視部２１に入力されているが、画像通報装置１への送出は熱線センサ４がアラーム信号を出力した場合にのみ行われる。
【００３８】状態監視部２１は上述した実施例と同じであり、異常信号は信号線１５を介して画像通報装置１の通報部２２に送られる。
【００３９】通報部２２の動作は上述した実施例と同じである。即ち、状態監視部２１から異常信号を受けた場合には、即座にどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成して通信回線６を介してセンター装置７に通報する。これによってセンター装置７側ではどのカメラが異常であるのかを明確に把握することができる。
【００４０】また、通報部２２は定期的にセンター装置７に対して定時通報を行う。即ち、通報部２２には定時通報を行う時刻または時間間隔が設定されており、定時通報を行う時刻が到来すると、通報部２２は、状態監視部２２から異常信号が出力されているか否かを検知して、どの状態監視部２２からも異常信号が出力されていない場合にはカメラ異常なしを示すデータを生成してセンター装置７に通報し、異常信号が出力されている場合にはどのカメラに異常が発生したかを示すデータを生成してセンター装置７に通報する。なおこのときには通報部２２はカメラ２に関するデータだけでなくその他の機器異常に関するデータも通報するが、本発明の本質とは関係ないので説明を省略する。
【００４１】この定時通報を受けることによって、センター装置７側では、カメラ２の異常の有無、通信回線６が正常であること、及び画像通報装置１が正常に動作していることを確認することができる。
【００４２】更に、通報部２２は、センサ４がアラーム信号を出力した場合には、即座にどのセンサがアラーム信号を出力したかを示すデータを生成して、このデータ及び当該センサ４と対をなすカメラ２からの画像信号を通信回線６を介してセンター装置７に伝送する。これによって、センター装置７のモニタ８には当該カメラ２で撮像された画像が表示されるので、センター装置７側では侵入者の様子を観察することができる。
【００４３】以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施例においては画像通報装置１には３台のカメラが接続されているものとしたが、３台以上のカメラを接続することが可能であることは当然である。
【００４４】また、上記実施例では画像通報装置１にはカメラと熱線センサが接続されているものとしたが、カメラや熱線センサに限らず火災感知器や窓用センサ等種々のセンサを接続することが可能ではある。
【００４５】また更に、上記実施例ではカメラは熱線センサと組み合わされているが、他のセンサと組み合わせることも可能である。例えばカメラを窓用センサと組み合わせ、窓用センサがアラーム信号を出力したときに当該窓を撮像するカメラからの画像信号をセンター装置に伝送するようにすることもできるものである。
【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】 状態監視部の一構成例を示す図である。
【図３】 状態監視部の他の構成例を示す図である。
【図４】 状態監視部の更に他の構成例を示す図である。
【図５】 本発明の他の実施例の構成を示す図である。
【図６】 従来の監視カメラシステムの一構成例を示す図である。
【図７】 従来の監視カメラシステムの他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１…画像通報装置、２…カメラ、３…ケーブル、４…熱線センサ、５…信号線、６…通信回線、７…センター装置、８…モニタ、９…撮像部、１０…信号線、２０…画像通報装置、２１…状態監視部、２２…通報部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】監視カメラと、監視カメラの状態を監視する状態監視手段と、監視カメラの監視エリア内またはその近傍の異常の有無を検知するセンサと、状態監視手段から監視カメラに異常が発生したことを示す信号を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報を通信回線を介してセンター装置に通報し、センサが異常を検知したときには当該センサに対応する監視カメラからの画像信号を通信回線を介してセンター装置に伝送する画像通報装置とを備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１】監視カメラと、監視カメラの状態を監視する状態監視手段と、監視カメラの監視エリア内またはその近傍の異常の有無を検知するセンサと、状態監視手段から監視カメラに異常が発生したことを示す信号を受けた場合には監視カメラ異常を示す情報を通信回線を介してセンター装置に通報し、センサが異常を検知したときには当該センサに対応する監視カメラからの画像信号を通信回線を介してセンター装置に伝送する画像通報装置とを備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図７】
【公開番号】特開平７−１６０９７５
【公開日】平成７年（１９９５）６月２３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−３０９０４０
【出願日】平成５年（１９９３）１２月９日
【出願人】（０００１０１４００）アツミ電気株式会社 (69)
【公開日】平成７年（１９９５）６月２３日
【国際特許分類】
【出願日】平成５年（１９９３）１２月９日
【出願人】（０００１０１４００）アツミ電気株式会社 (69)
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