砂糖キビの左右列刈取り装置
【課題】砂糖キビの畝間をスラローム往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り可能とすると共に、小型トラクターに着脱可能な構造とし、収穫期以外はトラクターから取り外して、トラクター専用として使用可能とする。
【解決手段】砂糖キビの畝間を順次スラローム往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り取る方法であって、往路では右下又は左下のカッターで右側又は左側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、次の畝間にＵターンして復路では反対側のカッターで反対側に立っている砂糖キビを刈り取って、トラクターと反対側に押し倒すことを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り方法と左右列刈取り装置である。
【解決手段】砂糖キビの畝間を順次スラローム往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り取る方法であって、往路では右下又は左下のカッターで右側又は左側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、次の畝間にＵターンして復路では反対側のカッターで反対側に立っている砂糖キビを刈り取って、トラクターと反対側に押し倒すことを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り方法と左右列刈取り装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砂糖キビが植えられている畝の間を走行しながら、右側又は左側に生えている砂糖キビの列を刈取る方法並びに装置に関する。本発明は刈取り装置の左側又は右側で刈取る構造であるため、２条寄せ植えの砂糖キビを刈取る場合に好適である。
【背景技術】
【０００２】
沖縄のように、冬季の降雨期に砂糖キビを収穫する地域では、大型のハーベスターで砂糖キビを収穫すると、大重量のために圃場を踏み固めてしまい、また降雨後の稼働が難しいという問題があり、また、砂糖キビの収穫は冬期の３か月程度と短いため、高価な大型機を収穫期以外の長期間にわたって稼働させないということは不経済で、農家経営上の負担が大きい。
このような問題を解決すべく、砂糖キビの生えている畝を刈取り機が跨がるように走行しながら、前方で砂糖キビを抱き起こして、根をカットする構造が提案されているが、砂糖キビが台風で倒伏している場合は、円滑な連続刈取りが困難である。
【０００３】
これに対し、特開平１０−２０１３３６のように、台風などで倒れたサトウキビでも容易にかつ確実に刈り取れるキビ刈り機が提案されている。すなわち、構造が簡易型で安価なこと、倒れたサトウキビでも根っこから確実に刈り取れること、短くカットする必要のないこと、などの条件を満たすことのできるキビ刈り機を実現するために、前進しながら、倒れたキビも起こして刈り取る機械であって、前下がりに傾斜し、かつ下端が開き、上端の間隔が狭くなるように一対の起立用のスクリュー状ガイドを有し、両スクリュー状ガイドのスクリューの向きが互いに逆向きになっており、しかも互いに逆向きに回転するように回転駆動源と連結されており、両スクリュー状ガイド間を相対的に通過したサトウキビの根を刈るカッタを有する構造となっている。
【特許文献１】特開平１０−２０１３３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の刈取り機は、サイドカーのようにトラクターの横にタイヤ付きのキビ刈り機を連結し、砂糖キビの生えている畝の上を牽引走行しながら、一対の起立用スクリューの間に砂糖キビを抱き起こしながら、回転カッターで根をカットする。刈取った砂糖キビは、立った状態で後方に移送して、トラクター後方の荷台の上に寝かせる構造である。そのため、起立用スクリューの他に後送り用のスクリューも必要で、重要も駆動力も大きくなり、かつ特に前後方向の全長が長く大型になるので、狭い圃場では小回りがきかず、スムーズにＵターンもできない。
小型のキビ刈り機として、刈取った砂糖キビを畝の上に寝かしたまま残して行く構造も有るが、根元がバラバラで揃っていないため、その後の処理作業がしにくい。しかも、砂糖キビの送り出しの方向が決まっているため、同じ畝間を戻る必要があり、刈り倒した砂糖キビの処理に稼働時間のロスを生じた。
【０００５】
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、砂糖キビの畝間を往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り可能とするもので、後処理が容易なように、刈取った砂糖キビをそのまま根元が揃った状態で寝かせる構造を実現することにある。また、例えば18ps〜24ps程度の小型のトラクターに着脱可能な構造とし、収穫期以外はトラクターから取り外して、トラクター専用として使用可能とすることで、トラクターの稼働効率を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、砂糖キビの畝間を順次スラローム往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り取る方法であって、
往路では右下又は左下のカッターで右側又は左側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、次の畝間にＵターンして復路では反対側のカッターで反対側に立っている砂糖キビを刈り取って、トラクターと反対側に押し倒すことを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り方法である。
【０００７】
このように、砂糖キビの畝間を往復スラローム走行する際に、往路では例えば右下のカッターで右側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、復路では反対側すなわち左下のカッターで左側に立っている砂糖キビを刈り取って左側に押し倒すため、1 列ごとに畝間を往復スラローム走行をしながら、右下又は左下のカッターで刈り取ることができる。その結果、刈取った砂糖キビは、根元を揃えた状態で、先に刈取った領域に押し倒すことができるので、刈取った砂糖キビの後処理が容易になる。右下又は左下にカッターを有するので、左側又は右側を選択的に刈取ることができ、構造が簡素となり小回りがきくので１列ごとにＵターンし往復スラローム走行して刈取るため、圃場を一方向から順次刈取ることができて作業効率も向上する。
【０００８】
請求項２以下は請求項１記載の砂糖キビの左右列刈取り方法を実施する装置であって、請求項２は、自走車両の左右両方にカッターを有しており、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっていることを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、自走車両の左右両方にカッターを有していて、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっているので、刈取りに必要な左側又は右側だけのカッターを水平にしてカット動作を行なうことができる。カット動作を行なわない側のカッターは、カット位置から退避可能なため、円滑な刈取り作業や走行の邪魔になることはない。
【０００９】
請求項３は、根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有することを特徴とする請求項１に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有するため、例えば右側の砂糖キビ列を刈取る際は、右側の押し倒し手段によって右側すなわち自走車両とは反対側に押し倒すことができ、その結果、根元を自走車両側向きに揃えた状態となるので、その後の処理作業が簡便で能率的となる。
【００１０】
請求項４は、回転カッターの下面が10度以下のテーパ状に傾斜しており、その回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しており、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、回転カッターの下面が10度以下のテーパ状に傾斜しているので、テーパ状面が水平に接地するような角度で走行することで、カッター刃先で砂糖キビの根元を円滑にカットできる。その結果、貴重な砂糖キビの無駄を解消できる。また、カッターの回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しているので、油圧モータのサスペンションの自動調整が可能となり、前記のテーパ状面が橇のように地面上をスライドしながら、地面の凹凸に円滑に追従しながら走行できるので、砂糖キビの根元をカットするのに好都合である。しかも、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあるので、前進して刈取る砂糖キビ側から強い反力を受けても耐えることができ、かつ円滑に刈取りできる。
【００１１】
請求項５は、前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっており、かつ上端寄りのネジピッチが次第に拡大していることを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっているので、畝間を走行する際に、畝間側に倒れている砂糖キビを左右に徐々に起こしながら、スムーズに走行できる。しかも、左右のスクリューは上端寄りのネジピッチが次第に拡大しているため、倒れている砂糖キビが起きていく際の角度変化と一致しており、倒れている砂糖キビに無理な外力を加えることなしに、徐々にやさしく自然とかつ確実・円滑に起こすことができ、折れたりするのを効果的に防止できる。
【００１２】
請求項６は、前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっており、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっているので、デバイダーの接地面が土壌中に食い込むことなしに地表面の凹凸に自動的に追従可能となる。しかも、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっているので、地表面の凹凸に応じて円滑かつ確実にデバイダーが上昇し退避でき、地表面凹凸への追従性が向上する。
【００１３】
請求項７は、前記の自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台（シャーシー）の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せることを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せるため、収穫期以外は取り外してトラクターとして利用することで、トラクターの稼働率が向上し、農家経営上有利となる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のように、砂糖キビの畝間を往復スラローム走行する際に、往路では例えば右下のカッターで右側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、復路では反対側すなわち左下のカッターで左側に立っている砂糖キビを刈り取って左側に押し倒すため、1 列ごとに畝間を往復スラローム走行をしながら、右下又は左下のカッターで刈り取ることができる。その結果、刈取った砂糖キビは、根元を揃えた状態で、先に刈取った領域に押し倒すことができるので、刈取った砂糖キビの後処理が容易になる。右下又は左下にカッターを有するので、左側又は右側を選択的に刈取ることができ、構造が簡素となり小回りがきくので１列ごとにＵターンし往復スラローム走行して刈取るため、圃場を一方向から順次刈取ることができて作業効率も向上する。
【００１５】
請求項２のように、自走車両の左右両方にカッターを有していて、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっているので、刈取りに必要な左側又は右側だけのカッターを水平にしてカット動作を行なうことができる。カット動作を行なわない側のカッターは、カット位置から退避可能なため、円滑な刈取り作業や走行の邪魔になることはない。
【００１６】
請求項３のように、根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有するため、例えば右側の砂糖キビ列を刈取る際は、右側の押し倒し手段によって右側すなわち自走車両とは反対側に押し倒すことができ、その結果、根元を自走車両側向きに揃えた状態となるので、その後の処理作業が簡便で能率的となる。
【００１７】
請求項４のように、回転カッターの下面が10度以下のテーパ状に傾斜しているので、テーパ状面が水平に接地するような角度で走行することで、カッター刃先で砂糖キビの根元を円滑にカットできる。その結果、貴重な砂糖キビの無駄を解消できる。また、カッターの回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しているので、油圧モータのサスペンションの自動調整が可能となり、前記のテーパ状面が橇のように地面上をスライドしながら、地面の凹凸に円滑に追従しながら走行できるので、砂糖キビの根元をカットするのに好都合である。しかも、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあるので、前進して刈取る砂糖キビ側から強い反力を受けても耐えることができ、かつ円滑に刈取りできる。
【００１８】
請求項５のように、前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっているので、畝間を走行する際に、畝間側に倒れている砂糖キビを鉛直に徐々に起こしながら、スムーズに走行できる。しかも、左右のスクリューは上端寄りのネジピッチが次第に拡大しているため、倒れている砂糖キビが起きていく際の角度変化と一致しており、倒れている砂糖キビに無理な外力を加えることなしに、徐々にやさしく自然とかつ確実・円滑に起こすことができ、折れたりするのを効果的に防止できる。
【００１９】
請求項６のように、前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっているので、デバイダーの接地面が土壌中に食い込むことなしに地表面の凹凸に自動的に追従可能となる。しかも、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっているので、地表面の凹凸に応じて円滑かつ確実にデバイダーが上昇し退避でき、地表面凹凸への追従性が向上する。
【００２０】
請求項７のように、自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せるため、収穫期以外は取り外してトラクターとして利用することで、トラクターの稼働率が向上し、農家経営上有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明による砂糖キビの左右列刈取り装置と左右列刈取り方法が実際上どのように具体化されるか実施形態を図示説明する。本発明の刈取り装置は、トラクターなどの自走車両に装着して使用し、不要時には取り外してトラクターとして使用する。全図において、ｈはトラクターのハンドルで、オペレーターＯの操作用、Ｗ１〜Ｗ４はタイヤ（車輪）であるが、キャタピラー式も可能である。図１は左右列刈取り装置の正面図で、デバイダーを構成する一対のスクリュー１、２がＶ字状に開いている。
【００２２】
そして、オペレーターＯから見て左右のスクリュー１、２は互いに逆ネジになっているので、自走車両を前進させながら、左側のスクリュー１を左回転させ、右側のスクリュー２を右回転させると、それぞれのネジ山Ｓによって、畝間に倒れている砂糖キビが徐々に起こされていく。スクリュー１、２のネジ山Ｓは、上端寄りのネジピッチが次第に拡大し、ネジ山が次第に急角度になり、立っていくため、畝間に倒れている砂糖キビをネジ山Ｓの回転によって次第に起こしていく際に、次第に起こされていく砂糖キビと同じ角度に変化していく。そのため、ネジ山Ｓによって砂糖キビに無理な外力が作用することはなく、円滑に起こすことができ、折損するようなこともない。また、図２のように、左右のスクリュー１、（２）は前下がりに傾斜しているため、自走車両が前進するにつれて、ネジ山Ｓによって砂糖キビの下端側から起立していくことになる。
【００２３】
図２は右側面図、図３は平面図で、トラクターの車台前部のエンジンｅの左側に２本のパイプ３、４を逆Ｖ字状に立て、右側にも同様に２本のパイプ５、６を逆Ｖ字状に立てて固定し、上端で水平の上部連結パイプ７で連結してある。図３のように、上部連結パイプ７の両端に連結した上下動アームＡ１・Ａ２の先端間を先端連結パイプ８で連結してある。そして、この先端連結パイプ８の両端を、スクリューホルダー９、１０上部のジョイントＪ１、Ｊ２と連結してある。一方、エンジンｅの前側で、逆Ｖ状パイプ３、５の下端から前方に延ばした下部アームａ１・ａ２先端間の連結パイプ８１の両端を、スクリューホルダー９、１０下部のジョイントｊ１、ｊ２と連結してある。
【００２４】
上部アームＡ１・Ａ２、下部アームａ１・ａ２の両端は、ジョイントＪ１・Ｊ２、ｊ１・ｊ２に対し、水平軸の回りに回動できるため、圃場地面の凹凸に応じて、デバイダーのＶ状スクリュー１、２は、ホルダー９・１０と共に上下動する。しかも、油圧シリンダーＣ１・（Ｃ２）のピストンｐを上部アームＡ１・Ａ２の先端側に連結して、常時デバイダーを上方に持ち上げる方向の付勢力を加えているので、デバイダーは圃場面の凹凸に自動的に追従して容易に浮上し上下動できる。したがって、オペレーターは、面倒なデバイダーの高さ調節作業から開放される。上下の水平連結パイプ７、８の右端側も左端側と同様な構造によって、スクリュー２のホルダー１０と連結されている。左右のスクリューホルダー９、１０の下端は、橇部１１の平面図のように、共通の橇部１１上に載置支持し、橇部１１上の軸受け１ａ、２ａに左右のスクリュー１、２の下端が軸支され、上端に回転駆動用の油圧モータＭ１・Ｍ２を搭載してある。前記の油圧シリンダーＣ１・（Ｃ２）に代えて、上部アームＡ１・Ａ２および／又は下部アームａ１・ａ２の根元に回転アクチュエーターを設けて、その回転力でデバイダーに浮上力を加えてもよい。この浮上力は、油圧に代えて、空気圧やバネ圧又はカウンターウェイトを利用する構造も可能である。
【００２５】
いま、トラクターが走行し、刈取り装置が前進すると、まずデバイダーの橇部１１の先端に設けてある斜め爪ｎが地中を前進するので、地面に寝ている砂糖キビを掬い上げて、スクリュー１、２上に移動させる。また、畝間に倒れている砂糖キビが左右のスクリュー１、２の回転で徐々に起こされていくと、左側の水平のカッターＬでカットされる左側の砂糖キビＣａ１は、左の押し倒し手段Ｐ１で、トラクターとは反対側に押し倒されるのに対し、刈取られない側の砂糖キビＣａ２は、トラクターの走行の邪魔にならないようにスクリュー２で鉛直に立てた状態で通過する。図２のように、押し倒し手段Ｐ１は、前後の支柱パイプ１２、１３間に水平パイプ１４〜１７を所定間隔で軸支連結してあり、図１のように僅かに傾斜している前支柱パイプ１２を所定間隔の水平パイプ１５’〜１７’・１７ｄでスクリュー１ホルダー９に連結固定してある。Ｖ状スクリュー１、２から成るデバイダーは、図２に実線で示すように下降させて橇部１１が地面上をスライドしながら走行し、砂糖キビを刈取るが、刈取り作業をしないで移動する際は、油圧シリンダーＣ１・（Ｃ２）で、鎖線１ｕ（２ｕ）のようにＶ状スクリューを上昇させるが、この際、前記の前支柱パイプ１２も一緒に上昇するため、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２の各水平パイプ１４〜１７は前上がりに傾斜する。したがって、各水平パイプ１４〜１７は、前支柱パイプ１２に対し回動可能に軸支されている。各水平パイプ１４〜１７と後支柱パイプ１３間も固定ではなく、多少は回動できる。
【００２６】
図４のように、水平の刈取りカッターＬ側の押し倒し手段Ｐ１は多少傾斜しているため、スクリュー１で起こされた砂糖キビＣａ１は、押し倒し手段Ｐ１で外側に押されて傾いた状態で、押した方の根元がカッターＬでカットされるのでスムーズにカットでき、そのままトラクターとは反対側に確実に押し倒される。したがって、刈取られた砂糖キビはすべて、根元がトラクター側に揃えられることになり、カット後の処理作業が容易になる。
【００２７】
図３のように、下端の水平パイプ１７は常に幾分後拡がり状態となっているが、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２を押し倒し方向に傾斜させると、上端の水平パイプ１４は、さらに後拡がりの状態となる。したがって、後方から見ると、図４のように、押し倒し時の後支柱パイプ１３は、鉛直状態から１０〜２０度程度傾いている。結局、後支柱パイプ１３だけが外側に倒されるので、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２全体としては、幾分捩じれる状態となる。
このように、下端の水平パイプ１７も幾分後拡がり状態となっているので、畝間方向に倒れている砂糖キビを外側に起こしながら円滑に前進できる。また、図１のように、外側にわずかに傾いている前支柱パイプ１２よりも後支柱パイプ１３が更に傾くことで、上端の水平パイプ１４はさらに後拡がりの状態となっている。その結果、各水平パイプ１４〜１７は捩じれ状態となっていて、下側の水平パイプ１７、１６よりも上側の水平パイプ１４・１５の方がより後拡がり状態となっているので、左右列刈取り装置の前進と共に徐々に砂糖キビが外側に押し倒されることになる。なお、図２からも明らかなように、前支柱パイプ１２は、後方にも多少傾いている。
【００２８】
図４のように、左右の押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２の上端の間は水平の連結パイプ１８で連結されており、しかもたすき掛けされたワイヤーωの両端を左右の支柱パイプ１３、１３の上端に連結してある。左右の支柱パイプ１３、１３の下端近傍において車台上に取付けた滑車１９、２０を経由して、右寄りに固設した巻き取り油圧モータｍの出力プーリに前記ワイヤーωを巻き付けてある。したがって、巻き取りモータｍを左回転させてワイヤーωを矢印方向に巻き取ると、右側の押し倒し手段Ｐ２の上端が矢印方向に引っ張られて鉛直方向に起こされ、ワイヤーωは巻き取られた分だけ、左側の押し倒し手段Ｐ１の上端方向に送り出されると共に、上端の水平パイプ１８が左方向に押されるため、左側の押し倒し手段Ｐ１は左側に押されて傾斜し、根元をカットした砂糖キビをトラクターと反対側に押し倒し可能となる。なお、巻き取りモータｍを逆に右回転させると、ワイヤーωで左側の押し倒し手段Ｐ１の上端が引っ張られて、右側の押し倒し手段Ｐ２上端が右側に押されて傾斜するため、右側のカッターＲでカットされた砂糖キビＣａ２がトラクターと反対（右）側に押し倒される。
【００２９】
図２、図４のように、オペレーターＯから見て左側のカッターＬは前後のタイヤＷ１・Ｗ２間において水平に寝ていて、刈取りのスタンバイ状態になっている。これに対し、図３では、右側のカッターＲが水平のスタンバイ状態、左側のカッターＬは鉛直に立って、退避状態になっている。図３において、右側カッターＲの駆動用の油圧モータＭは、前後両側のリンク１９、２０で車台側に連結してあり、しかも前後のリンク１９、２０は、連結部２１で一体に連結固定され堅牢な構造になっているので、カット中の砂糖キビ側から後方に衝撃を受けたりしても変形する恐れはない。
【００３０】
また、図５のように、油圧モータＭと車台側のブラケット２３との間を上側リンク１９と下側リンク２２とで連結し、平行リンクを構成しているので、上下のリンク１９、２２の両端を支点にして、平行状態のままで、油圧モータＭが上下動できる。車台側は、上下のリンク１９、２２の根元側並びに図３の後方リンク２０を取付けたブラケット２３が、車台の前後輪間の横フレームｆ両端の水平支軸２４に回動可能に取付け支持されている。したがって、カッターＲを退避させる場合は、ブラケット２３を油圧モータや油圧シリンダーなどで右回転させると、カッターＲと油圧モータＭからなるカッターユニットを９０度右回転させて、鎖線のように鉛直に立てることができる。
【００３１】
デバイダーと同様に、カッターＲ・Ｌが地面の凹凸に追従して容易に上下動できるように、カッターユニットを軽量化するための油圧シリンダーＣ３を設けてある。すなわち、油圧シリンダーＣ３をブラケット２３下部に取付け、ピストンｐを上側リンク19、20の油圧モータＭ側に連結してあるので、油圧モータＭが常時浮上する方向の力を加えることで、油圧ユニットを実質的に軽量化でき、地面の凹凸に応じて浮上し自動的に追従できる。その結果、オペレーターＯはカッターＲ・Ｌを目視して高さ調節する必要がなく、他の操作に専念できる。カッターＲ、Ｌのカッター円板25の下面にはテーパ状のスライダー板２６を取付けてあるため、図２のように油圧モータＭを傾けて、テーパ状面２６の前半が地面と平行となるように水平に又は多少前上がりに位置決めすると、橇のようにテーパ状面２６が地面の凹凸に追従して上下動する。その結果、カッターＲ、Ｌの外周のカッター刃２７が常に砂糖キビの根元に高精度に位置決めされ、根元をカットできるので、大型機のように、地上５〜10ｃｍの位置でカットし、無駄が発生するといった問題も発生しない。なお、テーパ状面２６の傾斜角度βは５度程度が適しているが、10〜15度程度以内であれば、適用可能である。テーパ状スライダー２６に代えて、カッター円板２５自体をテーパ状に形成してもよい。
車台の下側に単一のカッターを水平に実装し、右側又は左側に進出させることで右列又は左列を選択的に刈取ることも可能であり、カッターを単一化できる。このとき、カッターを前輪Ｗ１・Ｗ３より前側に配置することも可能である。前輪側に荷重が集中するため、デバイダーを支持するキャスターを設けると効果的である。
【００３２】
以上のように、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱可能に取付け、前記回転カッターＬ・Ｒの平行リンク機構のブラケット２３は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱可能に取付けてある。また、前記の左右の押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２は、その前部を前記デバイダーのホルダー９、１０に取付けてあるが、車台前部に着脱可能に取付けてもよい。押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２の後方は、油圧ポンプや油圧タンクアッセンブリ２８の下部に連結してもよいが、車台後部に延長バーなどを介して連結することも可能である。
このように、本発明の刈取り手段はすべて、トラクターなどの自走車両の車台に着脱できる構造となっているので、砂糖キビの刈取り時期以外は、トラクターから取り外して、トラクター本来の用途に使用できるため、年間を通して有効利用でき、農家経営上有利である。
【００３３】
図６は、本発明の砂糖キビ刈取り装置による刈取り時の往復スラローム走行経路を示す平面図で、砂糖キビＣａの列が畝上に互いに平行に生えている。砂糖キビ刈取り装置は、畝間を矢印ａ１方向に走行しながら、右側のカッターＲで右側の砂糖キビＣａの列をカットすると同時に、前記押し倒し手段Ｐ１によって矢印ａ２のように右側に押し倒す。次いで、矢印ａ３のように次の畝間にＵターンし、今度は、右側のカッターＲは退避させて、左側のカッターＬを水平にして、オペレーターＯから見て左側の砂糖キビ列を刈取ると同時に、左側の押し倒し手段Ｐ２を斜めにして矢印ａ４のように左側に押し倒す。このような動作を繰り返すと矢印ａ１→ａ３→ａ５→ａ７のように、往復スラローム走行しながら左右の列を交互に刈取ることになる。その結果、圃場の一方から順次隣接する畝を刈取り、刈取った砂糖キビは、刈取り終えた領域に押し倒すので、常に根元側をトラクター寄りに揃えた状態に収穫でき、その後の運搬・搬出、脱葉などの各作業が簡便になる。なお、梢頭部がついたままで刈取ってもよいが、先に梢頭部を切除した状態で刈取ることも可能である。
【００３４】
刈取った砂糖キビは、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２によって、トラクターと反対側の刈取った後に自動的に押し倒されるので、根元と梢頭部が一斉に揃うことになる。したがってその後は、押し倒されている砂糖キビに対し直角方向にフォークリフトを前進させて、フォークリフトのフォークで一方向から同時に大量にすくい上げて、トラックの荷台に載せることができ、積込み作業に好適である。フォークリフト手段は、専用のフォークリフトでなく、トラクターやショベルカーなどに取付けた兼用型のフォークリフト手段で足りる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明によると、砂糖キビの畝間をＵターンして往復スラローム走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビ列を刈ることができ、しかも刈取った砂糖キビをそのまま根元が揃った状態で、先に刈取った領域に寝かせるので、刈取り後の搬出その他の各作業が容易になる。また、刈取り手段はすべて、トラクターなどの自走車両に着脱可能な構造となっていて、収穫作業の後は、トラクターから取り外して、トラクター本来の用途に使用できるため、トラクターの稼働効率が上がり、農家経営上生産的である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による砂糖キビの左右列刈取り装置の正面図とデバイダー橇部の平面図である。
【図２】図１の刈取り装置の右側面図である。
【図３】図２の刈取り装置の平面図である。
【図４】図１の刈取り装置の背面図である。
【図５】図３におけるカッターユニットを説明する側面図である。
【図６】本発明による刈取り方法を説明するための、刈取り装置の往復スラローム走行経路を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・２ デバイダースクリュー
Ｍ１・Ｍ２ スクリュー駆動用の油圧モータ
Ｌ 左側カッター
Ｒ 右側カッター
Ｍ カッター駆動用の油圧モータ
Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３ 油圧シリンダー
２５ カッター円板
２６ テーパ状のスライダー板
２７ カッター刃
Ｐ１ 左側の押し倒し手段
Ｐ２ 右側の押し倒し手段
ω 押し倒し手段の操作ワイヤー
ｍ ワイヤー巻き取りモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砂糖キビが植えられている畝の間を走行しながら、右側又は左側に生えている砂糖キビの列を刈取る方法並びに装置に関する。本発明は刈取り装置の左側又は右側で刈取る構造であるため、２条寄せ植えの砂糖キビを刈取る場合に好適である。
【背景技術】
【０００２】
沖縄のように、冬季の降雨期に砂糖キビを収穫する地域では、大型のハーベスターで砂糖キビを収穫すると、大重量のために圃場を踏み固めてしまい、また降雨後の稼働が難しいという問題があり、また、砂糖キビの収穫は冬期の３か月程度と短いため、高価な大型機を収穫期以外の長期間にわたって稼働させないということは不経済で、農家経営上の負担が大きい。
このような問題を解決すべく、砂糖キビの生えている畝を刈取り機が跨がるように走行しながら、前方で砂糖キビを抱き起こして、根をカットする構造が提案されているが、砂糖キビが台風で倒伏している場合は、円滑な連続刈取りが困難である。
【０００３】
これに対し、特開平１０−２０１３３６のように、台風などで倒れたサトウキビでも容易にかつ確実に刈り取れるキビ刈り機が提案されている。すなわち、構造が簡易型で安価なこと、倒れたサトウキビでも根っこから確実に刈り取れること、短くカットする必要のないこと、などの条件を満たすことのできるキビ刈り機を実現するために、前進しながら、倒れたキビも起こして刈り取る機械であって、前下がりに傾斜し、かつ下端が開き、上端の間隔が狭くなるように一対の起立用のスクリュー状ガイドを有し、両スクリュー状ガイドのスクリューの向きが互いに逆向きになっており、しかも互いに逆向きに回転するように回転駆動源と連結されており、両スクリュー状ガイド間を相対的に通過したサトウキビの根を刈るカッタを有する構造となっている。
【特許文献１】特開平１０−２０１３３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の刈取り機は、サイドカーのようにトラクターの横にタイヤ付きのキビ刈り機を連結し、砂糖キビの生えている畝の上を牽引走行しながら、一対の起立用スクリューの間に砂糖キビを抱き起こしながら、回転カッターで根をカットする。刈取った砂糖キビは、立った状態で後方に移送して、トラクター後方の荷台の上に寝かせる構造である。そのため、起立用スクリューの他に後送り用のスクリューも必要で、重要も駆動力も大きくなり、かつ特に前後方向の全長が長く大型になるので、狭い圃場では小回りがきかず、スムーズにＵターンもできない。
小型のキビ刈り機として、刈取った砂糖キビを畝の上に寝かしたまま残して行く構造も有るが、根元がバラバラで揃っていないため、その後の処理作業がしにくい。しかも、砂糖キビの送り出しの方向が決まっているため、同じ畝間を戻る必要があり、刈り倒した砂糖キビの処理に稼働時間のロスを生じた。
【０００５】
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、砂糖キビの畝間を往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り可能とするもので、後処理が容易なように、刈取った砂糖キビをそのまま根元が揃った状態で寝かせる構造を実現することにある。また、例えば18ps〜24ps程度の小型のトラクターに着脱可能な構造とし、収穫期以外はトラクターから取り外して、トラクター専用として使用可能とすることで、トラクターの稼働効率を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、砂糖キビの畝間を順次スラローム往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り取る方法であって、
往路では右下又は左下のカッターで右側又は左側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、次の畝間にＵターンして復路では反対側のカッターで反対側に立っている砂糖キビを刈り取って、トラクターと反対側に押し倒すことを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り方法である。
【０００７】
このように、砂糖キビの畝間を往復スラローム走行する際に、往路では例えば右下のカッターで右側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、復路では反対側すなわち左下のカッターで左側に立っている砂糖キビを刈り取って左側に押し倒すため、1 列ごとに畝間を往復スラローム走行をしながら、右下又は左下のカッターで刈り取ることができる。その結果、刈取った砂糖キビは、根元を揃えた状態で、先に刈取った領域に押し倒すことができるので、刈取った砂糖キビの後処理が容易になる。右下又は左下にカッターを有するので、左側又は右側を選択的に刈取ることができ、構造が簡素となり小回りがきくので１列ごとにＵターンし往復スラローム走行して刈取るため、圃場を一方向から順次刈取ることができて作業効率も向上する。
【０００８】
請求項２以下は請求項１記載の砂糖キビの左右列刈取り方法を実施する装置であって、請求項２は、自走車両の左右両方にカッターを有しており、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっていることを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、自走車両の左右両方にカッターを有していて、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっているので、刈取りに必要な左側又は右側だけのカッターを水平にしてカット動作を行なうことができる。カット動作を行なわない側のカッターは、カット位置から退避可能なため、円滑な刈取り作業や走行の邪魔になることはない。
【０００９】
請求項３は、根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有することを特徴とする請求項１に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有するため、例えば右側の砂糖キビ列を刈取る際は、右側の押し倒し手段によって右側すなわち自走車両とは反対側に押し倒すことができ、その結果、根元を自走車両側向きに揃えた状態となるので、その後の処理作業が簡便で能率的となる。
【００１０】
請求項４は、回転カッターの下面が10度以下のテーパ状に傾斜しており、その回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しており、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、回転カッターの下面が10度以下のテーパ状に傾斜しているので、テーパ状面が水平に接地するような角度で走行することで、カッター刃先で砂糖キビの根元を円滑にカットできる。その結果、貴重な砂糖キビの無駄を解消できる。また、カッターの回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しているので、油圧モータのサスペンションの自動調整が可能となり、前記のテーパ状面が橇のように地面上をスライドしながら、地面の凹凸に円滑に追従しながら走行できるので、砂糖キビの根元をカットするのに好都合である。しかも、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあるので、前進して刈取る砂糖キビ側から強い反力を受けても耐えることができ、かつ円滑に刈取りできる。
【００１１】
請求項５は、前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっており、かつ上端寄りのネジピッチが次第に拡大していることを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっているので、畝間を走行する際に、畝間側に倒れている砂糖キビを左右に徐々に起こしながら、スムーズに走行できる。しかも、左右のスクリューは上端寄りのネジピッチが次第に拡大しているため、倒れている砂糖キビが起きていく際の角度変化と一致しており、倒れている砂糖キビに無理な外力を加えることなしに、徐々にやさしく自然とかつ確実・円滑に起こすことができ、折れたりするのを効果的に防止できる。
【００１２】
請求項６は、前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっており、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっているので、デバイダーの接地面が土壌中に食い込むことなしに地表面の凹凸に自動的に追従可能となる。しかも、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっているので、地表面の凹凸に応じて円滑かつ確実にデバイダーが上昇し退避でき、地表面凹凸への追従性が向上する。
【００１３】
請求項７は、前記の自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台（シャーシー）の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せることを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置である。このように、自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せるため、収穫期以外は取り外してトラクターとして利用することで、トラクターの稼働率が向上し、農家経営上有利となる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のように、砂糖キビの畝間を往復スラローム走行する際に、往路では例えば右下のカッターで右側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、復路では反対側すなわち左下のカッターで左側に立っている砂糖キビを刈り取って左側に押し倒すため、1 列ごとに畝間を往復スラローム走行をしながら、右下又は左下のカッターで刈り取ることができる。その結果、刈取った砂糖キビは、根元を揃えた状態で、先に刈取った領域に押し倒すことができるので、刈取った砂糖キビの後処理が容易になる。右下又は左下にカッターを有するので、左側又は右側を選択的に刈取ることができ、構造が簡素となり小回りがきくので１列ごとにＵターンし往復スラローム走行して刈取るため、圃場を一方向から順次刈取ることができて作業効率も向上する。
【００１５】
請求項２のように、自走車両の左右両方にカッターを有していて、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっているので、刈取りに必要な左側又は右側だけのカッターを水平にしてカット動作を行なうことができる。カット動作を行なわない側のカッターは、カット位置から退避可能なため、円滑な刈取り作業や走行の邪魔になることはない。
【００１６】
請求項３のように、根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有するため、例えば右側の砂糖キビ列を刈取る際は、右側の押し倒し手段によって右側すなわち自走車両とは反対側に押し倒すことができ、その結果、根元を自走車両側向きに揃えた状態となるので、その後の処理作業が簡便で能率的となる。
【００１７】
請求項４のように、回転カッターの下面が10度以下のテーパ状に傾斜しているので、テーパ状面が水平に接地するような角度で走行することで、カッター刃先で砂糖キビの根元を円滑にカットできる。その結果、貴重な砂糖キビの無駄を解消できる。また、カッターの回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しているので、油圧モータのサスペンションの自動調整が可能となり、前記のテーパ状面が橇のように地面上をスライドしながら、地面の凹凸に円滑に追従しながら走行できるので、砂糖キビの根元をカットするのに好都合である。しかも、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあるので、前進して刈取る砂糖キビ側から強い反力を受けても耐えることができ、かつ円滑に刈取りできる。
【００１８】
請求項５のように、前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっているので、畝間を走行する際に、畝間側に倒れている砂糖キビを鉛直に徐々に起こしながら、スムーズに走行できる。しかも、左右のスクリューは上端寄りのネジピッチが次第に拡大しているため、倒れている砂糖キビが起きていく際の角度変化と一致しており、倒れている砂糖キビに無理な外力を加えることなしに、徐々にやさしく自然とかつ確実・円滑に起こすことができ、折れたりするのを効果的に防止できる。
【００１９】
請求項６のように、前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっているので、デバイダーの接地面が土壌中に食い込むことなしに地表面の凹凸に自動的に追従可能となる。しかも、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっているので、地表面の凹凸に応じて円滑かつ確実にデバイダーが上昇し退避でき、地表面凹凸への追従性が向上する。
【００２０】
請求項７のように、自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せるため、収穫期以外は取り外してトラクターとして利用することで、トラクターの稼働率が向上し、農家経営上有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明による砂糖キビの左右列刈取り装置と左右列刈取り方法が実際上どのように具体化されるか実施形態を図示説明する。本発明の刈取り装置は、トラクターなどの自走車両に装着して使用し、不要時には取り外してトラクターとして使用する。全図において、ｈはトラクターのハンドルで、オペレーターＯの操作用、Ｗ１〜Ｗ４はタイヤ（車輪）であるが、キャタピラー式も可能である。図１は左右列刈取り装置の正面図で、デバイダーを構成する一対のスクリュー１、２がＶ字状に開いている。
【００２２】
そして、オペレーターＯから見て左右のスクリュー１、２は互いに逆ネジになっているので、自走車両を前進させながら、左側のスクリュー１を左回転させ、右側のスクリュー２を右回転させると、それぞれのネジ山Ｓによって、畝間に倒れている砂糖キビが徐々に起こされていく。スクリュー１、２のネジ山Ｓは、上端寄りのネジピッチが次第に拡大し、ネジ山が次第に急角度になり、立っていくため、畝間に倒れている砂糖キビをネジ山Ｓの回転によって次第に起こしていく際に、次第に起こされていく砂糖キビと同じ角度に変化していく。そのため、ネジ山Ｓによって砂糖キビに無理な外力が作用することはなく、円滑に起こすことができ、折損するようなこともない。また、図２のように、左右のスクリュー１、（２）は前下がりに傾斜しているため、自走車両が前進するにつれて、ネジ山Ｓによって砂糖キビの下端側から起立していくことになる。
【００２３】
図２は右側面図、図３は平面図で、トラクターの車台前部のエンジンｅの左側に２本のパイプ３、４を逆Ｖ字状に立て、右側にも同様に２本のパイプ５、６を逆Ｖ字状に立てて固定し、上端で水平の上部連結パイプ７で連結してある。図３のように、上部連結パイプ７の両端に連結した上下動アームＡ１・Ａ２の先端間を先端連結パイプ８で連結してある。そして、この先端連結パイプ８の両端を、スクリューホルダー９、１０上部のジョイントＪ１、Ｊ２と連結してある。一方、エンジンｅの前側で、逆Ｖ状パイプ３、５の下端から前方に延ばした下部アームａ１・ａ２先端間の連結パイプ８１の両端を、スクリューホルダー９、１０下部のジョイントｊ１、ｊ２と連結してある。
【００２４】
上部アームＡ１・Ａ２、下部アームａ１・ａ２の両端は、ジョイントＪ１・Ｊ２、ｊ１・ｊ２に対し、水平軸の回りに回動できるため、圃場地面の凹凸に応じて、デバイダーのＶ状スクリュー１、２は、ホルダー９・１０と共に上下動する。しかも、油圧シリンダーＣ１・（Ｃ２）のピストンｐを上部アームＡ１・Ａ２の先端側に連結して、常時デバイダーを上方に持ち上げる方向の付勢力を加えているので、デバイダーは圃場面の凹凸に自動的に追従して容易に浮上し上下動できる。したがって、オペレーターは、面倒なデバイダーの高さ調節作業から開放される。上下の水平連結パイプ７、８の右端側も左端側と同様な構造によって、スクリュー２のホルダー１０と連結されている。左右のスクリューホルダー９、１０の下端は、橇部１１の平面図のように、共通の橇部１１上に載置支持し、橇部１１上の軸受け１ａ、２ａに左右のスクリュー１、２の下端が軸支され、上端に回転駆動用の油圧モータＭ１・Ｍ２を搭載してある。前記の油圧シリンダーＣ１・（Ｃ２）に代えて、上部アームＡ１・Ａ２および／又は下部アームａ１・ａ２の根元に回転アクチュエーターを設けて、その回転力でデバイダーに浮上力を加えてもよい。この浮上力は、油圧に代えて、空気圧やバネ圧又はカウンターウェイトを利用する構造も可能である。
【００２５】
いま、トラクターが走行し、刈取り装置が前進すると、まずデバイダーの橇部１１の先端に設けてある斜め爪ｎが地中を前進するので、地面に寝ている砂糖キビを掬い上げて、スクリュー１、２上に移動させる。また、畝間に倒れている砂糖キビが左右のスクリュー１、２の回転で徐々に起こされていくと、左側の水平のカッターＬでカットされる左側の砂糖キビＣａ１は、左の押し倒し手段Ｐ１で、トラクターとは反対側に押し倒されるのに対し、刈取られない側の砂糖キビＣａ２は、トラクターの走行の邪魔にならないようにスクリュー２で鉛直に立てた状態で通過する。図２のように、押し倒し手段Ｐ１は、前後の支柱パイプ１２、１３間に水平パイプ１４〜１７を所定間隔で軸支連結してあり、図１のように僅かに傾斜している前支柱パイプ１２を所定間隔の水平パイプ１５’〜１７’・１７ｄでスクリュー１ホルダー９に連結固定してある。Ｖ状スクリュー１、２から成るデバイダーは、図２に実線で示すように下降させて橇部１１が地面上をスライドしながら走行し、砂糖キビを刈取るが、刈取り作業をしないで移動する際は、油圧シリンダーＣ１・（Ｃ２）で、鎖線１ｕ（２ｕ）のようにＶ状スクリューを上昇させるが、この際、前記の前支柱パイプ１２も一緒に上昇するため、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２の各水平パイプ１４〜１７は前上がりに傾斜する。したがって、各水平パイプ１４〜１７は、前支柱パイプ１２に対し回動可能に軸支されている。各水平パイプ１４〜１７と後支柱パイプ１３間も固定ではなく、多少は回動できる。
【００２６】
図４のように、水平の刈取りカッターＬ側の押し倒し手段Ｐ１は多少傾斜しているため、スクリュー１で起こされた砂糖キビＣａ１は、押し倒し手段Ｐ１で外側に押されて傾いた状態で、押した方の根元がカッターＬでカットされるのでスムーズにカットでき、そのままトラクターとは反対側に確実に押し倒される。したがって、刈取られた砂糖キビはすべて、根元がトラクター側に揃えられることになり、カット後の処理作業が容易になる。
【００２７】
図３のように、下端の水平パイプ１７は常に幾分後拡がり状態となっているが、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２を押し倒し方向に傾斜させると、上端の水平パイプ１４は、さらに後拡がりの状態となる。したがって、後方から見ると、図４のように、押し倒し時の後支柱パイプ１３は、鉛直状態から１０〜２０度程度傾いている。結局、後支柱パイプ１３だけが外側に倒されるので、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２全体としては、幾分捩じれる状態となる。
このように、下端の水平パイプ１７も幾分後拡がり状態となっているので、畝間方向に倒れている砂糖キビを外側に起こしながら円滑に前進できる。また、図１のように、外側にわずかに傾いている前支柱パイプ１２よりも後支柱パイプ１３が更に傾くことで、上端の水平パイプ１４はさらに後拡がりの状態となっている。その結果、各水平パイプ１４〜１７は捩じれ状態となっていて、下側の水平パイプ１７、１６よりも上側の水平パイプ１４・１５の方がより後拡がり状態となっているので、左右列刈取り装置の前進と共に徐々に砂糖キビが外側に押し倒されることになる。なお、図２からも明らかなように、前支柱パイプ１２は、後方にも多少傾いている。
【００２８】
図４のように、左右の押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２の上端の間は水平の連結パイプ１８で連結されており、しかもたすき掛けされたワイヤーωの両端を左右の支柱パイプ１３、１３の上端に連結してある。左右の支柱パイプ１３、１３の下端近傍において車台上に取付けた滑車１９、２０を経由して、右寄りに固設した巻き取り油圧モータｍの出力プーリに前記ワイヤーωを巻き付けてある。したがって、巻き取りモータｍを左回転させてワイヤーωを矢印方向に巻き取ると、右側の押し倒し手段Ｐ２の上端が矢印方向に引っ張られて鉛直方向に起こされ、ワイヤーωは巻き取られた分だけ、左側の押し倒し手段Ｐ１の上端方向に送り出されると共に、上端の水平パイプ１８が左方向に押されるため、左側の押し倒し手段Ｐ１は左側に押されて傾斜し、根元をカットした砂糖キビをトラクターと反対側に押し倒し可能となる。なお、巻き取りモータｍを逆に右回転させると、ワイヤーωで左側の押し倒し手段Ｐ１の上端が引っ張られて、右側の押し倒し手段Ｐ２上端が右側に押されて傾斜するため、右側のカッターＲでカットされた砂糖キビＣａ２がトラクターと反対（右）側に押し倒される。
【００２９】
図２、図４のように、オペレーターＯから見て左側のカッターＬは前後のタイヤＷ１・Ｗ２間において水平に寝ていて、刈取りのスタンバイ状態になっている。これに対し、図３では、右側のカッターＲが水平のスタンバイ状態、左側のカッターＬは鉛直に立って、退避状態になっている。図３において、右側カッターＲの駆動用の油圧モータＭは、前後両側のリンク１９、２０で車台側に連結してあり、しかも前後のリンク１９、２０は、連結部２１で一体に連結固定され堅牢な構造になっているので、カット中の砂糖キビ側から後方に衝撃を受けたりしても変形する恐れはない。
【００３０】
また、図５のように、油圧モータＭと車台側のブラケット２３との間を上側リンク１９と下側リンク２２とで連結し、平行リンクを構成しているので、上下のリンク１９、２２の両端を支点にして、平行状態のままで、油圧モータＭが上下動できる。車台側は、上下のリンク１９、２２の根元側並びに図３の後方リンク２０を取付けたブラケット２３が、車台の前後輪間の横フレームｆ両端の水平支軸２４に回動可能に取付け支持されている。したがって、カッターＲを退避させる場合は、ブラケット２３を油圧モータや油圧シリンダーなどで右回転させると、カッターＲと油圧モータＭからなるカッターユニットを９０度右回転させて、鎖線のように鉛直に立てることができる。
【００３１】
デバイダーと同様に、カッターＲ・Ｌが地面の凹凸に追従して容易に上下動できるように、カッターユニットを軽量化するための油圧シリンダーＣ３を設けてある。すなわち、油圧シリンダーＣ３をブラケット２３下部に取付け、ピストンｐを上側リンク19、20の油圧モータＭ側に連結してあるので、油圧モータＭが常時浮上する方向の力を加えることで、油圧ユニットを実質的に軽量化でき、地面の凹凸に応じて浮上し自動的に追従できる。その結果、オペレーターＯはカッターＲ・Ｌを目視して高さ調節する必要がなく、他の操作に専念できる。カッターＲ、Ｌのカッター円板25の下面にはテーパ状のスライダー板２６を取付けてあるため、図２のように油圧モータＭを傾けて、テーパ状面２６の前半が地面と平行となるように水平に又は多少前上がりに位置決めすると、橇のようにテーパ状面２６が地面の凹凸に追従して上下動する。その結果、カッターＲ、Ｌの外周のカッター刃２７が常に砂糖キビの根元に高精度に位置決めされ、根元をカットできるので、大型機のように、地上５〜10ｃｍの位置でカットし、無駄が発生するといった問題も発生しない。なお、テーパ状面２６の傾斜角度βは５度程度が適しているが、10〜15度程度以内であれば、適用可能である。テーパ状スライダー２６に代えて、カッター円板２５自体をテーパ状に形成してもよい。
車台の下側に単一のカッターを水平に実装し、右側又は左側に進出させることで右列又は左列を選択的に刈取ることも可能であり、カッターを単一化できる。このとき、カッターを前輪Ｗ１・Ｗ３より前側に配置することも可能である。前輪側に荷重が集中するため、デバイダーを支持するキャスターを設けると効果的である。
【００３２】
以上のように、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱可能に取付け、前記回転カッターＬ・Ｒの平行リンク機構のブラケット２３は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱可能に取付けてある。また、前記の左右の押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２は、その前部を前記デバイダーのホルダー９、１０に取付けてあるが、車台前部に着脱可能に取付けてもよい。押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２の後方は、油圧ポンプや油圧タンクアッセンブリ２８の下部に連結してもよいが、車台後部に延長バーなどを介して連結することも可能である。
このように、本発明の刈取り手段はすべて、トラクターなどの自走車両の車台に着脱できる構造となっているので、砂糖キビの刈取り時期以外は、トラクターから取り外して、トラクター本来の用途に使用できるため、年間を通して有効利用でき、農家経営上有利である。
【００３３】
図６は、本発明の砂糖キビ刈取り装置による刈取り時の往復スラローム走行経路を示す平面図で、砂糖キビＣａの列が畝上に互いに平行に生えている。砂糖キビ刈取り装置は、畝間を矢印ａ１方向に走行しながら、右側のカッターＲで右側の砂糖キビＣａの列をカットすると同時に、前記押し倒し手段Ｐ１によって矢印ａ２のように右側に押し倒す。次いで、矢印ａ３のように次の畝間にＵターンし、今度は、右側のカッターＲは退避させて、左側のカッターＬを水平にして、オペレーターＯから見て左側の砂糖キビ列を刈取ると同時に、左側の押し倒し手段Ｐ２を斜めにして矢印ａ４のように左側に押し倒す。このような動作を繰り返すと矢印ａ１→ａ３→ａ５→ａ７のように、往復スラローム走行しながら左右の列を交互に刈取ることになる。その結果、圃場の一方から順次隣接する畝を刈取り、刈取った砂糖キビは、刈取り終えた領域に押し倒すので、常に根元側をトラクター寄りに揃えた状態に収穫でき、その後の運搬・搬出、脱葉などの各作業が簡便になる。なお、梢頭部がついたままで刈取ってもよいが、先に梢頭部を切除した状態で刈取ることも可能である。
【００３４】
刈取った砂糖キビは、押し倒し手段Ｐ１、Ｐ２によって、トラクターと反対側の刈取った後に自動的に押し倒されるので、根元と梢頭部が一斉に揃うことになる。したがってその後は、押し倒されている砂糖キビに対し直角方向にフォークリフトを前進させて、フォークリフトのフォークで一方向から同時に大量にすくい上げて、トラックの荷台に載せることができ、積込み作業に好適である。フォークリフト手段は、専用のフォークリフトでなく、トラクターやショベルカーなどに取付けた兼用型のフォークリフト手段で足りる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明によると、砂糖キビの畝間をＵターンして往復スラローム走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビ列を刈ることができ、しかも刈取った砂糖キビをそのまま根元が揃った状態で、先に刈取った領域に寝かせるので、刈取り後の搬出その他の各作業が容易になる。また、刈取り手段はすべて、トラクターなどの自走車両に着脱可能な構造となっていて、収穫作業の後は、トラクターから取り外して、トラクター本来の用途に使用できるため、トラクターの稼働効率が上がり、農家経営上生産的である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による砂糖キビの左右列刈取り装置の正面図とデバイダー橇部の平面図である。
【図２】図１の刈取り装置の右側面図である。
【図３】図２の刈取り装置の平面図である。
【図４】図１の刈取り装置の背面図である。
【図５】図３におけるカッターユニットを説明する側面図である。
【図６】本発明による刈取り方法を説明するための、刈取り装置の往復スラローム走行経路を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・２ デバイダースクリュー
Ｍ１・Ｍ２ スクリュー駆動用の油圧モータ
Ｌ 左側カッター
Ｒ 右側カッター
Ｍ カッター駆動用の油圧モータ
Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３ 油圧シリンダー
２５ カッター円板
２６ テーパ状のスライダー板
２７ カッター刃
Ｐ１ 左側の押し倒し手段
Ｐ２ 右側の押し倒し手段
ω 押し倒し手段の操作ワイヤー
ｍ ワイヤー巻き取りモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砂糖キビの畝間を順次スラローム往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り取る方法であって、
往路では右下又は左下のカッターで右側又は左側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、次の畝間にＵターンして復路では反対側のカッターで反対側に立っている砂糖キビを刈り取って、トラクターと反対側に押し倒すことを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り方法。
【請求項２】
自走車両の左右両方にカッターを有しており、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっていることを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項３】
根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有することを特徴とする請求項１に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項４】
回転カッターの下面が１０以下のテーパ状に傾斜しており、その回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しており、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項５】
前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっており、かつ上端寄りのネジピッチが次第に拡大していることを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項６】
前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっており、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項７】
前記の自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せることを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項１】
砂糖キビの畝間を順次スラローム往復走行しながら、右側又は左側に立っている砂糖キビを刈り取る方法であって、
往路では右下又は左下のカッターで右側又は左側に立っている砂糖キビの列を刈取って右側又は左側に押し倒し、次の畝間にＵターンして復路では反対側のカッターで反対側に立っている砂糖キビを刈り取って、トラクターと反対側に押し倒すことを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り方法。
【請求項２】
自走車両の左右両方にカッターを有しており、カット時には、刈取り側のカッターを水平にしてカット動作を行ない、カット動作をしない場合は、カット位置からカッターを退避させる構造となっていることを特徴とする砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項３】
根元をカットした砂糖キビを、自走車両とは反対側に押し倒す押し倒し手段を、自走車両の左右両側に有することを特徴とする請求項１に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項４】
回転カッターの下面が１０以下のテーパ状に傾斜しており、その回転駆動用の油圧モータと自走車両車台との間を上下の平行バーで連結して平行リンクを構成しており、前記油圧モータの前後両側を自走車両車台の前後２か所に連結してあることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項５】
前記自走車両の前方に取付けたデバイダーは、一対のスクリューがＶ字状に開くと共に前下がりに傾斜しており、しかも左右のスクリューは互いに逆ネジになっており、かつ上端寄りのネジピッチが次第に拡大していることを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項６】
前記のデバイダーの接地面が土壌中に食い込まないように橇状のスライド形状になっており、地面に対する荷重を軽量化するために、デバイダーを持ち上げる方向の油圧、空気圧、バネ圧又はカンターウェイト等を作用させる構造となっていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【請求項７】
前記の自走車両としてトラクターを用い、前記デバイダーはトラクター車台の前部に着脱し、前記回転カッターの平行リンク機構は、トラクター車台の前後の車軸間の部分に着脱し、前記の左右の押し倒し手段は、前部は前記デバイダーおよび／又は車台前部に着脱し、後方は油圧ポンプ・油圧タンクアッセンブリの下部および／又は車台後部に着脱する構造となっていて、砂糖キビの刈取り時期以外は取り外せることを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれかの項に記載の砂糖キビの左右列刈取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−７７６９５（Ｐ２００９−７７６９５Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５１３８３（Ｐ２００７−２５１３８３）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５９５１３６８５２）合資会社大名鉄工 (1)
【出願人】（５０３２８２９６５）沖縄県農業協同組合 (2)
【出願人】（５０７３２１９２３）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５９５１３６８５２）合資会社大名鉄工 (1)
【出願人】（５０３２８２９６５）沖縄県農業協同組合 (2)
【出願人】（５０７３２１９２３）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]