説明

移植機

【課題】従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できる移植機を提供する。
【解決手段】機体を走行させる走行部14と、機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具28と、植付具を側面視でループ状の作動軌跡17で上下動させる上下動機構19とを備える。上下動機構は、駆動側に配置された入力アーム101と、植付具に連結した出力アーム104と、入力アームおよび出力アームを連結する連結ロッド103とが設けられ、入力アームの回動に伴って出力アームが回動することにより植付具を開閉する開閉機構を有し、出力アームの回動中心95から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さは、入力アームの回動中心92から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さよりも短い。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける移植機が知られている。
【0003】
以下、図面を参照しながら、従来の移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【0004】
図24は、特許文献1で開示されている従来の野菜苗移植機151の側面図である。
【0005】
なお、本願の図面は、特に注釈のないものは、向かって左側が移植機の前方となるように記載している。
【0006】
図24に示すように、野菜苗移植機151は、作業者が手で苗株を一個ずつ供給するための供給カップ153が、供給回転台154上にループ状で所定間隔毎に配置された苗株供給部152と、その苗株供給部152から供給された苗株を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具160を有する植付装置155等を備えている。
【0007】
この野菜苗移植機151は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗株収納部156にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて回転している供給カップ153に、それぞれ入れていく。
【0008】
各供給カップ153の底部には、上下方向に可動する開閉蓋がそれぞれ1つずつ設けられており、各開閉蓋は、供給回転台154による供給カップ153の回転に伴って、植付具160が上死点に来た時に開放され、供給カップ153内の苗株が下方の植付具160に供給される。植付具160の先端部は、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥の嘴の如く開いて、内部に保持されていた苗株が圃場に落下して植え付けられる。
【0009】
図25は、植付装置155の要部拡大側面図を示す。
【0010】
植付装置155は、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具160と、この植付具160を昇降駆動する植付伝動部161に前端側を連結する昇降アーム162と、この昇降アーム162の下方に並行して昇降動作しつつ植付具160のホルダ167と連結してその姿勢を保持する副リンク163とから構成される。
【0011】
また、昇降アーム162の前端部162aは、前後に揺動可能に下端164aを支軸に軸支した揺動アーム164を介して前後移動可能に連結するとともに、昇降アーム162の中間部分の連結点162bを回転駆動するクランクアーム165が設けられている。また、クランクアーム165の回転動作と平行に回転動作して副リンク163の前端を支持する副クランクアーム166が設けられている。
【0012】
また、植付具160の開閉動作のための開閉レバー170を昇降アーム162との支点162cに軸支する。開閉レバー170には連結ロッド171を介して並行動作が可能な開閉アーム172を設けてクランクアーム165の連結点162bに軸支するとともに、このクランクアーム165の回転動作と平行に回転動作して副リンク163の前端を支持する副クランクアーム166を設け、この副クランクアーム166と一体に開閉カム173を設け、ローラー172aを介して開閉アーム172に所定のタイミングで作用させる。
【0013】
上記構成の植付装置155は、クランクアーム165の回転によって上下に揺動される昇降アーム162により、植付具160が昇降動作と連動して左右に開閉して苗株の植付けを行う。
【0014】
図26は、植付装置155のリンク構成線図を示す。
【0015】
植付具160の開閉動作については、昇降アーム162の支点162cに軸支した開閉レバー170が、昇降アーム162の昇降位置によることなく、連結ロッド171を介して開閉アーム172と並行動作し、この開閉アーム172は、クランクアーム165と同一位相で回転動作する副クランクアーム166と一体の開閉カム173によって動作制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0016】
【特許文献1】特開2009−284858号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0017】
しかしながら、上記した従来の移植機では、植付具の開閉動作を行なわせるために、開閉用入力アームを大きく回動させなければならなかった。
【0018】
図26に示すように、従来の植付装置155では、植付具160側の開閉用出力アーム(開閉レバー170)の回動半径Lは、植付伝動部161側の開閉用入力アーム(開閉アーム172)の回動半径Lと等しく、開閉アーム172の回動による変位量と略同じ大きさの変位量が開閉レバー170へ伝達される。
【0019】
したがって、植付具160の開閉動作に必要な開閉レバー170の回動変位量と略同じ大きさの変位量を開閉アーム172に生じさせる必要があるため、ローラー172aを移動させるための開閉カム173の周囲形状を、半径の変化量が大きい形状としなければならない。したがって、開閉カム173の形状が大きくなってしまう。
【0020】
本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮し、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0021】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【0022】
第1の本発明は、
機体を走行させる走行部(13、14)と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具(28)と、
前記植付具(28)を側面視でループ状の作動軌跡(17)で上下動させる上下動機構(19)とを備え、
前記上下動機構(19)は、駆動側に配置された入力アーム(101)と、前記植付具(28)に連結した出力アーム(104)と、前記入力アーム(101)および前記出力アーム(104)を連結する連結ロッド(103)とが設けられ、前記入力アーム(101)の回動に伴って前記出力アーム(104)が回動することにより前記植付具(28)を開閉する開閉機構(104、105)を有し、
前記出力アーム(104)の回動中心(95)から前記連結ロッド(103)が前記出力アーム(104)に接続している位置までの長さは、前記入力アーム(101)の回動中心(92)から前記連結ロッド(103)が前記入力アーム(101)に接続している位置までの長さよりも短い、移植機である。
【0023】
また、第2の本発明は、
前記植付具(28)は、下降時、前記作動軌跡(17)の下死点に達する前に開き始め、
前記植付具(28)が開き始める際、前記植付具(28)が開くことによって生じる前記植付具(28)の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構(19)による前記植付具(28)の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、第1の本発明の移植機である。
【0024】
また、第3の本発明は、
前記上下動機構(19)は、従動支点(90)を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク(82、83)と、前後揺動用駆動軸(88)を中心に回動して前記前後揺動リンク(80、81)を作動させる前後揺動用部材(84)と、上下揺動用駆動軸(89)を中心に回動して前記上下揺動リンク(82、83)を作動させる上下揺動用部材(85)と、を有し、
前記従動支点(90)は、前後揺動用駆動軸(88)と前記上下揺動用駆動軸(89)とを結ぶ直線よりも下に配置されている、第1の本発明の移植機である。
【0025】
また、第4の本発明は、
前記上下動機構(19)は、前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、それぞれの一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、それぞれの他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する2つの上下揺動リンク(82、83)とを有し、
上に配置された前記上下揺動リンク(82)が前記植付具(28)に連結する第1支点(95)は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク(83)が前記植付具(28)に連結する第2支点(96)よりも常に後方にある、第1の本発明の移植機である。
【0026】
また、第5の本発明は、
上下動することにより、前記植付具(28)が前記移植対象物を植え付ける前記圃場の位置に穴を作る作穴体(110)と、
前記作穴体(110)を下方に付勢する押し付けスプリング(118)と、
前記押し付けスプリング(118)の付勢力に抗して前記作穴体(110)を上方へ移動させる作穴体上下動部材(115)を備えた、第1の本発明の移植機である。
【0027】
また、第6の本発明は、
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)とを備え、
前記作穴体ロッド(112)が上下動することにより、前記支持フレーム(111)が上下に回動して前記作穴体(110)が上下動し、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)を介して前記支持フレーム(111)および前記作穴体(110)を下方へ付勢し、
前記作穴体(110)が下降して前記圃場に接触する際、前記作穴体ロッド(112)は、側面視で前記支持フレーム(111)に対して直角をなす向きとなる、第5の本発明の移植機である。
【0028】
また、第7の本発明は、
前記作穴体ロッド(112)の長手方向の途中には、ストッパーピン(121)が取り付けられており、
前記作穴体ロッド(112)は、前記機体に固定されたストッパー(117)の貫通孔に通され、前記ストッパーピン(121)が前記ストッパー(117)の上面に当接することにより、前記ストッパーピン(121)が当接した位置よりも下方へ移動しないように規制され、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)の前記ストッパーピン(121)よりも下方に取り付けられた荷重調節ピン(122)と、前記ストッパー(117)の下面との間に配置され、前記荷重調節ピン(122)と前記ストッパー(117)との間隔を大きくするように付勢し、
前記ストッパーピン(121)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能であり、
前記荷重調節ピン(122)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能である、第6の本発明の移植機である。
【0029】
また、第8の本発明は、
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)と、
一端が回動自在に固定され、他端が前記作穴体ロッド(112)の上部に連結した作穴リフトアーム(113)とを備え、
前記作穴リフトアーム(113)は、前記作穴体上下動部材(115)に接触する従動接触部材(116)を有し、
前記作穴体上下動部材(115)が回動すると、前記作穴体上下動部材(115)の周囲形状に応じて、前記作穴体上下動部材(115)に接触する前記従動接触部材(116)が上方へ移動し、前記従動接触部材(116)の上方への移動に応じて、前記作穴体ロッド(112)が上方へ移動し、前記支持フレーム(111)に固定された前記作穴体(110)が前記支持フレーム(111)とともに上方へ移動する、第5の本発明の移植機である。
【0030】
また、第9の本発明は、
前記機体の後端部に設けられたハンドル(16)と、
前記機体の左右方向の傾斜を調節するための左右傾斜バルブ(46)と、
前記ハンドル(16)に設けられた、前記左右傾斜バルブ(46)を操作するローリング調節レバー(47)とを備えた、第1の本発明の移植機である。
【0031】
また、第10の本発明は、
前記ローリング調節レバー(47)を、前記機体を左右方向へ傾斜させない中立の位置に戻す中立戻しスプリング(125)が、前記ローリング調節レバー(47)に取り付けられている、第9の本発明の移植機である。
【0032】
また、第11の本発明は、
前記ローリング調節レバー(47)と前記左右傾斜バルブ(46)との間に配置され、一端が前記ローリング調節レバー(47)に連結し、前記ローリング調節レバー(47)の回動動作による移動量を他端へ伝達する調節ケーブル(48)と、
前記調節ケーブル(48)の前記他端側に配置され、前記調節ケーブル(48)を前記他端側へ付勢する助勢スプリング(129)とを備え、
前記中立戻しスプリング(125)の付勢力は、前記助勢スプリング(129)の付勢力よりも大きく、
前記ローリング調節レバー(47)は、手で操作する操作レバー部(127)と、前記操作レバー部(127)の中央部から直角方向に延びる調節アーム部(128)とを有し、前記操作レバー部(127)の前記中央部を中心に回動し、前記調節アーム部(128)の先端部に、前記調節ケーブル(48)の前記一端が連結しており、前記操作レバー部(127)に前記中立戻しスプリング(125)の一端が連結され、前記中立戻しスプリング(125)の他端が前記ハンドル(16)に固定されており、
前記ローリング調節レバー(47)が前記中立の位置のとき、前記調節ケーブル(48)の前記一端部分は、前記操作レバー部(127)に平行な向きとなる、第10の本発明の移植機である。
【0033】
また、第12の本発明は、
跳ね上げることにより収納できる接地スタンド(142)を備えた、第1の本発明の移植機である。
【0034】
また、第13の本発明は、
機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)に前記接地スタンド(142)が連結され、前記機体主フレーム(22)の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド(142)が、後上がりの姿勢で収納される、第12の本発明の移植機である。
【0035】
また、第14の本発明は、
前記機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)の左右両側には、前記接地スタンド(142)を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも2つの切り欠き(144)を有する基部プレート(143)が取り付けられており、
前記接地スタンド(142)は、2つの前記基部プレート(143)間を連結するスタンド支持軸(145)が貫通するスタンド支持用孔(150)と、前記2つの基部プレート(143)の前記切り欠き(144)によって係止されるスタンド被係止軸(146)と、前記スタンド支持軸(145)および前記スタンド被係止軸(146)の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング(140)とを有し、
前記スタンド支持用孔(150)は、長孔であり、前記スタンド支持軸(145)と前記スタンド被係止軸(146)の間隔が変化できる、第12の本発明の移植機である。
【0036】
また、第15の本発明は、
前記機体主フレーム(22)は、前記機体の左右の中心位置よりも右側または左側にずれて配置されており、
前記接地スタンド(142)は、接地位置にしたときに、下方へ延びる部分(147、148)に対して接地部分(149)が前記機体の左右中央側に偏位している、第12の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【0037】
第1の本発明によって、入力アーム(101)の回動角度よりも大きな回動角度を出力アーム(104)に生じさせることができるので、従来よりも小さな入力アーム(101)の回動角度で植付具(28)を開閉させることができる。
【0038】
また、植付具(28)を開閉させるための入力アーム(101)の回動変位量を小さくできるので、開閉駆動カム(100)の小型化を図れる。
【0039】
さらに、出力アーム(104)を短くできるので、苗ガイド(108)を低くして、供給回転台(32)の位置を低くすることができる。
【0040】
第2の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具(28)が開き始める際の、植付具(28)が開くことによって生じる植付具(28)の先端の上向きの速度成分を、上下動機構(19)による植付具(28)の、開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さくしたことで、これらの上下方向の速度成分が相殺されてゼロとなるので、圃場に平らな穴を形成することができる。
【0041】
また、植付具(28)が開きながらその先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具(28)内から苗株が放れやすい。
【0042】
第3の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、従動支点(90)が、前後揺動用駆動軸(88)と上下揺動用駆動軸(89)とを結ぶ直線よりも下に配置されているので、前後揺動用駆動軸(88)の駆動力を上下揺動用駆動軸(89)へ伝達する伝動チェーン(107)が緩んでも従動支点(90)に当たり難く、駆動力を安定して上下揺動用駆動軸(89)へ伝達できる。
【0043】
第4の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、植付具(28)が下降した際に、上に配置された上下揺動リンク(82)と下に配置された上下揺動リンク(83)との間隔が狭まらないので、植付具(28)が下死点付近にあるとき、上に配置された上下揺動リンク(82)と下に配置された上下揺動リンク(83)との間隔を広く維持でき、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【0044】
第5の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、押し付けスプリング(118)の付勢力により作穴体(110)を下方に付勢する構成としたことにより、錘を用いて作穴体(110)を下方に付勢していた従来の機体よりも軽量化を図れる。
【0045】
第6の本発明によって、第5の本発明の効果に加えて、作穴体ロッド(112)が下方へ移動する付勢力を、効率よく作穴体(110)に伝えることができ、作穴体(110)が畝に入り易くなる。
【0046】
第7の本発明によって、第6の本発明の効果に加えて、シンプルな構成で、作穴体(110)に加える荷重、および作穴体(110)によって作成する穴の深さを容易に変更できる。
【0047】
第8の本発明によって、第5の本発明の効果に加えて、シンプルな構成で、作穴体(110)が下降するときには素早く下がり、上昇するときにはスムーズに上がる。
【0048】
第9の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、作業者の手元で、機体の左右方向の傾斜を容易に制御できる。
【0049】
第10の本発明によって、第9の本発明の効果に加えて、シンプルな構成で、ローリング調節レバー(47)を中立の位置に戻すことができる。
【0050】
第11の本発明によって、第10の本発明の効果に加えて、ガタつきなく、左右傾斜バルブ(46)を操作することができる。
【0051】
さらに、ローリング調節レバー(47)をコンパクトに構成できる。
【0052】
第12の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、作業者がかがむことなく接地スタンド(142)を操作できる。
【0053】
第13の本発明によって、第12の本発明の効果に加えて、作業者の邪魔にならずに接地スタンド(142)を収納できる。
【0054】
第14の本発明によって、第12の本発明の効果に加えて、作業者が、容易にかつ確実に接地スタンド(142)を操作できる。
【0055】
第15の本発明によって、第12の本発明の効果に加えて、接地スタンド(142)によって、安定して機体が支持される。
【図面の簡単な説明】
【0056】
【図1】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の左側面図
【図2】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の平面図
【図3】(a)本発明の実施の形態の苗供給部を下から見た底面図、(b)本発明の実施の形態の苗供給部の一部透視上面図
【図4】本発明の実施の形態の苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図5】本発明の実施の形態の植付装置の左前方から見た斜視図
【図6】本発明の実施の形態の植付装置の右後方から見た斜視図
【図7】本発明の実施の形態の植付装置の側面図
【図8】本発明の実施の形態の植付駆動伝動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図
【図9】本発明の実施の形態の、後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図
【図10】本発明の実施の形態の、後方から見た植付具の右側部材の先端部の軌跡を示したグラフ
【図11】本発明の実施の形態の作穴体上下動機構部分の側面図
【図12】(a)本発明の実施の形態の作穴リフトアーム部分の平面図、(b)本発明の実施の形態のストッパー部分の平面図、(c)本発明の実施の形態の作穴体部分の平面図
【図13】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図
【図14】(a)本発明の実施の形態の天秤連結ステーの側面図、(b)本発明の実施の形態の天秤連結ステーの平面図
【図15】(a)本発明の実施の形態の天秤の正面図、(b)本発明の実施の形態の天秤の平面図
【図16】(a)本発明の実施の形態の油圧ロッドの側面図、(b)本発明の実施の形態の油圧ロッドの平面図
【図17】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図
【図18】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の一変形例の、ローリング調節レバーを説明するための概略平面図
【図19】(a)本発明の実施の形態のローリング調節レバー部分の概略平面図、(b)本発明の実施の形態の左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図
【図20】(a)本発明の実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す側面図、(b)本発明の実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す平面図
【図21】(a)本発明の実施の形態の接地スタンドの左側面図、(b)本発明の実施の形態の接地スタンドの正面図
【図22】本発明の実施の形態の予備苗載置台の配置を説明するための平面図
【図23】(a)本発明の実施の形態の予備苗載置台の側面図、(b)本発明の実施の形態の予備苗載置台の背面図
【図24】従来の野菜苗移植機の側面図
【図25】従来の野菜苗移植機の植付装置の要部拡大側面図
【図26】従来の野菜苗移植機の植付装置のリンク構成線図
【発明を実施するための形態】
【0057】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【0058】
(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例としてたばこ苗を移植するたばこ苗移植機10を示す側面図であり、図2は、たばこ苗移植機10の平面図である。
【0059】
なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がたばこ苗移植機の前方となるように記載している。
【0060】
図1に示すように、このたばこ苗移植機10は、前部にエンジン11および主伝動ケース12と、走行車輪としての左右一対の前輪13および後輪14と、後部に植付装置19、苗供給部31、鎮圧輪15および操縦ハンドル16とを備えて構成されている。
【0061】
なお、前輪13および後輪14が、本発明の走行部の一例にあたり、操縦ハンドル16が、本発明のハンドルの一例にあたる。また、たばこ苗の苗株が、本発明の移植対象物の一例にあたる。
【0062】
このたばこ苗移植機10は、走行機体が圃場内の畝Uを跨ぐように、前輪13および後輪14が畝間を走行し、畝Uの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置19により苗株を植付けていくようになっている。
【0063】
また、図2に示すように、主伝動ケース12の左右端には該主伝動ケース12に対して回動可能な走行エクステンションケース40を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース40のそれぞれの端部に走行チェーンケース20を取り付けている。したがって、エンジン11から入力される主伝動ケース12内の動力を走行チェーンケース20内に伝動する構成となっている。
【0064】
走行チェーンケース20の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪14をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪14の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース12は、走行車輪としての後輪14に伝動する伝動装置となっている。
【0065】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム41を前後方向のローリング軸18(図1参照)回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム41の左右両端部に前輪13を取り付けた構成としている。
【0066】
また、図2に示すように、主伝動ケース12の後端には左右方向に延びる後フレーム21を固着して設け、後フレーム21の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム22を設けている。主フレーム22の後端部には操縦ハンドル16を設け、この操縦ハンドル16が主フレーム22および後フレーム21を介して主伝動ケース12に支持された構成となっている。後フレーム21の左右一方寄り(右寄り)の位置の上面には、植付伝動ケース26の前下端部を載せて該植付伝動ケース26を固着して設けている。
【0067】
また、主伝動ケース12の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ23を設けている。この油圧昇降シリンダ23は、主伝動ケース12に取り付けられた油圧切替バルブ部24(図1参照)に固着して設けられ、主伝動ケース12に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部24で切り替えることにより作動する。
【0068】
また、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆43を設け、この横杆43の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45を連結し、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45の他端をそれぞれの走行エクステンションケース40に取り付けられた上側アーム40aに枢着して、横杆43と走行エクステンションケース40とが連結された構成となっている。
【0069】
したがって、油圧昇降シリンダ23の伸縮により横杆43、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45を介して主伝動ケース12の左右の出力軸回りに走行チェーンケース20を回動し、該走行チェーンケース20の回動により後輪14が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッド、横杆43、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構29の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【0070】
また、機体中央部の下方位置で植付装置19の植付具28が苗株を畝Uに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝U上面に接当して畝U上面の高さを検出する左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が設けられており、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の畝U検出により油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させて左右後輪14を昇降制御して、走行機体を畝Uに対する所定の高さに制御して植付具28が苗株を畝Uに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【0071】
また、左側後輪昇降ロッド44が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド44の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ25を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ25の伸縮により右側の後輪14の上下位置に対して左側の後輪14を上下させて、畝Uの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【0072】
なお、主伝動ケース12の右側には振り子式の左右傾斜センサー42が設けられて、この左右傾斜センサー42の検出により油圧切替バルブ部24に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【0073】
本実施の形態の植付装置19は、苗株を1個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース12内からの動力が主伝動ケース12の後側に設けた植付伝動ケース26と、その植付伝動ケース26に取り付けられた植付装置駆動ケース27を介して伝達され作動するようになっている。
【0074】
植付装置19は、先端が尖ったカップ状の植付具28と該植付具28を昇降させるべく作動する昇降リンク機構29とで構成される。植付具28の先端は、植付具28の昇降動作によって、図1に示すように、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡17を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【0075】
なお、植付装置19が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡17が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。
【0076】
また、植付具28によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体110を備えている。作穴体110を一端に支持する作穴支持フレーム111が、作穴体110が上下に移動可能なように、他端が主フレーム22に回動自在に取り付けられている。
【0077】
また、作穴支持フレーム111の途中部分には、作穴体ロッド112が連結されており、作穴体ロッド112が上下に移動することにより、作穴支持フレーム111が上下動され、作穴体110の上下動が制御されるようになっている。
【0078】
図3(a)は、苗供給部31を下から見た底面図であり、図3(b)は、苗供給部31を上から見た一部透視上面図である。
【0079】
図4は、苗供給部31の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台32の回転中心を通る断面を示している。
【0080】
図2に示すように、苗供給部31は、回転台駆動ケース38からの動力が回転力伝達部材77によって伝達され、作動する。
【0081】
苗供給部31は、植付装置19の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ33を8つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台32と、略C字型の供給カップ開閉ガイド35と、供給回転台32を反時計回りに回転させるための回転駆動機構78等を備えている。
【0082】
供給回転台32は、図4に示すように、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた8つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ33がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台32の中央部には、回転駆動機構78からの回転力により供給回転台32を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。
【0083】
回転駆動機構78は、機体に固定された支柱39に固定されるとともに、補助プレート79に固定されている。補助プレート79は、主フレーム22に固定された補助プレート支持板132を介して主フレーム22に固定されている。
【0084】
そして、図3(a)に示すように、各供給カップ33の底部には、上下方向に可動する開閉蓋34が、それぞれ1つずつ設けられている。
【0085】
また、図3(a)に示すように、各供給カップ33の下方には、供給回転台32の矢印A方向への回転により供給カップ33が、植付具28の上方の位置である所定位置Pに来たときにのみ供給カップ33の底部の開閉蓋34が開くべく、環状の一部を切り欠いた略C字型の供給カップ開閉ガイド35が、支柱39に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド35は、前記所定位置P以外の位置で、開閉蓋34を下側から接触して支えて開閉蓋34が開くのを規制する。
【0086】
本実施の形態のたばこ苗移植機10は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台30にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印A方向に回転している供給カップ33に、それぞれ入れていく。
【0087】
供給カップ33の開閉蓋34が、前記所定位置Pで開くと、供給カップ33内の苗株が下方の植付具28に供給される。植付具28は、図1に示す作動の軌跡17の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【0088】
次に、図1に示したたばこ苗移植機10の植付装置19の詳細な構成および動作について説明する。
【0089】
図5および図6に、それぞれ植付装置19の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図を示す。また、図7に、植付装置19の側面図を示す。
【0090】
植付装置19は、図5〜図7に示すように、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具28と、この植付具28を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース106に設けられた昇降リンク機構29とから構成される。
【0091】
なお、植付具28は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡17の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台32から落下してくる苗株が確実に植付具28内に入るように、植付具28上部には、苗ガイド108が取り付けられている。
【0092】
本実施の形態の昇降リンク機構29は、植付駆動伝動ケース106の左側において、上端が揺動カム駆動軸88に回動自在に枢支され、下端が下前軸91にて回動自在に連結支持板94に連結された前揺動アーム80と、植付駆動伝動ケース106に対して回動自在な上後軸90に上端が固定され、下端が下後軸93にて回動自在に連結支持板94に連結されて、前揺動アーム80と前後に平行に設けられた左後揺動アーム81を備える。また、上後軸90は、他端が植付駆動伝動ケース106の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース106の右側において、右後揺動アーム99の上端が固定されている。
【0093】
植付駆動伝動ケース106は、植付装置駆動ケース27から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88、および植付駆動伝動ケース106を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸89を駆動する。
【0094】
また、連結支持板94の上軸92と下後軸93に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具28の回動上軸95と回動下軸96に回動自在に連結された平行な上アーム82および左下アーム83を備える。植付駆動伝動ケース106の右側には、右後揺動アーム99の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具28の右側に回動自在に連結された右下アーム97を備える。
【0095】
右下アーム97は、左下アーム83と平行に配置され、左下アーム83および右下アーム97に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒98によって、左下アーム83と連結されている。
【0096】
植付駆動伝動ケース106から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸89に基部が固着されて回転するクランクアーム85と、クランクアーム85の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒98の途中部分に連結された連結アーム86を備える。左右連結棒98は、連結アーム86に対して回動自在に連結されている。
【0097】
また、植付駆動伝動ケース106から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88に固定されて回転する揺動駆動カム84を備え、揺動駆動カム84の周縁部に当接するように、左後揺動アーム81の上後軸90寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー87が設けられている。
【0098】
また、植付装置駆動ケース27に設けられた支持ピンと左後揺動アーム81の下端部との間に設けられて、前揺動アーム80および左後揺動アーム81を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム84と回動ローラー87を当接させる引張バネ(図示せず)を備えている。
【0099】
また、植付具28の開閉動作のためのカウンターアーム104が、上アーム82の一端が連結されている回動上軸95に、回動自在に軸支されている。
【0100】
また、開閉アーム101が、上アーム82の他端が連結されている上軸92に、回動自在に軸支されており、開閉アーム101とカウンターアーム104が、連結ロッド103により連結されている。カウンターアーム104には、孔が設けられており、植付具28のホルダ部分に立設されたピン105が遊嵌されている。
【0101】
また、揺動駆動カム84とともに揺動カム駆動軸88に固定されて回転する開閉駆動カム100が設けられており、開閉駆動カム100の周縁部に当接するように、開閉アーム101上に開閉用ローラー102が設けられている。揺動カム駆動軸88の回転にしたがって開閉駆動カム100が回転することにより、開閉用ローラー102を介して開閉アーム101に所定のタイミングで作用させる。
【0102】
このような構成により、本実施の形態の植付装置19は、植付動作時において、たばこ苗移植機10が停止している場合に、先端が軌跡17を描くように動作する。
【0103】
次に、本実施の形態の植付装置19の動作について説明する。
【0104】
揺動カム駆動軸88が回転することにより、揺動カム駆動軸88に固定されている揺動駆動カム84は揺動カム駆動軸88とともに回動し、揺動駆動カム84と当接する回動ローラー87を介して左後揺動アーム81および前揺動アーム80が前後に揺動する。このとき、上後軸90によって左後揺動アーム81と連結している右後揺動アーム99も、左後揺動アーム81とともに前後に揺動する。
【0105】
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム84が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸88が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。
【0106】
一方、クランクアーム駆動軸89が回転することにより、クランクアーム駆動軸89に固定されているクランクアーム85がクランクアーム駆動軸89とともに回動し、連結アーム86および左右連結棒98を介して左下アーム83および右下アーム97が上下に揺動し、左下アーム83とともに上アーム82も上下に揺動する。
【0107】
なお、主として上下に揺動する左下アーム83、右下アーム97および上アーム82が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム85が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸89が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。
【0108】
したがって、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99と、上アーム82、左下アーム83および右下アーム97は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具28は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡17を描いて作動し、植付具28内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Uに植付けることができる。
【0109】
なお、本実施の形態の植付装置19は、図7に示すように、植付具28において、左下アーム83が連結する回動下軸96の位置を、上アーム82が連結する回動上軸95よりも前方に配置している。
【0110】
回動下軸96を回動上軸95よりも前方に配置したことにより、植付具28が下降した際に、上アーム82と左下アーム83との間隔が狭まるのを抑制できる。
【0111】
このように構成したことにより、植付具28が下死点付近にあるとき、上アーム82と左下アーム83との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【0112】
なお、上アーム82が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム83が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸95が、本発明の第1支点の一例にあたり、回動下軸96が、本発明の第2支点の一例にあたる。
【0113】
図8は、植付駆動伝動ケース106における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。
【0114】
図8に示すように、本実施の形態の植付装置19では、揺動カム駆動軸88とクランクアーム駆動軸89が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース106を左右に貫通している上後軸90は、揺動カム駆動軸88およびクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
【0115】
植付装置駆動ケース27から植付駆動伝動ケース106へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸88へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース106内において、伝動チェーン107を介して、揺動カム駆動軸88の駆動力がクランクアーム駆動軸89へも伝達される。
【0116】
伝動チェーン107は、植付駆動伝動ケース106内において、上後軸90の軸周りを周回するが、上後軸90は、揺動カム駆動軸88およびクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン107が緩んでも上後軸90に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸89へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸88、クランクアーム駆動軸89および上後軸90を、コンパクトに配置することができる。
【0117】
なお、上後軸90が、本発明の従動支点の一例にあたる。
【0118】
次に、植付具28の開閉動作について説明する。
【0119】
図7において、揺動カム駆動軸88の回転と共に開閉駆動カム100が時計回りに回転し、開閉駆動カム100の周縁部が開閉用ローラー102に当接すると、開閉駆動カム100の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム101には、上軸92を中心として反時計回りに回転する力が作用する。
【0120】
開閉アーム101が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド103には、開閉アーム101側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム104には、回動上軸95を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム104の反時計回りの回動に伴って、ピン105を上げる力が作用する。ピン105に上向きの力が作用すると、植付具28の下部が開いて、植付具28内に受け入れられた苗株が落下する。
【0121】
植付具28は、ピン105に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン105に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
【0122】
なお、カウンターアーム104およびピン105が、本発明の開閉機構の一例にあたる。
【0123】
図7に示すように、本実施の形態の植付装置19では、植付具28側の開閉用出力アーム(カウンターアーム104)の回動半径Lを、植付駆動伝動ケース106側の開閉用入力アーム(開閉アーム101)の回動半径Lよりも小さくしている。
【0124】
カウンターアーム104の回動半径Lを開閉アーム101の回動半径Lよりも小さくしたことで、開閉アーム101の上軸92回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム104が回動上軸95回りに回動する。
【0125】
したがって、従来よりも小さな開閉アーム101の回動角度で、植付具28を開閉させることができる。
【0126】
また、植付具28を開閉させるための開閉アーム101の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー102を移動させるための開閉駆動カム100の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム100を小型にすることができる。
【0127】
また、カウンターアーム104を短くできるので、苗ガイド108を低くして、供給回転台32の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構29のストロークを長くして植付具28の上下動の幅を大きくすることができる。
【0128】
なお、開閉アーム101が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム104が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム101の回動半径Lが、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム104の回動半径Lが、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。
【0129】
図9は、機体の後方から見た植付具28の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
【0130】
植付具28は、下部が左側部材109Lおよび右側部材109Rで構成されており、植付具28が下降した際に、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
【0131】
図9では、左側部材109Lの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材109Rの先端部の軌跡を二点差線で示している。
【0132】
左側部材109Lおよび右側部材109Rは、植付具28の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台32から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具28内に供給される。
【0133】
植付装置19は、開閉駆動カム100の周囲形状を変化させることにより、植付具28の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。
【0134】
左側部材109Lおよび右側部材109Rが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具28全体には、昇降リンク機構29によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
【0135】
本実施の形態では、植付具28が開く際に、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具28の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸95や回動下軸96の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム100の形状および揺動カム駆動軸88への取り付け角度を設定している。
【0136】
植付具28が開く際には、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。
【0137】
したがって、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
【0138】
図10は、機体の後方から見た植付具28の右側部材109Rの先端部の軌跡を示したグラフである。
【0139】
図10において、植付具28の開き量を最大にしたときの右側部材109Rの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材109Rの先端部の軌跡を破線で示している。
【0140】
図示していない左側部材109Lの先端部は、右側部材109Rの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。
【0141】
図10に示すように、植付具28が開く際には、右側部材109Rの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材109Rの先端部および左側部材109Lの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
【0142】
なお、植付具28が下降していき、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具28の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材109Lおよび右側部材109Rが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具28を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【0143】
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具28の先端部分が圃場に突入する際に、植付具28が開く際の左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具28の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【0144】
植付具28が開きながら左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具28内から苗株が放れやすい。
【0145】
次に、図1に示したたばこ苗移植機10の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
【0146】
作穴体110は、植付具28によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。
【0147】
図11は、本実施の形態のたばこ苗移植機10の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図11は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。
【0148】
作穴体110は、図2に示すように、平面視でコ字状の内部空間が形成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
【0149】
先端に作穴体110が固着された作穴支持フレーム111は、他端が主フレーム22に回動自在に取り付けられ、作穴体110が上下に可動するようになっている。
【0150】
作穴支持フレーム111の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド112の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド112は、その上方に作穴リフトピン120が立設しており、作穴リフトピン120によって、作穴リフトアーム113の端部に形成されたロッドリフト板119に係合している。作穴リフトアーム113の他端は、植付駆動伝動ケース106の側面に突出した作穴アーム支持軸114に回動自在に枢着されている。
【0151】
また、植付駆動伝動ケース106から左側に突出したクランクアーム駆動軸89に固定されて回転する作穴体駆動カム115を備えている。作穴リフトアーム113のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド112の上下位置は、作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115に当接する位置に応じた位置となる。
【0152】
作穴回動ローラー116は、図11に示すように、作穴体駆動カム115の支点であるクランクアーム駆動軸89よりも前方に配置されている。
【0153】
作穴回動ローラー116を、作穴体駆動カム115の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム115との接触に応じて作穴回動ローラー116が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー116が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー116が下降するときに、作穴体ロッド112が素早く下降するので、作穴体110が圃場に入り易くなる。
【0154】
作穴体駆動カム115は、図5に示すように、左下アーム83と右下アーム97の間に配置されている。作穴体駆動カム115を、左下アーム83と右下アーム97の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【0155】
なお、作穴支持フレーム111が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム115が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー116が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。
【0156】
作穴体ロッド112には、作穴体110および作穴支持フレーム111の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド112が通るように配置された押しスプリング118によって、さらに下方へ付勢されている。
【0157】
植付駆動伝動ケース106に、作穴体ロッド112を通すための丸孔が設けられたストッパー117が固定されている。一方、作穴体ロッド112の下部には荷重調節ピン122が取り付けられており、押しスプリング118は、ストッパー117と荷重調節ピン122の間に配置されている。
【0158】
なお、押しスプリング118が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。
【0159】
ストッパー117は、植付駆動伝動ケース106に固定されているので、押しスプリング118によって荷重調節ピン122に下方への力が加わり、作穴体ロッド112が下方へ付勢され、作穴体ロッド112に連結する作穴体110および作穴支持フレーム111が下方へ付勢される。
【0160】
荷重調節ピン122は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110および作穴支持フレーム111への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン122を上方に取り付けるほど、押しスプリング118の付勢力が大きくなり、作穴体110および作穴支持フレーム111に加わる荷重を大きくできる。
【0161】
また、作穴体ロッド112の上部には、作穴体110の最下位置を規定するためのストッパーピン121が取り付けられている。ストッパーピン121がストッパー117の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド112が下降しないように規制され、そのときの作穴体110の位置が作穴体110の最下位置となる。これにより、作穴体110によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。
【0162】
ストッパーピン121は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン121を上方に取り付けるほど、ストッパーピン121から作穴支持フレーム111との連結位置までの長さが長くなり、作穴体110がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。
【0163】
図12(a)は、作穴リフトアーム113部分の平面図を示し、図12(b)は、ストッパー117部分の平面図を示す。また、図12(c)は、作穴体110部分の平面図を示す。
【0164】
図12(b)に示すように、ストッパー117には、作穴体ロッド112を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム113のロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。
【0165】
作穴リフトアーム113の揺動により、作穴リフトアーム113と作穴体ロッド112との係合部分では、作穴体ロッド112が前後動するので、ロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通す孔を長孔としているが、ストッパー117の作穴体ロッド112を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド112全体が前後動するのを抑制している。
【0166】
本実施の形態では、図11に示すように、作穴体110が下降したときには、作穴体ロッド112が後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体110を圃場に向けて押し込む構成となっている。
【0167】
また、作穴体110が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド112と作穴支持フレーム111とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド112が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム111および作穴体110に加えることができる。
【0168】
また、図11および図12(c)に示すように、作穴体110の上方には、作穴スクレーパー123が配置されている。
【0169】
作穴スクレーパー123は、作穴体110が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー123の先端が作穴体110の前面部分に当接する位置に配置されている。
【0170】
圃場に穴を作成する際に作穴体110の前面に付着した土塊が、作穴体110が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー123に接触することにより除去される。
【0171】
次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。
【0172】
クランクアーム駆動軸89の回転とともに、作穴体駆動カム115が回転し、作穴体駆動カム115の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム113が作穴アーム支持軸114を中心として回動する。
【0173】
作穴リフトアーム113の回動に伴い、作穴リフトアーム113の先端に係合する作穴体ロッド112が上下動する。そして、作穴体ロッド112の上下動に応じて、作穴支持フレーム111を介して作穴体110が上下動する。
【0174】
作穴体駆動カム115は、植付具28を昇降させる昇降リンク機構29の上下動を制御するクランクアーム85を駆動するクランクアーム駆動軸89とともに回転するので、作穴体110は、植付具28の昇降動作に同期して上下動する。
【0175】
植付具28の昇降動作に対する作穴体110の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム115の周囲形状により自由に設定することができる。
【0176】
植付具28が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ33から植付具28へ供給されるときは、作穴体110も上方へ持ち上げるようにし、植付具28が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体110を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体110の下面が植付具28の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体110によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
【0177】
本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具28によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。
【0178】
また、植付具28を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸89によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具28と作穴体110が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。
【0179】
次に、本実施の形態のたばこ苗移植機10における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
【0180】
図13に、たばこ苗移植機10の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示す。たばこ苗移植機10は、畝U上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37を備えているが、図13は、左側接地位置検出体36の図示を省略して、たばこ苗移植機10の左側方から右側接地位置検出体37を見た側面図を示している。
【0181】
また、図14(a)に、天秤連結ステー51の側面図を示し、図14(b)に天秤連結ステー51の平面図を示す。図15(a)に、天秤50の正面図を示し、図15(b)に天秤50の平面図を示す。図16(a)に、油圧ロッド55の側面図を示し、図16(b)に、油圧ロッド55の平面図を示す。
【0182】
また、図17に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図を示す。
【0183】
図14(b)に示すように、天秤連結ステー51は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部61の途中に、連結ステー丸軸部61の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部60の一端部分に連結ステー丸軸部61が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部61の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部60は、図14(a)に示すように、側面視でV字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部60のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部62が立設している。
【0184】
連結ステー丸軸部61の連結ステー板部60が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、図13に示す右側接地体支持バー59の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体37の回動軸となる。
【0185】
図15(a)および図15(b)に示すように、天秤50は、長い円柱状の天秤ロッド部63と、短い円筒状の天秤ボス部64で構成される。天秤ロッド部63の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部63の長手方向に対して天秤ボス部64の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部63の外周面が溶接して固着されている。
【0186】
右側接地位置検出体37は、図17に示すように、圃場面に接する湾曲した右側接地板70の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板71および右側回動軸支板72が立設している。
【0187】
右側天秤連結板71および右側回動軸支板72には、回動軸孔が形成されており、これらの2つの回動軸孔に、天秤連結ステー51の連結ステー丸軸部61が通されて、連結ステー丸軸部61を中心に、右側接地板70が上下に回動する。
【0188】
また、右側天秤連結板71の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
【0189】
左側接地位置検出体36は、図17に示すように、圃場面に接する湾曲した左側接地板65の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板66および左側回動軸支板67が立設している。
【0190】
左側天秤連結板66および左側回動軸支板67には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー54の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸52が、これらの2つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸52を中心に、左側接地板65が上下に回動する。
【0191】
また、左側天秤連結板66の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。
【0192】
図16(a)および図16(b)に示すように、油圧ロッド55の一端には、油圧ロッド55の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸75が設けられており、他端には、回動ステー56と連結するための回動ステー連結孔76が形成されている。
【0193】
図17に示すように、連結ステー接続軸75が油圧ロッド連結部62の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド55が天秤連結ステー51と回動可能に連結される。
【0194】
なお、図17では、天秤50および天秤50に係合する連結ステー丸軸部61の軸部分の記載は省略している。
【0195】
連結ステー丸軸部61の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部60とV字形状をなす軸部分に、天秤50の天秤ボス部64が挿入され、連結ステー丸軸部61の軸方向に天秤50が摺動可能となっている。また、天秤50の天秤ロッド部63の両端部が、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。
【0196】
機体の左右方向に延びる接地体回動軸52が、左側接地体支持バー54に固定されており、また、連結ステー丸軸部61の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸52と同軸の位置に右側接地体支持バー59に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体36、右側接地位置検出体37および天秤連結ステー51が回動する。
【0197】
回動ステー56は、主フレーム22に設けられた回動ステー軸58を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド55は、一端に設けられた連結ステー接続軸75が天秤連結ステー51の油圧ロッド連結部62に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔76によって回動ステー56の一端に連結している。
【0198】
さらに、回動ステー56の他端が連結ロッド57に連結し、連結ロッド57の他端が、油圧切替バルブ部24に連結している。
【0199】
連結ロッド57の上下動に応じて、油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23が作動し、左右後輪14が昇降する。
【0200】
次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。
【0201】
苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体に近づくと、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が押し上げられ、畝U上面が機体から遠ざかると、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がる。
【0202】
ここでは、畝U上面が機体に近づいて、左側接地板65および右側接地板70が押し上げられた場合について説明する。
【0203】
図13において、左側接地板65および右側接地板70が押し上げられると、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37は、左右方向に同軸の接地体回動軸52および連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
【0204】
左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部63に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
【0205】
天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。
【0206】
連結ロッド57が上方に移動すると、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14が下降する。
【0207】
左右後輪14が下降することにより、畝U上面に対して機体が上昇し、機体と畝U上面との距離を一定に保つことができる。
【0208】
苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体から遠ざかった場合には、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がって、図13において左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が時計方向に回動し、畝U上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド57が下方に移動し、油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を上昇させる。すなわち、この場合には、畝U上面に対して機体が下降して、機体と畝U上面との距離が一定に保たれる。
【0209】
このように制御することにより、機体に対して畝U上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝U上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【0210】
なお、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸73に取り付けられており、植付深さロッド53と一体となってフレーム支持軸73を中心に回動可能になっている。植付深さロッド53を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59も一体となって回動し、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の回動位置に応じて、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の先端部に固定された接地体回動軸52および軸支された連結ステー丸軸部61の上下位置が変化する。
【0211】
したがって、植付深さロッド53の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝U上面との間の一定とする距離を調節することができる。
【0212】
また、図13に示すように、右側天秤連結板71の後方上部には、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された右側引張スプリング69の前端が、いずれかの荷重規定孔74に係止されている。
【0213】
右側引張スプリング69により、図13において右側接地位置検出体37を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング69の前端を係止する荷重規定孔74の位置を変更することにより、右側接地位置検出体37に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング69の前端を係止する荷重規定孔74の位置に応じて、右側接地位置検出体37の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体37の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。
【0214】
左側接地位置検出体36についても同様に、左側天秤連結板66の後方上部に、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された左側引張スプリング68の前端が、いずれかの荷重規定孔74に係止されており、左側接地位置検出体36の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。
【0215】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の一方のみが、機体から畝U上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。
【0216】
ここでは、その一例として、左側接地板65側の機体に対する畝U上面の位置は変化せず、右側接地板70側の畝U上に土塊があった場合について説明する。
【0217】
右側接地板70が接している畝Uの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板70が押し上げられ、図13において、右側接地位置検出体37のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
【0218】
右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体37の長溝孔に係合している天秤ロッド部63の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体36は回動しないので、左側接地位置検出体36の長溝孔に係合している天秤ロッド部63の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤50の天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
【0219】
したがって、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61には、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
【0220】
天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。このときの連結ロッド57の上方への移動量は、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
【0221】
連結ロッド57の上方への移動量に対応して、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を下降させることにより、畝U上面に対して機体が上昇する。
【0222】
このとき、畝U上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体36で検知された上下方向の畝Uに近づいた変化量の半分となる。
【0223】
このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した2つの左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝U上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
【0224】
なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー42を設けて、この左右傾斜センサー42の検出により左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー42を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ25を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
【0225】
図18は、本実施の形態におけるたばこ苗移植機10の一変形例のローリング調節レバーを説明するための概略平面図である。
【0226】
また、図19(a)は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図19(b)は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。
【0227】
図18に示すたばこ苗移植機10では、ローリング調節レバー47を、操縦ハンドル16を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル16の部分に設けている。
【0228】
ローリング調節レバー47と左右傾斜用切替バルブ46は、傾斜用調節ケーブル48を介して接続される。なお、図18では、傾斜用調節ケーブル48の図示を省略している。
【0229】
なお、左右傾斜用切替バルブ46が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル48が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。
【0230】
ローリング調節レバー47は、手で操作するための操作レバー部127と、操作レバー部127の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部128により構成される。操縦ハンドル16に設けられたローリングレバー支軸126に、操作レバー部127の調節アーム部128に連結する部分が回動自在に軸支されている。
【0231】
なお、操作レバー部127の調節アーム部128に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。
【0232】
操作レバー部127の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル16に固定された中立戻しスプリング125に接続されており、中立戻しスプリング125により引っ張られる構成となっている。操作レバー部127を手で操作した後、操作レバー部127から手を離すと、ローリング調節レバー47は、中立戻しスプリング125の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
【0233】
調節アーム部128の先端には、傾斜用調節ケーブル48の一端が連結されている。
【0234】
ローリングレバー支軸126を中心にして操作レバー部127を手で回動させることにより、調節アーム部128の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル48が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル48の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル48の他端側へ伝達される。
【0235】
なお、ローリング調節レバー47は、中立状態のときに、調節アーム部128に連結する傾斜用調節ケーブル48の一端部分の向きが、操作レバー部127の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル48のブレを抑制できる。また、調節アーム部128が操作レバー部127に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー47をコンパクトに収めることができる。
【0236】
傾斜用調節ケーブル48の他端は、図19(b)に示すように、左右傾斜用切替バルブ46に一端が連結した傾斜バルブ連結バー130の他端に連結されている。
【0237】
傾斜用調節ケーブル48の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル48が通るように配置されたローリング用押しスプリング129が設けられている。ローリング用押しスプリング129の一端は、機体に固定されたスプリング固定部131に固定されており、傾斜用調節ケーブル48の傾斜バルブ連結バー130との連結部分を、スプリング固定部131に対して常に引き離す方向に付勢している。
【0238】
なお、ローリング用押しスプリング129が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。
【0239】
次に、ローリング調節レバー47の操作によるローリング動作について説明する。
【0240】
図19(a)において、操作レバー部127を反時計方向に回動させると、調節アーム部128の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング125の付勢力およびローリング用押しスプリング129の各付勢力に抗して操作レバー部127が操作されることになる。
【0241】
傾斜用調節ケーブル48がローリング調節レバー47側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図19(b)において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が右側に傾く。
【0242】
図19(a)において、操作レバー部127を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部128の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側で緩む。このとき、中立戻しスプリング125の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング125による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング129の付勢力によって、ローリング調節レバー47は、左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られる。
【0243】
傾斜用調節ケーブル48が左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図19(b)において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が左側に傾く。
【0244】
なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング125として、ローリング用押しスプリング129よりも付勢力が強いものを使用している。
【0245】
これにより、左右傾斜用切替バルブ46をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部127から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング125およびローリング用押しスプリング129として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ46の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
【0246】
このように、マニュアル式のローリング調節レバー47を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台30に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ33に補給する作業がし易くなる。
【0247】
なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル48を左右傾斜用切替バルブ46へ引っ張るためにローリング用押しスプリング129を用いたが、傾斜用調節ケーブル48と傾斜バルブ連結バー130との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
【0248】
また、本実施の形態のたばこ苗移植機10に、接地スタンドを備えさせてもよい。
【0249】
図20(a)は、跳ね上げ式の接地スタンド142を備えた場合の、接地スタンド142の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド142を実線で示し、収納時の接地スタンド142を二点差線で示している。図20(b)は、接地スタンド142の取り付け部分の平面図である。
【0250】
図21(a)は、接地スタンド142の機体の左から見た側面図を示し、図21(b)は、機体の前方から見た正面図を示す。
【0251】
接地スタンド142は、左スタンドバー147、右スタンドバー148、接地スタンドバー149およびスタンド支持軸145により構成される。
【0252】
平行に配置された左スタンドバー147および右スタンドバー148の端部に、左スタンドバー147および右スタンドバー148に対して直角の向きに接地スタンドバー149が固定されている。接地スタンドバー149は、図21(b)に示すように、正面から見てL字型となるように、左スタンドバー147および右スタンドバー148に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
【0253】
これは、左スタンドバー147および右スタンドバー148が支持される主フレーム22が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー149を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー149は、左スタンドバー147および右スタンドバー148の端部から機体の左側に延びるように配置されている。
【0254】
なお、左スタンドバー147および右スタンドバー148が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー149が、本発明の接地部分の一例にあたる。
【0255】
接地スタンド142は、機体後方の主フレーム22の後ろ上がり部分に固定された2枚のスタンド支持プレート143に挟まれて支持される。
【0256】
スタンド支持プレート143には、スタンド支持軸145を支持する孔と、スタンド被係止軸146を係止するための2つの切り欠き144が形成されており、スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143を連結している。
【0257】
左スタンドバー147および右スタンドバー148は、スタンド被係止軸146によって連結されており、スタンド支持軸145が貫通するスタンド支持用孔150が形成されている。スタンド支持用孔150は、長孔であり、スタンド支持軸145のスタンド支持用孔150内における位置はスタンド支持用孔150の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸145とスタンド被係止軸146の間隔が変化できる構成となっている。
【0258】
スタンド支持軸145およびスタンド被係止軸146間は、スタンド係止スプリング140で連結されており、スタンド係止スプリング140は、スタンド被係止軸146をスタンド支持軸145側へ引き寄せるように付勢している。
【0259】
なお、スタンド支持プレート143が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング140が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム22が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。
【0260】
スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143に形成されたスタンド支持用孔150を貫通することにより、接地スタンド142は、スタンド支持プレート143によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング140の付勢力によってスタンド支持プレート143に設けられた2つの切り欠き144の位置でスタンド被係止軸146が係止されることにより、接地スタンド142は、接地位置および収納位置で仮固定される。
【0261】
図20(a)に示すように、収納時には、接地スタンド142は、主フレーム22の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
【0262】
このような構成としたことにより、接地スタンド142を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド142を操作できる。
【0263】
なお、ここでは、各スタンド支持プレート143に、2つの切り欠き144を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを3つ以上設けて、接地スタンド142が3つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。
【0264】
次に、本実施の形態における予備苗載置台30の配置および取り付け構造について説明する。
【0265】
図22は、予備苗載置台30の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図23(a)は、予備苗載置台30の側面図を示し、図23(b)は、予備苗載置台30の機体後方から見た背面図を示す。
【0266】
図22の破線で示した矩形は、予備苗載置台30に載せられる予備苗トレイ138の位置を示しており、予備苗載置台30には、3つの予備苗トレイ138を左右方向に並べて載置できるようになっている。
【0267】
予備苗載置台30は、図1および図22に示すように、予備苗載置台30の後端の位置が、植付深さレバー49の中立位置および作穴体ロッド112よりも後方となるように配置されている。
【0268】
予備苗載置台30をこのように配置することで、予備苗載置台30が供給回転台32に近くなり、供給カップ33へ苗株を供給する作業がし易くなる。
【0269】
予備苗載置台30は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された2本の予備苗台支柱135と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板136によって機体に取り付けられる。
【0270】
機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム137が左右方向に固定されており、2本の予備苗台支柱135が予備苗支柱支持フレーム137に立設するように、各予備苗台支柱135の下端が予備苗支柱支持フレーム137に連結されている。また、予備苗支持補強板136の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台30の支持を補強している。
【0271】
なお、本実施の形態では、本発明の移植対象物としてたばこ苗を例に説明したが、本発明の移植機は、たばこ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【0272】
本発明にかかる移植機は、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できるので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0273】
10 たばこ苗移植機
11 エンジン
12 主伝動ケース
13 前輪
14 後輪
15 鎮圧輪
16 操縦ハンドル
17 軌跡
18 ローリング軸
19 植付装置
20 走行チェーンケース
21 後フレーム
22 主フレーム
23 油圧昇降シリンダ
24 油圧切替バルブ部
25 左右傾斜用油圧シリンダ
26 植付伝動ケース
27 植付装置駆動ケース
28 植付具
29 昇降リンク機構
30 予備苗載置台
31 苗供給部
32 供給回転台
33 供給カップ
34 開閉蓋
35 供給カップ開閉ガイド
36 左側接地位置検出体
37 右側接地位置検出体
38 回転台駆動ケース
39 支柱
40 走行エクステンションケース
40a 上側アーム
41 前輪支持フレーム
42 左右傾斜センサー
43 横杆
44 左側後輪昇降ロッド
45 右側後輪昇降ロッド
46 左右傾斜用切替バルブ
47 ローリング調節レバー
48 傾斜用調節ケーブル
49 植付深さレバー
50 天秤
51 天秤連結ステー
52 接地体回動軸
53 植付深さロッド
54 左側接地体支持バー
55 油圧ロッド
56 回動ステー
57 連結ロッド
58 回転ステー軸
59 右側接地体支持バー
60 連結ステー板部
61 連結ステー丸軸部
62 油圧ロッド連結部
63 天秤ロッド部
64 天秤ボス部
65 左側接地板
66 左側天秤連結板
67 左側回動軸支板
68 左側引張スプリング
69 右側引張スプリング
70 右側接地板
71 右側天秤連結板
72 右側回動軸支板
73 フレーム支持軸
74 荷重規定孔
75 連結ステー接続軸
76 回動ステー連結孔
77 回転力伝達部材
78 回転駆動機構
79 補助プレート
80 前揺動アーム
81 左後揺動アーム
82 上アーム
83 左下アーム
84 揺動駆動カム
85 クランクアーム
86 連結アーム
87 回動ローラー
88 揺動カム駆動軸
89 クランクアーム駆動軸
90 上後軸
91 下前軸
92 上軸
93 下後軸
94 連結支持板
95 回動上軸
96 回動下軸
97 右下アーム
98 左右連結棒
99 右後揺動アーム
100 開閉駆動カム
101 開閉アーム
102 開閉用ローラー
103 連結ロッド
104 カウンターアーム
105 ピン
106 植付駆動伝動ケース
107 伝動チェーン
108 苗ガイド
109L 左側部材
109R 右側部材
110 作穴体
111 作穴支持フレーム
112 作穴体ロッド
113 作穴リフトアーム
114 作穴アーム支持軸
115 作穴体駆動カム
116 作穴回動ローラー
117 ストッパー
118 押しスプリング
119 ロッドリフト板
120 作穴リフトピン
121 ストッパーピン
122 荷重調節ピン
123 作穴スクレーパー
125 中立戻しスプリング
126 ローリングレバー支軸
127 操作レバー部
128 調節アーム部
129 ローリング用押しスプリング
130 傾斜バルブ連結バー
131 スプリング固定部
132 補助プレート支持板
135 予備苗台支柱
136 予備苗支持補助板
137 予備苗支柱支持フレーム
138 予備苗トレイ
140 スタンド係止スプリング
142 接地スタンド
143 スタンド支持プレート
144 切り欠き
145 スタンド支持軸
146 スタンド被係止軸
147 左スタンドバー
148 右スタンドバー
149 接地スタンドバー
150 スタンド支持用孔
151 野菜苗移植機
152 苗株供給部
153 供給カップ
154 供給回転台
155 植付装置
156 苗株収納部
160 植付具
161 植付伝動部
162 昇降アーム
162a 昇降アーム162の前端部
162b 連結点
162c 支点
163 副リンク
164 揺動アーム
164a 揺動アーム164の下端
165 クランクアーム
166 副クランクアーム
167 ホルダ
170 開閉レバー
171 連結ロッド
172 開閉アーム
172a ローラー
173 開閉カム

【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体を走行させる走行部(13、14)と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具(28)と、
前記植付具(28)を側面視でループ状の作動軌跡(17)で上下動させる上下動機構(19)とを備え、
前記上下動機構(19)は、駆動側に配置された入力アーム(101)と、前記植付具(28)に連結した出力アーム(104)と、前記入力アーム(101)および前記出力アーム(104)を連結する連結ロッド(103)とが設けられ、前記入力アーム(101)の回動に伴って前記出力アーム(104)が回動することにより前記植付具(28)を開閉する開閉機構(104、105)を有し、
前記出力アーム(104)の回動中心(95)から前記連結ロッド(103)が前記出力アーム(104)に接続している位置までの長さは、前記入力アーム(101)の回動中心(92)から前記連結ロッド(103)が前記入力アーム(101)に接続している位置までの長さよりも短い、移植機。
【請求項2】
前記植付具(28)は、下降時、前記作動軌跡(17)の下死点に達する前に開き始め、
前記植付具(28)が開き始める際、前記植付具(28)が開くことによって生じる前記植付具(28)の前記先端の上向きの速度成分は、前記上下動機構(19)による前記植付具(28)の、前記開閉の動きをしない部分の下向きの速度成分よりも小さい、請求項1に記載の移植機。
【請求項3】
前記上下動機構(19)は、従動支点(90)を中心に回動しながら前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する上下揺動リンク(82、83)と、前後揺動用駆動軸(88)を中心に回動して前記前後揺動リンク(80、81)を作動させる前後揺動用部材(84)と、上下揺動用駆動軸(89)を中心に回動して前記上下揺動リンク(82、83)を作動させる上下揺動用部材(85)と、を有し、
前記従動支点(90)は、前記前後揺動用駆動軸(88)と前記上下揺動用駆動軸(89)とを結ぶ直線よりも下に配置されている、請求項1に記載の移植機。
【請求項4】
前記上下動機構(19)は、前後に揺動する前後揺動リンク(80、81)と、それぞれの一端が前記前後揺動リンク(80、81)に連結され、それぞれの他端が前記植付具(28)に連結する、上下に揺動する2つの上下揺動リンク(82、83)とを有し、
上に配置された前記上下揺動リンク(82)が前記植付具(28)に連結する第1支点(95)は、上下動する際、前後方向において、下に配置された前記上下揺動リンク(83)が前記植付具(28)に連結する第2支点(96)よりも常に後方にある、請求項1に記載の移植機。
【請求項5】
上下動することにより、前記植付具(28)が前記移植対象物を植え付ける前記圃場の位置に穴を作る作穴体(110)と、
前記作穴体(110)を下方に付勢する押し付けスプリング(118)と、
前記押し付けスプリング(118)の付勢力に抗して前記作穴体(110)を上方へ移動させる作穴体上下動部材(115)を備えた、請求項1に記載の移植機。
【請求項6】
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)とを備え、
前記作穴体ロッド(112)が上下動することにより、前記支持フレーム(111)が上下に回動して前記作穴体(110)が上下動し、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)を介して前記支持フレーム(111)および前記作穴体(110)を下方へ付勢し、
前記作穴体(110)が下降して前記圃場に接触する際、前記作穴体ロッド(112)は、側面視で前記支持フレーム(111)に対して直角をなす向きとなる、請求項5に記載の移植機。
【請求項7】
前記作穴体ロッド(112)の長手方向の途中には、ストッパーピン(121)が取り付けられており、
前記作穴体ロッド(112)は、前記機体に固定されたストッパー(117)の貫通孔に通され、前記ストッパーピン(121)が前記ストッパー(117)の上面に当接することにより、前記ストッパーピン(121)が当接した位置よりも下方へ移動しないように規制され、
前記押し付けスプリング(118)は、前記作穴体ロッド(112)の前記ストッパーピン(121)よりも下方に取り付けられた荷重調節ピン(122)と、前記ストッパー(117)の下面との間に配置され、前記荷重調節ピン(122)と前記ストッパー(117)との間隔を大きくするように付勢し、
前記ストッパーピン(121)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能であり、
前記荷重調節ピン(122)の前記作穴体ロッド(112)への取り付け位置は変更可能である、請求項6に記載の移植機。
【請求項8】
一端が前記機体に回動自在に取り付けられ、他端が前記作穴体(110)に固定された支持フレーム(111)と、
前記支持フレーム(111)に下端が回動可能に連結された棒状の作穴体ロッド(112)と、
一端が回動自在に固定され、他端が前記作穴体ロッド(112)の上部に連結した作穴リフトアーム(113)とを備え、
前記作穴リフトアーム(113)は、前記作穴体上下動部材(115)に接触する従動接触部材(116)を有し、
前記作穴体上下動部材(115)が回動すると、前記作穴体上下動部材(115)の周囲形状に応じて、前記作穴体上下動部材(115)に接触する前記従動接触部材(116)が上方へ移動し、前記従動接触部材(116)の上方への移動に応じて、前記作穴体ロッド(112)が上方へ移動し、前記支持フレーム(111)に固定された前記作穴体(110)が前記支持フレーム(111)とともに上方へ移動する、請求項5に記載の移植機。
【請求項9】
前記機体の後端部に設けられたハンドル(16)と、
前記機体の左右方向の傾斜を調節するための左右傾斜バルブ(46)と、
前記ハンドル(16)に設けられた、前記左右傾斜バルブ(46)を操作するローリング調節レバー(47)とを備えた、請求項1に記載の移植機。
【請求項10】
前記ローリング調節レバー(47)を、前記機体を左右方向へ傾斜させない中立の位置に戻す中立戻しスプリング(125)が、前記ローリング調節レバー(47)に取り付けられている、請求項9に記載の移植機。
【請求項11】
前記ローリング調節レバー(47)と前記左右傾斜バルブ(46)との間に配置され、一端が前記ローリング調節レバー(47)に連結し、前記ローリング調節レバー(47)の回動動作による移動量を他端へ伝達する調節ケーブル(48)と、
前記調節ケーブル(48)の前記他端側に配置され、前記調節ケーブル(48)を前記他端側へ付勢する助勢スプリング(129)とを備え、
前記中立戻しスプリング(125)の付勢力は、前記助勢スプリング(129)の付勢力よりも大きく、
前記ローリング調節レバー(47)は、手で操作する操作レバー部(127)と、前記操作レバー部(127)の中央部から直角方向に延びる調節アーム部(128)とを有し、前記操作レバー部(127)の前記中央部を中心に回動し、前記調節アーム部(128)の先端部に、前記調節ケーブル(48)の前記一端が連結しており、前記操作レバー部(127)に前記中立戻しスプリング(125)の一端が連結され、前記中立戻しスプリング(125)の他端が前記ハンドル(16)に固定されており、
前記ローリング調節レバー(47)が前記中立の位置のとき、前記調節ケーブル(48)の前記一端部分は、前記操作レバー部(127)に平行な向きとなる、請求項10に記載の移植機。
【請求項12】
跳ね上げることにより収納できる接地スタンド(142)を備えた、請求項1に記載の移植機。
【請求項13】
機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)に前記接地スタンド(142)が連結され、前記機体主フレーム(22)の後方の後上がり部分の下側に、跳ね上げた前記接地スタンド(142)が、後上がりの姿勢で収納される、請求項12に記載の移植機。
【請求項14】
前記機体主フレーム(22)の後端部にハンドル(16)を備え、
前記機体主フレーム(22)の左右両側には、前記接地スタンド(142)を接地位置および収納位置で保持するための少なくとも2つの切り欠き(144)を有する基部プレート(143)が取り付けられており、
前記接地スタンド(142)は、2つの前記基部プレート(143)間を連結するスタンド支持軸(145)が貫通するスタンド支持用孔(150)と、前記2つの基部プレート(143)の前記切り欠き(144)によって係止されるスタンド被係止軸(146)と、前記スタンド支持軸(145)および前記スタンド被係止軸(146)の間隔を小さくするように付勢する位置固定用スプリング(140)とを有し、
前記スタンド支持用孔(150)は、長孔であり、前記スタンド支持軸(145)と前記スタンド被係止軸(146)の間隔が変化できる、請求項12に記載の移植機。
【請求項15】
前記機体主フレーム(22)は、前記機体の左右の中心位置よりも右側または左側にずれて配置されており、
前記接地スタンド(142)は、接地位置にしたときに、下方へ延びる部分(147、148)に対して接地部分(149)が前記機体の左右中央側に偏位している、請求項12に記載の移植機。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【図11】
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【図12】
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【図13】
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【図14】
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【図15】
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【図16】
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【図17】
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【図18】
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【図19】
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【図20】
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【図21】
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【図22】
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【図23】
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【図24】
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【図25】
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【図26】
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【公開番号】特開2013−90595(P2013−90595A)
【公開日】平成25年5月16日(2013.5.16)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−234510(P2011−234510)
【出願日】平成23年10月26日(2011.10.26)
【出願人】(000000125)井関農機株式会社 (3,813)
【Fターム(参考)】