移植機
【課題】 本発明は、植え付けた苗の周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる構成とすることを課題とする。
【解決手段】 機体を走行させる走行部と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付具（２８）を上下動させる上下動機構と、植付具（２８）の前方に配置した作穴体（１１０）と、作穴体（１１０）を上下動させる作穴体上下動部材を設け、作穴体（１１０）が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体（１１０）の前方には、土壌を解す解し具（１５１）を設けた移植機とした。
【解決手段】 機体を走行させる走行部と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付具（２８）を上下動させる上下動機構と、植付具（２８）の前方に配置した作穴体（１１０）と、作穴体（１１０）を上下動させる作穴体上下動部材を設け、作穴体（１１０）が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体（１１０）の前方には、土壌を解す解し具（１５１）を設けた移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗や種芋等の移植対象物を圃場に移植する移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
機体を走行させる走行部と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具と、植付具を上下動させる上下動機構を設けた移植機が知られている。この移植機は、載置台上に準備された移植対象物である種芋や苗株を、その移植機の走行にあわせて複数の供給カップに作業者が供給し、供給カップから植付具に順次移植対象物が供給され、植付具が土壌に突入して植付穴を開けて移植対象物を圃場に植え付ける構成となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、植え付けた苗の周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる構成とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体を走行させる走行部（１３、１４）と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）と、植付具（２８）の前方に配置した作穴体（１１０）と、作穴体（１１０）を上下動させる作穴体上下動部材（１１５）を設け、作穴体（１１０）が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体（１１０）の前方には、土壌を解す解し具（１５１）を設けた移植機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、解し具（１５１）は、作穴体（１１０）の上下動に連動して上下動する構成とした請求項１に記載の移植機とした。
また、請求項３に係る発明は、作穴体（１１０）の左右幅よりも解し具（１５１）の左右幅を大きくした請求項１に記載の移植機とした。
【０００７】
また、請求項４に係る発明は、作穴体（１１０）が下動した後、作穴体（１１０）内へ植付具（２８）が下動し、植付具（２８）の下動に連動して作穴体（１１０）が開く構成とした請求項１に記載の移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、作穴体１１０により、苗を植え付ける位置の周りに水を溜めるための窪み穴を作穴でき、植付具２８により窪み穴に植え付けた苗へ、降水や潅水等で窪み穴に溜まった水が円滑に供給される。また、解し具１５６で解した土壌部分を作穴体１１０で作穴できるので、適正な形状及び大きさの作穴が行え、植え付けた苗への水の供給が的確に行え、良好な栽培が行える。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、作穴体１１０の上下動に連動する簡単な構造で解し具１５６を上下動させることができる。
請求項３に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、少なくとも作穴体１１０による作穴の左右幅内の全域を、予め解し具１５６で解すことになり、作穴体１１０による作穴抵抗を抑えることができ、適正な形状及び大きさの作穴が行える。
【００１０】
請求項４に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、作穴体１１０が形成した窪み穴に植付具２８が突入して植付穴を形成するので、植え付ける苗の周りに窪み穴を確実に形成できる。また、植付具２８が下動して植付穴を形成するときに作穴体１１０が開いて窪み穴内の土壌の密度を低下させるため、土壌抵抗が小さい状態で植付穴を容易に且つ円滑に形成できる。更に、作穴体１１０が開くことで土壌を外側に押し固めるため、作穴体１１０により崩れにくい窪み穴を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】（ａ）苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）苗供給部の一部透視上面図
【図４】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図５】植付装置の左前方から見た斜視図
【図６】植付装置の右後方から見た斜視図
【図７】植付装置の側面図
【図８】異なる形態の解し具を装着した植付装置の側面図
【図９】解し具の図を省略した一部異なる形態の植付装置の側面図
【図１０】植付駆動伝動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図
【図１１】後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図
【図１２】後方から見た植付具の右側部材の先端部の軌跡を示したグラフ
【図１３】作穴体上下動機構部分の側面図
【図１４】（ａ）作穴リフトアーム部分の平面図、（ｂ）ストッパー部分の平面図、（ｃ）作穴体部分の平面図
【図１５】たばこ苗移植機の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図
【図１６】（ａ）天秤連結ステーの側面図、（ｂ）天秤連結ステーの平面図
【図１７】（ａ）天秤の正面図、（ｂ）天秤の平面図
【図１８】（ａ）油圧ロッドの側面図、（ｂ）油圧ロッドの平面図
【図１９】たばこ苗移植機の、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図
【図２０】たばこ苗移植機の一変形例の、ローリング調節レバーを説明するための概略平面図
【図２１】（ａ）ローリング調節レバー部分の概略平面図、（ｂ）左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図
【図２２】（ａ）接地スタンドの取り付け部分を示す側面図、（ｂ）接地スタンドの取り付け部分を示す平面図
【図２３】（ａ）接地スタンドの左側面図、（ｂ）接地スタンドの正面図
【図２４】予備苗載置台の配置を説明するための平面図
【図２５】（ａ）予備苗載置台の側面図、（ｂ）予備苗載置台の背面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例としてたばこ苗を移植するたばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図である。
【００１３】
なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がたばこ苗移植機の前方となるように記載している。
このたばこ苗移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。
【００１４】
なお、前輪１３および後輪１４が、本発明の走行部の一例にあたり、操縦ハンドル１６が、本発明のハンドルの一例にあたる。また、たばこ苗の苗株が、本発明の移植対象物の一例にあたる。
【００１５】
このたばこ苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植付けていくようになっている。
【００１６】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。
【００１７】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００１８】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００１９】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２０】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２１】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００２２】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２３】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【００２４】
また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００２５】
なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００２６】
本実施の形態の植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。
【００２７】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００２８】
なお、植付装置１９が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡１７が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。
また、植付具２８によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。
【００２９】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴体ロッド１１２が連結されており、作穴体ロッド１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御されるようになっている。
【００３０】
苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７８等を備えている。
【００３１】
供給回転台３２は、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。
【００３２】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００３３】
そして、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
また、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３４】
本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００３５】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【００３６】
次に、たばこ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。 植付装置１９は、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００３７】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るように、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００３８】
本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００３９】
植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付駆動伝動ケース１０６を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００４０】
また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００４１】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３および右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００４２】
植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。
【００４３】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００４４】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ（図示せず）を備えている。
【００４５】
また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。
【００４６】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００４７】
このような構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。
次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。
【００４８】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００４９】
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。
【００５０】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左下アーム８３および右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００５１】
なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７および上アーム８２が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。
【００５２】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態の植付装置１９は、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【００５４】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。
このように構成したことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００５５】
なお、上アーム８２が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム８３が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸９５が、本発明の第１支点の一例にあたり、回動下軸９６が、本発明の第２支点の一例にあたる。
【００５６】
本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース１０６を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
【００５７】
植付装置駆動ケース２７から植付駆動伝動ケース１０６へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース１０６内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。
【００５８】
伝動チェーン１０７は、植付駆動伝動ケース１０６内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９および上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。
【００５９】
次に、植付具２８の開閉動作について説明する。揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が時計回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として反時計回りに回転する力が作用する。
【００６０】
開閉アーム１０１が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の反時計回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗株が落下する。
【００６１】
植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
【００６２】
なお、カウンターアーム１０４およびピン１０５が、本発明の開閉機構の一例にあたる。
本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付駆動伝動ケース１０６側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。
【００６３】
カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。
【００６４】
したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。
また、植付具２８を開閉させるための開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させるための開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。
【００６５】
また、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。
【００６６】
なお、開閉アーム１０１が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム１０４が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２が、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１が、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。
【００６７】
機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
【００６８】
左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。
左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。
【００６９】
植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。
左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
【００７０】
本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム１００の形状および揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。
【００７１】
植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。
【００７２】
したがって、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
機体の後方から見た植付具２８の右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。
【００７３】
植付具２８の開き量を最大にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。
図示していない左側部材１０９Ｌの先端部は、右側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。
【００７４】
植付具２８が開く際には、右側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材１０９Ｒの先端部および左側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
【００７５】
なお、植付具２８が下降していき、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具２８を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【００７６】
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【００７７】
植付具２８が開きながら左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。
次に、たばこ苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
【００７８】
作穴体１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける前に下降して、苗株を植え付ける位置の周囲に、植え付ける苗株の深さよりも浅くなる凹み状の穴を形成する。 作穴体１１０は、平面視でコ字状の内部空間が形成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
【００７９】
先端に作穴体１１０が固着された作穴支持フレーム１１１は、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられ、作穴体１１０が上下に可動するようになっている。
作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド１１２は、その上方に作穴リフトピン１２０が立設しており、作穴リフトピン１２０によって、作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合している。作穴リフトアーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【００８０】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。
【００８１】
作穴回動ローラー１１６は、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。
作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に応じて作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２が素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。
【００８２】
作穴体駆動カム１１５は、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【００８３】
なお、作穴支持フレーム１１１が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム１１５が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー１１６が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。
【００８４】
作穴体ロッド１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド１１２が通るように配置された押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。
【００８５】
植付駆動伝動ケース１０６に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。
【００８６】
なお、押しスプリング１１８が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。
ストッパー１１７は、植付駆動伝動ケース１０６に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。
【００８７】
荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。
【００８８】
また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降しないように規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。
【００８９】
ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。
【００９０】
ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。
【００９１】
作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴体ロッド１１２との係合部分では、作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド１１２全体が前後動するのを抑制している。
【００９２】
本実施の形態では、作穴体１１０が下降したときには、作穴体ロッド１１２が後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。
【００９３】
また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１および作穴体１１０に加えることができる。
【００９４】
また、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパー１２３が配置されている。
作穴スクレーパー１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。
【００９５】
圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー１２３に接触することにより除去される。
次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。
【００９６】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。
【００９７】
作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に係合する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。
【００９８】
作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【００９９】
植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の外周形状により自由に設定することができる。尚、作穴体１１０を上動位置で維持するべく形成された作穴体駆動カム１１５の大径部分において、外周形状に凹凸を設けることにより、作穴体１１０を対地浮上させた状態で上下に揺動させ、作穴体１１０に付着する土を落とすことができる。
【０１００】
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げるようにし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
【０１０１】
本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。
【０１０２】
また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。
【０１０３】
そして、作穴体１１０の前方位置の土壌を解す解し具１５１を設けている。解し具１５１は、前下がり姿勢の棒状体で構成され、後端部の回動支点軸１５２と一体で上下回動し、下側に回動したときに前端の尖り部１５１ａが土中に突入する構成となっている。前記回動支点軸１５２は、主フレーム２２に取り付けた取付ステー１５３に、回動自在に取り付けられている。解し具１５１の前後中間部には左右方向の連係軸１５４を固着（溶接）して設けており、連係軸１５４の一部は、作穴支持フレーム１１１の上方に位置する。従って、作穴体１１０の上動時に作穴支持フレーム１１１が上側へ回動すると、作穴支持フレーム１１１が連係軸１５４を押し上げ、解し具１５１が上側へ回動する。作穴体１１０の下動時に作穴支持フレーム１１１が下側へ回動すると、解し具１５１の自重で連係軸１５４も追従して下動するので、解し具１５１が下側へ回動して土中に突入して土壌を解す。よって、解し具１５１は、作穴体１１０の上下動に連動して上下動する。また、解し具１５１は、前下がり姿勢で、後端部に回動支点軸１５２を設けた構成であるので、無闇に回動せず、前端の尖り部１５１ａが土中に突入しやすくなる。解し具１５１の下側への回動は、連係軸１５４及び作穴支持フレーム１１１に規制されるので、解し具１５１の土中へ突入する深さを適正に規制できる。逆に、解し具１５１は、土中へ突入して解し作用をする抵抗で、更に下側へ回動気味となるが、前記抵抗により、連係軸１５４及び作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０も更に下側へ回動気味となる。よって、解し具１５１と作穴体１１０を確実に土中に突入させることができる。
【０１０４】
次に、異なる形態の解し具１５１について説明する。この解し具１５１は、作穴支持フレーム１１１に固着（溶接）された支持軸１５５の左右両端に各々解し板１５６を設けた構成となっている。従って、解し具１５１は、作穴支持フレーム１１１及び作穴体１１０と一体で回動するため、作穴体１１０の上下動に連動して上下動する。左右の解し板１５６は、作穴体１１０よりも左右外側位置に配置されている。従って、解し具１５１の左右幅となる左右の解し板１５６の間隔が、作穴体１１０の左右幅よりも大きくなり、作穴体１１０が作穴する領域は、左右の解し板１５６の間で解された土壌上となるので、作穴体１１０が作穴の抵抗が小さくなり、適正且つ円滑に作穴できる。
【０１０５】
尚、解し具１５１と作穴体１１０は前後に間隔を空けて配置され、作穴体１１０の前側で盛り上がる土壌が解し具１５１上に載らないようにしている。
尚、作穴体１１０は機体平面視で前端が尖った山形（Ｖ字形）であるが、作穴体１１０の後部に位置する左右の板体１１０ａを、上端部の支点１５７回りに左右に回動する構成としてもよい。作穴体１１０が土中に突入して作穴するときには、左右外側からの土壌抵抗により左右の板体１１０ａが左右内側へ回動する。これにより、作穴体１１０により左右に押し寄せる土壌が多く板体１１０ａが土壌抵抗を受けるときは、その土壌抵抗に応じて板体１１０ａが左右方向内側へ回動するので、作穴体１１０で形成する穴を小さめにして作穴体１１０により押し寄せる土壌が作穴体１１０の上方を越えて前記穴に戻ることを防止でき、水が溜まり易い穴を形成することができる。尚、板体１１０ａは、スプリングにより左右方向外側に付勢され、作穴体１１０本体の左右方向内側に配置されているので、作穴体１１０本体がストッパになって必要以上に左右外側に開くことが規制されている。
【０１０６】
逆に、板体１１０ａを、スプリングにより左右方向内側に付勢し、作穴体１１０本体の左右方向外側に配置すれば、板体１１０ａにより土壌を左右方向外側に押し固め、作穴体１１０により崩れにくい穴を確実に形成することができる。また、上下動機構１９により作穴体１１０の内部に植付具２８を下動させて移植物を植え付ける構成であるが、植付具２８に駆動連繋部材１５８を設けると共に板体１１０ａに従動連繋部材１５９を設け、植付具２８の下動で駆動連繋部材が上側から従動連繋部材を押して左右の板体１１０ａを左右外側に開いて土壌を左右外側に押し固める構成としてもよい。
【０１０７】
また、前述では、作穴体駆動カム１１５により作穴体１１０を上下動させる構成について説明したが、上下動機構１９の左下アーム８３又は上アーム８２で作穴体ロッド１１２を引き上げて作穴体１１０を上動させる構成としてもよい。これにより、植付具２８と作穴体１１０の上下動を高精度で同期させることができる。このとき、左下アーム８３又は上アーム８２と作穴体ロッド１１２の間の連繋を、作穴体ロッド１１２に設けた緩衝用のスプリングを介して行うことが望ましい。緩衝用のスプリングは、荷重調節できる構成とすることが好ましい。
【０１０８】
また、機体側に設けた機体側規制部材を作穴体ロッド１１２が通る構成とし、作穴体ロッド１１２上に作穴体１１０の下動を規制する下動規制部材を設け、下動規制部材が上側から機体側規制部材に接触することによりそれ以上作穴体１１０が下動しないように規制することができる。また、下動規制部材を作穴体ロッド１１２上で上下位置調節可能に設けることで作穴体１１０の下動規制位置を調節することができる。
【０１０９】
また、作穴支持フレーム１１１の後部を下方に屈曲させた屈曲構成とし、その下方へ延びる部分の下部に作穴体１１０を設けた構成とすれば、屈曲部よりも前側となる作穴支持フレーム１１１の大部分が作穴体１１０よりも高位となるので、作穴体１１０が下動して土中に突入するとき作穴支持フレーム１１１の大部分を地上に位置させることができ、作穴支持フレーム１１１上に土壌が載ることを防止できる。尚、作穴支持フレーム１１１の前記屈曲構成により、作穴支持フレーム１１１の後部が上下方向に延びる構成となるので、前記後部に沿って作穴体１１０の位置を上下調節する位置調節構造を容易に得ることができ、作穴深さの調節が容易になる。
【０１１０】
次に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、側面視でＶ字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。
【０１１１】
連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。
【０１１２】
天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向に対して天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。
【０１１３】
右側接地位置検出体３７は、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２が立設している。
【０１１４】
右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２には、回動軸孔が形成されており、これらの２つの回動軸孔に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。
【０１１５】
また、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
左側接地位置検出体３６は、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７が立設している。尚、平面視で右側接地板７０と左側接地板６５の間に作穴支持フレーム１１１を配置し、右側接地板７０と左側接地板６５の後方に作穴体１１０を配置しており、機体高さ制御の連繋機構と作穴装置をコンパクトに配置した構成となっている。
【０１１６】
尚、作穴支持フレーム１１１は、作穴体１１０の下動時でも、機体側面視で右側接地板７０の下端及び左側接地板６５の下端よりも上側で前後に延びている。よって、作穴支持フレーム１１１が右側接地板７０及び左側接地板６５の近傍から前側で接地しないので、作穴支持フレーム１１１が接地して押し寄せる土壌により右側接地板７０及び左側接地板６５が適正に検出しなくなることを防止でき、機体の高さ制御を適正に行える。また、機体の高さ制御を適正に行うべく、作穴体１１０が前側に押し寄せる土壌を右側接地板７０及び左側接地板６５に作用させないために、右側接地板７０及び左側接地板６５と作穴体１１０の前後間隔を空ける構成とすることが望ましい。また、右側接地板７０及び左側接地板６５の後部を上方へ立ち上げた立上り部分を形成すれば、仮に作穴体１１０が前側に押し寄せる土壌が右側接地板７０及び左側接地板６５の位置まで到達しても、前記土壌を立上り部分で受け止めることができ、右側接地板７０及び左側接地板６５の検出に悪影響を与えることを防止できる。
【０１１７】
また、作穴体１１０の前側に舟形形状の鉄板で構成される土規制具を設け、作穴支持フレーム１１１に土が咬み込むのを防止することができる。また、土規制具を作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１の連結部に配置すれば、土規制具が作穴支持フレーム１１１の補強部材として作用する。
【０１１８】
左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。
【０１１９】
また、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結するための回動ステー連結孔７６が形成されている。
【０１２０】
連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。
連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。また、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。
【０１２１】
機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、また、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７および天秤連結ステー５１が回動する。
【０１２２】
回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。
【０１２３】
さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。
連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【０１２４】
次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がる。
【０１２５】
ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられた場合について説明する。
左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２および連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１２６】
左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１２７】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【０１２８】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【０１２９】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がって、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【０１３０】
このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【０１３１】
なお、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の回動位置に応じて、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２および軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。
【０１３２】
したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。
【０１３３】
また、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。
【０１３４】
右側引張スプリング６９により、右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に応じて、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。
【０１３５】
左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。
【０１３６】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。
【０１３７】
ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。
右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１３８】
右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
【０１３９】
したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１４０】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
【０１４１】
連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する。
【０１４２】
このとき、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。
このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
【０１４３】
なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
【０１４４】
たばこ苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。
ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。なお、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。
【０１４５】
なお、左右傾斜用切替バルブ４６が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル４８が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。
ローリング調節レバー４７は、手で操作するための操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられたローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。
【０１４６】
なお、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。
操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
【０１４７】
調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。
ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。
【０１４８】
なお、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。また、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。
【０１４９】
傾斜用調節ケーブル４８の他端は、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。
傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通るように配置されたローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１に対して常に引き離す方向に付勢している。
【０１５０】
なお、ローリング用押しスプリング１２９が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。
次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。
【０１５１】
操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力およびローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。
【０１５２】
傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図において右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。
【０１５３】
図において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。
【０１５４】
傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。
【０１５５】
なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。
これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５およびローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
【０１５６】
このように、マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台３０に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。
【０１５７】
なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るためにローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
【０１５８】
また、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に、接地スタンドを備えさせてもよい。
接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地スタンドバー１４９およびスタンド支持軸１４５により構成される。
【０１５９】
平行に配置された左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、正面から見てＬ字型となるように、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
【０１６０】
これは、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びるように配置されている。
【０１６１】
なお、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー１４９が、本発明の接地部分の一例にあたる。
【０１６２】
接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚のスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。
スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド被係止軸１４６を係止するための２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。
【０１６３】
左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８は、スタンド被係止軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用孔１５０が形成されている。スタンド支持用孔１５０は、長孔であり、スタンド支持軸１４５のスタンド支持用孔１５０内における位置はスタンド支持用孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド被係止軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。
【０１６４】
スタンド支持軸１４５およびスタンド被係止軸１４６間は、スタンド係止スプリング１４０で連結されており、スタンド係止スプリング１４０は、スタンド被係止軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せるように付勢している。
【０１６５】
なお、スタンド支持プレート１４３が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング１４０が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム２２が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。
【０１６６】
スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド被係止軸１４６が係止されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置および収納位置で仮固定される。
【０１６７】
収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
このような構成としたことにより、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド１４２を操作できる。
【０１６８】
なお、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。
【０１６９】
次に、本実施の形態における予備苗載置台３０の配置および取り付け構造について説明する。
図の破線で示した矩形は、予備苗載置台３０に載せられる予備苗トレイ１３８の位置を示しており、予備苗載置台３０には、３つの予備苗トレイ１３８を左右方向に並べて載置できるようになっている。
【０１７０】
予備苗載置台３０は、予備苗載置台３０の後端の位置が、植付深さレバー４９の中立位置および作穴体ロッド１１２よりも後方となるように配置されている。
予備苗載置台３０をこのように配置することで、予備苗載置台３０が供給回転台３２に近くなり、供給カップ３３へ苗株を供給する作業がし易くなる。
【０１７１】
予備苗載置台３０は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された２本の予備苗台支柱１３５と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板１３６によって機体に取り付けられる。
【０１７２】
機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム１３７が左右方向に固定されており、２本の予備苗台支柱１３５が予備苗支柱支持フレーム１３７に立設するように、各予備苗台支柱１３５の下端が予備苗支柱支持フレーム１３７に連結されている。また、予備苗支持補強板１３６の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台３０の支持を補強している。
【０１７３】
尚、作穴体１１０で形成した穴に潅水する潅水装置を設けてもよい。これにより、植え付けた直後に苗が確実に吸水でき、苗の活着が促進され、栽培を良好に行える。潅水装置は、水を貯留する潅水タンクと、潅水タンク内の水を吐出する潅水ポンプと、潅水ポンプから吐出される水を作穴体１１０の位置まで送る潅水ホースを備える。潅水ポンプは、電動式とすればよい。潅水タンクは、機体前端部に配置することができる。電動式の潅水ポンプ及び整流器等の電装品は、降雨で濡れないよう、エンジン１１及び主伝動ケース１２等を覆うボンネット１６０内に配置する。また、エンジン１１の点灯コイル部から電動式の潅水ポンプへ電源を供給し、格別のバッテリーを設けずに潅水ポンプを駆動する構成としている。また、揺動カム駆動軸８８又はクランクアーム駆動軸８９等の上下動機構１１５への伝動部材の位相を検出するタイミングセンサを設け、タイミングセンサによる植付具２８の作動タイミング検出に連動して潅水ポンプを駆動し、作穴体１１０による作穴時及び植付具２８の植付時に潅水する構成とする。
【０１７４】
尚、植付具２８は、左右に開閉して苗を植え付ける構成であるが、開閉で左右に分割される左側部分及び右側部分の各々の回動支点をできるだけ左右外側に配置すれば、特に植付具２８の上部で大きな開閉量を得ることができ、植え付けた苗の葉が開いた植付具２８に干渉することを極力抑えることができる。また、植付具２８の上部、具体的には左側部分と右側部分の上部で閉じたときに互いに接近する部分を切り欠いて空間を形成すれば、植え付けた苗の葉が開いた植付具２８の上部に干渉しないようにできる。
【０１７５】
尚、本実施の形態では、本発明の移植対象物としてたばこ苗を例に説明したが、本発明の移植機は、たばこ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗や種芋等の移植対象物を圃場に移植する移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
機体を走行させる走行部と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具と、植付具を上下動させる上下動機構を設けた移植機が知られている。この移植機は、載置台上に準備された移植対象物である種芋や苗株を、その移植機の走行にあわせて複数の供給カップに作業者が供給し、供給カップから植付具に順次移植対象物が供給され、植付具が土壌に突入して植付穴を開けて移植対象物を圃場に植え付ける構成となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、植え付けた苗の周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる構成とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体を走行させる走行部（１３、１４）と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）と、植付具（２８）の前方に配置した作穴体（１１０）と、作穴体（１１０）を上下動させる作穴体上下動部材（１１５）を設け、作穴体（１１０）が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体（１１０）の前方には、土壌を解す解し具（１５１）を設けた移植機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、解し具（１５１）は、作穴体（１１０）の上下動に連動して上下動する構成とした請求項１に記載の移植機とした。
また、請求項３に係る発明は、作穴体（１１０）の左右幅よりも解し具（１５１）の左右幅を大きくした請求項１に記載の移植機とした。
【０００７】
また、請求項４に係る発明は、作穴体（１１０）が下動した後、作穴体（１１０）内へ植付具（２８）が下動し、植付具（２８）の下動に連動して作穴体（１１０）が開く構成とした請求項１に記載の移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、作穴体１１０により、苗を植え付ける位置の周りに水を溜めるための窪み穴を作穴でき、植付具２８により窪み穴に植え付けた苗へ、降水や潅水等で窪み穴に溜まった水が円滑に供給される。また、解し具１５６で解した土壌部分を作穴体１１０で作穴できるので、適正な形状及び大きさの作穴が行え、植え付けた苗への水の供給が的確に行え、良好な栽培が行える。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、作穴体１１０の上下動に連動する簡単な構造で解し具１５６を上下動させることができる。
請求項３に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、少なくとも作穴体１１０による作穴の左右幅内の全域を、予め解し具１５６で解すことになり、作穴体１１０による作穴抵抗を抑えることができ、適正な形状及び大きさの作穴が行える。
【００１０】
請求項４に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、作穴体１１０が形成した窪み穴に植付具２８が突入して植付穴を形成するので、植え付ける苗の周りに窪み穴を確実に形成できる。また、植付具２８が下動して植付穴を形成するときに作穴体１１０が開いて窪み穴内の土壌の密度を低下させるため、土壌抵抗が小さい状態で植付穴を容易に且つ円滑に形成できる。更に、作穴体１１０が開くことで土壌を外側に押し固めるため、作穴体１１０により崩れにくい窪み穴を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】（ａ）苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）苗供給部の一部透視上面図
【図４】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図５】植付装置の左前方から見た斜視図
【図６】植付装置の右後方から見た斜視図
【図７】植付装置の側面図
【図８】異なる形態の解し具を装着した植付装置の側面図
【図９】解し具の図を省略した一部異なる形態の植付装置の側面図
【図１０】植付駆動伝動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図
【図１１】後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図
【図１２】後方から見た植付具の右側部材の先端部の軌跡を示したグラフ
【図１３】作穴体上下動機構部分の側面図
【図１４】（ａ）作穴リフトアーム部分の平面図、（ｂ）ストッパー部分の平面図、（ｃ）作穴体部分の平面図
【図１５】たばこ苗移植機の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図
【図１６】（ａ）天秤連結ステーの側面図、（ｂ）天秤連結ステーの平面図
【図１７】（ａ）天秤の正面図、（ｂ）天秤の平面図
【図１８】（ａ）油圧ロッドの側面図、（ｂ）油圧ロッドの平面図
【図１９】たばこ苗移植機の、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図
【図２０】たばこ苗移植機の一変形例の、ローリング調節レバーを説明するための概略平面図
【図２１】（ａ）ローリング調節レバー部分の概略平面図、（ｂ）左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図
【図２２】（ａ）接地スタンドの取り付け部分を示す側面図、（ｂ）接地スタンドの取り付け部分を示す平面図
【図２３】（ａ）接地スタンドの左側面図、（ｂ）接地スタンドの正面図
【図２４】予備苗載置台の配置を説明するための平面図
【図２５】（ａ）予備苗載置台の側面図、（ｂ）予備苗載置台の背面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例としてたばこ苗を移植するたばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図である。
【００１３】
なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がたばこ苗移植機の前方となるように記載している。
このたばこ苗移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。
【００１４】
なお、前輪１３および後輪１４が、本発明の走行部の一例にあたり、操縦ハンドル１６が、本発明のハンドルの一例にあたる。また、たばこ苗の苗株が、本発明の移植対象物の一例にあたる。
【００１５】
このたばこ苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植付けていくようになっている。
【００１６】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。
【００１７】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００１８】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００１９】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２０】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２１】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００２２】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２３】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【００２４】
また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００２５】
なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００２６】
本実施の形態の植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。
【００２７】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００２８】
なお、植付装置１９が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡１７が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。
また、植付具２８によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。
【００２９】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴体ロッド１１２が連結されており、作穴体ロッド１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御されるようになっている。
【００３０】
苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７８等を備えている。
【００３１】
供給回転台３２は、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。
【００３２】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００３３】
そして、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
また、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３４】
本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００３５】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【００３６】
次に、たばこ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。 植付装置１９は、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００３７】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るように、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００３８】
本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００３９】
植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付駆動伝動ケース１０６を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００４０】
また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００４１】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３および右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００４２】
植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。
【００４３】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００４４】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ（図示せず）を備えている。
【００４５】
また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。
【００４６】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００４７】
このような構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。
次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。
【００４８】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００４９】
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。
【００５０】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左下アーム８３および右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００５１】
なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７および上アーム８２が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。
【００５２】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態の植付装置１９は、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【００５４】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。
このように構成したことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００５５】
なお、上アーム８２が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム８３が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸９５が、本発明の第１支点の一例にあたり、回動下軸９６が、本発明の第２支点の一例にあたる。
【００５６】
本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース１０６を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
【００５７】
植付装置駆動ケース２７から植付駆動伝動ケース１０６へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース１０６内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。
【００５８】
伝動チェーン１０７は、植付駆動伝動ケース１０６内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９および上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。
【００５９】
次に、植付具２８の開閉動作について説明する。揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が時計回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として反時計回りに回転する力が作用する。
【００６０】
開閉アーム１０１が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の反時計回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗株が落下する。
【００６１】
植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
【００６２】
なお、カウンターアーム１０４およびピン１０５が、本発明の開閉機構の一例にあたる。
本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付駆動伝動ケース１０６側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。
【００６３】
カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。
【００６４】
したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。
また、植付具２８を開閉させるための開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させるための開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。
【００６５】
また、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。
【００６６】
なお、開閉アーム１０１が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム１０４が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２が、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１が、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。
【００６７】
機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
【００６８】
左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。
左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。
【００６９】
植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。
左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
【００７０】
本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム１００の形状および揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。
【００７１】
植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。
【００７２】
したがって、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
機体の後方から見た植付具２８の右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。
【００７３】
植付具２８の開き量を最大にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。
図示していない左側部材１０９Ｌの先端部は、右側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。
【００７４】
植付具２８が開く際には、右側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材１０９Ｒの先端部および左側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
【００７５】
なお、植付具２８が下降していき、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具２８を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【００７６】
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【００７７】
植付具２８が開きながら左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。
次に、たばこ苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
【００７８】
作穴体１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける前に下降して、苗株を植え付ける位置の周囲に、植え付ける苗株の深さよりも浅くなる凹み状の穴を形成する。 作穴体１１０は、平面視でコ字状の内部空間が形成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
【００７９】
先端に作穴体１１０が固着された作穴支持フレーム１１１は、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられ、作穴体１１０が上下に可動するようになっている。
作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド１１２は、その上方に作穴リフトピン１２０が立設しており、作穴リフトピン１２０によって、作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合している。作穴リフトアーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【００８０】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。
【００８１】
作穴回動ローラー１１６は、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。
作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に応じて作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２が素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。
【００８２】
作穴体駆動カム１１５は、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【００８３】
なお、作穴支持フレーム１１１が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム１１５が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー１１６が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。
【００８４】
作穴体ロッド１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド１１２が通るように配置された押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。
【００８５】
植付駆動伝動ケース１０６に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。
【００８６】
なお、押しスプリング１１８が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。
ストッパー１１７は、植付駆動伝動ケース１０６に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。
【００８７】
荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。
【００８８】
また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降しないように規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。
【００８９】
ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。
【００９０】
ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。
【００９１】
作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴体ロッド１１２との係合部分では、作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド１１２全体が前後動するのを抑制している。
【００９２】
本実施の形態では、作穴体１１０が下降したときには、作穴体ロッド１１２が後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。
【００９３】
また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１および作穴体１１０に加えることができる。
【００９４】
また、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパー１２３が配置されている。
作穴スクレーパー１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。
【００９５】
圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー１２３に接触することにより除去される。
次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。
【００９６】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。
【００９７】
作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に係合する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。
【００９８】
作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【００９９】
植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の外周形状により自由に設定することができる。尚、作穴体１１０を上動位置で維持するべく形成された作穴体駆動カム１１５の大径部分において、外周形状に凹凸を設けることにより、作穴体１１０を対地浮上させた状態で上下に揺動させ、作穴体１１０に付着する土を落とすことができる。
【０１００】
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げるようにし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
【０１０１】
本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。
【０１０２】
また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。
【０１０３】
そして、作穴体１１０の前方位置の土壌を解す解し具１５１を設けている。解し具１５１は、前下がり姿勢の棒状体で構成され、後端部の回動支点軸１５２と一体で上下回動し、下側に回動したときに前端の尖り部１５１ａが土中に突入する構成となっている。前記回動支点軸１５２は、主フレーム２２に取り付けた取付ステー１５３に、回動自在に取り付けられている。解し具１５１の前後中間部には左右方向の連係軸１５４を固着（溶接）して設けており、連係軸１５４の一部は、作穴支持フレーム１１１の上方に位置する。従って、作穴体１１０の上動時に作穴支持フレーム１１１が上側へ回動すると、作穴支持フレーム１１１が連係軸１５４を押し上げ、解し具１５１が上側へ回動する。作穴体１１０の下動時に作穴支持フレーム１１１が下側へ回動すると、解し具１５１の自重で連係軸１５４も追従して下動するので、解し具１５１が下側へ回動して土中に突入して土壌を解す。よって、解し具１５１は、作穴体１１０の上下動に連動して上下動する。また、解し具１５１は、前下がり姿勢で、後端部に回動支点軸１５２を設けた構成であるので、無闇に回動せず、前端の尖り部１５１ａが土中に突入しやすくなる。解し具１５１の下側への回動は、連係軸１５４及び作穴支持フレーム１１１に規制されるので、解し具１５１の土中へ突入する深さを適正に規制できる。逆に、解し具１５１は、土中へ突入して解し作用をする抵抗で、更に下側へ回動気味となるが、前記抵抗により、連係軸１５４及び作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０も更に下側へ回動気味となる。よって、解し具１５１と作穴体１１０を確実に土中に突入させることができる。
【０１０４】
次に、異なる形態の解し具１５１について説明する。この解し具１５１は、作穴支持フレーム１１１に固着（溶接）された支持軸１５５の左右両端に各々解し板１５６を設けた構成となっている。従って、解し具１５１は、作穴支持フレーム１１１及び作穴体１１０と一体で回動するため、作穴体１１０の上下動に連動して上下動する。左右の解し板１５６は、作穴体１１０よりも左右外側位置に配置されている。従って、解し具１５１の左右幅となる左右の解し板１５６の間隔が、作穴体１１０の左右幅よりも大きくなり、作穴体１１０が作穴する領域は、左右の解し板１５６の間で解された土壌上となるので、作穴体１１０が作穴の抵抗が小さくなり、適正且つ円滑に作穴できる。
【０１０５】
尚、解し具１５１と作穴体１１０は前後に間隔を空けて配置され、作穴体１１０の前側で盛り上がる土壌が解し具１５１上に載らないようにしている。
尚、作穴体１１０は機体平面視で前端が尖った山形（Ｖ字形）であるが、作穴体１１０の後部に位置する左右の板体１１０ａを、上端部の支点１５７回りに左右に回動する構成としてもよい。作穴体１１０が土中に突入して作穴するときには、左右外側からの土壌抵抗により左右の板体１１０ａが左右内側へ回動する。これにより、作穴体１１０により左右に押し寄せる土壌が多く板体１１０ａが土壌抵抗を受けるときは、その土壌抵抗に応じて板体１１０ａが左右方向内側へ回動するので、作穴体１１０で形成する穴を小さめにして作穴体１１０により押し寄せる土壌が作穴体１１０の上方を越えて前記穴に戻ることを防止でき、水が溜まり易い穴を形成することができる。尚、板体１１０ａは、スプリングにより左右方向外側に付勢され、作穴体１１０本体の左右方向内側に配置されているので、作穴体１１０本体がストッパになって必要以上に左右外側に開くことが規制されている。
【０１０６】
逆に、板体１１０ａを、スプリングにより左右方向内側に付勢し、作穴体１１０本体の左右方向外側に配置すれば、板体１１０ａにより土壌を左右方向外側に押し固め、作穴体１１０により崩れにくい穴を確実に形成することができる。また、上下動機構１９により作穴体１１０の内部に植付具２８を下動させて移植物を植え付ける構成であるが、植付具２８に駆動連繋部材１５８を設けると共に板体１１０ａに従動連繋部材１５９を設け、植付具２８の下動で駆動連繋部材が上側から従動連繋部材を押して左右の板体１１０ａを左右外側に開いて土壌を左右外側に押し固める構成としてもよい。
【０１０７】
また、前述では、作穴体駆動カム１１５により作穴体１１０を上下動させる構成について説明したが、上下動機構１９の左下アーム８３又は上アーム８２で作穴体ロッド１１２を引き上げて作穴体１１０を上動させる構成としてもよい。これにより、植付具２８と作穴体１１０の上下動を高精度で同期させることができる。このとき、左下アーム８３又は上アーム８２と作穴体ロッド１１２の間の連繋を、作穴体ロッド１１２に設けた緩衝用のスプリングを介して行うことが望ましい。緩衝用のスプリングは、荷重調節できる構成とすることが好ましい。
【０１０８】
また、機体側に設けた機体側規制部材を作穴体ロッド１１２が通る構成とし、作穴体ロッド１１２上に作穴体１１０の下動を規制する下動規制部材を設け、下動規制部材が上側から機体側規制部材に接触することによりそれ以上作穴体１１０が下動しないように規制することができる。また、下動規制部材を作穴体ロッド１１２上で上下位置調節可能に設けることで作穴体１１０の下動規制位置を調節することができる。
【０１０９】
また、作穴支持フレーム１１１の後部を下方に屈曲させた屈曲構成とし、その下方へ延びる部分の下部に作穴体１１０を設けた構成とすれば、屈曲部よりも前側となる作穴支持フレーム１１１の大部分が作穴体１１０よりも高位となるので、作穴体１１０が下動して土中に突入するとき作穴支持フレーム１１１の大部分を地上に位置させることができ、作穴支持フレーム１１１上に土壌が載ることを防止できる。尚、作穴支持フレーム１１１の前記屈曲構成により、作穴支持フレーム１１１の後部が上下方向に延びる構成となるので、前記後部に沿って作穴体１１０の位置を上下調節する位置調節構造を容易に得ることができ、作穴深さの調節が容易になる。
【０１１０】
次に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、側面視でＶ字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。
【０１１１】
連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。
【０１１２】
天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向に対して天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。
【０１１３】
右側接地位置検出体３７は、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２が立設している。
【０１１４】
右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２には、回動軸孔が形成されており、これらの２つの回動軸孔に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。
【０１１５】
また、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
左側接地位置検出体３６は、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７が立設している。尚、平面視で右側接地板７０と左側接地板６５の間に作穴支持フレーム１１１を配置し、右側接地板７０と左側接地板６５の後方に作穴体１１０を配置しており、機体高さ制御の連繋機構と作穴装置をコンパクトに配置した構成となっている。
【０１１６】
尚、作穴支持フレーム１１１は、作穴体１１０の下動時でも、機体側面視で右側接地板７０の下端及び左側接地板６５の下端よりも上側で前後に延びている。よって、作穴支持フレーム１１１が右側接地板７０及び左側接地板６５の近傍から前側で接地しないので、作穴支持フレーム１１１が接地して押し寄せる土壌により右側接地板７０及び左側接地板６５が適正に検出しなくなることを防止でき、機体の高さ制御を適正に行える。また、機体の高さ制御を適正に行うべく、作穴体１１０が前側に押し寄せる土壌を右側接地板７０及び左側接地板６５に作用させないために、右側接地板７０及び左側接地板６５と作穴体１１０の前後間隔を空ける構成とすることが望ましい。また、右側接地板７０及び左側接地板６５の後部を上方へ立ち上げた立上り部分を形成すれば、仮に作穴体１１０が前側に押し寄せる土壌が右側接地板７０及び左側接地板６５の位置まで到達しても、前記土壌を立上り部分で受け止めることができ、右側接地板７０及び左側接地板６５の検出に悪影響を与えることを防止できる。
【０１１７】
また、作穴体１１０の前側に舟形形状の鉄板で構成される土規制具を設け、作穴支持フレーム１１１に土が咬み込むのを防止することができる。また、土規制具を作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１の連結部に配置すれば、土規制具が作穴支持フレーム１１１の補強部材として作用する。
【０１１８】
左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。
【０１１９】
また、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結するための回動ステー連結孔７６が形成されている。
【０１２０】
連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。
連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。また、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。
【０１２１】
機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、また、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７および天秤連結ステー５１が回動する。
【０１２２】
回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。
【０１２３】
さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。
連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【０１２４】
次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がる。
【０１２５】
ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられた場合について説明する。
左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２および連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１２６】
左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１２７】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【０１２８】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【０１２９】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がって、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【０１３０】
このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【０１３１】
なお、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の回動位置に応じて、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２および軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。
【０１３２】
したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。
【０１３３】
また、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。
【０１３４】
右側引張スプリング６９により、右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に応じて、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。
【０１３５】
左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。
【０１３６】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。
【０１３７】
ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。
右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１３８】
右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
【０１３９】
したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１４０】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
【０１４１】
連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する。
【０１４２】
このとき、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。
このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
【０１４３】
なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
【０１４４】
たばこ苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。
ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。なお、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。
【０１４５】
なお、左右傾斜用切替バルブ４６が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル４８が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。
ローリング調節レバー４７は、手で操作するための操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられたローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。
【０１４６】
なお、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。
操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
【０１４７】
調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。
ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。
【０１４８】
なお、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。また、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。
【０１４９】
傾斜用調節ケーブル４８の他端は、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。
傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通るように配置されたローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１に対して常に引き離す方向に付勢している。
【０１５０】
なお、ローリング用押しスプリング１２９が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。
次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。
【０１５１】
操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力およびローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。
【０１５２】
傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図において右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。
【０１５３】
図において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。
【０１５４】
傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。
【０１５５】
なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。
これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５およびローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
【０１５６】
このように、マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台３０に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。
【０１５７】
なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るためにローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
【０１５８】
また、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に、接地スタンドを備えさせてもよい。
接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地スタンドバー１４９およびスタンド支持軸１４５により構成される。
【０１５９】
平行に配置された左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、正面から見てＬ字型となるように、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
【０１６０】
これは、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びるように配置されている。
【０１６１】
なお、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー１４９が、本発明の接地部分の一例にあたる。
【０１６２】
接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚のスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。
スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド被係止軸１４６を係止するための２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。
【０１６３】
左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８は、スタンド被係止軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用孔１５０が形成されている。スタンド支持用孔１５０は、長孔であり、スタンド支持軸１４５のスタンド支持用孔１５０内における位置はスタンド支持用孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド被係止軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。
【０１６４】
スタンド支持軸１４５およびスタンド被係止軸１４６間は、スタンド係止スプリング１４０で連結されており、スタンド係止スプリング１４０は、スタンド被係止軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せるように付勢している。
【０１６５】
なお、スタンド支持プレート１４３が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング１４０が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム２２が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。
【０１６６】
スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド被係止軸１４６が係止されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置および収納位置で仮固定される。
【０１６７】
収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
このような構成としたことにより、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド１４２を操作できる。
【０１６８】
なお、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。
【０１６９】
次に、本実施の形態における予備苗載置台３０の配置および取り付け構造について説明する。
図の破線で示した矩形は、予備苗載置台３０に載せられる予備苗トレイ１３８の位置を示しており、予備苗載置台３０には、３つの予備苗トレイ１３８を左右方向に並べて載置できるようになっている。
【０１７０】
予備苗載置台３０は、予備苗載置台３０の後端の位置が、植付深さレバー４９の中立位置および作穴体ロッド１１２よりも後方となるように配置されている。
予備苗載置台３０をこのように配置することで、予備苗載置台３０が供給回転台３２に近くなり、供給カップ３３へ苗株を供給する作業がし易くなる。
【０１７１】
予備苗載置台３０は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された２本の予備苗台支柱１３５と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板１３６によって機体に取り付けられる。
【０１７２】
機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム１３７が左右方向に固定されており、２本の予備苗台支柱１３５が予備苗支柱支持フレーム１３７に立設するように、各予備苗台支柱１３５の下端が予備苗支柱支持フレーム１３７に連結されている。また、予備苗支持補強板１３６の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台３０の支持を補強している。
【０１７３】
尚、作穴体１１０で形成した穴に潅水する潅水装置を設けてもよい。これにより、植え付けた直後に苗が確実に吸水でき、苗の活着が促進され、栽培を良好に行える。潅水装置は、水を貯留する潅水タンクと、潅水タンク内の水を吐出する潅水ポンプと、潅水ポンプから吐出される水を作穴体１１０の位置まで送る潅水ホースを備える。潅水ポンプは、電動式とすればよい。潅水タンクは、機体前端部に配置することができる。電動式の潅水ポンプ及び整流器等の電装品は、降雨で濡れないよう、エンジン１１及び主伝動ケース１２等を覆うボンネット１６０内に配置する。また、エンジン１１の点灯コイル部から電動式の潅水ポンプへ電源を供給し、格別のバッテリーを設けずに潅水ポンプを駆動する構成としている。また、揺動カム駆動軸８８又はクランクアーム駆動軸８９等の上下動機構１１５への伝動部材の位相を検出するタイミングセンサを設け、タイミングセンサによる植付具２８の作動タイミング検出に連動して潅水ポンプを駆動し、作穴体１１０による作穴時及び植付具２８の植付時に潅水する構成とする。
【０１７４】
尚、植付具２８は、左右に開閉して苗を植え付ける構成であるが、開閉で左右に分割される左側部分及び右側部分の各々の回動支点をできるだけ左右外側に配置すれば、特に植付具２８の上部で大きな開閉量を得ることができ、植え付けた苗の葉が開いた植付具２８に干渉することを極力抑えることができる。また、植付具２８の上部、具体的には左側部分と右側部分の上部で閉じたときに互いに接近する部分を切り欠いて空間を形成すれば、植え付けた苗の葉が開いた植付具２８の上部に干渉しないようにできる。
【０１７５】
尚、本実施の形態では、本発明の移植対象物としてたばこ苗を例に説明したが、本発明の移植機は、たばこ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させる走行部（１３、１４）と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）と、植付具（２８）の前方に配置した作穴体（１１０）と、作穴体（１１０）を上下動させる作穴体上下動部材（１１５）を設け、作穴体（１１０）が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体（１１０）の前方には、土壌を解す解し具（１５１）を設けた移植機。
【請求項２】
解し具（１５１）は、作穴体（１１０）の上下動に連動して上下動する構成とした請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
作穴体（１１０）の左右幅よりも解し具（１５１）の左右幅を大きくした請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
作穴体（１１０）が下動した後、作穴体（１１０）内へ植付具（２８）が下動し、植付具（２８）の下動に連動して作穴体（１１０）が開く構成とした請求項１に記載の移植機。
【請求項１】
機体を走行させる走行部（１３、１４）と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付具（２８）を上下動させる上下動機構（１９）と、植付具（２８）の前方に配置した作穴体（１１０）と、作穴体（１１０）を上下動させる作穴体上下動部材（１１５）を設け、作穴体（１１０）が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体（１１０）の前方には、土壌を解す解し具（１５１）を設けた移植機。
【請求項２】
解し具（１５１）は、作穴体（１１０）の上下動に連動して上下動する構成とした請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
作穴体（１１０）の左右幅よりも解し具（１５１）の左右幅を大きくした請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
作穴体（１１０）が下動した後、作穴体（１１０）内へ植付具（２８）が下動し、植付具（２８）の下動に連動して作穴体（１１０）が開く構成とした請求項１に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１３−１１１０４１（Ｐ２０１３−１１１０４１Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１７６２（Ｐ２０１１−２６１７６２）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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