脱穀装置の脱穀部構造
【課題】ガイド板に変形や欠損などが生じた場合の対処を経済的に行えるようにしながら、ささり粒による穀粒回収効率の低下を防止するとともに、脱穀性能の低下などを効果的に抑制できるようにする。
【解決手段】刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構６と、回転駆動されることにより、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を扱胴に向けて案内するガイド板４７とを備え、ガイド板４７を、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置される複数の板体４８，４９で構成し、複数の板体４８，４９を、前後に隣接する前側の板体４８の後端縁４８Ａと後側の板体４９の前端縁４９Ａとが接するように突き合わせ配置してある。
【解決手段】刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構６と、回転駆動されることにより、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を扱胴に向けて案内するガイド板４７とを備え、ガイド板４７を、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置される複数の板体４８，４９で構成し、複数の板体４８，４９を、前後に隣接する前側の板体４８の後端縁４８Ａと後側の板体４９の前端縁４９Ａとが接するように突き合わせ配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構と、回転駆動されることにより、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、前記扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を前記扱胴に向けて案内するガイド板とを備えた脱穀装置の脱穀部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなガイド板は、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を扱胴に向けて案内することにより、その穀粒が挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込む所謂ささり粒の発生を防止するためのものであり、これにより、扱き処理により得られた穀粒が、ささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を防止することができ、穀粒回収効率の向上を図ることができる。
【０００３】
ところで、従来のガイド板（ささり粒防止体）としては、挾持搬送機構（フィードチェーンユニット）の挟持レールに上下スライド可能に支持された１枚のプレートにより構成されたものや、挟持レールに上下スライド可能に支持された複数のプレートにより構成されたものがあり、ガイド板を複数のプレートにより構成する場合には、各プレートを、前後に隣接するプレートの間に隙間を有するように配備することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４６０４号公報（段落番号００２３〜００３２、図３〜９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ガイド板を１枚のプレートにより構成すると、ガイド板に変形や欠損あるいは長期の使用による摩耗が生じた場合には、ガイド板の全体を交換する必要があることから、経済性の面で改善の余地がある。
【０００６】
ガイド板を複数のプレートにより構成すると、ガイド板に変形や欠損あるいは長期の使用による摩耗が生じた場合には、その変形や欠損などが生じたプレートのみを交換することができ、ガイド板の全体を交換する必要がないことから、経済性の面で有利になる。
【０００７】
その反面、前述したように、隣接する前後のプレート間に隙間を有することにより、その隙間を通って刈取穀稈の株元側に漏れ落ちる穀粒が、ささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される可能性が高くなり、その分、穀粒回収効率の低下を招くことになる。
【０００８】
また、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側がプレート間に隙間に入り込むことに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れによる脱穀性能の低下などを招き易くなる。
【０００９】
本発明の目的は、ガイド板に変形や欠損などが生じた場合の対処を経済的に行えるようにしながら、ささり粒による穀粒回収効率の低下を防止するとともに、脱穀性能の低下などを効果的に抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構と、回転駆動されることにより、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、前記扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を前記扱胴に向けて案内するガイド板とを備え、
前記ガイド板を、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、前記刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置される複数の板体で構成し、
複数の前記板体を、前後に隣接する前側の板体の後端縁と後側の板体の前端縁とが接するように突き合わせ配置してあることを特徴とする。
【００１１】
この特徴構成によると、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒をガイド板により扱胴に向けて案内することができる。また、ガイド板を構成する複数の板体を前後方向に突き合わせ配置することにより、前後に隣接する板体の間から刈取穀稈の株元側に向けて穀粒が漏れ落ちる虞を効果的に防止することができるとともに、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側が、前後に隣接する板体の間に入り込む虞を効果的に抑制することができる。
【００１２】
これにより、扱き処理により得られた穀粒が、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込むささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞をより確実に防止することができる。
【００１３】
また、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側が前後に隣接する板体の間に入り込むことに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを効果的に抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下などを効果的に防止することができる。
【００１４】
さらに、ガイド板に変形や欠損などが生じた場合には、ガイド板の全体を交換しなくても、その変形や欠損などが生じた箇所の板体のみを交換することにより対処することができる。
【００１５】
従って、ガイド板に変形や欠損などが生じた場合の対処を経済的に行えるようにしながら、ささり粒による穀粒回収効率の低下を防止することができる上に、脱穀性能の低下などを効果的に抑制することができる。
【００１６】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記ガイド板を、その扱胴側の端部が、前記扱胴の回転に伴って前記扱胴に備えた扱歯の先端が描く回転軌跡の内側に入り込むように形成するとともに、その扱胴側の端部に、前記扱歯の通過を許容する凹部を形成してあることを特徴とする。
【００１７】
この特徴構成によると、ガイド板と扱歯との干渉による破損を招くことなく、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を、ガイド板により、より確実に扱胴に向けて案内することができる。これにより、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞をより確実に防止することができる。
【００１８】
従って、ささり粒による穀粒回収効率の低下をより効果的に防止することができる。
【００１９】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の発明において、
前記ガイド板を、その前端が前記扱胴の前端よりも後方側に位置するように配備してあることを特徴とする。
【００２０】
この特徴構成によると、ガイド板を、その前端が扱胴の前端と同じ前後位置に位置するように配備する場合や、その前端が扱胴の前端よりも前方側に位置するように配備する場合に比較して、挟持搬送機構により扱胴の扱き処理領域内に供給される刈取穀稈が、ガイド板との接触により、扱胴の扱き処理領域内に供給され難くなる虞を抑制することができる。
【００２１】
また、扱胴の前端側では、扱き処理によって得られる穀粒が少なく、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒量も少ないことから、ガイド板を、その前端が扱胴の前端よりも後方側に位置するように配備しても、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となる可能性が低くなる。しかも、その前端側においてささり粒が発生しても、扱胴の前端側以外の大半を占める扱胴部分の扱き処理により、ささり粒を刈取穀稈の株元側からほぐし落とすことができる。
【００２２】
従って、ガイド板を合理的に配備することにより、ささり粒による穀粒回収効率の低下を招くことなく、扱き処理始端部でのガイド板との接触に起因した刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下など防止することができる。
【００２３】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記扱胴を、その前部側を形成する第１扱胴部と後部側を形成する第２扱胴部とを有する前後２分割構造で、かつ、前記第１扱胴部の回転速度よりも前記第２扱胴部の回転速度が速くなるように構成してあることを特徴とする。
【００２４】
この特徴構成によると、第１扱胴部が比較的低速で回転駆動されることにより、第１扱胴部での扱き処理による切れワラやワラ屑などの発生を抑制することができる。これにより、扱き処理領域の上手側において発生する切れワラやワラ屑などによって扱き処理による穀粒の単粒化が阻害されることや、扱き処理後の処理物に含まれるワラ屑などが多くなることを抑制することができる。
【００２５】
また、第２扱胴部が比較的高速で回転駆動されることにより、ガイド板で案内されることによって刈取穀稈の穂先側に入り込んだ穀粒を効果的にほぐし落とすことができる。これにより、扱き処理により得られた穀粒が脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を効果的に防止することができる。
【００２６】
従って、扱き処理による穀粒の単粒化の促進や、扱き処理後の選別処理における選別効率や選別精度の向上を図れる上に、ささり粒による穀粒回収効率の低下をより効果的に防止することができる。
【００２７】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記ガイド板を、その後端が前記扱胴の後端よりも後方側に位置するように配備してあることを特徴とする。
【００２８】
この特徴構成によると、扱胴の後端側や扱胴の後方側においても、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を、ガイド板によって確実に扱胴に向けて案内することができる。これにより、扱き処理により得られた穀粒が、扱き処理領域の終端部において、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込む虞を防止することができる。
【００２９】
特に、この特徴構成を上記請求項４に記載の発明に適用すると、第２扱胴部の回転速度が速くなることによって第２扱胴部と連れ回り易くなる穀粒を、ガイド板によって確実に扱胴に向けて案内することができる。
【００３０】
従って、扱き処理領域の終端部でのささり粒による穀粒回収効率の低下を確実に防止することができる。
【００３１】
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、
前記ガイド板を、前記扱胴を覆う上部ケースの外側面に取り付けてあることを特徴とする。
【００３２】
この特徴構成によると、ガイド板を上部ケースの内側面に取り付ける場合に比較して、扱き処理により得られた処理物との接触によるガイド板の摩耗を抑制することができる。また、ガイド板を上部ケースの内側面に取り付ける場合に招く虞のある、ガイド板の上縁部に穀粒が衝突することによる穀粒の損傷や、ガイド板と上部ケースとの間への切れワラの部分的な入り込みなどを未然に回避することができる。
【００３３】
従って、ガイド板の耐久性や穀粒品質の向上を図ることができるとともに、ガイド板と上部ケースとの間に部分的に入り込んだ切れワラなどが扱き処理に悪影響を及ぼすことによる処理能力の低下を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】脱穀装置の縦断側面図である。
【図２】脱穀装置の要部の縦断背面図である。
【図３】ガイド板の構成を示す要部の側面図である。
【図４】ガイド板の構成を示す要部の横断平面図である。
【図５】第１扱胴部の縦断側面図である。
【図６】第１扱胴部の縦断背面図である。
【図７】第２筒状部と蓋体の構成を示す要部の平面図である。
【図８】第２筒状部と蓋体の構成を示す要部の要部の展開縦断背面図である。
【図９】第２筒状部と蓋体の構成を示す要部の縦断背面図である。
【図１０】第２筒状部の展開形状を示す平面図である。
【図１１】蓋体の形状を示す平面図である。
【図１２】排塵口の開閉構造を示す要部の縦断側面図である。
【図１３】排塵口の開閉構造を示す要部の縦断背面図である。
【図１４】規制板の構成を示す要部の縦断背面図である。
【図１５】排ワラ搬送装置の構成を示す概略側面図である。
【図１６】各板体に凹部を形成しない別実施形態を示す要部の側面図である。
【図１７】各板体にスリットを形成した別実施形態を示す要部の横断平面図である。
【図１８】各板体の接合縁を傾斜させた別実施形態を示す要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、本発明にかかる脱穀装置の脱穀部構造を自脱形コンバインの脱穀装置に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１は自脱形コンバインに搭載される脱穀装置の縦断側面図である。この図に示すように、脱穀装置は、車体フレーム（図示せず）の左半部に搭載された下部ケース１、および、その下部ケース１に開閉操作可能に連結された上部ケース２、などにより処理空間が形成されている。
【００３７】
図１および図２に示すように、処理空間には、刈取穀稈の穂先側に脱穀処理を施す脱穀部３、脱穀処理により得られた処理物に選別処理を施す選別部４、および、選別処理により得られた穀粒などを回収する回収部５、などが備えられている。
【００３８】
脱穀部３は、その左側部に配備した挟持搬送機構６、下部ケース１の上部側に着脱可能に敷設した受網７、および、前後向きの支軸８を支点にした背面視左回りでの回転が可能となるように上部ケース２に備えた扱胴９、などにより構成されている。
【００３９】
挟持搬送機構６は、下部ケース１に備えた突起付きの無端回動チェーンからなるフィードチェーン１０、上部ケース２に装備したレール台１１、レール台１１に上下変位可能に支持された挟持レール１２、および、挟持レール１２をフィードチェーン１０に向けて下降付勢する複数の押しバネ１３、などにより構成されている。
【００４０】
そして、挟持搬送機構６は、フィードチェーン１０が図外のエンジンからの動力で回動駆動されることにより、図外の刈取搬送装置により刈取搬送された刈取穀稈の株元側を、刈取搬送装置から受け取るとともに、フィードチェーン１０と挟持レール１２との間に挟持して後方に向けて搬送する。この挟持搬送により、刈取穀稈の穂先側が、下部ケース１の下唇板１Ａと上部ケース２の上唇板１４との間に形成された扱口１５から受網７と扱胴９との間に供給される。
【００４１】
受網７は、扱胴９の外周に沿って湾曲する円弧状に形成され、かつ、扱胴９の周方向に２分割可能に構成された格子状のコンケーブ受網であり、扱胴９の下部側を覆うように配置設定されている。
【００４２】
扱胴９は、前後向きの支軸８に、扱胴９の大部分を形成する前部側の第１扱胴部１６と、扱胴９の後端部を形成する後部側の第２扱胴部１７とを相対回転可能に装備して構成された前後２分割構造である。そして、扱胴９は、各扱胴部１６，１７がエンジンからの動力で支軸８を支点にして背面視左回りに回転駆動されることにより、挟持搬送機構６の挾持搬送により受網７と扱胴９との間に供給された刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す。
【００４３】
第１扱胴部１６は、ドラム状に形成した扱胴本体１８や、扱胴本体１８の周壁に突設した複数の扱歯１９，２０、などにより構成されている。第２扱胴部１７は、ドラム状に形成した扱胴本体２１や、扱胴本体２１の周壁に突設した複数の扱歯２０、などにより構成されている。扱歯１９，２０のうち、第１扱胴部１６の前端部に突設した扱歯１９は整そ歯である。第１扱胴部１６の前端部以外の部分と第２扱胴部１７とに突設した扱歯２０は並歯である。
【００４４】
第１扱胴部１６は、ベルトテンション式の第１伝動機構２２などを介して伝達されるエンジンからの動力により、支軸８を支点にして第２扱胴部１７よりも遅い回転速度で背面視左回りに回転駆動される。第２扱胴部１７は、ベルトテンション式の第２伝動機構２３などを介して伝達されるエンジンからの動力により、支軸８を支点にして第１扱胴部１６よりも速い回転速度で背面視左回りに回転駆動される。
【００４５】
このように、第１扱胴部１６を比較的に遅い回転速度で回転駆動することにより、第１扱胴部１６での扱き処理による切れワラやワラ屑などの発生を抑制することができる。これにより、扱き処理領域の上手側において発生する切れワラやワラ屑などによって扱き処理による穀粒の単粒化が阻害されることや、扱き処理後の処理物に含まれるワラ屑などが多くなることを抑制することができる。その結果、扱き処理による穀粒の単粒化の促進や、扱き処理後の選別処理における選別効率や選別精度の向上を図ることができる。
【００４６】
また、第２扱胴部１７を比較的に速い回転速度で回転駆動することにより、扱き処理領域の終端側において、より効果的な扱き処理を刈取穀稈の穂先側に施すことができるとともに、刈取穀稈の穂先側をより効果的にほぐすことができる。これにより、扱き残しを効果的に抑制することができるとともに、扱き処理により得られた穀粒が刈取穀稈に入り込むささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を効果的に防止することができる。その結果、ささり粒による穀粒回収効率の低下を防止することができる。
【００４７】
上述した扱胴９の扱き処理により得られた処理物は、受網７から選別部４に向けて漏下し、受網７から漏下しなかった処理物は、受網７の後方に形成した送塵口２４から選別部４に排出される。
【００４８】
選別部４は、脱穀部３からの処理物に篩い選別処理を施す揺動選別機構２５、脱穀部３からの処理物に風力選別処理を施す主唐箕２６と第１副唐箕２７と第２副唐箕２８、送塵口２４からの処理物などに作用する拡散胴２９、および、風力選別処理により吹き上げられたワラ屑などの塵埃を吸引して車外に排出する排塵ファン３０、などにより構成されている。
【００４９】
揺動選別機構２５は、平面視矩形状に形成された枠状のシーブケース３１を備え、そのシーブケース３１の上部側には、粗選別用の第１グレンパン３２、粗選別用の第２グレンパン３３、粗選別用のチャフシーブ３４、粗選別用の第１ストローラック３５、および、粗選別用の第２ストローラック３６、などが配備されている。シーブケース３１の底部には、精選別用のグレンシーブ３７が配備されている。シーブケース３１の後部には、エンジンからの動力によりシーブケース３１を揺動駆動する偏心カム式の駆動部３８が装備されている。
【００５０】
そして、揺動選別機構２５は、エンジンからの動力で揺動駆動されることにより、脱穀部３からの処理物に篩い選別処理を施し、この篩い選別処理により、単粒化した穀粒などを漏下させる一方で、漏下しなかった切れワラやワラ屑などを脱穀装置の後端部に形成した排塵口３９に向けて搬送する。
【００５１】
主唐箕２６は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように下部ケース１の前下部に装備され、選別処理量に応じた風量調節が可能となるように構成されている。そして、主唐箕２６は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、グレンシーブ３７の前下方から排塵ファン３０や排塵口３９に向けて流動する選別風を生起し、この選別風により、グレンシーブ３７により精選別される処理物に含まれた比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵ファン３０や排塵口３９に向けて風力搬送する。
【００５２】
第１副唐箕２７は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように下部ケース１の前端部に装備されている。そして、第１副唐箕２７は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、第１グレンパン３２とチャフシーブ３４との間から排塵ファン３０や排塵口３９に向けて流動する選別風を生起し、この選別風により、チャフシーブ３４に向けて流下する処理物に含まれた比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵ファン３０や排塵口３９に向けて風力搬送する。
【００５３】
第２副唐箕２８は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように下部ケース１の後下部に装備されている。そして、第２副唐箕２８は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、第１ストローラック３５や第２ストローラック３６を通って排塵ファン３０や排塵口３９に向けて流動する選別風を生起し、この選別風により、第１ストローラック３５や第２ストローラック３６により篩い選別される処理物に含まれた比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵ファン３０や排塵口３９に向けて風力搬送する。
【００５４】
拡散胴２９は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように上部ケース２の後上部に装備されている。そして、拡散胴２９は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、第２グレンパン３３から第１ストローラック３５に向けて搬送される処理物をほぐして、その処理物に含まれる単粒化穀粒や未脱穀粒などの第１ストローラック３５や第２ストローラック３６などからの漏下を促進させる。
【００５５】
排塵ファン３０は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように上部ケース２の後上部に装備されている。そして、排塵ファン３０は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、選別風により風力搬送されたワラ屑などの塵埃を吸引して排塵口３９から機外に排出する。
【００５６】
これにより、選別部４においては、脱穀部３からの処理物を、グレンシーブ３７から漏下する１番物としての単粒化穀粒と、グレンシーブ３７の後方に供給される２番物としての未脱穀粒や切れワラなどが混在する混在物と、排塵口３９から機外に排出される３番物としての切れワラやワラ屑などとに精度良く選別することができる。
【００５７】
回収部７は、グレンシーブ３７から漏下した単粒化穀粒を回収するようにグレンシーブ３７の下方に形成した１番回収部４０、および、グレンシーブ３７の後方に供給された混在物を回収するようにグレンシーブ３７の後方に形成した２番回収部４１、などにより構成されている。１番回収部４０の底部には、エンジンからの動力で左右向きの軸心周りに回転駆動されることにより、１番回収部４０に回収された単粒化穀粒を右方に向けて搬送する１番スクリュー４２が配備されている。２番回収部４１の底部には、エンジンからの動力で左右向きの軸心周りに回転駆動されることにより、２番回収部４１に回収された混在物を右方に向けて搬送する２番スクリュー４３が配備されている。
【００５８】
１番スクリュー４２の右端部には、１番スクリュー４２との連動により、１番スクリュー４２により搬送された単粒化穀粒を揚送して図外の穀粒タンクに供給する揚送コンベヤ４４が連接されている。２番スクリュー４３の右端部には、２番スクリュー４３との連動により、２番スクリュー４３により搬送された混在物に扱き処理を施す２番処理銅４５と、２番処理銅４５による扱き処理後の混在物を選別部４に還元する２番還元スクリュー４６とが連接されている。
【００５９】
図１〜４に示すように、上唇板１４には、扱胴９の回転に伴って扱胴９の上部から刈取穀稈の株元側に向けて流下する穀粒などを扱胴９に向けて案内するガイド板４７が装備されている。
【００６０】
これにより、扱き処理により得られた穀粒が、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込むささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を防止することができる。
【００６１】
ガイド板４７は、挟持搬送機構６により挟持搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、刈取穀稈の搬送方向に沿って前後に整列配備した２枚の板体４８，４９により構成されている。２枚の板体４８，４９は、樹脂製で、前側の板体４８の後端縁４８Ａと後側の板体４９の前端縁４９Ａとが接するように突き合わせ配置されている。
【００６２】
これにより、扱胴９の回転に伴って扱胴９の上部から刈取穀稈の株元側に向けて流下する穀粒が、２枚の板体４８，４９の間から刈取穀稈の株元側に向けて漏れ落ちる虞を防止することができる。その結果、その漏れ落ちに起因したささり粒の発生を防止することができ、そのささり粒により、穀粒が脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を防止することができる。
【００６３】
また、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の株元側が、２枚の板体４８，４９の間に入り込むことを抑制することができる。その結果、その入り込みに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを効果的に抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下などを防止することができる。
【００６４】
しかも、ガイド板４７に変形や欠損などが生じた場合には、ガイド板４７の全体を交換しなくても、その変形や欠損などが生じた箇所の板体４８，４９のみを交換することにより対処することができる。
【００６５】
各板体４８，４９は、それらの上端部が上唇板１４と押さえ板５０との間に挟み込まれるように、上唇板１４の外側面に、押さえ板５０とともにボルト連結されている。
【００６６】
これにより、各板体４８，４９を上唇板１４の内側面に取り付ける場合に比較して、扱き処理により得られた処理物との接触による各板体４８，４９の摩耗を抑制することができる。その結果、各板体４８，４９の耐久性を向上させることができる。
【００６７】
また、各板体４８，４９を上唇板１４の内側面に取り付ける場合に招く虞のある、各板体４８，４９や押さえ板５０の上縁部に穀粒が衝突することによる穀粒の損傷や、各板体４８，４９と上唇板１４との間などへの切れワラの部分的な入り込みなどを未然に回避することができる。その結果、穀粒品質の向上を図れる上に、各板体４８，４９と上唇板１４との間などに部分的に入り込んだ切れワラなどが扱き処理に悪影響を及ぼすことによる処理能力の低下を未然に回避することができる。
【００６８】
各板体４８，４９は、上唇板１４に取り付けた状態では、それらの下端部が、上唇板１４の下縁よりも下方に位置し、かつ、扱胴９の回転に伴って所定の各扱歯（並歯）２０の先端が描く回転軌跡の内側に入り込むように形成されている。各板体４８，４９の下端部には、所定の扱歯２０の通過を許容する複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂが形成されている。
【００６９】
これにより、各板体４８，４９と所定の各扱歯２０とが干渉することによる破損を招くことなく、扱胴９の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を、ガイド板４７によってより確実に扱胴９に向けて案内することができる。その結果、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞をより確実に防止することができる。
【００７０】
前側の板体４８の前端部には、その前側ほど上方に位置して、挾持搬送機構６で搬送される刈取穀稈を下方に向けて案内する穀稈ガイド部４８Ｃが形成されている。
【００７１】
これにより、挟持搬送機構６により挾持搬送される刈取穀稈が前側の板体４８まで搬送されると、穀稈ガイド部４８Ｃの作用により、その刈取穀稈が、前側の板体４８に引っ掛かることなく、前側の板体４８の下方にスムーズに案内される。その結果、その引っ掛かりに起因した刈取穀稈の搬送詰まりや、刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れによる脱穀性能の低下などを未然に回避することができる。
【００７２】
前側の板体４８は、その前端が扱胴９の前端よりも後方側に位置するように配備されている。また、後側の板体４９は、その後端が扱胴９の後端よりも後方側に位置するように配備されている。
【００７３】
これにより、前側の板体４８を、その前端が扱胴９の前端と同じ前後位置に位置するように配備する場合や、その前端が扱胴９の前端よりも前方側に位置するように配備する場合に比較して、挟持搬送機構６により扱胴９の扱き処理領域内に供給される刈取穀稈が、前側の板体４８との接触により、扱胴９の扱き処理領域内に供給され難くなる虞を抑制することができる。
【００７４】
また、扱胴９の前端側では、扱き処理によって得られる穀粒が少なく、扱胴９の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒量も少ないことから、前側の板体４８を、その前端が扱胴９の前端よりも後方側に位置するように配備しても、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となる可能性が低くなる。また仮に、その前端側においてささり粒が発生しても、扱胴９の前端側以外の大半を占める扱胴部分の扱き処理により、ささり粒を刈取穀稈の株元側からほぐし落とすことができる。
【００７５】
しかも、第２扱胴部１７の回転速度を速くすることによって第２扱胴部１７と連れ回り易くなる穀粒を、後側の板体４９によって確実に扱胴９に向けて案内することができる。その結果、扱き処理領域の終端部で得られた穀粒がささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を効果的に防止することができる。
【００７６】
図１および図５〜１１に示すように、第１扱胴部１６の扱胴本体１８は、円錐台状の第１筒状部５１、第１筒状部５１の後端に連結される円筒状の第２筒状部５２、第１筒状部５１の後端に連結される円状の前壁５３、および、第２筒状部５２の後端に連結される円状の後壁５４、などにより構成されている。
【００７７】
第２筒状部５２は、一枚の板金材を円筒状に曲げ形成し、その周方向の両端部５２Ａ，５２Ｂを、その径方向で重ね合わせて接合することにより得られた板金製である。
【００７８】
第２筒状部５２の前端部には、外方に向けて突出するリング状の第１補強リブ５５が備えられている。第２筒状部５２の前後中間部には、外方に向けて突出するリング状の第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とが備えられている。第２筒状部５２の後端部には、外方に向けて突出するリング状の第４補強リブ５８が備えられている。各補強リブ５５〜５８は、第２筒状部５２に使用される板金材にプレス加工を施すことにより得られた４本の突条５２Ｃ〜５２Ｆにより構成されている。
【００７９】
第１扱胴部１６には、前後一対の点検口５９，６０と、それらの点検口５９，６０を開閉可能に閉塞する単一の蓋体６１とが備えられている。各点検口５９，６０は、第２筒状部５２の第１補強リブ５５と第４補強リブ５８との間に、第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とを挟むように、また、支軸８に沿って前後に接近して並ぶように形成した開口面積の大きい前後の開口５２Ｇ，５２Ｈにより構成されている。第２筒状部５２における各開口５２Ｇ，５２Ｈの周囲（各開口５２Ｇ，５２Ｈの間を含む）には、ボルト連結用の複数の貫通孔５２Ｋが形成され、複数の裏ナット６２が溶接されている。
【００８０】
蓋体６１は、前後の点検口５９，６０を塞ぐ前後一対の蓋部６１Ａ，６１Ｂが、前後の点検口５９，６０に内嵌するように凹入形成され、かつ、第１扱胴部１６の周壁の一部となるように、第２筒状部５２と同じ曲率で湾曲形成されている。そして、前後の蓋部６１Ａ，６１Ｂには、複数の扱歯（並歯）２０が突設されている。
【００８１】
蓋体６１における各蓋部６１Ａ，６１Ｂの周囲（各蓋部６１Ａ，６１Ｂの間を含む）には、第２筒状部５２にボルト連結される枠状の連結部６１Ｃが備えられている。連結部６１Ｃは、その内面が第２筒状部５２の外周面に接合するように湾曲形成されている。連結部６１Ｃには、ボルト連結用の複数の貫通孔６１Ｄが形成されている。
【００８２】
この構成により、第２筒状部５２の各貫通孔５２Ｋと各裏ナット６２および蓋体６１の各貫通孔６１Ｄを利用して、蓋体６１を第２筒状部５２にボルト連結することにより、蓋体６１の各蓋部６１Ａ，６１Ｂを第１扱胴部１６の各点検口５９，６０に適切に内嵌させた状態で、第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を蓋体６１によって塞ぐことができる。また、そのボルト連結を解除することにより、蓋体６１を第２筒状部５２から取り外して第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を開放することができる。
【００８３】
このように、第２筒状部５２から蓋体６１を取り外し、各点検口５９，６０を開放することにより、蓋体６１の裏面側から行う必要のある蓋体６１に備えた各扱歯２０の交換を、その背面側からの作業によって容易に行えるとともに、第１扱胴部１６の内部から行う必要のある第１扱胴部１６に備えた各扱歯１９，２０の交換を、その内部に向けて前後の点検口５９，６０から手を差し入れた作業によって容易に行える。
【００８４】
蓋体６１の連結部６１Ｃは、その扱胴回転方向の下手側に位置する下手側連結部分６１Ｃａの扱胴回転方向での最少長さＬ１が、その扱胴回転方向の上手側に位置する上手側連結部分６１Ｃｂの扱胴回転方向での長さＬ２よりも長くなるように形成されている。また、その下手側連結部分６１Ｃａにおける扱胴回転方向下手側の端縁から、その下手側連結部分６１Ｃａの各貫通孔６１Ｄまでの長さＬ３が、その上手側連結部分６１Ｃｂにおける扱胴回転方向上手側の端縁から、その上手側連結部分６１Ｃｂの各貫通孔６１Ｄまでの長さＬ４よりも長くなるように形成されている。
【００８５】
つまり、第２筒状部５２の外周面に接合され、かつ、扱胴回転方向の下手側に位置することにより、扱き処理時における刈取穀稈の稈身や穀粒などの処理物との接触抵抗が大きくなる蓋体６１の下手側連結部分６１Ｃａを、その扱胴回転方向下手側の端縁から各貫通孔６１Ｄまでの長さＬ３が極力長くなるように形成することにより、刈取穀稈の稈身や穀粒などの処理物との接触による摩耗が下手側連結部分６１Ｃａの各貫通孔６１Ｄに達するまでに要する時間が極力長くなるようにしている。これにより、下手側連結部分６１Ｃａの摩耗による蓋体６１の交換頻度を低くすることができる。
【００８６】
第２筒状部５２において、前後の開口５２Ｇ，５２Ｈは、第２筒状部５２における両端部５２Ａ，５２Ｂの重合箇所の近くに形成されている。また、前述したように、第２筒状部５２の第１補強リブ５５と第４補強リブ５８との間に、第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とを挟むように形成されている。
【００８７】
これにより、第１扱胴部１６の点検口５９，６０となる前後の開口５２Ｇ，５２Ｈを、手や工具などを差し入れ易い大きい開口面積を有するように形成しながらも、第２筒状部５２における両端部５２Ａ，５２Ｂの重合により得られる補強効果や、各補強リブ５５〜５８による補強効果などにより、第２筒状部５２における強度の低下を効果的に抑制することができる。
【００８８】
蓋体６１には、第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を塞ぐ際に、第２筒状部５２の第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とにそれぞれ外嵌する４本の突条６１Ｅ〜６１Ｈが形成されている。また、前述したように、蓋体６１においては、前後の蓋部６１Ａ，６１Ｂが凹入形成されている。
【００８９】
つまり、蓋体６１は、前後の蓋部６１Ａ，６１Ｂを凹入形成することにより得られる補強効果や、４本の突条６１Ｅ〜６１Ｈを形成することにより得られる補強効果などにより、効果的に補強されている。
【００９０】
これにより、第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を蓋体６１により塞いだ状態では、前述した第２筒状部５２における補強効果と、蓋体６１における補強効果との相乗効果により、第１扱胴部１６として高い強度を確保することができる。
【００９１】
図４に示すように、第１扱胴部１６における第２筒状部５２の内面には、第１扱胴部１６の回転バランスを安定させるためのバランスウエイト６３が装備されている。これにより、第２筒状部５２における両端部５２Ａ，５２Ｂの重合箇所や、前後の蓋体６１の存在にかかわらず、第１扱胴部１６を、回転バランスが安定した良好な状態で回転駆動させることができる。
【００９２】
なお、第１扱胴部１６に、開口面積の大きい単一の点検口、または、３つ以上の点検口を形成するようにしてもよい。また、各点検口を個別に塞ぐ複数の蓋体を備えるようにしてもよい。
【００９３】
図１に示すように、揺動選別機構２５において、チャフシーブ３４は開度調節可能に構成されている。チャフシーブ３４の上方には、チャフシーブ３４に堆積する処理物の層厚を選別処理量として検出する処理量センサ６４が配備されている。
【００９４】
図示は省略するが、チャフシーブ３４は、処理量センサ６４の検出に基づく制御装置の制御作動により、チャフシーブ３４の開度調節用として備えた電動モータの作動が制御されることにより、その開度が、選別処理量が多い場合に大きくなり、選別処理量が少ない場合に小さくなるように構成されている。
【００９５】
図１、図１２および図１３に示すように、揺動選別機構２５において、第１ストローラック３５および第２ストローラック３６は、第１ストローラック３５および第２ストローラック３６は、シーブケース３１に左右向きに架設した支持部材３５Ａ，３６Ａと、左右方向に所定間隔を隔てるように支持部材３５Ａ，３６Ａに片持ち支持された複数の鋸歯状のラック板３５Ｂ，３６Ｂにより構成されている。また、第１ストローラック３５および第２ストローラック３６は、その処理物搬送方向の下手側となる後部側ほど上方に位置する後上がりの傾斜姿勢で装備されている。第１ストローラック３５と第２ストローラック３６とは、第１ストローラック３５の後端部の下方に第２ストローラック３６の前端部が位置するように、また、第１ストローラック３５の後端部と第２ストローラック３６の前端部との間に、上下方向に所定間隔を隔てる隙間を有するように配置設定されている。この隙間には、主唐箕２６および第２副唐箕２８からの選別風が通るように構成されている。
【００９６】
これにより、処理物が第１ストローラック３５の後端部から第２ストローラック３６の前端部に向けて流下する際に、主唐箕２６および第２副唐箕２８からの選別風により、その処理物に含まれる比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵口３９に向けて風力搬送することができる。その結果、第２ストローラック３６で篩い選別される処理物における切れワラやワラ屑などの含有量が低下し、穀粒が第２ストローラック３６から漏下し易くなることから、第２ストローラック３６での処理物からの穀粒の篩い選別をより効率良く行うことができる。
【００９７】
図１および図１２〜１４に示すように、排塵ファン３０の下方には、排塵口３９の開度を変更する開閉板６５が備えられている。シーブケース３１の後端には、第２ストローラック３６などで搬送される処理物の排塵口３９への流動を制限する規制板６６が装備されている。
【００９８】
図１２および図１３に示すように、開閉板６５は、下部ケース１に相対回動可能に支持された左右向きの回転軸６７に、この回転軸６７を支点にして揺動するように連結されている。開閉板６５の遊端部には、コの字状に屈曲形成された複数のピアノ線６８が左右方向に所定間隔を隔てて整列配備されている。回転軸６７は、その左端部が下方に向かうように屈曲形成され、その左端部にウエイト６９が位置調節可能に螺着されている。そして、開閉板６５は、ウエイト６９が垂下する状態では、開閉板６５の垂直姿勢に対して所定角度の開き角（例えば２５度）をもって後方側に揺動変位した基準姿勢となるように姿勢設定されている。
【００９９】
開閉板６５は、樹脂製で、その重量が１８０ｇ以下に設定されている。このように、開閉板６５を軽量に構成することにより、主唐箕２６や第２副唐箕２８からの選別風の風量に応じて、開閉板６５が回転軸６７を支点にして揺動し、排塵口３９の開度が変更される。
【０１００】
具体的に説明すると、開閉板６５は、主唐箕２６の風量が最大になる状態には、排塵ファン３０の近くまで揺動変位し、排塵口３９を大きく開放する。この状態から、主唐箕２６の風量が徐々に低下すると、それに伴って、開閉板６５が徐々に下降揺動し、排塵口３９の開度が徐々に小さくなる。そして、唐箕風量がゼロになると、開閉板６５が前述した基準姿勢となり、排塵口３９の開度が最小になる。
【０１０１】
そして、主唐箕２６や第２副唐箕２８からの選別風により排塵口３９に向けて搬送された処理物が開閉板６５に当たると、分散し、その処理物に含まれた比重の大きい穀粒が揺動選別機構２５に向けて流下し、比重の小さい切れワラやワラ屑などが選別風に乗って、揺動選別機構２５と開閉板６５との間を通って排塵口３９から機外に排出される。
【０１０２】
これにより、穀粒が切れワラやワラ屑などとともに排塵口３９から機外に排出される３番ロスの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０３】
また、選別処理量が多く、選別領域内において大量の切れワラやワラ屑などが散乱する場合には、選別処理量の増大に伴って多くなる唐箕風量により、開閉板６５の開き角が大きくなり、排塵口３９が大きく開放されることから、切れワラやワラ屑などを排塵口３９から速やかに機外に排出することができる。
【０１０４】
これにより、大量の切れワラやワラ屑などが揺動選別機構２５に向けて舞い落ちることによる選別精度の低下を防止することができる。
【０１０５】
図１４に示すように、規制板６６は、シーブケース３１の後端部にボルト連結される連結部６６Ａと、連結部６６Ａの上端から後方に向けて傾倒する傾斜部６６Ｂとを有するように屈曲形成されている。また、規制板６６は、その上下両端部を後方に向けて折り曲げることにより、長手方向となる左右方向の強度が確保されている。連結部６６Ａには、規制板６６のシーブケース３１から上方への延出長さの調節を可能にする複数の連結孔６６Ｃが上下３段に形成されている。
【０１０６】
そして、規制板６６を、傾斜部６６Ｂを有するように形成したことにより、規制板６６を、そのシーブケース３１から上方への延出長さが長くなるようにシーブケース３１に取り付けても、この規制板６６が、選別風により切れワラやワラ屑などを排塵口３９から排出する際に抵抗になり難いようになっている。
【０１０７】
これにより、規制板６６を、そのシーブケース３１から上方への延出長さが長くなるようにシーブケース３１に取り付けることができ、規制板６６において、処理物中に含まれる比重の大きい穀粒を受け止める面積を大きく確保することができ、穀粒が切れワラやワラ屑などとともに排塵口３９から機外に排出される３番ロスの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０８】
規制板６６の傾斜部６６Ｂには、穀粒の通過を抑制し、ワラ屑などの通過を許容する多数のスリット６６Ｄが左右方向所定間隔を隔てて整列形成されている。
【０１０９】
これにより、ワラ屑などの排塵口３９からの排出を促進させるようにしながら、穀粒が排塵口３９から機外に排出される３番ロスの発生を抑制することができる。
【０１１０】
シーブケース３１の後端部には、規制板取り付け用の３本のボルト７０が後方に向けて延出するように溶接され、これらのボルト７０には、規制板取り付け用の蝶ナット７１が螺合されている。
【０１１１】
つまり、規制板６６は、蝶ナット７１による連結を解除することにより、そのシーブケース３１から上方への延出長さを３段階に調節することができる。これにより、穀粒量や穀粒の種類などに応じた規制板６６のシーブケース３１から上方への延出長さの調節を容易に行える。また、穀粒の種類などに応じた規制板６６の交換なども容易に行える。
【０１１２】
なお、各連結孔６６Ｃを、上下方向に延びる長孔に形成して、規制板６６のシーブケース３１から上方への延出長さの調節を無段階で行えるようにしてもよい。また、この実施形態では、開閉板６５と規制板６６とを併用する構成を例示したが、いずれか一方のみを使用するように構成してもよい。
【０１１３】
図１および図１５に示すように、挟持搬送機構６の後方には、扱き処理後の刈取穀稈（排ワラ）を受け取るガイド杆７２と、ガイド杆７２に沿って排ワラを後方の排ワラ処理部（図示せず）に向けて搬送する排ワラ搬送装置７３が配備されている。
【０１１４】
排ワラ搬送装置７３は、その後部側に設けた横向きの支軸７４を支点した上下揺動が可能となるように下部ケース１に装備されている。上部ケース２には、上部ケース２を閉じ姿勢に切り換えた場合に、排ワラ搬送装置７３の上下揺動を阻止するストッパ７５が備えられている。
【０１１５】
これにより、ガイド杆７２と排ワラ搬送装置７３との間において排ワラが詰まった場合には、上部ケース２を開き姿勢に切り換えるとともに、詰まった穀稈からの反力により、排ワラ搬送装置７３が支軸７４を支点して揺動する。その結果、ガイド杆７２と排ワラ搬送装置７３との間に詰まった排ワラを容易に取り除くことができる。
【０１１６】
なお、図１５における符号７６は下部ケース１に備えた固定ガイドであり、図１５における符号７７は排ワラ搬送装置７３に備えたガイドレールであり、これらの案内作用により、排ワラ搬送装置７３の支軸７４を支点した揺動が安定して行われる。
【０１１７】
図示は省略するが、主唐箕２６は、処理量センサ６４の検出に基づく制御装置の制御作動により、主唐箕２６の回転駆動速度を変更する電動式の変速機構の作動が制御されることにより、選別処理量が多い場合に選別風量が多くなり、選別処理量が少ない場合に選別風量が少なくなるように構成されている。
【０１１８】
なお、主唐箕２６からの選別風量の調節を人為操作で行うように構成してもよい。また、主唐箕２６からの選別風量の調節を、主唐箕２６の回転駆動速度の変更ではなく、主唐箕２６を覆うカバーに形成した開口の開度調節で行うように構成してもよい。
【０１１９】
〔別実施形態〕
【０１２０】
〔１〕脱穀装置としてはハーベスタに搭載されるものであってもよい。また、第１副唐箕２７および第２副唐箕２８を備えていないものであってもよい。
【０１２１】
〔２〕ガイド板４７としては、３枚以上の板体４８，４９を刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置することにより構成されたものであってもよい。
【０１２２】
〔３〕図１６に示すように、ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂが形成されていないものであってもよい。
【０１２３】
〔４〕図１７に示すように、ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、ゴム板などの弾性変形可能な樹脂製で、かつ、複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂに代えて複数のスリット４８Ｄ，４９Ｄが形成されたものであってもよい。この構成によると、各板体４８，４９に複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂを形成した場合に生じる虞のある、各凹部４８Ｂ，４９Ｂから刈取穀稈の株元側への穀粒の流下を阻止することができる。
【０１２４】
〔５〕ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、板金製のものであってもよく、また、帆布などに樹脂コーティングを施して構成されたものであってもよい。
【０１２５】
〔６〕図１８に示すように、ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、突き合わせられる前側の板体４８の後端縁４８Ａと後側の板体４９の前端縁４９Ａとが、それぞれ、その下端側ほど後方に位置する傾斜縁となるように形成したものであってもよい。このように構成すると、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の株元側が前後に隣接する板体４８，４９の間に入り込むことをより確実に回避することができ、その入り込みに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを効果的に抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下などを効果的に防止することができる。
【０１２６】
〔７〕ガイド板４７を、上唇板１４（上部ケース２）の内側面に取り付けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明に係る脱穀装置の脱穀部構造は、自脱形コンバインやハーベスタなどに適用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
２ 上部ケース
６ 挾持搬送機構
９ 扱胴
１６ 第１扱胴部
１７ 第２扱胴部
２０ 扱歯
４７ ガイド板
４８ 板体（前側）
４８Ａ 後端縁
４８Ｂ 凹部
４９ 板体（後側）
４９Ａ 前端縁
４９Ｂ 凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構と、回転駆動されることにより、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、前記扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を前記扱胴に向けて案内するガイド板とを備えた脱穀装置の脱穀部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなガイド板は、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を扱胴に向けて案内することにより、その穀粒が挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込む所謂ささり粒の発生を防止するためのものであり、これにより、扱き処理により得られた穀粒が、ささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を防止することができ、穀粒回収効率の向上を図ることができる。
【０００３】
ところで、従来のガイド板（ささり粒防止体）としては、挾持搬送機構（フィードチェーンユニット）の挟持レールに上下スライド可能に支持された１枚のプレートにより構成されたものや、挟持レールに上下スライド可能に支持された複数のプレートにより構成されたものがあり、ガイド板を複数のプレートにより構成する場合には、各プレートを、前後に隣接するプレートの間に隙間を有するように配備することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４６０４号公報（段落番号００２３〜００３２、図３〜９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ガイド板を１枚のプレートにより構成すると、ガイド板に変形や欠損あるいは長期の使用による摩耗が生じた場合には、ガイド板の全体を交換する必要があることから、経済性の面で改善の余地がある。
【０００６】
ガイド板を複数のプレートにより構成すると、ガイド板に変形や欠損あるいは長期の使用による摩耗が生じた場合には、その変形や欠損などが生じたプレートのみを交換することができ、ガイド板の全体を交換する必要がないことから、経済性の面で有利になる。
【０００７】
その反面、前述したように、隣接する前後のプレート間に隙間を有することにより、その隙間を通って刈取穀稈の株元側に漏れ落ちる穀粒が、ささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される可能性が高くなり、その分、穀粒回収効率の低下を招くことになる。
【０００８】
また、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側がプレート間に隙間に入り込むことに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れによる脱穀性能の低下などを招き易くなる。
【０００９】
本発明の目的は、ガイド板に変形や欠損などが生じた場合の対処を経済的に行えるようにしながら、ささり粒による穀粒回収効率の低下を防止するとともに、脱穀性能の低下などを効果的に抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構と、回転駆動されることにより、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、前記扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を前記扱胴に向けて案内するガイド板とを備え、
前記ガイド板を、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、前記刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置される複数の板体で構成し、
複数の前記板体を、前後に隣接する前側の板体の後端縁と後側の板体の前端縁とが接するように突き合わせ配置してあることを特徴とする。
【００１１】
この特徴構成によると、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒をガイド板により扱胴に向けて案内することができる。また、ガイド板を構成する複数の板体を前後方向に突き合わせ配置することにより、前後に隣接する板体の間から刈取穀稈の株元側に向けて穀粒が漏れ落ちる虞を効果的に防止することができるとともに、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側が、前後に隣接する板体の間に入り込む虞を効果的に抑制することができる。
【００１２】
これにより、扱き処理により得られた穀粒が、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込むささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞をより確実に防止することができる。
【００１３】
また、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側が前後に隣接する板体の間に入り込むことに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを効果的に抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下などを効果的に防止することができる。
【００１４】
さらに、ガイド板に変形や欠損などが生じた場合には、ガイド板の全体を交換しなくても、その変形や欠損などが生じた箇所の板体のみを交換することにより対処することができる。
【００１５】
従って、ガイド板に変形や欠損などが生じた場合の対処を経済的に行えるようにしながら、ささり粒による穀粒回収効率の低下を防止することができる上に、脱穀性能の低下などを効果的に抑制することができる。
【００１６】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記ガイド板を、その扱胴側の端部が、前記扱胴の回転に伴って前記扱胴に備えた扱歯の先端が描く回転軌跡の内側に入り込むように形成するとともに、その扱胴側の端部に、前記扱歯の通過を許容する凹部を形成してあることを特徴とする。
【００１７】
この特徴構成によると、ガイド板と扱歯との干渉による破損を招くことなく、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を、ガイド板により、より確実に扱胴に向けて案内することができる。これにより、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞をより確実に防止することができる。
【００１８】
従って、ささり粒による穀粒回収効率の低下をより効果的に防止することができる。
【００１９】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の発明において、
前記ガイド板を、その前端が前記扱胴の前端よりも後方側に位置するように配備してあることを特徴とする。
【００２０】
この特徴構成によると、ガイド板を、その前端が扱胴の前端と同じ前後位置に位置するように配備する場合や、その前端が扱胴の前端よりも前方側に位置するように配備する場合に比較して、挟持搬送機構により扱胴の扱き処理領域内に供給される刈取穀稈が、ガイド板との接触により、扱胴の扱き処理領域内に供給され難くなる虞を抑制することができる。
【００２１】
また、扱胴の前端側では、扱き処理によって得られる穀粒が少なく、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒量も少ないことから、ガイド板を、その前端が扱胴の前端よりも後方側に位置するように配備しても、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となる可能性が低くなる。しかも、その前端側においてささり粒が発生しても、扱胴の前端側以外の大半を占める扱胴部分の扱き処理により、ささり粒を刈取穀稈の株元側からほぐし落とすことができる。
【００２２】
従って、ガイド板を合理的に配備することにより、ささり粒による穀粒回収効率の低下を招くことなく、扱き処理始端部でのガイド板との接触に起因した刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下など防止することができる。
【００２３】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記扱胴を、その前部側を形成する第１扱胴部と後部側を形成する第２扱胴部とを有する前後２分割構造で、かつ、前記第１扱胴部の回転速度よりも前記第２扱胴部の回転速度が速くなるように構成してあることを特徴とする。
【００２４】
この特徴構成によると、第１扱胴部が比較的低速で回転駆動されることにより、第１扱胴部での扱き処理による切れワラやワラ屑などの発生を抑制することができる。これにより、扱き処理領域の上手側において発生する切れワラやワラ屑などによって扱き処理による穀粒の単粒化が阻害されることや、扱き処理後の処理物に含まれるワラ屑などが多くなることを抑制することができる。
【００２５】
また、第２扱胴部が比較的高速で回転駆動されることにより、ガイド板で案内されることによって刈取穀稈の穂先側に入り込んだ穀粒を効果的にほぐし落とすことができる。これにより、扱き処理により得られた穀粒が脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を効果的に防止することができる。
【００２６】
従って、扱き処理による穀粒の単粒化の促進や、扱き処理後の選別処理における選別効率や選別精度の向上を図れる上に、ささり粒による穀粒回収効率の低下をより効果的に防止することができる。
【００２７】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記ガイド板を、その後端が前記扱胴の後端よりも後方側に位置するように配備してあることを特徴とする。
【００２８】
この特徴構成によると、扱胴の後端側や扱胴の後方側においても、扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を、ガイド板によって確実に扱胴に向けて案内することができる。これにより、扱き処理により得られた穀粒が、扱き処理領域の終端部において、挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込む虞を防止することができる。
【００２９】
特に、この特徴構成を上記請求項４に記載の発明に適用すると、第２扱胴部の回転速度が速くなることによって第２扱胴部と連れ回り易くなる穀粒を、ガイド板によって確実に扱胴に向けて案内することができる。
【００３０】
従って、扱き処理領域の終端部でのささり粒による穀粒回収効率の低下を確実に防止することができる。
【００３１】
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、
前記ガイド板を、前記扱胴を覆う上部ケースの外側面に取り付けてあることを特徴とする。
【００３２】
この特徴構成によると、ガイド板を上部ケースの内側面に取り付ける場合に比較して、扱き処理により得られた処理物との接触によるガイド板の摩耗を抑制することができる。また、ガイド板を上部ケースの内側面に取り付ける場合に招く虞のある、ガイド板の上縁部に穀粒が衝突することによる穀粒の損傷や、ガイド板と上部ケースとの間への切れワラの部分的な入り込みなどを未然に回避することができる。
【００３３】
従って、ガイド板の耐久性や穀粒品質の向上を図ることができるとともに、ガイド板と上部ケースとの間に部分的に入り込んだ切れワラなどが扱き処理に悪影響を及ぼすことによる処理能力の低下を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】脱穀装置の縦断側面図である。
【図２】脱穀装置の要部の縦断背面図である。
【図３】ガイド板の構成を示す要部の側面図である。
【図４】ガイド板の構成を示す要部の横断平面図である。
【図５】第１扱胴部の縦断側面図である。
【図６】第１扱胴部の縦断背面図である。
【図７】第２筒状部と蓋体の構成を示す要部の平面図である。
【図８】第２筒状部と蓋体の構成を示す要部の要部の展開縦断背面図である。
【図９】第２筒状部と蓋体の構成を示す要部の縦断背面図である。
【図１０】第２筒状部の展開形状を示す平面図である。
【図１１】蓋体の形状を示す平面図である。
【図１２】排塵口の開閉構造を示す要部の縦断側面図である。
【図１３】排塵口の開閉構造を示す要部の縦断背面図である。
【図１４】規制板の構成を示す要部の縦断背面図である。
【図１５】排ワラ搬送装置の構成を示す概略側面図である。
【図１６】各板体に凹部を形成しない別実施形態を示す要部の側面図である。
【図１７】各板体にスリットを形成した別実施形態を示す要部の横断平面図である。
【図１８】各板体の接合縁を傾斜させた別実施形態を示す要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、本発明にかかる脱穀装置の脱穀部構造を自脱形コンバインの脱穀装置に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１は自脱形コンバインに搭載される脱穀装置の縦断側面図である。この図に示すように、脱穀装置は、車体フレーム（図示せず）の左半部に搭載された下部ケース１、および、その下部ケース１に開閉操作可能に連結された上部ケース２、などにより処理空間が形成されている。
【００３７】
図１および図２に示すように、処理空間には、刈取穀稈の穂先側に脱穀処理を施す脱穀部３、脱穀処理により得られた処理物に選別処理を施す選別部４、および、選別処理により得られた穀粒などを回収する回収部５、などが備えられている。
【００３８】
脱穀部３は、その左側部に配備した挟持搬送機構６、下部ケース１の上部側に着脱可能に敷設した受網７、および、前後向きの支軸８を支点にした背面視左回りでの回転が可能となるように上部ケース２に備えた扱胴９、などにより構成されている。
【００３９】
挟持搬送機構６は、下部ケース１に備えた突起付きの無端回動チェーンからなるフィードチェーン１０、上部ケース２に装備したレール台１１、レール台１１に上下変位可能に支持された挟持レール１２、および、挟持レール１２をフィードチェーン１０に向けて下降付勢する複数の押しバネ１３、などにより構成されている。
【００４０】
そして、挟持搬送機構６は、フィードチェーン１０が図外のエンジンからの動力で回動駆動されることにより、図外の刈取搬送装置により刈取搬送された刈取穀稈の株元側を、刈取搬送装置から受け取るとともに、フィードチェーン１０と挟持レール１２との間に挟持して後方に向けて搬送する。この挟持搬送により、刈取穀稈の穂先側が、下部ケース１の下唇板１Ａと上部ケース２の上唇板１４との間に形成された扱口１５から受網７と扱胴９との間に供給される。
【００４１】
受網７は、扱胴９の外周に沿って湾曲する円弧状に形成され、かつ、扱胴９の周方向に２分割可能に構成された格子状のコンケーブ受網であり、扱胴９の下部側を覆うように配置設定されている。
【００４２】
扱胴９は、前後向きの支軸８に、扱胴９の大部分を形成する前部側の第１扱胴部１６と、扱胴９の後端部を形成する後部側の第２扱胴部１７とを相対回転可能に装備して構成された前後２分割構造である。そして、扱胴９は、各扱胴部１６，１７がエンジンからの動力で支軸８を支点にして背面視左回りに回転駆動されることにより、挟持搬送機構６の挾持搬送により受網７と扱胴９との間に供給された刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す。
【００４３】
第１扱胴部１６は、ドラム状に形成した扱胴本体１８や、扱胴本体１８の周壁に突設した複数の扱歯１９，２０、などにより構成されている。第２扱胴部１７は、ドラム状に形成した扱胴本体２１や、扱胴本体２１の周壁に突設した複数の扱歯２０、などにより構成されている。扱歯１９，２０のうち、第１扱胴部１６の前端部に突設した扱歯１９は整そ歯である。第１扱胴部１６の前端部以外の部分と第２扱胴部１７とに突設した扱歯２０は並歯である。
【００４４】
第１扱胴部１６は、ベルトテンション式の第１伝動機構２２などを介して伝達されるエンジンからの動力により、支軸８を支点にして第２扱胴部１７よりも遅い回転速度で背面視左回りに回転駆動される。第２扱胴部１７は、ベルトテンション式の第２伝動機構２３などを介して伝達されるエンジンからの動力により、支軸８を支点にして第１扱胴部１６よりも速い回転速度で背面視左回りに回転駆動される。
【００４５】
このように、第１扱胴部１６を比較的に遅い回転速度で回転駆動することにより、第１扱胴部１６での扱き処理による切れワラやワラ屑などの発生を抑制することができる。これにより、扱き処理領域の上手側において発生する切れワラやワラ屑などによって扱き処理による穀粒の単粒化が阻害されることや、扱き処理後の処理物に含まれるワラ屑などが多くなることを抑制することができる。その結果、扱き処理による穀粒の単粒化の促進や、扱き処理後の選別処理における選別効率や選別精度の向上を図ることができる。
【００４６】
また、第２扱胴部１７を比較的に速い回転速度で回転駆動することにより、扱き処理領域の終端側において、より効果的な扱き処理を刈取穀稈の穂先側に施すことができるとともに、刈取穀稈の穂先側をより効果的にほぐすことができる。これにより、扱き残しを効果的に抑制することができるとともに、扱き処理により得られた穀粒が刈取穀稈に入り込むささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を効果的に防止することができる。その結果、ささり粒による穀粒回収効率の低下を防止することができる。
【００４７】
上述した扱胴９の扱き処理により得られた処理物は、受網７から選別部４に向けて漏下し、受網７から漏下しなかった処理物は、受網７の後方に形成した送塵口２４から選別部４に排出される。
【００４８】
選別部４は、脱穀部３からの処理物に篩い選別処理を施す揺動選別機構２５、脱穀部３からの処理物に風力選別処理を施す主唐箕２６と第１副唐箕２７と第２副唐箕２８、送塵口２４からの処理物などに作用する拡散胴２９、および、風力選別処理により吹き上げられたワラ屑などの塵埃を吸引して車外に排出する排塵ファン３０、などにより構成されている。
【００４９】
揺動選別機構２５は、平面視矩形状に形成された枠状のシーブケース３１を備え、そのシーブケース３１の上部側には、粗選別用の第１グレンパン３２、粗選別用の第２グレンパン３３、粗選別用のチャフシーブ３４、粗選別用の第１ストローラック３５、および、粗選別用の第２ストローラック３６、などが配備されている。シーブケース３１の底部には、精選別用のグレンシーブ３７が配備されている。シーブケース３１の後部には、エンジンからの動力によりシーブケース３１を揺動駆動する偏心カム式の駆動部３８が装備されている。
【００５０】
そして、揺動選別機構２５は、エンジンからの動力で揺動駆動されることにより、脱穀部３からの処理物に篩い選別処理を施し、この篩い選別処理により、単粒化した穀粒などを漏下させる一方で、漏下しなかった切れワラやワラ屑などを脱穀装置の後端部に形成した排塵口３９に向けて搬送する。
【００５１】
主唐箕２６は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように下部ケース１の前下部に装備され、選別処理量に応じた風量調節が可能となるように構成されている。そして、主唐箕２６は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、グレンシーブ３７の前下方から排塵ファン３０や排塵口３９に向けて流動する選別風を生起し、この選別風により、グレンシーブ３７により精選別される処理物に含まれた比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵ファン３０や排塵口３９に向けて風力搬送する。
【００５２】
第１副唐箕２７は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように下部ケース１の前端部に装備されている。そして、第１副唐箕２７は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、第１グレンパン３２とチャフシーブ３４との間から排塵ファン３０や排塵口３９に向けて流動する選別風を生起し、この選別風により、チャフシーブ３４に向けて流下する処理物に含まれた比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵ファン３０や排塵口３９に向けて風力搬送する。
【００５３】
第２副唐箕２８は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように下部ケース１の後下部に装備されている。そして、第２副唐箕２８は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、第１ストローラック３５や第２ストローラック３６を通って排塵ファン３０や排塵口３９に向けて流動する選別風を生起し、この選別風により、第１ストローラック３５や第２ストローラック３６により篩い選別される処理物に含まれた比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵ファン３０や排塵口３９に向けて風力搬送する。
【００５４】
拡散胴２９は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように上部ケース２の後上部に装備されている。そして、拡散胴２９は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、第２グレンパン３３から第１ストローラック３５に向けて搬送される処理物をほぐして、その処理物に含まれる単粒化穀粒や未脱穀粒などの第１ストローラック３５や第２ストローラック３６などからの漏下を促進させる。
【００５５】
排塵ファン３０は、左右向きの軸心周りでの回転が可能となるように上部ケース２の後上部に装備されている。そして、排塵ファン３０は、エンジンからの動力で左右向きの軸心を支点して回転駆動されることにより、選別風により風力搬送されたワラ屑などの塵埃を吸引して排塵口３９から機外に排出する。
【００５６】
これにより、選別部４においては、脱穀部３からの処理物を、グレンシーブ３７から漏下する１番物としての単粒化穀粒と、グレンシーブ３７の後方に供給される２番物としての未脱穀粒や切れワラなどが混在する混在物と、排塵口３９から機外に排出される３番物としての切れワラやワラ屑などとに精度良く選別することができる。
【００５７】
回収部７は、グレンシーブ３７から漏下した単粒化穀粒を回収するようにグレンシーブ３７の下方に形成した１番回収部４０、および、グレンシーブ３７の後方に供給された混在物を回収するようにグレンシーブ３７の後方に形成した２番回収部４１、などにより構成されている。１番回収部４０の底部には、エンジンからの動力で左右向きの軸心周りに回転駆動されることにより、１番回収部４０に回収された単粒化穀粒を右方に向けて搬送する１番スクリュー４２が配備されている。２番回収部４１の底部には、エンジンからの動力で左右向きの軸心周りに回転駆動されることにより、２番回収部４１に回収された混在物を右方に向けて搬送する２番スクリュー４３が配備されている。
【００５８】
１番スクリュー４２の右端部には、１番スクリュー４２との連動により、１番スクリュー４２により搬送された単粒化穀粒を揚送して図外の穀粒タンクに供給する揚送コンベヤ４４が連接されている。２番スクリュー４３の右端部には、２番スクリュー４３との連動により、２番スクリュー４３により搬送された混在物に扱き処理を施す２番処理銅４５と、２番処理銅４５による扱き処理後の混在物を選別部４に還元する２番還元スクリュー４６とが連接されている。
【００５９】
図１〜４に示すように、上唇板１４には、扱胴９の回転に伴って扱胴９の上部から刈取穀稈の株元側に向けて流下する穀粒などを扱胴９に向けて案内するガイド板４７が装備されている。
【００６０】
これにより、扱き処理により得られた穀粒が、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の株元側に入り込むささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を防止することができる。
【００６１】
ガイド板４７は、挟持搬送機構６により挟持搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、刈取穀稈の搬送方向に沿って前後に整列配備した２枚の板体４８，４９により構成されている。２枚の板体４８，４９は、樹脂製で、前側の板体４８の後端縁４８Ａと後側の板体４９の前端縁４９Ａとが接するように突き合わせ配置されている。
【００６２】
これにより、扱胴９の回転に伴って扱胴９の上部から刈取穀稈の株元側に向けて流下する穀粒が、２枚の板体４８，４９の間から刈取穀稈の株元側に向けて漏れ落ちる虞を防止することができる。その結果、その漏れ落ちに起因したささり粒の発生を防止することができ、そのささり粒により、穀粒が脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を防止することができる。
【００６３】
また、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の株元側が、２枚の板体４８，４９の間に入り込むことを抑制することができる。その結果、その入り込みに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを効果的に抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下などを防止することができる。
【００６４】
しかも、ガイド板４７に変形や欠損などが生じた場合には、ガイド板４７の全体を交換しなくても、その変形や欠損などが生じた箇所の板体４８，４９のみを交換することにより対処することができる。
【００６５】
各板体４８，４９は、それらの上端部が上唇板１４と押さえ板５０との間に挟み込まれるように、上唇板１４の外側面に、押さえ板５０とともにボルト連結されている。
【００６６】
これにより、各板体４８，４９を上唇板１４の内側面に取り付ける場合に比較して、扱き処理により得られた処理物との接触による各板体４８，４９の摩耗を抑制することができる。その結果、各板体４８，４９の耐久性を向上させることができる。
【００６７】
また、各板体４８，４９を上唇板１４の内側面に取り付ける場合に招く虞のある、各板体４８，４９や押さえ板５０の上縁部に穀粒が衝突することによる穀粒の損傷や、各板体４８，４９と上唇板１４との間などへの切れワラの部分的な入り込みなどを未然に回避することができる。その結果、穀粒品質の向上を図れる上に、各板体４８，４９と上唇板１４との間などに部分的に入り込んだ切れワラなどが扱き処理に悪影響を及ぼすことによる処理能力の低下を未然に回避することができる。
【００６８】
各板体４８，４９は、上唇板１４に取り付けた状態では、それらの下端部が、上唇板１４の下縁よりも下方に位置し、かつ、扱胴９の回転に伴って所定の各扱歯（並歯）２０の先端が描く回転軌跡の内側に入り込むように形成されている。各板体４８，４９の下端部には、所定の扱歯２０の通過を許容する複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂが形成されている。
【００６９】
これにより、各板体４８，４９と所定の各扱歯２０とが干渉することによる破損を招くことなく、扱胴９の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を、ガイド板４７によってより確実に扱胴９に向けて案内することができる。その結果、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞をより確実に防止することができる。
【００７０】
前側の板体４８の前端部には、その前側ほど上方に位置して、挾持搬送機構６で搬送される刈取穀稈を下方に向けて案内する穀稈ガイド部４８Ｃが形成されている。
【００７１】
これにより、挟持搬送機構６により挾持搬送される刈取穀稈が前側の板体４８まで搬送されると、穀稈ガイド部４８Ｃの作用により、その刈取穀稈が、前側の板体４８に引っ掛かることなく、前側の板体４８の下方にスムーズに案内される。その結果、その引っ掛かりに起因した刈取穀稈の搬送詰まりや、刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れによる脱穀性能の低下などを未然に回避することができる。
【００７２】
前側の板体４８は、その前端が扱胴９の前端よりも後方側に位置するように配備されている。また、後側の板体４９は、その後端が扱胴９の後端よりも後方側に位置するように配備されている。
【００７３】
これにより、前側の板体４８を、その前端が扱胴９の前端と同じ前後位置に位置するように配備する場合や、その前端が扱胴９の前端よりも前方側に位置するように配備する場合に比較して、挟持搬送機構６により扱胴９の扱き処理領域内に供給される刈取穀稈が、前側の板体４８との接触により、扱胴９の扱き処理領域内に供給され難くなる虞を抑制することができる。
【００７４】
また、扱胴９の前端側では、扱き処理によって得られる穀粒が少なく、扱胴９の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒量も少ないことから、前側の板体４８を、その前端が扱胴９の前端よりも後方側に位置するように配備しても、扱き処理により得られた穀粒がささり粒となる可能性が低くなる。また仮に、その前端側においてささり粒が発生しても、扱胴９の前端側以外の大半を占める扱胴部分の扱き処理により、ささり粒を刈取穀稈の株元側からほぐし落とすことができる。
【００７５】
しかも、第２扱胴部１７の回転速度を速くすることによって第２扱胴部１７と連れ回り易くなる穀粒を、後側の板体４９によって確実に扱胴９に向けて案内することができる。その結果、扱き処理領域の終端部で得られた穀粒がささり粒となって脱穀処理後の刈取穀稈とともに機外に排出される虞を効果的に防止することができる。
【００７６】
図１および図５〜１１に示すように、第１扱胴部１６の扱胴本体１８は、円錐台状の第１筒状部５１、第１筒状部５１の後端に連結される円筒状の第２筒状部５２、第１筒状部５１の後端に連結される円状の前壁５３、および、第２筒状部５２の後端に連結される円状の後壁５４、などにより構成されている。
【００７７】
第２筒状部５２は、一枚の板金材を円筒状に曲げ形成し、その周方向の両端部５２Ａ，５２Ｂを、その径方向で重ね合わせて接合することにより得られた板金製である。
【００７８】
第２筒状部５２の前端部には、外方に向けて突出するリング状の第１補強リブ５５が備えられている。第２筒状部５２の前後中間部には、外方に向けて突出するリング状の第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とが備えられている。第２筒状部５２の後端部には、外方に向けて突出するリング状の第４補強リブ５８が備えられている。各補強リブ５５〜５８は、第２筒状部５２に使用される板金材にプレス加工を施すことにより得られた４本の突条５２Ｃ〜５２Ｆにより構成されている。
【００７９】
第１扱胴部１６には、前後一対の点検口５９，６０と、それらの点検口５９，６０を開閉可能に閉塞する単一の蓋体６１とが備えられている。各点検口５９，６０は、第２筒状部５２の第１補強リブ５５と第４補強リブ５８との間に、第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とを挟むように、また、支軸８に沿って前後に接近して並ぶように形成した開口面積の大きい前後の開口５２Ｇ，５２Ｈにより構成されている。第２筒状部５２における各開口５２Ｇ，５２Ｈの周囲（各開口５２Ｇ，５２Ｈの間を含む）には、ボルト連結用の複数の貫通孔５２Ｋが形成され、複数の裏ナット６２が溶接されている。
【００８０】
蓋体６１は、前後の点検口５９，６０を塞ぐ前後一対の蓋部６１Ａ，６１Ｂが、前後の点検口５９，６０に内嵌するように凹入形成され、かつ、第１扱胴部１６の周壁の一部となるように、第２筒状部５２と同じ曲率で湾曲形成されている。そして、前後の蓋部６１Ａ，６１Ｂには、複数の扱歯（並歯）２０が突設されている。
【００８１】
蓋体６１における各蓋部６１Ａ，６１Ｂの周囲（各蓋部６１Ａ，６１Ｂの間を含む）には、第２筒状部５２にボルト連結される枠状の連結部６１Ｃが備えられている。連結部６１Ｃは、その内面が第２筒状部５２の外周面に接合するように湾曲形成されている。連結部６１Ｃには、ボルト連結用の複数の貫通孔６１Ｄが形成されている。
【００８２】
この構成により、第２筒状部５２の各貫通孔５２Ｋと各裏ナット６２および蓋体６１の各貫通孔６１Ｄを利用して、蓋体６１を第２筒状部５２にボルト連結することにより、蓋体６１の各蓋部６１Ａ，６１Ｂを第１扱胴部１６の各点検口５９，６０に適切に内嵌させた状態で、第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を蓋体６１によって塞ぐことができる。また、そのボルト連結を解除することにより、蓋体６１を第２筒状部５２から取り外して第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を開放することができる。
【００８３】
このように、第２筒状部５２から蓋体６１を取り外し、各点検口５９，６０を開放することにより、蓋体６１の裏面側から行う必要のある蓋体６１に備えた各扱歯２０の交換を、その背面側からの作業によって容易に行えるとともに、第１扱胴部１６の内部から行う必要のある第１扱胴部１６に備えた各扱歯１９，２０の交換を、その内部に向けて前後の点検口５９，６０から手を差し入れた作業によって容易に行える。
【００８４】
蓋体６１の連結部６１Ｃは、その扱胴回転方向の下手側に位置する下手側連結部分６１Ｃａの扱胴回転方向での最少長さＬ１が、その扱胴回転方向の上手側に位置する上手側連結部分６１Ｃｂの扱胴回転方向での長さＬ２よりも長くなるように形成されている。また、その下手側連結部分６１Ｃａにおける扱胴回転方向下手側の端縁から、その下手側連結部分６１Ｃａの各貫通孔６１Ｄまでの長さＬ３が、その上手側連結部分６１Ｃｂにおける扱胴回転方向上手側の端縁から、その上手側連結部分６１Ｃｂの各貫通孔６１Ｄまでの長さＬ４よりも長くなるように形成されている。
【００８５】
つまり、第２筒状部５２の外周面に接合され、かつ、扱胴回転方向の下手側に位置することにより、扱き処理時における刈取穀稈の稈身や穀粒などの処理物との接触抵抗が大きくなる蓋体６１の下手側連結部分６１Ｃａを、その扱胴回転方向下手側の端縁から各貫通孔６１Ｄまでの長さＬ３が極力長くなるように形成することにより、刈取穀稈の稈身や穀粒などの処理物との接触による摩耗が下手側連結部分６１Ｃａの各貫通孔６１Ｄに達するまでに要する時間が極力長くなるようにしている。これにより、下手側連結部分６１Ｃａの摩耗による蓋体６１の交換頻度を低くすることができる。
【００８６】
第２筒状部５２において、前後の開口５２Ｇ，５２Ｈは、第２筒状部５２における両端部５２Ａ，５２Ｂの重合箇所の近くに形成されている。また、前述したように、第２筒状部５２の第１補強リブ５５と第４補強リブ５８との間に、第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とを挟むように形成されている。
【００８７】
これにより、第１扱胴部１６の点検口５９，６０となる前後の開口５２Ｇ，５２Ｈを、手や工具などを差し入れ易い大きい開口面積を有するように形成しながらも、第２筒状部５２における両端部５２Ａ，５２Ｂの重合により得られる補強効果や、各補強リブ５５〜５８による補強効果などにより、第２筒状部５２における強度の低下を効果的に抑制することができる。
【００８８】
蓋体６１には、第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を塞ぐ際に、第２筒状部５２の第２補強リブ５６と第３補強リブ５７とにそれぞれ外嵌する４本の突条６１Ｅ〜６１Ｈが形成されている。また、前述したように、蓋体６１においては、前後の蓋部６１Ａ，６１Ｂが凹入形成されている。
【００８９】
つまり、蓋体６１は、前後の蓋部６１Ａ，６１Ｂを凹入形成することにより得られる補強効果や、４本の突条６１Ｅ〜６１Ｈを形成することにより得られる補強効果などにより、効果的に補強されている。
【００９０】
これにより、第１扱胴部１６の各点検口５９，６０を蓋体６１により塞いだ状態では、前述した第２筒状部５２における補強効果と、蓋体６１における補強効果との相乗効果により、第１扱胴部１６として高い強度を確保することができる。
【００９１】
図４に示すように、第１扱胴部１６における第２筒状部５２の内面には、第１扱胴部１６の回転バランスを安定させるためのバランスウエイト６３が装備されている。これにより、第２筒状部５２における両端部５２Ａ，５２Ｂの重合箇所や、前後の蓋体６１の存在にかかわらず、第１扱胴部１６を、回転バランスが安定した良好な状態で回転駆動させることができる。
【００９２】
なお、第１扱胴部１６に、開口面積の大きい単一の点検口、または、３つ以上の点検口を形成するようにしてもよい。また、各点検口を個別に塞ぐ複数の蓋体を備えるようにしてもよい。
【００９３】
図１に示すように、揺動選別機構２５において、チャフシーブ３４は開度調節可能に構成されている。チャフシーブ３４の上方には、チャフシーブ３４に堆積する処理物の層厚を選別処理量として検出する処理量センサ６４が配備されている。
【００９４】
図示は省略するが、チャフシーブ３４は、処理量センサ６４の検出に基づく制御装置の制御作動により、チャフシーブ３４の開度調節用として備えた電動モータの作動が制御されることにより、その開度が、選別処理量が多い場合に大きくなり、選別処理量が少ない場合に小さくなるように構成されている。
【００９５】
図１、図１２および図１３に示すように、揺動選別機構２５において、第１ストローラック３５および第２ストローラック３６は、第１ストローラック３５および第２ストローラック３６は、シーブケース３１に左右向きに架設した支持部材３５Ａ，３６Ａと、左右方向に所定間隔を隔てるように支持部材３５Ａ，３６Ａに片持ち支持された複数の鋸歯状のラック板３５Ｂ，３６Ｂにより構成されている。また、第１ストローラック３５および第２ストローラック３６は、その処理物搬送方向の下手側となる後部側ほど上方に位置する後上がりの傾斜姿勢で装備されている。第１ストローラック３５と第２ストローラック３６とは、第１ストローラック３５の後端部の下方に第２ストローラック３６の前端部が位置するように、また、第１ストローラック３５の後端部と第２ストローラック３６の前端部との間に、上下方向に所定間隔を隔てる隙間を有するように配置設定されている。この隙間には、主唐箕２６および第２副唐箕２８からの選別風が通るように構成されている。
【００９６】
これにより、処理物が第１ストローラック３５の後端部から第２ストローラック３６の前端部に向けて流下する際に、主唐箕２６および第２副唐箕２８からの選別風により、その処理物に含まれる比重の軽い切れワラやワラ屑などを排塵口３９に向けて風力搬送することができる。その結果、第２ストローラック３６で篩い選別される処理物における切れワラやワラ屑などの含有量が低下し、穀粒が第２ストローラック３６から漏下し易くなることから、第２ストローラック３６での処理物からの穀粒の篩い選別をより効率良く行うことができる。
【００９７】
図１および図１２〜１４に示すように、排塵ファン３０の下方には、排塵口３９の開度を変更する開閉板６５が備えられている。シーブケース３１の後端には、第２ストローラック３６などで搬送される処理物の排塵口３９への流動を制限する規制板６６が装備されている。
【００９８】
図１２および図１３に示すように、開閉板６５は、下部ケース１に相対回動可能に支持された左右向きの回転軸６７に、この回転軸６７を支点にして揺動するように連結されている。開閉板６５の遊端部には、コの字状に屈曲形成された複数のピアノ線６８が左右方向に所定間隔を隔てて整列配備されている。回転軸６７は、その左端部が下方に向かうように屈曲形成され、その左端部にウエイト６９が位置調節可能に螺着されている。そして、開閉板６５は、ウエイト６９が垂下する状態では、開閉板６５の垂直姿勢に対して所定角度の開き角（例えば２５度）をもって後方側に揺動変位した基準姿勢となるように姿勢設定されている。
【００９９】
開閉板６５は、樹脂製で、その重量が１８０ｇ以下に設定されている。このように、開閉板６５を軽量に構成することにより、主唐箕２６や第２副唐箕２８からの選別風の風量に応じて、開閉板６５が回転軸６７を支点にして揺動し、排塵口３９の開度が変更される。
【０１００】
具体的に説明すると、開閉板６５は、主唐箕２６の風量が最大になる状態には、排塵ファン３０の近くまで揺動変位し、排塵口３９を大きく開放する。この状態から、主唐箕２６の風量が徐々に低下すると、それに伴って、開閉板６５が徐々に下降揺動し、排塵口３９の開度が徐々に小さくなる。そして、唐箕風量がゼロになると、開閉板６５が前述した基準姿勢となり、排塵口３９の開度が最小になる。
【０１０１】
そして、主唐箕２６や第２副唐箕２８からの選別風により排塵口３９に向けて搬送された処理物が開閉板６５に当たると、分散し、その処理物に含まれた比重の大きい穀粒が揺動選別機構２５に向けて流下し、比重の小さい切れワラやワラ屑などが選別風に乗って、揺動選別機構２５と開閉板６５との間を通って排塵口３９から機外に排出される。
【０１０２】
これにより、穀粒が切れワラやワラ屑などとともに排塵口３９から機外に排出される３番ロスの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０３】
また、選別処理量が多く、選別領域内において大量の切れワラやワラ屑などが散乱する場合には、選別処理量の増大に伴って多くなる唐箕風量により、開閉板６５の開き角が大きくなり、排塵口３９が大きく開放されることから、切れワラやワラ屑などを排塵口３９から速やかに機外に排出することができる。
【０１０４】
これにより、大量の切れワラやワラ屑などが揺動選別機構２５に向けて舞い落ちることによる選別精度の低下を防止することができる。
【０１０５】
図１４に示すように、規制板６６は、シーブケース３１の後端部にボルト連結される連結部６６Ａと、連結部６６Ａの上端から後方に向けて傾倒する傾斜部６６Ｂとを有するように屈曲形成されている。また、規制板６６は、その上下両端部を後方に向けて折り曲げることにより、長手方向となる左右方向の強度が確保されている。連結部６６Ａには、規制板６６のシーブケース３１から上方への延出長さの調節を可能にする複数の連結孔６６Ｃが上下３段に形成されている。
【０１０６】
そして、規制板６６を、傾斜部６６Ｂを有するように形成したことにより、規制板６６を、そのシーブケース３１から上方への延出長さが長くなるようにシーブケース３１に取り付けても、この規制板６６が、選別風により切れワラやワラ屑などを排塵口３９から排出する際に抵抗になり難いようになっている。
【０１０７】
これにより、規制板６６を、そのシーブケース３１から上方への延出長さが長くなるようにシーブケース３１に取り付けることができ、規制板６６において、処理物中に含まれる比重の大きい穀粒を受け止める面積を大きく確保することができ、穀粒が切れワラやワラ屑などとともに排塵口３９から機外に排出される３番ロスの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０８】
規制板６６の傾斜部６６Ｂには、穀粒の通過を抑制し、ワラ屑などの通過を許容する多数のスリット６６Ｄが左右方向所定間隔を隔てて整列形成されている。
【０１０９】
これにより、ワラ屑などの排塵口３９からの排出を促進させるようにしながら、穀粒が排塵口３９から機外に排出される３番ロスの発生を抑制することができる。
【０１１０】
シーブケース３１の後端部には、規制板取り付け用の３本のボルト７０が後方に向けて延出するように溶接され、これらのボルト７０には、規制板取り付け用の蝶ナット７１が螺合されている。
【０１１１】
つまり、規制板６６は、蝶ナット７１による連結を解除することにより、そのシーブケース３１から上方への延出長さを３段階に調節することができる。これにより、穀粒量や穀粒の種類などに応じた規制板６６のシーブケース３１から上方への延出長さの調節を容易に行える。また、穀粒の種類などに応じた規制板６６の交換なども容易に行える。
【０１１２】
なお、各連結孔６６Ｃを、上下方向に延びる長孔に形成して、規制板６６のシーブケース３１から上方への延出長さの調節を無段階で行えるようにしてもよい。また、この実施形態では、開閉板６５と規制板６６とを併用する構成を例示したが、いずれか一方のみを使用するように構成してもよい。
【０１１３】
図１および図１５に示すように、挟持搬送機構６の後方には、扱き処理後の刈取穀稈（排ワラ）を受け取るガイド杆７２と、ガイド杆７２に沿って排ワラを後方の排ワラ処理部（図示せず）に向けて搬送する排ワラ搬送装置７３が配備されている。
【０１１４】
排ワラ搬送装置７３は、その後部側に設けた横向きの支軸７４を支点した上下揺動が可能となるように下部ケース１に装備されている。上部ケース２には、上部ケース２を閉じ姿勢に切り換えた場合に、排ワラ搬送装置７３の上下揺動を阻止するストッパ７５が備えられている。
【０１１５】
これにより、ガイド杆７２と排ワラ搬送装置７３との間において排ワラが詰まった場合には、上部ケース２を開き姿勢に切り換えるとともに、詰まった穀稈からの反力により、排ワラ搬送装置７３が支軸７４を支点して揺動する。その結果、ガイド杆７２と排ワラ搬送装置７３との間に詰まった排ワラを容易に取り除くことができる。
【０１１６】
なお、図１５における符号７６は下部ケース１に備えた固定ガイドであり、図１５における符号７７は排ワラ搬送装置７３に備えたガイドレールであり、これらの案内作用により、排ワラ搬送装置７３の支軸７４を支点した揺動が安定して行われる。
【０１１７】
図示は省略するが、主唐箕２６は、処理量センサ６４の検出に基づく制御装置の制御作動により、主唐箕２６の回転駆動速度を変更する電動式の変速機構の作動が制御されることにより、選別処理量が多い場合に選別風量が多くなり、選別処理量が少ない場合に選別風量が少なくなるように構成されている。
【０１１８】
なお、主唐箕２６からの選別風量の調節を人為操作で行うように構成してもよい。また、主唐箕２６からの選別風量の調節を、主唐箕２６の回転駆動速度の変更ではなく、主唐箕２６を覆うカバーに形成した開口の開度調節で行うように構成してもよい。
【０１１９】
〔別実施形態〕
【０１２０】
〔１〕脱穀装置としてはハーベスタに搭載されるものであってもよい。また、第１副唐箕２７および第２副唐箕２８を備えていないものであってもよい。
【０１２１】
〔２〕ガイド板４７としては、３枚以上の板体４８，４９を刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置することにより構成されたものであってもよい。
【０１２２】
〔３〕図１６に示すように、ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂが形成されていないものであってもよい。
【０１２３】
〔４〕図１７に示すように、ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、ゴム板などの弾性変形可能な樹脂製で、かつ、複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂに代えて複数のスリット４８Ｄ，４９Ｄが形成されたものであってもよい。この構成によると、各板体４８，４９に複数の凹部４８Ｂ，４９Ｂを形成した場合に生じる虞のある、各凹部４８Ｂ，４９Ｂから刈取穀稈の株元側への穀粒の流下を阻止することができる。
【０１２４】
〔５〕ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、板金製のものであってもよく、また、帆布などに樹脂コーティングを施して構成されたものであってもよい。
【０１２５】
〔６〕図１８に示すように、ガイド板４７を構成する各板体４８，４９としては、突き合わせられる前側の板体４８の後端縁４８Ａと後側の板体４９の前端縁４９Ａとが、それぞれ、その下端側ほど後方に位置する傾斜縁となるように形成したものであってもよい。このように構成すると、挟持搬送機構６により搬送される刈取穀稈の株元側が前後に隣接する板体４８，４９の間に入り込むことをより確実に回避することができ、その入り込みに起因した、刈取穀稈の搬送詰まりや刈取穀稈の搬送姿勢（脱穀姿勢）の乱れを効果的に抑制することができ、その搬送詰まりや搬送姿勢の乱れによる脱穀性能の低下などを効果的に防止することができる。
【０１２６】
〔７〕ガイド板４７を、上唇板１４（上部ケース２）の内側面に取り付けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明に係る脱穀装置の脱穀部構造は、自脱形コンバインやハーベスタなどに適用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
２ 上部ケース
６ 挾持搬送機構
９ 扱胴
１６ 第１扱胴部
１７ 第２扱胴部
２０ 扱歯
４７ ガイド板
４８ 板体（前側）
４８Ａ 後端縁
４８Ｂ 凹部
４９ 板体（後側）
４９Ａ 前端縁
４９Ｂ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構と、回転駆動されることにより、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、前記扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を前記扱胴に向けて案内するガイド板とを備え、
前記ガイド板を、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、前記刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置される複数の板体で構成し、
複数の前記板体を、前後に隣接する前側の板体の後端縁と後側の板体の前端縁とが接するように突き合わせ配置してあることを特徴とする脱穀装置の脱穀部構造。
【請求項１】
刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を搬送する挾持搬送機構と、回転駆動されることにより、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴と、前記扱胴の回転に伴って刈取穀稈の株元側に流下する穀粒を前記扱胴に向けて案内するガイド板とを備え、
前記ガイド板を、前記挟持搬送機構により搬送される刈取穀稈に対する上方の位置に、前記刈取穀稈の搬送方向に沿って整列配置される複数の板体で構成し、
複数の前記板体を、前後に隣接する前側の板体の後端縁と後側の板体の前端縁とが接するように突き合わせ配置してあることを特徴とする脱穀装置の脱穀部構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１９１９４２（Ｐ２０１２−１９１９４２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３４０８４（Ｐ２０１２−１３４０８４）
【出願日】平成２４年６月１３日（２０１２．６．１３）
【分割の表示】特願２００７−２８４４２６（Ｐ２００７−２８４４２６）の分割
【原出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月１３日（２０１２．６．１３）
【分割の表示】特願２００７−２８４４２６（Ｐ２００７−２８４４２６）の分割
【原出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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