移植機
【課題】この発明は、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機。
【解決手段】駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜苗等を圃場に植付ける移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種従来例としては、苗取装置にて苗載台に載置した苗トレイから苗を取出して苗植付装置に供給し、該苗植付装置が上下方向に往復動して圃場に苗を植付ける移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の移植機は、苗載台に載置した苗トレイから苗取装置が苗を１つ取出して苗植付装置に供給し、苗植付装置が上下方向に往復動して圃場に１つ苗を植付ける作動を繰り返して圃場に苗を植付ける。従って、苗植付装置が上下方向に１往復動して圃場に１つ苗を植付けるものであるから、苗移植作業効率に課題があると共に、苗株間を狭く設定することはできないものであった。そこで、この発明は、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機とした。
【０００６】
従って、駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機としたので、苗取装置４３の複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗載台９０から同時に取出した苗Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けた複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓが受け取って各々収容し、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒが各々開放して圃場に植付ける。
【０００７】
請求項２に係る発明は、苗取装置４３に２つの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設け、苗植付装置５に昇降リンク機構１６１によって上下方向に往復動する苗植付具４２を設け、該苗植付具４２に内部を左右に仕切って二つの苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する仕切り部材４２Ｍと該仕切り部材４２Ｍに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動する左外側植付体４２Ｌ及び右外側植付体４２Ｒを設けた請求項１記載の移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、苗取装置４３に２つの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを機体左右方向に並べて設け、苗植付装置５に昇降リンク機構１６１によって上下方向に往復動する苗植付具４２を設け、該苗植付具４２に内部を左右に仕切って二つの左右苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する仕切り部材４２Ｍと該仕切り部材４２Ｍに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動する左外側植付体４２Ｌ及び右外側植付体４２Ｒを設けたので、苗取装置４３の２つの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗載台９０から同時に２つの苗Ｓを取出して、機体前後方向に位置をずらせて設けた左右苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに各々供給し、該左右苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを左外側植付体４２Ｌ及び右外側植付体４２Ｒが各々開放して圃場に植付ける。
【０００９】
請求項３記載の発明は、各植付体４２Ｌ、４２Ｒの下端位置を前後方向に位置調節自在に設けた請求項１または請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1または請求項２記載の発明の作用に加えて、各植付体４２Ｌ、４２Ｒの下端位置を前後方向に位置調節自在に設けたので、簡潔な構成で植付ける苗Ｓの株間を調節することができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、苗取装置４３の各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒ上方位置に各々苗Ｓの茎葉部を受止める茎葉支持部４７ｂを設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗載台９０から苗Ｓを取出してから苗植付装置５に苗Ｓを供給するまでの間、茎葉支持部４７ｂが苗Ｓの茎葉部を受止めて支持し、且つ、近傍の苗Ｓの茎葉部に絡み付くことを防止して、適切に苗Ｓを供給し、良好な苗Ｓの移植作業が行なえる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、苗取装置４３の各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒの間隔を調節自在に構成した請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項５記載の発明によると、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、苗取装置４３の各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒの間隔を調節自在に構成したので、ポット数が異なる苗トレイＴを苗載台９０に載置しても対応できて汎用性が増し、色々な苗トレイＴで育苗した苗Ｓを各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出すことができて適正に移植できる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、苗載台９０に各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出す苗トレイＴのポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を支える苗支持体３０３を高さ調節自在に設けた請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項６記載の発明によると、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、苗載台９０に各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出す苗トレイＴのポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を支える苗支持体３０３を高さ調節自在に設けたので、各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉の上部が苗支持体３０３にて支持され、苗Ｓは取出しに適正な姿勢で保持され、各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを適切に取出すことができて良好な移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることができ、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】葱苗移植機の全体側面図である。
【図２】葱苗移植機の全体平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】センサ１９２部の斜視図である。
【図５】苗取装置４３部の側面図である。
【図６】苗取装置４３部の平面図である。
【図７】苗載台９０の平面図である。
【図８】苗トレイ移動装置部の平面断面図である。
【図９】苗載台９０の作用説明側面断面図である。
【図１０】苗載台９０の作用説明平面図である。
【図１１】苗載台９０の作用説明正面断面図である。
【図１２】規制手段１１６の作用説明斜視図である。
【図１３】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す側面断面図である。
【図１４】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す平面断面展開図である。
【図１５】横移動切換えレバー１３７部の平面図である。
【図１６】油圧回路図である。
【図１７】苗植付装置５への伝動図である。
【図１８】苗植付装置５の駆動機構図である。
【図１９】苗植付具４２の作用説明用拡大側面図である。
【図２０】苗植付具４２の作用説明用拡大正面図である。
【図２１】苗植付具４２の作用説明用正断面図である。
【図２２】苗植付具４２の作用説明用正面図である。
【図２３】予備苗載台３６の作用説明用斜視図である。
【図２４】予備苗載台３６の要部拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の一実施例として移植機の一例である葱苗移植機を図面に基づき詳細に説明する。この葱苗移植機１は、走行車輪２・３を有する走行部１ａによって溝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイ内の葱のポット苗を溝Ｕ内に植付ける構成となっている。作業者は、溝Ｕ側方を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作する。以下、各部の構成について説明する。
【００１８】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。尚、１１ａは、燃料タンク１１に燃料を入れる供給口を塞ぐ燃料キャップである。
【００１９】
走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
【００２０】
尚、エンジン９の後部に配置した走行部ミッションケース７は、その左側部からエンジン９の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン９の左側部と連結している。このケース部分にエンジン９の出力軸が入り込んで走行部ミッションケース７内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。
【００２１】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。
【００２２】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２３】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２４】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が装着されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。また、植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着した前後フレーム３４ａ、３４ｂに、育苗トレイが載せられる予備苗載台３６が取り付けられている。
【００２５】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２６】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２７】
苗供給装置４は、メイフレーム１４の上方後方側に配置されており複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを後側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の前方側に配置されていて左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒによって前記苗トレイＴから苗を各々一つずつ取出して苗植付装置５の苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。
【００２８】
尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、葱のソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００２９】
苗取装置４３は、左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが各々装着された左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒを左右に併設して具備すると共に、この左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒを駆動させる苗取具駆動機構４４を有する。左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒは各々左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。苗取具駆動機構４４は、左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを苗トレイＴと苗植付具４２との間で左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを姿勢変更しながら往復駆動させるもので、各々一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。
【００３０】
苗取具駆動機構４４は、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０との間に両端が固定された連結フレーム４８に下端が溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを備えており、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設けて、エンジン９からの動力が伝達される。この入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２が構成されている。そして、前記出力軸５２は、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結されており、この出力軸５２によって苗トレイ移動装置４０が駆動される。
【００３１】
前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
【００３２】
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの各々のパイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。
【００３３】
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９をピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
【００３４】
左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの各々の爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００３５】
支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
【００３６】
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
【００３７】
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
【００３８】
そして、支持具４７の筒部４７ａには、苗取出爪４１がポット部Ｐ内から取出した苗Ｓの茎葉部を受止める茎葉支持部４７ｂの下端部がボルトにて固着されている。茎葉支持部４７ｂは、苗取出爪４１がポット部Ｐ内から取出した葱の苗Ｓの細長い茎葉部を受止める断面Ｖ字状の板体で形成されているので、苗取出爪４１がポット部Ｐ内から葱の苗Ｓを取出す時から後述の苗植付具４２に苗Ｓを案内供給する苗案内１７６に苗Ｓを離して落下供給するまでの間、茎葉支持部４７ｂが葱の苗Ｓの細長い茎葉部を受止めて支持し、且つ、近傍の苗Ｓに絡み付くことを防止して、適切に葱の苗Ｓを苗案内１７６に落下供給し苗植付具４２に苗Ｓは案内供給され、適切な葱の苗Ｓの移植が行なえる。
【００３９】
尚、苗取出爪４１が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
【００４０】
この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【００４１】
その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。
【００４２】
そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されている苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。
【００４３】
その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂに左右方向移動自在に支持されている。この上案内レール９１ａは、メインフレーム１４の後端に固着された横フレーム９２と左右上連結体９３にて連結支持されており、下案内レール９１ｂは、第二植付伝動ケース３２と支持体４９と各々左右連結体９４にて連結支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
【００４４】
尚、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右間隔を調節自在に構成すると、苗トレイ移動装置４０に載置される苗トレイＴのポット数が例えば１２８個の苗トレイでも２００個の苗トレイでも対応できて汎用性が増し、色々な苗トレイＴで育苗した苗Ｓを左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒが取出すことができて適正に移植できる。
【００４５】
また、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００４６】
左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
【００４７】
この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴ（ポット数が１２８個の苗トレイと２００個の苗トレイ）が装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
【００４８】
ここで前記苗トレイＴの横移動機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。
【００４９】
前記横移動軸１０５には、出力軸５２から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。
【００５０】
そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に２ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている（左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗トレイＴから隣接する２ポット分ずつの苗Ｓを取出すので、２ポット分即ち２ピッチ苗載台９０を横移動させる）。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。
【００５１】
次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。
【００５２】
そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
【００５３】
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【００５４】
左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００５５】
左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向後方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。
【００５６】
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。
【００５７】
前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。
【００５８】
接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向後方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。
【００５９】
付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。
【００６０】
従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
【００６１】
尚、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向後方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
【００６２】
作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
【００６３】
尚、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。
【００６４】
また、苗載台９０には、載置された苗トレイＴから左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を支える苗支持装置３００を設けている。苗支持装置３００は、苗載台９０の左右側板９７に固定した左右基部筒体３０１Ｌ、３０１Ｒと該左右基部筒体３０１Ｌ、３０１Ｒ内に左右下端部を各々挿し込んで固定ボルト３０２Ｌ、３０２Ｒで上下位置を固定した杆体よりなる苗支持体３０３より構成されている。
【００６５】
従って、苗トレイＴの苗Ｓの茎葉の長さに合わせて苗支持体３０３の上下高さを調節して固定ボルト３０２Ｌ、３０２Ｒで固定して、該苗支持体３０３が苗トレイＴの苗Ｓの茎葉上部を支持するようにする。すると、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉は、その上部が苗支持体３０３にて支持されるので、苗Ｓはポット部Ｐから直立した状態で保持され、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを適切に取出すことができる。
【００６６】
尚、苗支持装置３００と同じものを該苗支持装置３００の位置よりも苗載台９０の苗トレイＴ縦移動方向上手側に１個若しくは複数個併設すれば、苗支持装置３００の苗支持体３０３に掛かる苗Ｓの茎葉の重さによる付加が分散されて、更に、苗支持装置３００の苗支持体３０３は左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を適切に支持できて、更に良好な苗Ｓの取出しが行なわれ適切な葱移植作業が行なえる。
【００６７】
ここで、入力軸５１からの動力伝達機構及び苗トレイＴの横移動機構の横移動量の切換え機構について説明する。図１３乃至図１５に示すように、入力軸５１には欠歯歯車１２５がスプライン嵌合され、また、伝動ケース５０内には、入力軸５１及び出力軸５２と平行に配置されて軸心廻りに回転自在に支持された中間軸１２６が設けられ、この中間軸１２６には、前記欠歯歯車１２５に噛合する伝動歯車１２７がスプライン嵌合されていて、入力軸５１から中間軸１２６に間欠的に動力が伝達され、該中間軸１２６が間欠回転する。
【００６８】
また、中間軸１２６には、軸心方向に間隔をおいて配置された第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９とが中間軸の軸心廻りに相対回転自在に外嵌され、一方、出力軸５２には、第１横移動駆動歯車１２８に噛合する第１横移動従動歯車１３０と、第２横移動駆動歯車１２９に噛合する第２横移動従動歯車１３１とが一体回転自在に外嵌されている。
【００６９】
また、中間軸１２６には、これら第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９との間にスプライン嵌合されていて、中間軸１２６と一体回転自在で且つ軸心方向移動自在とされたシフタ１３２が設けられている。このシフタ１３２には、第１横移動駆動歯車１２８に形成された第１噛合歯１３３に噛合する第１係合歯１３４が設けられると共に、第２横移動駆動歯車１２９に形成された第２噛合歯１３５に噛合する第２係合歯１３６が設けられている。
【００７０】
従って、シフタ１３２を軸心方向に移動させて第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させると、第１横移動駆動歯車１２８、シフタ１３２、第１横移動従動歯車１３０を介して動力が伝達され、また、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させると、第２横移動駆動歯車１２９、シフタ１３２、第２横移動従動歯車１３１を介して動力が伝達されて、出力軸５２が間欠回転され、前述したように、この出力軸５２から横移動軸１０５に動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転される。
【００７１】
そして、第１横移動駆動歯車１２８と第１横移動従動歯車１３０との回転比は、第２横移動駆動歯車１２９と第２横移動従動歯車１３１との回転比よりも大きくて、ポット部Ｐのピッチの異なる２種類の苗トレイＴに対応して、該苗トレイＴの横移動量が２段階に切換えられるようになっている。前記伝動ケース５０の上面には、横送切換レバー１３７が配置されると共に、伝動ケース５０には、該ケース５０の上壁に形成された挿通孔１３８に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸１３９が設けられ、この回動軸１３９の下端部には、シフタ１３２の周溝１３２ａに挿入されるシフトピン１４０が固着されており、回動軸１３９の軸心廻りの回動動作によってシフトピン１４０が回動軸１３９の軸心廻りに揺動してシフタ１３２を中間軸１２６の軸心方向に移動させことができるようになっている。
【００７２】
回動軸１３９の上部は挿通孔１３８から突出され、その突出部分の下部側に連動プレート１４１の一端側が一体回動するように嵌合され、この連動プレート１４１の他端側には係合ピン１４２が固定されている。回動軸１３９の突出部分の中間部には、カラー１４３が相対回動自在に外嵌され、回動軸１３９の突出部分の上部はネジ軸部１４４とされ、そのネジ軸部１４４に当板１４５及びワッシャ１４６が外嵌されると共に、ナット１４７が螺合されている。
【００７３】
カラー１４３には前記横移動切換えレバー１３７が相対回動自在に外嵌され、この横移動切換えレバー１３７には、バネ受け部１４８が一体形成されている。また、カラー１４３の、横移動切換えレバー１３７と、連動プレート１４１及び当板１４５との間には、それぞれねじりコイルバネ１４９が外嵌されており、これらバネ１４９は互いに逆方向に捩じられていると共に該バネ１４９の一端部は係合ピン１４２に、他端部は横移動切換えレバー１３７のバネ受け部１４８に掛止されている。
【００７４】
従って、横移動切換えレバー１３７を回動軸１３９の軸心廻りに回動操作するとバネ１４９を介して連動プレート１４１が同行回動し、回動軸１３９が回動され、シフタ１３２が中間軸１２６の軸心方向に移動されることとなり、横移動切換えレバー１３７を図１５に実線で示す位置から仮想線で示す位置に、又は仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動操作することで、苗トレイＴの横移動量の切換えがなされるように構成されている。
【００７５】
また、この苗トレイＴの横移動量の切換え時において、第１係合歯１３４が第１噛合歯１３３に、又は第２係合歯１３６が第２噛合歯１３５に噛み合わないと、一方のバネ１４９がねじられて、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動しなくても横移動切換えレバー１３７の回動操作が許容されるようになっており、この状態において、第１又は第２噛合歯１３３，１３５が第１又は第２係合歯１３４，１３６に噛み合う位置になると、前記ねじられた一方のバネ１４９の付勢力によって、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動し、苗トレイＴの横移動量の切換えが完了する。
【００７６】
従って、苗トレイＴの横移動量の切換え時にあっては、横移動切換えレバー１３７を操作するのに、第１又は第２係合歯１３４，１３６と第１又は第２噛合歯１３３，１３５とが噛み合うように各部のタイミングを合わせる必要がなく、横移動切換えレバー１３７を操作するだけで、バネチャージ機能により、切換えタイミングの合った位置で自動的に切換わるように構成され、苗トレイＴの横移動量の切換えの容易化が図れている。
【００７７】
伝動ケース５０の上部には、ネジ孔１５０が形成されると共に、該ネジ孔１５０に螺合されるノブボルト１５１を備えており、横送切換レバー１３７には、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態と、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態とにおいて、前記ネジ孔１５０に一致する一対の挿通孔１５２が貫通形成されており、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態又は第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態で、ネジ孔１５０にノブボルト１５１を螺合させることによって、横送切換レバー１３７を固定できるようになっている。
【００７８】
苗植付装置５の苗植付具４２は、昇降リンク機構１６１によって昇降動し、開閉機構によって開閉動する。そして、機体を前進走行させながら苗植付具４２を昇降動させて、苗植付具４２の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付具４２の内側に上方から苗を受入れ、苗植付具４２の昇降軌跡下位側で苗植付具４２を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００７９】
昇降リンク機構１６１は、走行部ミッションケース７内の前記作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する前記植付部ミッションケース３０の上部に基部が固着された第一植付伝動ケース３１及び該第一植付伝動ケース３１の先端部に基部が固着された第二植付伝動ケース３２に装着されている。そして、該第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２内に昇降リンク機構１６１を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００８０】
なお、植付部ミッションケース３０内に内装した伝動機構には、昇降リンク機構１６１及び苗植付具４２をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で間欠的に停止させる間欠駆動機構Ｋと、昇降リンク機構１６１及び苗植付具４２の昇降動を停止させるクラッチ機構ＣＬ１とを備える。
【００８１】
間欠駆動機構Ｋは、苗植付具４２を一サイクル植付け動作させて自動的に設定位置で停止させる一回転停止機構と、この一回転停止機構による苗植付具４２を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成として、この調節によって苗植付具４２の停止間隔が調節されて苗植付株間が変更調節されるようになっている。また、一回転停止機構による苗植付具４２の一サイクル植付け動作は、株間変更用変速部Ｃ３を経ないで伝動した動力によって駆動回転される構成としている。従って、株間変更用変速部Ｃ３によって苗植付株間が変更されても、機体前進速度に対する苗植付具４２の昇降駆動速度は変更されず、苗植付具４２は作業走行時において地面に対して設定した軌跡で昇降動するようになっている。
【００８２】
そして、昇降リンク機構１６１は、苗植付具４２の前側に設けた左右方向の連結軸１６２Ｆの左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム１６３ａと、苗植付具４２の後側に設けた左右方向の連結軸１６２Ｂの左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム１６３ｂとを備える。そして、第一昇降アーム１６３ａの下端部は、第一植付伝動ケース３１の下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム１６４ａの先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム１６３ｂの下端部は、第二植付伝動ケース３２の後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム１６４ｂの先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム１６３ａの中間部は、第一植付伝動ケース３１の右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸１６５ａに固定されて駆動回転する第一駆動アーム１６６ａの先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム１６３ｂの中間部は、第二植付伝動ケース３２の後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１６５ｂに固定されて駆動回転する第二駆動アーム１６６ｂの先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム１６６ａと第二駆動アーム１６６ｂとが第一植付伝動ケース３１及び該第一植付伝動ケース３１内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム１６３ａと第二昇降アーム１６３ｂが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付具４２の下端部は機体に対して昇降動する。即ち、後述の苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌの下端４２Ｌ’と右外側植付体４２Ｒの下端４２Ｒ’が、各々軌跡Ｌ、Ｌ’を描いて昇降動する。そして、苗植付具４２の後述のクチバシ状の左右外側植付体４２Ｌ、４２Ｒは、その昇降軌跡Ｌ、Ｌ’下端まで下降すると開き作動して苗植付具４２内の苗を圃場の土壌に放出して植付ける。
【００８３】
苗植付具４２は、左右方向に開閉動作する左右一対の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒを備えるとともに、該一対の左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒの間を左右に仕切る仕切り部材４２Ｍとを備え、該仕切り部材４２Ｍを平板で構成したものである。よって、この仕切り部材４２Ｍは、苗植付具４２内を左右に仕切って苗植付具４２内に左右二つの苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する。左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒは、仕切り部材４２Ｍに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動することにより、苗植付具４２内の左右の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを下方に開閉する。また、前記仕切り部材４２Ｍは、前記苗植付具４２が閉じた状態で、前記一対の外側植付体４２Ｌ，４２Ｒとで左右両側から挟まれ、前記仕切り部材４２Ｍの下端部が前記左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒの下端部から下方に突出するように設けたものである。
【００８４】
尚、左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒは、各々基部に対して下部の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する部位が分割構成されており、各々上下方向に長い円弧状長孔４２Ｈを介してボルト４２Ｂにて基部に固定された構成にしている。従って、左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒは、前後に回動調節して基部に固定できる構成、即ち、左外側植付体４２Ｌの下端４２Ｌ’と右外側植付体４２Ｒの下端４２Ｒ’との距離を５ｃｍから１０ｃｍの間隔に調節して固定できる構成にしているので、植付ける苗Ｓの株間を５ｃｍから１０ｃｍの間隔で調節できる。
【００８５】
苗植付具４２の上部には、内側に形成した上下開放した筒状の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓを有する苗案内体１６７を設けている。この苗案内体１６７は、その上方から落下する苗Ｓを苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓを通過させて下方の苗植付具４２の内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに案内する。また、苗植付具４２内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓの上方に続いて苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓが形成された状態となって、苗植付具４２の内側底部で受け止められた苗が上下に長い苗の場合は、その苗の上部側を苗案内体１６７が囲う状態となって、苗は、苗植付具４２内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓとその上方に続く苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓ内とにわたって収容された状態となる。即ち、苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓは苗植付具４２内の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓの一部を兼ねているのである。
【００８６】
本例の苗案内体１６７は、苗植付具４２を上記のように苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを左右に仕切った構成に対応して、苗案内体１６７の内側に左右に仕切る仕切り部材１６７ｂを設けて、左右に苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓを形成している。また、苗案内体１６７の仕切り部材１６７ｂと苗植付具４２の前記仕切り部材４２Ｍとを連結又は一体形成するなどして一体的に構成している。更に、苗植付具４２内側の左右の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓの上方に続いて苗案内体１６７の左右の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓが形成された状態となっている。また、本例では、苗植付具４２内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓとその上方に続く苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓとを合わせた上下長を苗植付具４２の昇降軌跡の上下長よりも長く形成している。
【００８７】
苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒのそれぞれの開閉回動支点となる前後方向の回動軸４２ｄ，４２ｄを苗植付具４２の上部左右両側方に設けるとともに、苗植付具４２を昇降駆動する前後一対の昇降アーム１６３ａ，１６３ｂのそれぞれに苗植付具４２を回動自在に連結する左右方向の連結軸１６２Ｆ，１６２Ｂを苗植付具４２の上部前後両側方に設けた構成としている。従って、苗植付具４２の前後で前後一対の昇降アーム１６３ａ，１６３ｂと連結して苗植付具４２を適正な前後姿勢で昇降でき、しかも、苗植付具４２を左右方向に開閉可能にできて、苗植付具４２の前後姿勢の乱れによる苗の押し倒し等が生じ難くなり、且つ、苗植付具４２の左右方向への開き作動によって苗植付具４２の苗の引っかけも生じ難くなり、苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００８８】
また、苗植付具４２を昇降アーム１６３ａ，１６３ｂに連結する左右方向の前記連結軸１６２Ｆ，１６２Ｂと左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒの前後方向の回動軸４２ｄ，４２ｄとを前記苗案内体１６７に支持させた構成としている。従って、苗案内体１６７を苗植付具４２の支持部材として兼用できて、苗植付具４２の構成簡易化及び軽量化が図れ、苗植付具４２を一層適確に昇降駆動できて苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００８９】
なお、左外側植付体４２Ｌは、その上部前後両側が右方にアーム状にのびてその各先端部が右側の回動軸４２ｄに回動自在に連結し、右外側植付体４２Ｒは、その上部前後両側が左方にアーム状にのびてその各先端部が左側の回動軸４２ｄに回動自在に連結する。そして、左外側植付体４２Ｌの上部前後両側の右方にのびるアーム状部と右外側植付体４２Ｒの上部前後両側の左方にのびるアーム状部とは、それぞれ左右の回動軸４２ｄ，４２ｄの左右中央位置に設けた長孔に前後方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒとは、一方側が他方側の動作に連動して回動し両者が同時に左右に開閉動作するようになっている。また、左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒとはスプリングにて苗植付具４２を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム１６３ｂの基部側部分に、左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒを開閉動作させるための開閉アーム１６８を回動自在に連結し、その開閉アーム１６８の先端部と左外側植付体４２Ｌの上部後側から延びるアーム部とを連結ロッド１６９で連結している。開閉アーム１６８の中間部には、苗植付具４２がその昇降軌跡下端まで下降したときに、第二昇降アーム１６３ｂを回動自在に連結している第二駆動アーム１６６ｂの先端部に固定の軸に固定したカム１７０と該カム１７０に開閉アーム１６８を圧接させるスプリングの作用によって開閉アーム１６８が上下に回動し、開閉アーム１６８が上方に回動すると左外側植付体４２Ｌが右側の回動軸４２ｄ周りに上方回動し、これに連動して右外側植付体４２Ｒが左側の回動軸４２ｄ周りに上方回動して、苗植付具４２内側の左右の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓが同時に開く。そして、苗植付具４２が昇降軌跡上端に達する直前にカム１７０による開き作用から開放されて苗植付具４２が閉じる。
【００９０】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
【００９１】
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って溝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。１９２は溝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、溝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、溝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００９２】
また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は溝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように溝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、溝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００９３】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００９４】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００９５】
次に、予備苗載台３６の詳細構成について説明する。予備苗載台３６は、下段苗載台３６ａと上段苗載台３６ｂにて構成されている。
平面視でＵ字状の下段フレーム２１０の前後中央部に補強フレーム２１１を溶接固着して枠体フレームを構成し、前後中央部に設けた該補強フレーム２１１に支持アーム２１１ａの基部を溶接固着し、該支持アーム２１１ａを植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着した前フレーム３４ａ上部にボルトにて固定し、下段フレーム２１０の前後中央部は植付部ミッションケース３０の上部で支持された構成となっている。また、Ｕ字状の下段フレーム２１０後端部の左右下面には、各々左右後部支持杆２１２Ｌ、２１２Ｒの上端部を溶接固着している。そして、該左右後部支持杆２１２Ｌ、２１２Ｒの下部を植付部ミッションケース３０の上部に固定した後フレーム３４ｂの左右支持パイプ２１３Ｌ、２１３Ｒに各々挿し込んで、固定ピン２１４で固定し、下段フレーム２１０の後部は植付部ミッションケース３０の上部で支持された構成となっている。
【００９６】
そして、下段フレーム２１０の前後中央部及び後端部の左右上面には、各々連結パイプ２１５の下端を溶接固着しており、平面視でＵ字状の上段フレーム２１６の前後中央部及び後端部の左右下面に各々上部フレーム支持杆２１７の上端部を溶接固着し、該各上部フレーム支持杆２１７の下部を下段フレーム２１０の連結パイプ２１５に各々挿し込んで、固定ピン２１８で固定し、下段フレーム２１０に支持された構成となっている。
【００９７】
また、下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６の左右両側には、後述の苗トレイ載置枠２２０を各々回動自在に支持する支持ピン２２１を有する前部支持アーム２２２Ｆと後部支持アーム２２２Ｂを設けている。
【００９８】
苗トレイ載置枠２２０は、葱苗Ｓを育苗した苗トレイＴを載置できるように杆体で枠組み構成されており、前記前部支持アーム２２２Ｆ又は後部支持アーム２２２Ｂ各々の支持ピン２２１に回動自在に支持される回動支持アーム２２３が設けられている。そして、苗トレイ載置枠２２０の該回動支持アーム２２３の貫通孔２２４を支持ピン２２１に挿通してＲピン２２５で抜け止めして、４個の苗トレイ載置枠２２０が下段フレーム２１０に回動自在に支持され、同様に、４個の苗トレイ載置枠２２０が上段フレーム２１６に回動自在に支持されている。
【００９９】
２２６は樹脂製の平板であって、各苗トレイ載置枠２２０の苗トレイＴを載置する部位に配置され、苗トレイＴの底面を受けて支持する構成となっている。よって、ポット数が異なる苗トレイＴ（例えばポット数が１２８個の苗トレイやポット数が２００個の苗トレイ）を載置しても、苗トレイＴの底面を受ける面が平板２２６であるから、苗トレイＴのポット部Ｐ底面が平板２２６上をスムースに移動できて、苗トレイ載置枠２２０への苗トレイＴの載置や取出しが容易に行なえて作業性が良い。
【０１００】
一方、下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６の左右両側に装着された左右の苗トレイ載置枠２２０は、その回動支持アーム２２３から互いに連結連動部材２３０、２３１を延設させて、片方の連結連動部材２３０に設けた連結ピン２３０ａを他方の連結連動部材２３１に設けた長孔２３１ａに係合させて、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０の傾斜角度を調節すると、連携して他方（右）の苗トレイ載置枠２２０も同じ傾斜角度に調節される構成となっている。
【０１０１】
また、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０の回動支持アーム２２３を回動自在に支持する支持ピン２２１を有する前部支持アーム２２２Ｆ及び後部支持アーム２２２Ｂには、下方に向けて下端がＬ字状になった固定部２４０ａを有する固定棒２４０が設けられていると共に、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０下面には段状の係合部２４１ａを有する係合アーム２４１が回動自在に装着されており、固定棒２４０の固定部２４０ａに係合アーム２４１の何れかの係合部２４１ａを係合させることで、左右の苗トレイ載置枠２２０の傾斜角度を調節して固定できる構成となっている。尚、係合アーム２４１の先端には、作業者が指で摘む操作ピン２４２が設けられている。
【０１０２】
よって、作業者が指で操作ピン２４２を摘んで係合アーム２４１を回動させて、固定棒２４０の固定部２４０ａから係合アーム２４１の係合部２４１ａを離して、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０の傾斜角度を調節すると連携して他方（右）の苗トレイ載置枠２２０も同じ傾斜角度に調節され、調節後に再び、固定棒２４０の固定部２４０ａに係合アーム２４１の係合部２４１ａを係合させると、傾斜調節した状態で左右の苗トレイ載置枠２２０は固定される。尚、左右の苗トレイ載置枠２２０の傾斜調節は、載置される苗トレイＴの苗Ｓの茎葉長さに応じて調節する。また、苗移植作業時に、左右の苗トレイ載置枠２２０に載置された苗トレイＴは、上段の苗トレイ載置枠２２０に載置されたものから取出し、下段の苗トレイ載置枠２２０に載置されたものを取出す時には、上段の苗トレイ載置枠２２０を下段の苗トレイ載置枠２２０から離れる上方に回動調節しておくと、容易に作業者は下段の苗トレイ載置枠２２０に載置された苗トレイＴを取出すことができて作業性が良い。
【０１０３】
また、予備苗載台３６の下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６は平面視で前部が開放されたＵ字状フレームであって、その左右側方に苗トレイ載置枠２２０が配置された構成であるから、該前部が開放されたＵ字状フレームである下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６の前部から作業者は容易に燃料キャップ１１ａを開けて燃料タンク１１に燃料供給を行なえて作業性が良い。
【０１０４】
上記の葱苗移植機１にて野菜の苗を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０に葱苗が育苗された苗トレイＴを装填する。そして、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２が溝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗を一つずつ取出して苗植付具４２へ落下投入する。そして、苗植付具４２が溝Ｕに苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部に覆土して鎮圧する。
【０１０５】
尚、上記実施例においては、苗取装置４３の左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが、苗載台９０に載置されて左右往復動する苗トレイＴから葱苗Ｓを各々取出して苗植付具４２の２つの苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに各々供給し、苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒが開いて苗を移植する構成としたが、苗取装置４３の左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒに代えて上下に併設した上下苗取出爪とし、苗載台９０に載置されて左右往復動する苗トレイＴから上下に隣接する葱苗Ｓを各々取出して苗植付具４２の２つの苗収容部に各々供給し、苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒが開いて苗を移植する構成としても良い。この場合は、苗植付具４２の１回の上下作動に対して苗載台９０は１ポット分だけ左右移動する構成とし、苗トレイＴの横一列の苗を取り終えて苗トレイＴを縦送りする場合は、２ポット分だけ縦方向に送る構成とする。
【０１０６】
また、苗取装置４３に３つ以上の苗取出爪を併設して、苗載台９０に載置されて左右往復動する苗トレイＴから葱苗Ｓを各々取出して苗植付具４２の３つ以上の苗収容部に各々供給し、該３つ以上の苗収容部に対応する３つ以上の苗植付具が開いて苗を移植する構成としても良い。
【０１０７】
また、上記実施例においては、溝に移植する作業例を示したが、平らな圃場や畝に苗を移植する場合も同様である。また、移植する苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明にかかる移植機は、葱苗の他に野菜苗や花卉苗等の各種苗を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１０９】
２ 駆動走行車輪（後輪）
５ 苗植付装置
４１Ｌ 苗取出爪（左苗取出爪）
４１Ｒ 苗取出爪（右苗取出爪）
４２ 苗植付具
４２Ｌ 植付体（左外側植付体）
４２Ｍ 仕切り部材
４２Ｒ 植付体（右外側植付体）
４２Ｓ 苗収容部
４３ 苗取装置
４７ｂ 茎葉支持部
９０ 苗載台
１６１ 昇降リンク機構
３０３ 苗支持体
Ｐ ポット部
Ｓ 苗
Ｔ 苗トレイ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜苗等を圃場に植付ける移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種従来例としては、苗取装置にて苗載台に載置した苗トレイから苗を取出して苗植付装置に供給し、該苗植付装置が上下方向に往復動して圃場に苗を植付ける移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の移植機は、苗載台に載置した苗トレイから苗取装置が苗を１つ取出して苗植付装置に供給し、苗植付装置が上下方向に往復動して圃場に１つ苗を植付ける作動を繰り返して圃場に苗を植付ける。従って、苗植付装置が上下方向に１往復動して圃場に１つ苗を植付けるものであるから、苗移植作業効率に課題があると共に、苗株間を狭く設定することはできないものであった。そこで、この発明は、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機とした。
【０００６】
従って、駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機としたので、苗取装置４３の複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗載台９０から同時に取出した苗Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けた複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓが受け取って各々収容し、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒが各々開放して圃場に植付ける。
【０００７】
請求項２に係る発明は、苗取装置４３に２つの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設け、苗植付装置５に昇降リンク機構１６１によって上下方向に往復動する苗植付具４２を設け、該苗植付具４２に内部を左右に仕切って二つの苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する仕切り部材４２Ｍと該仕切り部材４２Ｍに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動する左外側植付体４２Ｌ及び右外側植付体４２Ｒを設けた請求項１記載の移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、苗取装置４３に２つの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを機体左右方向に並べて設け、苗植付装置５に昇降リンク機構１６１によって上下方向に往復動する苗植付具４２を設け、該苗植付具４２に内部を左右に仕切って二つの左右苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する仕切り部材４２Ｍと該仕切り部材４２Ｍに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動する左外側植付体４２Ｌ及び右外側植付体４２Ｒを設けたので、苗取装置４３の２つの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗載台９０から同時に２つの苗Ｓを取出して、機体前後方向に位置をずらせて設けた左右苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに各々供給し、該左右苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを左外側植付体４２Ｌ及び右外側植付体４２Ｒが各々開放して圃場に植付ける。
【０００９】
請求項３記載の発明は、各植付体４２Ｌ、４２Ｒの下端位置を前後方向に位置調節自在に設けた請求項１または請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1または請求項２記載の発明の作用に加えて、各植付体４２Ｌ、４２Ｒの下端位置を前後方向に位置調節自在に設けたので、簡潔な構成で植付ける苗Ｓの株間を調節することができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、苗取装置４３の各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒ上方位置に各々苗Ｓの茎葉部を受止める茎葉支持部４７ｂを設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗載台９０から苗Ｓを取出してから苗植付装置５に苗Ｓを供給するまでの間、茎葉支持部４７ｂが苗Ｓの茎葉部を受止めて支持し、且つ、近傍の苗Ｓの茎葉部に絡み付くことを防止して、適切に苗Ｓを供給し、良好な苗Ｓの移植作業が行なえる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、苗取装置４３の各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒの間隔を調節自在に構成した請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項５記載の発明によると、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、苗取装置４３の各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒの間隔を調節自在に構成したので、ポット数が異なる苗トレイＴを苗載台９０に載置しても対応できて汎用性が増し、色々な苗トレイＴで育苗した苗Ｓを各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出すことができて適正に移植できる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、苗載台９０に各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出す苗トレイＴのポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を支える苗支持体３０３を高さ調節自在に設けた請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項６記載の発明によると、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、苗載台９０に各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出す苗トレイＴのポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を支える苗支持体３０３を高さ調節自在に設けたので、各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉の上部が苗支持体３０３にて支持され、苗Ｓは取出しに適正な姿勢で保持され、各苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを適切に取出すことができて良好な移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることができ、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】葱苗移植機の全体側面図である。
【図２】葱苗移植機の全体平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】センサ１９２部の斜視図である。
【図５】苗取装置４３部の側面図である。
【図６】苗取装置４３部の平面図である。
【図７】苗載台９０の平面図である。
【図８】苗トレイ移動装置部の平面断面図である。
【図９】苗載台９０の作用説明側面断面図である。
【図１０】苗載台９０の作用説明平面図である。
【図１１】苗載台９０の作用説明正面断面図である。
【図１２】規制手段１１６の作用説明斜視図である。
【図１３】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す側面断面図である。
【図１４】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す平面断面展開図である。
【図１５】横移動切換えレバー１３７部の平面図である。
【図１６】油圧回路図である。
【図１７】苗植付装置５への伝動図である。
【図１８】苗植付装置５の駆動機構図である。
【図１９】苗植付具４２の作用説明用拡大側面図である。
【図２０】苗植付具４２の作用説明用拡大正面図である。
【図２１】苗植付具４２の作用説明用正断面図である。
【図２２】苗植付具４２の作用説明用正面図である。
【図２３】予備苗載台３６の作用説明用斜視図である。
【図２４】予備苗載台３６の要部拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の一実施例として移植機の一例である葱苗移植機を図面に基づき詳細に説明する。この葱苗移植機１は、走行車輪２・３を有する走行部１ａによって溝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイ内の葱のポット苗を溝Ｕ内に植付ける構成となっている。作業者は、溝Ｕ側方を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作する。以下、各部の構成について説明する。
【００１８】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。尚、１１ａは、燃料タンク１１に燃料を入れる供給口を塞ぐ燃料キャップである。
【００１９】
走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
【００２０】
尚、エンジン９の後部に配置した走行部ミッションケース７は、その左側部からエンジン９の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン９の左側部と連結している。このケース部分にエンジン９の出力軸が入り込んで走行部ミッションケース７内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。
【００２１】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。
【００２２】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２３】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２４】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が装着されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。また、植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着した前後フレーム３４ａ、３４ｂに、育苗トレイが載せられる予備苗載台３６が取り付けられている。
【００２５】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２６】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２７】
苗供給装置４は、メイフレーム１４の上方後方側に配置されており複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを後側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の前方側に配置されていて左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒによって前記苗トレイＴから苗を各々一つずつ取出して苗植付装置５の苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。
【００２８】
尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、葱のソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００２９】
苗取装置４３は、左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが各々装着された左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒを左右に併設して具備すると共に、この左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒを駆動させる苗取具駆動機構４４を有する。左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒは各々左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。苗取具駆動機構４４は、左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを苗トレイＴと苗植付具４２との間で左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを姿勢変更しながら往復駆動させるもので、各々一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。
【００３０】
苗取具駆動機構４４は、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０との間に両端が固定された連結フレーム４８に下端が溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを備えており、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設けて、エンジン９からの動力が伝達される。この入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２が構成されている。そして、前記出力軸５２は、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結されており、この出力軸５２によって苗トレイ移動装置４０が駆動される。
【００３１】
前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
【００３２】
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの各々のパイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。
【００３３】
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９をピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
【００３４】
左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの各々の爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００３５】
支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
【００３６】
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
【００３７】
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
【００３８】
そして、支持具４７の筒部４７ａには、苗取出爪４１がポット部Ｐ内から取出した苗Ｓの茎葉部を受止める茎葉支持部４７ｂの下端部がボルトにて固着されている。茎葉支持部４７ｂは、苗取出爪４１がポット部Ｐ内から取出した葱の苗Ｓの細長い茎葉部を受止める断面Ｖ字状の板体で形成されているので、苗取出爪４１がポット部Ｐ内から葱の苗Ｓを取出す時から後述の苗植付具４２に苗Ｓを案内供給する苗案内１７６に苗Ｓを離して落下供給するまでの間、茎葉支持部４７ｂが葱の苗Ｓの細長い茎葉部を受止めて支持し、且つ、近傍の苗Ｓに絡み付くことを防止して、適切に葱の苗Ｓを苗案内１７６に落下供給し苗植付具４２に苗Ｓは案内供給され、適切な葱の苗Ｓの移植が行なえる。
【００３９】
尚、苗取出爪４１が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
【００４０】
この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【００４１】
その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。
【００４２】
そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されている苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。
【００４３】
その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂに左右方向移動自在に支持されている。この上案内レール９１ａは、メインフレーム１４の後端に固着された横フレーム９２と左右上連結体９３にて連結支持されており、下案内レール９１ｂは、第二植付伝動ケース３２と支持体４９と各々左右連結体９４にて連結支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
【００４４】
尚、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右間隔を調節自在に構成すると、苗トレイ移動装置４０に載置される苗トレイＴのポット数が例えば１２８個の苗トレイでも２００個の苗トレイでも対応できて汎用性が増し、色々な苗トレイＴで育苗した苗Ｓを左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒが取出すことができて適正に移植できる。
【００４５】
また、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００４６】
左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
【００４７】
この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴ（ポット数が１２８個の苗トレイと２００個の苗トレイ）が装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
【００４８】
ここで前記苗トレイＴの横移動機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。
【００４９】
前記横移動軸１０５には、出力軸５２から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。
【００５０】
そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に２ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている（左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗トレイＴから隣接する２ポット分ずつの苗Ｓを取出すので、２ポット分即ち２ピッチ苗載台９０を横移動させる）。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。
【００５１】
次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。
【００５２】
そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
【００５３】
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【００５４】
左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００５５】
左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向後方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。
【００５６】
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。
【００５７】
前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。
【００５８】
接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向後方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。
【００５９】
付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。
【００６０】
従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
【００６１】
尚、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向後方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
【００６２】
作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
【００６３】
尚、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。
【００６４】
また、苗載台９０には、載置された苗トレイＴから左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を支える苗支持装置３００を設けている。苗支持装置３００は、苗載台９０の左右側板９７に固定した左右基部筒体３０１Ｌ、３０１Ｒと該左右基部筒体３０１Ｌ、３０１Ｒ内に左右下端部を各々挿し込んで固定ボルト３０２Ｌ、３０２Ｒで上下位置を固定した杆体よりなる苗支持体３０３より構成されている。
【００６５】
従って、苗トレイＴの苗Ｓの茎葉の長さに合わせて苗支持体３０３の上下高さを調節して固定ボルト３０２Ｌ、３０２Ｒで固定して、該苗支持体３０３が苗トレイＴの苗Ｓの茎葉上部を支持するようにする。すると、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉は、その上部が苗支持体３０３にて支持されるので、苗Ｓはポット部Ｐから直立した状態で保持され、左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを適切に取出すことができる。
【００６６】
尚、苗支持装置３００と同じものを該苗支持装置３００の位置よりも苗載台９０の苗トレイＴ縦移動方向上手側に１個若しくは複数個併設すれば、苗支持装置３００の苗支持体３０３に掛かる苗Ｓの茎葉の重さによる付加が分散されて、更に、苗支持装置３００の苗支持体３０３は左右苗取具４３Ｌ、４３Ｒの左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗Ｓを取出すポット部Ｐ横一列の苗Ｓの茎葉を適切に支持できて、更に良好な苗Ｓの取出しが行なわれ適切な葱移植作業が行なえる。
【００６７】
ここで、入力軸５１からの動力伝達機構及び苗トレイＴの横移動機構の横移動量の切換え機構について説明する。図１３乃至図１５に示すように、入力軸５１には欠歯歯車１２５がスプライン嵌合され、また、伝動ケース５０内には、入力軸５１及び出力軸５２と平行に配置されて軸心廻りに回転自在に支持された中間軸１２６が設けられ、この中間軸１２６には、前記欠歯歯車１２５に噛合する伝動歯車１２７がスプライン嵌合されていて、入力軸５１から中間軸１２６に間欠的に動力が伝達され、該中間軸１２６が間欠回転する。
【００６８】
また、中間軸１２６には、軸心方向に間隔をおいて配置された第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９とが中間軸の軸心廻りに相対回転自在に外嵌され、一方、出力軸５２には、第１横移動駆動歯車１２８に噛合する第１横移動従動歯車１３０と、第２横移動駆動歯車１２９に噛合する第２横移動従動歯車１３１とが一体回転自在に外嵌されている。
【００６９】
また、中間軸１２６には、これら第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９との間にスプライン嵌合されていて、中間軸１２６と一体回転自在で且つ軸心方向移動自在とされたシフタ１３２が設けられている。このシフタ１３２には、第１横移動駆動歯車１２８に形成された第１噛合歯１３３に噛合する第１係合歯１３４が設けられると共に、第２横移動駆動歯車１２９に形成された第２噛合歯１３５に噛合する第２係合歯１３６が設けられている。
【００７０】
従って、シフタ１３２を軸心方向に移動させて第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させると、第１横移動駆動歯車１２８、シフタ１３２、第１横移動従動歯車１３０を介して動力が伝達され、また、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させると、第２横移動駆動歯車１２９、シフタ１３２、第２横移動従動歯車１３１を介して動力が伝達されて、出力軸５２が間欠回転され、前述したように、この出力軸５２から横移動軸１０５に動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転される。
【００７１】
そして、第１横移動駆動歯車１２８と第１横移動従動歯車１３０との回転比は、第２横移動駆動歯車１２９と第２横移動従動歯車１３１との回転比よりも大きくて、ポット部Ｐのピッチの異なる２種類の苗トレイＴに対応して、該苗トレイＴの横移動量が２段階に切換えられるようになっている。前記伝動ケース５０の上面には、横送切換レバー１３７が配置されると共に、伝動ケース５０には、該ケース５０の上壁に形成された挿通孔１３８に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸１３９が設けられ、この回動軸１３９の下端部には、シフタ１３２の周溝１３２ａに挿入されるシフトピン１４０が固着されており、回動軸１３９の軸心廻りの回動動作によってシフトピン１４０が回動軸１３９の軸心廻りに揺動してシフタ１３２を中間軸１２６の軸心方向に移動させことができるようになっている。
【００７２】
回動軸１３９の上部は挿通孔１３８から突出され、その突出部分の下部側に連動プレート１４１の一端側が一体回動するように嵌合され、この連動プレート１４１の他端側には係合ピン１４２が固定されている。回動軸１３９の突出部分の中間部には、カラー１４３が相対回動自在に外嵌され、回動軸１３９の突出部分の上部はネジ軸部１４４とされ、そのネジ軸部１４４に当板１４５及びワッシャ１４６が外嵌されると共に、ナット１４７が螺合されている。
【００７３】
カラー１４３には前記横移動切換えレバー１３７が相対回動自在に外嵌され、この横移動切換えレバー１３７には、バネ受け部１４８が一体形成されている。また、カラー１４３の、横移動切換えレバー１３７と、連動プレート１４１及び当板１４５との間には、それぞれねじりコイルバネ１４９が外嵌されており、これらバネ１４９は互いに逆方向に捩じられていると共に該バネ１４９の一端部は係合ピン１４２に、他端部は横移動切換えレバー１３７のバネ受け部１４８に掛止されている。
【００７４】
従って、横移動切換えレバー１３７を回動軸１３９の軸心廻りに回動操作するとバネ１４９を介して連動プレート１４１が同行回動し、回動軸１３９が回動され、シフタ１３２が中間軸１２６の軸心方向に移動されることとなり、横移動切換えレバー１３７を図１５に実線で示す位置から仮想線で示す位置に、又は仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動操作することで、苗トレイＴの横移動量の切換えがなされるように構成されている。
【００７５】
また、この苗トレイＴの横移動量の切換え時において、第１係合歯１３４が第１噛合歯１３３に、又は第２係合歯１３６が第２噛合歯１３５に噛み合わないと、一方のバネ１４９がねじられて、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動しなくても横移動切換えレバー１３７の回動操作が許容されるようになっており、この状態において、第１又は第２噛合歯１３３，１３５が第１又は第２係合歯１３４，１３６に噛み合う位置になると、前記ねじられた一方のバネ１４９の付勢力によって、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動し、苗トレイＴの横移動量の切換えが完了する。
【００７６】
従って、苗トレイＴの横移動量の切換え時にあっては、横移動切換えレバー１３７を操作するのに、第１又は第２係合歯１３４，１３６と第１又は第２噛合歯１３３，１３５とが噛み合うように各部のタイミングを合わせる必要がなく、横移動切換えレバー１３７を操作するだけで、バネチャージ機能により、切換えタイミングの合った位置で自動的に切換わるように構成され、苗トレイＴの横移動量の切換えの容易化が図れている。
【００７７】
伝動ケース５０の上部には、ネジ孔１５０が形成されると共に、該ネジ孔１５０に螺合されるノブボルト１５１を備えており、横送切換レバー１３７には、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態と、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態とにおいて、前記ネジ孔１５０に一致する一対の挿通孔１５２が貫通形成されており、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態又は第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態で、ネジ孔１５０にノブボルト１５１を螺合させることによって、横送切換レバー１３７を固定できるようになっている。
【００７８】
苗植付装置５の苗植付具４２は、昇降リンク機構１６１によって昇降動し、開閉機構によって開閉動する。そして、機体を前進走行させながら苗植付具４２を昇降動させて、苗植付具４２の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付具４２の内側に上方から苗を受入れ、苗植付具４２の昇降軌跡下位側で苗植付具４２を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００７９】
昇降リンク機構１６１は、走行部ミッションケース７内の前記作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する前記植付部ミッションケース３０の上部に基部が固着された第一植付伝動ケース３１及び該第一植付伝動ケース３１の先端部に基部が固着された第二植付伝動ケース３２に装着されている。そして、該第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２内に昇降リンク機構１６１を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００８０】
なお、植付部ミッションケース３０内に内装した伝動機構には、昇降リンク機構１６１及び苗植付具４２をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で間欠的に停止させる間欠駆動機構Ｋと、昇降リンク機構１６１及び苗植付具４２の昇降動を停止させるクラッチ機構ＣＬ１とを備える。
【００８１】
間欠駆動機構Ｋは、苗植付具４２を一サイクル植付け動作させて自動的に設定位置で停止させる一回転停止機構と、この一回転停止機構による苗植付具４２を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成として、この調節によって苗植付具４２の停止間隔が調節されて苗植付株間が変更調節されるようになっている。また、一回転停止機構による苗植付具４２の一サイクル植付け動作は、株間変更用変速部Ｃ３を経ないで伝動した動力によって駆動回転される構成としている。従って、株間変更用変速部Ｃ３によって苗植付株間が変更されても、機体前進速度に対する苗植付具４２の昇降駆動速度は変更されず、苗植付具４２は作業走行時において地面に対して設定した軌跡で昇降動するようになっている。
【００８２】
そして、昇降リンク機構１６１は、苗植付具４２の前側に設けた左右方向の連結軸１６２Ｆの左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム１６３ａと、苗植付具４２の後側に設けた左右方向の連結軸１６２Ｂの左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム１６３ｂとを備える。そして、第一昇降アーム１６３ａの下端部は、第一植付伝動ケース３１の下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム１６４ａの先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム１６３ｂの下端部は、第二植付伝動ケース３２の後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム１６４ｂの先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム１６３ａの中間部は、第一植付伝動ケース３１の右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸１６５ａに固定されて駆動回転する第一駆動アーム１６６ａの先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム１６３ｂの中間部は、第二植付伝動ケース３２の後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１６５ｂに固定されて駆動回転する第二駆動アーム１６６ｂの先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム１６６ａと第二駆動アーム１６６ｂとが第一植付伝動ケース３１及び該第一植付伝動ケース３１内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム１６３ａと第二昇降アーム１６３ｂが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付具４２の下端部は機体に対して昇降動する。即ち、後述の苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌの下端４２Ｌ’と右外側植付体４２Ｒの下端４２Ｒ’が、各々軌跡Ｌ、Ｌ’を描いて昇降動する。そして、苗植付具４２の後述のクチバシ状の左右外側植付体４２Ｌ、４２Ｒは、その昇降軌跡Ｌ、Ｌ’下端まで下降すると開き作動して苗植付具４２内の苗を圃場の土壌に放出して植付ける。
【００８３】
苗植付具４２は、左右方向に開閉動作する左右一対の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒを備えるとともに、該一対の左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒの間を左右に仕切る仕切り部材４２Ｍとを備え、該仕切り部材４２Ｍを平板で構成したものである。よって、この仕切り部材４２Ｍは、苗植付具４２内を左右に仕切って苗植付具４２内に左右二つの苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する。左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒは、仕切り部材４２Ｍに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動することにより、苗植付具４２内の左右の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを下方に開閉する。また、前記仕切り部材４２Ｍは、前記苗植付具４２が閉じた状態で、前記一対の外側植付体４２Ｌ，４２Ｒとで左右両側から挟まれ、前記仕切り部材４２Ｍの下端部が前記左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒの下端部から下方に突出するように設けたものである。
【００８４】
尚、左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒは、各々基部に対して下部の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを形成する部位が分割構成されており、各々上下方向に長い円弧状長孔４２Ｈを介してボルト４２Ｂにて基部に固定された構成にしている。従って、左右外側植付体４２Ｌ，４２Ｒは、前後に回動調節して基部に固定できる構成、即ち、左外側植付体４２Ｌの下端４２Ｌ’と右外側植付体４２Ｒの下端４２Ｒ’との距離を５ｃｍから１０ｃｍの間隔に調節して固定できる構成にしているので、植付ける苗Ｓの株間を５ｃｍから１０ｃｍの間隔で調節できる。
【００８５】
苗植付具４２の上部には、内側に形成した上下開放した筒状の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓを有する苗案内体１６７を設けている。この苗案内体１６７は、その上方から落下する苗Ｓを苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓを通過させて下方の苗植付具４２の内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに案内する。また、苗植付具４２内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓの上方に続いて苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓが形成された状態となって、苗植付具４２の内側底部で受け止められた苗が上下に長い苗の場合は、その苗の上部側を苗案内体１６７が囲う状態となって、苗は、苗植付具４２内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓとその上方に続く苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓ内とにわたって収容された状態となる。即ち、苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓは苗植付具４２内の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓの一部を兼ねているのである。
【００８６】
本例の苗案内体１６７は、苗植付具４２を上記のように苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを左右に仕切った構成に対応して、苗案内体１６７の内側に左右に仕切る仕切り部材１６７ｂを設けて、左右に苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓを形成している。また、苗案内体１６７の仕切り部材１６７ｂと苗植付具４２の前記仕切り部材４２Ｍとを連結又は一体形成するなどして一体的に構成している。更に、苗植付具４２内側の左右の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓの上方に続いて苗案内体１６７の左右の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓが形成された状態となっている。また、本例では、苗植付具４２内側の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓとその上方に続く苗案内体１６７の苗案内通路１６７Ｓ，１６７Ｓとを合わせた上下長を苗植付具４２の昇降軌跡の上下長よりも長く形成している。
【００８７】
苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒのそれぞれの開閉回動支点となる前後方向の回動軸４２ｄ，４２ｄを苗植付具４２の上部左右両側方に設けるとともに、苗植付具４２を昇降駆動する前後一対の昇降アーム１６３ａ，１６３ｂのそれぞれに苗植付具４２を回動自在に連結する左右方向の連結軸１６２Ｆ，１６２Ｂを苗植付具４２の上部前後両側方に設けた構成としている。従って、苗植付具４２の前後で前後一対の昇降アーム１６３ａ，１６３ｂと連結して苗植付具４２を適正な前後姿勢で昇降でき、しかも、苗植付具４２を左右方向に開閉可能にできて、苗植付具４２の前後姿勢の乱れによる苗の押し倒し等が生じ難くなり、且つ、苗植付具４２の左右方向への開き作動によって苗植付具４２の苗の引っかけも生じ難くなり、苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００８８】
また、苗植付具４２を昇降アーム１６３ａ，１６３ｂに連結する左右方向の前記連結軸１６２Ｆ，１６２Ｂと左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒの前後方向の回動軸４２ｄ，４２ｄとを前記苗案内体１６７に支持させた構成としている。従って、苗案内体１６７を苗植付具４２の支持部材として兼用できて、苗植付具４２の構成簡易化及び軽量化が図れ、苗植付具４２を一層適確に昇降駆動できて苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００８９】
なお、左外側植付体４２Ｌは、その上部前後両側が右方にアーム状にのびてその各先端部が右側の回動軸４２ｄに回動自在に連結し、右外側植付体４２Ｒは、その上部前後両側が左方にアーム状にのびてその各先端部が左側の回動軸４２ｄに回動自在に連結する。そして、左外側植付体４２Ｌの上部前後両側の右方にのびるアーム状部と右外側植付体４２Ｒの上部前後両側の左方にのびるアーム状部とは、それぞれ左右の回動軸４２ｄ，４２ｄの左右中央位置に設けた長孔に前後方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒとは、一方側が他方側の動作に連動して回動し両者が同時に左右に開閉動作するようになっている。また、左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒとはスプリングにて苗植付具４２を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム１６３ｂの基部側部分に、左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒを開閉動作させるための開閉アーム１６８を回動自在に連結し、その開閉アーム１６８の先端部と左外側植付体４２Ｌの上部後側から延びるアーム部とを連結ロッド１６９で連結している。開閉アーム１６８の中間部には、苗植付具４２がその昇降軌跡下端まで下降したときに、第二昇降アーム１６３ｂを回動自在に連結している第二駆動アーム１６６ｂの先端部に固定の軸に固定したカム１７０と該カム１７０に開閉アーム１６８を圧接させるスプリングの作用によって開閉アーム１６８が上下に回動し、開閉アーム１６８が上方に回動すると左外側植付体４２Ｌが右側の回動軸４２ｄ周りに上方回動し、これに連動して右外側植付体４２Ｒが左側の回動軸４２ｄ周りに上方回動して、苗植付具４２内側の左右の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓが同時に開く。そして、苗植付具４２が昇降軌跡上端に達する直前にカム１７０による開き作用から開放されて苗植付具４２が閉じる。
【００９０】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
【００９１】
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って溝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。１９２は溝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、溝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、溝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００９２】
また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は溝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように溝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、溝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００９３】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００９４】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００９５】
次に、予備苗載台３６の詳細構成について説明する。予備苗載台３６は、下段苗載台３６ａと上段苗載台３６ｂにて構成されている。
平面視でＵ字状の下段フレーム２１０の前後中央部に補強フレーム２１１を溶接固着して枠体フレームを構成し、前後中央部に設けた該補強フレーム２１１に支持アーム２１１ａの基部を溶接固着し、該支持アーム２１１ａを植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着した前フレーム３４ａ上部にボルトにて固定し、下段フレーム２１０の前後中央部は植付部ミッションケース３０の上部で支持された構成となっている。また、Ｕ字状の下段フレーム２１０後端部の左右下面には、各々左右後部支持杆２１２Ｌ、２１２Ｒの上端部を溶接固着している。そして、該左右後部支持杆２１２Ｌ、２１２Ｒの下部を植付部ミッションケース３０の上部に固定した後フレーム３４ｂの左右支持パイプ２１３Ｌ、２１３Ｒに各々挿し込んで、固定ピン２１４で固定し、下段フレーム２１０の後部は植付部ミッションケース３０の上部で支持された構成となっている。
【００９６】
そして、下段フレーム２１０の前後中央部及び後端部の左右上面には、各々連結パイプ２１５の下端を溶接固着しており、平面視でＵ字状の上段フレーム２１６の前後中央部及び後端部の左右下面に各々上部フレーム支持杆２１７の上端部を溶接固着し、該各上部フレーム支持杆２１７の下部を下段フレーム２１０の連結パイプ２１５に各々挿し込んで、固定ピン２１８で固定し、下段フレーム２１０に支持された構成となっている。
【００９７】
また、下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６の左右両側には、後述の苗トレイ載置枠２２０を各々回動自在に支持する支持ピン２２１を有する前部支持アーム２２２Ｆと後部支持アーム２２２Ｂを設けている。
【００９８】
苗トレイ載置枠２２０は、葱苗Ｓを育苗した苗トレイＴを載置できるように杆体で枠組み構成されており、前記前部支持アーム２２２Ｆ又は後部支持アーム２２２Ｂ各々の支持ピン２２１に回動自在に支持される回動支持アーム２２３が設けられている。そして、苗トレイ載置枠２２０の該回動支持アーム２２３の貫通孔２２４を支持ピン２２１に挿通してＲピン２２５で抜け止めして、４個の苗トレイ載置枠２２０が下段フレーム２１０に回動自在に支持され、同様に、４個の苗トレイ載置枠２２０が上段フレーム２１６に回動自在に支持されている。
【００９９】
２２６は樹脂製の平板であって、各苗トレイ載置枠２２０の苗トレイＴを載置する部位に配置され、苗トレイＴの底面を受けて支持する構成となっている。よって、ポット数が異なる苗トレイＴ（例えばポット数が１２８個の苗トレイやポット数が２００個の苗トレイ）を載置しても、苗トレイＴの底面を受ける面が平板２２６であるから、苗トレイＴのポット部Ｐ底面が平板２２６上をスムースに移動できて、苗トレイ載置枠２２０への苗トレイＴの載置や取出しが容易に行なえて作業性が良い。
【０１００】
一方、下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６の左右両側に装着された左右の苗トレイ載置枠２２０は、その回動支持アーム２２３から互いに連結連動部材２３０、２３１を延設させて、片方の連結連動部材２３０に設けた連結ピン２３０ａを他方の連結連動部材２３１に設けた長孔２３１ａに係合させて、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０の傾斜角度を調節すると、連携して他方（右）の苗トレイ載置枠２２０も同じ傾斜角度に調節される構成となっている。
【０１０１】
また、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０の回動支持アーム２２３を回動自在に支持する支持ピン２２１を有する前部支持アーム２２２Ｆ及び後部支持アーム２２２Ｂには、下方に向けて下端がＬ字状になった固定部２４０ａを有する固定棒２４０が設けられていると共に、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０下面には段状の係合部２４１ａを有する係合アーム２４１が回動自在に装着されており、固定棒２４０の固定部２４０ａに係合アーム２４１の何れかの係合部２４１ａを係合させることで、左右の苗トレイ載置枠２２０の傾斜角度を調節して固定できる構成となっている。尚、係合アーム２４１の先端には、作業者が指で摘む操作ピン２４２が設けられている。
【０１０２】
よって、作業者が指で操作ピン２４２を摘んで係合アーム２４１を回動させて、固定棒２４０の固定部２４０ａから係合アーム２４１の係合部２４１ａを離して、片方（左）の苗トレイ載置枠２２０の傾斜角度を調節すると連携して他方（右）の苗トレイ載置枠２２０も同じ傾斜角度に調節され、調節後に再び、固定棒２４０の固定部２４０ａに係合アーム２４１の係合部２４１ａを係合させると、傾斜調節した状態で左右の苗トレイ載置枠２２０は固定される。尚、左右の苗トレイ載置枠２２０の傾斜調節は、載置される苗トレイＴの苗Ｓの茎葉長さに応じて調節する。また、苗移植作業時に、左右の苗トレイ載置枠２２０に載置された苗トレイＴは、上段の苗トレイ載置枠２２０に載置されたものから取出し、下段の苗トレイ載置枠２２０に載置されたものを取出す時には、上段の苗トレイ載置枠２２０を下段の苗トレイ載置枠２２０から離れる上方に回動調節しておくと、容易に作業者は下段の苗トレイ載置枠２２０に載置された苗トレイＴを取出すことができて作業性が良い。
【０１０３】
また、予備苗載台３６の下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６は平面視で前部が開放されたＵ字状フレームであって、その左右側方に苗トレイ載置枠２２０が配置された構成であるから、該前部が開放されたＵ字状フレームである下段フレーム２１０及び上段フレーム２１６の前部から作業者は容易に燃料キャップ１１ａを開けて燃料タンク１１に燃料供給を行なえて作業性が良い。
【０１０４】
上記の葱苗移植機１にて野菜の苗を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０に葱苗が育苗された苗トレイＴを装填する。そして、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２が溝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが苗を一つずつ取出して苗植付具４２へ落下投入する。そして、苗植付具４２が溝Ｕに苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部に覆土して鎮圧する。
【０１０５】
尚、上記実施例においては、苗取装置４３の左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが、苗載台９０に載置されて左右往復動する苗トレイＴから葱苗Ｓを各々取出して苗植付具４２の２つの苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに各々供給し、苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒが開いて苗を移植する構成としたが、苗取装置４３の左右苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒに代えて上下に併設した上下苗取出爪とし、苗載台９０に載置されて左右往復動する苗トレイＴから上下に隣接する葱苗Ｓを各々取出して苗植付具４２の２つの苗収容部に各々供給し、苗植付具４２の左外側植付体４２Ｌと右外側植付体４２Ｒが開いて苗を移植する構成としても良い。この場合は、苗植付具４２の１回の上下作動に対して苗載台９０は１ポット分だけ左右移動する構成とし、苗トレイＴの横一列の苗を取り終えて苗トレイＴを縦送りする場合は、２ポット分だけ縦方向に送る構成とする。
【０１０６】
また、苗取装置４３に３つ以上の苗取出爪を併設して、苗載台９０に載置されて左右往復動する苗トレイＴから葱苗Ｓを各々取出して苗植付具４２の３つ以上の苗収容部に各々供給し、該３つ以上の苗収容部に対応する３つ以上の苗植付具が開いて苗を移植する構成としても良い。
【０１０７】
また、上記実施例においては、溝に移植する作業例を示したが、平らな圃場や畝に苗を移植する場合も同様である。また、移植する苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明にかかる移植機は、葱苗の他に野菜苗や花卉苗等の各種苗を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１０９】
２ 駆動走行車輪（後輪）
５ 苗植付装置
４１Ｌ 苗取出爪（左苗取出爪）
４１Ｒ 苗取出爪（右苗取出爪）
４２ 苗植付具
４２Ｌ 植付体（左外側植付体）
４２Ｍ 仕切り部材
４２Ｒ 植付体（右外側植付体）
４２Ｓ 苗収容部
４３ 苗取装置
４７ｂ 茎葉支持部
９０ 苗載台
１６１ 昇降リンク機構
３０３ 苗支持体
Ｐ ポット部
Ｓ 苗
Ｔ 苗トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動走行車輪（２）を装備した機体に苗載台（９０）と該苗載台（９０）から苗（Ｓ）を取出す苗取装置（４３）と該苗取装置（４３）によって取出された苗（Ｓ）を受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置（５）を設けた移植機において、該苗取装置（４３）に複数の苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）を設けて苗載台（９０）から同時に複数の苗（Ｓ）を取出す構成とし、該複数の苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）が取出した苗（Ｓ）を各々収容する複数の苗収容部（４２Ｓ，４２Ｓ）を機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部（４２Ｓ，４２Ｓ）に収容された各苗（Ｓ）を各々開放して圃場に植付ける複数の植付体（４２Ｌ、４２Ｒ）を苗植付装置（５）に設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
苗取装置（４３）に２つの左右苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）を設け、苗植付装置（５）に昇降リンク機構（１６１）によって上下方向に往復動する苗植付具（４２）を設け、該苗植付具（４２）に内部を左右に仕切って二つの苗収容部（４２Ｓ，４２Ｓ）を形成する仕切り部材（４２Ｍ）と該仕切り部材（４２Ｍ）に接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動する左外側植付体（４２Ｌ）及び右外側植付体（４２Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
各植付体（４２Ｌ、４２Ｒ）の下端位置を前後方向に位置調節自在に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の移植機。
【請求項４】
苗取装置（４３）の各苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）上方位置に各々苗（Ｓ）の茎葉部を受止める茎葉支持部（４７ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項５】
苗取装置（４３）の各苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）の間隔を調節自在に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項６】
苗載台（９０）に各苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）が苗（Ｓ）を取出す苗トレイ（Ｔ）のポット部（Ｐ）横一列の苗（Ｓ）の茎葉を支える苗支持体（３０３）を高さ調節自在に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項１】
駆動走行車輪（２）を装備した機体に苗載台（９０）と該苗載台（９０）から苗（Ｓ）を取出す苗取装置（４３）と該苗取装置（４３）によって取出された苗（Ｓ）を受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置（５）を設けた移植機において、該苗取装置（４３）に複数の苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）を設けて苗載台（９０）から同時に複数の苗（Ｓ）を取出す構成とし、該複数の苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）が取出した苗（Ｓ）を各々収容する複数の苗収容部（４２Ｓ，４２Ｓ）を機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部（４２Ｓ，４２Ｓ）に収容された各苗（Ｓ）を各々開放して圃場に植付ける複数の植付体（４２Ｌ、４２Ｒ）を苗植付装置（５）に設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
苗取装置（４３）に２つの左右苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）を設け、苗植付装置（５）に昇降リンク機構（１６１）によって上下方向に往復動する苗植付具（４２）を設け、該苗植付具（４２）に内部を左右に仕切って二つの苗収容部（４２Ｓ，４２Ｓ）を形成する仕切り部材（４２Ｍ）と該仕切り部材（４２Ｍ）に接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動する左外側植付体（４２Ｌ）及び右外側植付体（４２Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
各植付体（４２Ｌ、４２Ｒ）の下端位置を前後方向に位置調節自在に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の移植機。
【請求項４】
苗取装置（４３）の各苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）上方位置に各々苗（Ｓ）の茎葉部を受止める茎葉支持部（４７ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項５】
苗取装置（４３）の各苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）の間隔を調節自在に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項６】
苗載台（９０）に各苗取出爪（４１Ｌ、４１Ｒ）が苗（Ｓ）を取出す苗トレイ（Ｔ）のポット部（Ｐ）横一列の苗（Ｓ）の茎葉を支える苗支持体（３０３）を高さ調節自在に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−１１０９７９（Ｐ２０１３−１１０９７９Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７７０７（Ｐ２０１１−２５７７０７）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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