脱穀装置
【課題】排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因して、排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を抑制する。
【解決手段】脱穀部２２の一側部に配備した挟持搬送機構２６により、刈取穀稈の穂先側を、脱穀部２２の供給口３０から扱胴２８と受網２９の間に供給し、脱穀部２２の排出口３１から排出するように構成した脱穀装置において、排出口３１の上縁３１Ａにおける挟持搬送機構２６から離れる側に位置する一端側部分３１ａの高さ位置が、供給口３０の上縁３０Ａにおける挟持搬送機構２６から離れる側に位置する一端側部分３０ａの高さ位置よりも上方に位置し、かつ、排出口３１における挟持搬送機構２６から最も離れる一端縁３１Ｂが、受網２９よりも挟持搬送機構２６から離れた位置に位置するように、排出口３１を形成してある。
【解決手段】脱穀部２２の一側部に配備した挟持搬送機構２６により、刈取穀稈の穂先側を、脱穀部２２の供給口３０から扱胴２８と受網２９の間に供給し、脱穀部２２の排出口３１から排出するように構成した脱穀装置において、排出口３１の上縁３１Ａにおける挟持搬送機構２６から離れる側に位置する一端側部分３１ａの高さ位置が、供給口３０の上縁３０Ａにおける挟持搬送機構２６から離れる側に位置する一端側部分３０ａの高さ位置よりも上方に位置し、かつ、排出口３１における挟持搬送機構２６から最も離れる一端縁３１Ｂが、受網２９よりも挟持搬送機構２６から離れた位置に位置するように、排出口３１を形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀部の一側部に、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を横倒れ姿勢で搬送する挟持搬送機構を配備し、前記脱穀部の内部に、前記挟持搬送機構の搬送方向に沿う支軸を支点にして回転する扱胴と前記扱胴の下部側を覆う受網を備え、前記挟持搬送機構により、刈取穀稈の穂先側を、前記脱穀部の前端部に形成した供給口から前記扱胴と前記受網の間に供給し、前記脱穀部の後端部に形成した排出口から排出するように構成した脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置においては、脱穀部の供給口と排出口とを、それらの上縁における挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置や、それらの挟持搬送機構から最も離れる一端縁の位置などが、同じ又は略同じになるように形成していた（例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７５９３５号公報
【特許文献２】特開２００９−５６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
脱穀部の供給口は、脱穀部の挟持搬送機構側から、受網に略沿った略円弧状で、挟持搬送機構から離れる側に向けて凹入するように形成してある。そして、供給口の形状を、その上縁においては挟持搬送機構から離れる側に位置する右端側部分が低くなるように、又、その下縁が受網の表面よりも下方に位置しないように、更に、その挟持搬送機構から最も離れる一端縁が受網よりも挟持搬送機構から離れる側に位置しないように設定することにより、刈取穀稈の穂先側が、供給口から扱胴と受網との間に円滑に移動するようにしてある。
【０００５】
このように形成した供給口の上縁における挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置や、挟持搬送機構から最も離れる一端縁の位置などが同じ又は略同じになるように排出口を形成すると、脱穀部における扱き深さを、脱穀部の内部に供給する刈取穀稈の穂先側の長さを長くする深扱きに設定すれば、扱胴と受網との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、受網に沿った円弧状の姿勢で扱胴と受網との間から抜け出てきた場合には、その穂先側の端部が排出口の上縁に引っ掛かり易くなり、又、扱胴と受網との間から抜け出るとともに、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻る場合には、その穂先側の端部が、排出口における挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かり易くなる。
【０００６】
その結果、排出口の周辺においては、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因した排ワラの詰まりが発生し易くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因して、排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における第１の課題解決手段は、
脱穀部の一側部に、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を横倒れ姿勢で搬送する挟持搬送機構を配備し、
前記脱穀部の内部に、前記挟持搬送機構の搬送方向に沿う支軸を支点にして回転する扱胴と前記扱胴の下部側を覆う受網を備え、
前記挟持搬送機構により、刈取穀稈の穂先側を、前記脱穀部の前端部に形成した供給口から前記扱胴と前記受網の間に供給し、前記脱穀部の後端部に形成した排出口から排出するように構成した脱穀装置において、
前記排出口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置が、前記供給口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置よりも上方に位置し、かつ、前記排出口における前記挟持搬送機構から最も離れる一端縁が、前記受網よりも前記挟持搬送機構から離れた位置に位置するように、前記排出口を形成してある。
【０００９】
この課題解決手段によると、排出口における刈取穀稈の穂先先端側に位置する一端部の開口面積を上方及び挟持搬送機構から離れる方向に広げた状態になる。これにより、扱胴と受網との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、扱胴と受網との間から受網に沿った円弧状の姿勢で抜け出てきたとしても、その穂先側の端部は排出口の上縁に引っ掛かり難くなり、又、扱胴と受網との間から抜け出るとともに、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻ったとしても、その穂先側の端部は排出口における挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かり難くなる。
【００１０】
従って、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因して、排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を抑制することができる。
【００１１】
本発明における第２の課題解決手段は、上記第１の課題解決手段において、
前記脱穀部における前記挟持搬送機構を配備しない他側部側の側壁を垂直姿勢で立設し、この側壁の内面により前記排出口の前記一端縁を形成してある。
【００１２】
この課題解決手段によると、排出口における刈取穀稈の穂先先端側に位置する一端部の開口面積を、挟持搬送機構から離れる方向に、より大きく広げた状態にすることができる。これにより、扱胴と受網との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、扱胴と受網との間から抜け出るとともに、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻ったとしても、その穂先側の端部は排出口における挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛からないようになる。
【００１３】
従って、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因して、排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞をより効果的に抑制することができる。
【００１４】
本発明における第３の課題解決手段は、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記受網を支持する支持枠を備え、
前記支持枠の後端部における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分と前記排出口の前記一端縁とにわたるように案内板を装備し、
前記案内板の姿勢を、前記案内板における前記排出口の前記一端縁側ほど前記脱穀部の後部側に位置する後広がりの傾斜姿勢に設定してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、扱胴と受網との間を抜け出てきた排ワラの穂先側が、その自重により、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に戻るときに、案内板が、その穂先側の端部を受け止めながら挟持搬送機構から離れる方向に向けて徐々に案内するようになる。これにより、排ワラの穂先側が円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に急激に戻ることにより、その穂先側においてワラ折れが発生する虞を抑制することができる。
【００１６】
従って、排ワラの穂先側においてワラ折れが発生することに起因して排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】脱穀装置及び排ワラ処理装置の縦断側面図である。
【図４】脱穀装置の縦断正面図である。
【図５】脱穀装置の縦断背面図である。
【図６】脱穀装置や排ワラ搬送装置などの構成を示す横断平面図である。
【図７】排ワラ搬送装置及び排ワラ処理装置の構成を示す縦断側面図である。
【図８】案内板及び流下規制杆の位置や形状を示す要部の斜視図である。
【図９】案内板及び流下規制杆の位置や形状を示す要部の縦断背面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】案内板及び流下規制杆の位置や形状を示す要部の横断平面図である。
【図１２】案内板及び規制部材の形状を示す要部の縦断側面図である。
【図１３】ガイド杆における可動ガイドの固定構造を示す要部の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、自脱型コンバインの脱穀装置に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行車体１の前部右側に搭乗運転部２を形成してある。走行車体１の前部左側には、作業走行時に水稲や麦などの作物の穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結してある。走行車体１の左半部には、刈取搬送部３が搬送する刈り取り後の穀稈（以下、刈取穀稈と略称する）を受け取り、その刈取穀稈に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置４を搭載してある。脱穀装置４の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを機外に排出する排ワラ処理装置５を連結してある。走行車体１の後部右側には、揚送スクリュー６が搬送する脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留し、貯留した単粒化穀粒の袋詰めを可能にする袋詰め装置７を搭載してある。
【００２０】
走行車体１は、車体フレーム８に搭載したエンジン（図示せず）からの動力を、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）９に一体装備した静油圧式無段変速装置（図示せず）や、Ｔ／Ｍケース９の内部に備えた走行伝動系（図示せず）などを介して、車体フレーム８の下部に備えた左右一対のクローラ式走行装置１０に伝達するように構成してある。
【００２１】
刈取搬送部３には、車体フレーム８の前部左側に昇降揺動可能に連結した刈取フレーム１１に、３つの分草部材１２、左右一対の引起装置１３、バリカン型の切断装置１４、左右一対の掻込搬送装置１５、及び供給搬送装置１６、などを備えてある。そして、３つの分草部材１２を左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材１２のうちの隣接する２つの間に、左右いずれかの対応する引起装置１３を配置することにより、刈取搬送部３の前部に左右一対の引起枠１７を形成してある。
【００２２】
３つの分草部材１２は、刈取搬送部３の左端部と右端部と左右中間部とに、隣り合う２つの分草部材１２の間に最大２条の作物穀稈の導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配備してあり、作業走行時には、機体の走行に伴って収穫対象となる最大４条の作物穀稈を引起枠１７ごとに分ける。左右の各引起装置１３は、対応する分草部材１２の間に導入した最大２条の作物穀稈を、刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き寄せながら引き起こすことが可能となるように構成してある。切断装置１４は、左右の引起装置１３により引き起こした最大４条の作物穀稈の株元側を切断するように構成してある。左右の掻込搬送装置１５は、最大４条の作物穀稈を刈取搬送部３の左右中央部に向けて掻き込み搬送するように構成してある。供給搬送装置１６は、左右の掻込搬送装置１５から刈り取り後の作物穀稈を受け取り、その穀稈を、受け取り時の起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送するように構成してある。
【００２３】
つまり、刈取搬送部３は、左右一対の引起枠１７により最大４条の作物の刈り取り搬送を行うことが可能な２枠４条刈り仕様に構成してある。これにより、４つの分草部材と３つの引起装置とを備えて最大４条の作物の刈り取り搬送を行なうように構成した一般的な３枠４条刈り仕様の刈取搬送部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら、構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。
【００２４】
図２に示すように、刈取搬送部３の左端部に位置する分草部材１２は、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置と一致するように構成してある。又、刈取搬送部３の右端部に位置する分草部材１２は、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置よりも少しだけ機体内方寄りになる状態で、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置と略一致するように構成してある。
【００２５】
つまり、左右のクローラ式走行装置１０は、それらの機体横外方側の端部間距離が、最大４条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部３の作業幅よりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ式走行装置１０の轍間距離を長くすることができ、各クローラ式走行装置１０の接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。
【００２６】
又、左側のクローラ式走行装置１０は、その左端部の位置が左側のデバイダ１８の分草始端と左右方向で一致することにより、その分草始端から機体左側に食み出さないようにしてある。これにより、走行車体１の左外側方に未刈りの作物が存在する回り刈りや走行車体１の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時に、左側のクローラ式走行装置１０により、その左外側近傍に位置する未刈りの作物を踏み付ける、あるいは、左側のクローラ式走行装置１０により、その左外側近傍に位置する未刈りの作物に泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００２７】
一方、右側のクローラ式走行装置１０は、その右端部の位置が右側のデバイダ１８の分草始端と左右方向で略一致することにより、走行車体１の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時に、右側のデバイダ１８の分草始端が、刈取搬送部３の作業幅内最右の作物と、この作物と隣り合う作業幅外の作物との間における、作業幅内の作物の側近を通るように設定すれば、右側のクローラ式走行装置１０により、その右外側近傍に位置する未刈りの作物を踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００２８】
つまり、回り刈りや中割りなどの作業走行時に、左右のクローラ式走行装置１０による未刈り作物の踏み付けや未刈り作物への泥寄せを防止することができる全面刈り仕様に構成することができる。
【００２９】
尚、刈取搬送部３の右端部に位置する分草部材１２を、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置と一致するように構成してもよく、又、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置よりも少しだけ機体外方寄りになる状態で、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置と略一致するように構成してもよい。一方、刈取搬送部３の左端部に位置する分草部材１２を、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置よりも少しだけ機体外方寄りになる状態で、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置と略一致するように構成してもよく、又、左側のクローラ式走行装置１０による機体左外側近傍の未刈り作物の踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物に対する泥寄せを抑制できる範囲内で、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置よりも少しだけ機体内方寄りになる状態で、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置と略一致するように構成してもよい。
【００３０】
図１に示すように、刈取搬送部３は、車体フレーム８と刈取フレーム１１とにわたって架設した昇降シリンダ１９の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ１９には単動型の油圧シリンダを採用してある。
【００３１】
図１〜６に示すように、脱穀装置４は、車体フレーム８に連結した下部ケース２０に上部ケース２１を開閉揺動可能に連結して処理空間を形成し、この処理空間に、刈取穀稈の穂先側に脱穀処理を施す脱穀部２２、脱穀部２２からの処理物に選別処理を施す選別部２３、及び、選別部２３からの１番物と２番物を回収する回収部２４、などを備えて構成してある。
【００３２】
下部ケース２０は、その右上端部に前後向きの伝動軸２５を備え、上部ケース２１は、その伝動軸２５を支点にして開閉揺動するように構成してある。
【００３３】
脱穀部２２は、その左側部に挟持搬送機構２６を配備し、その内部に、前後向きの支軸２７を支点にして背面視左回りに回転する扱胴２８や、扱胴２８の下部側を覆う受網２９、などを備えて構成してある。脱穀部２２の前端部には、脱穀部２２の内部への刈取穀稈の供給を可能にする供給口３０を形成してある。脱穀部２２の後端部には、脱穀部２２の内部からの刈取穀稈などの排出を可能にする排出口としての排塵口３１を形成してある。
【００３４】
挟持搬送機構２６は、下部ケース２０に備えた突起付きの無端回動チェーンからなるフィードチェーン３２や、上部ケース２１に前後向きに装備した挟持レール３３などにより構成してある。フィードチェーン３２には、エンジンからの動力を脱穀クラッチ（図示せず）などを介して伝達してある。そして、この伝動により、フィードチェーン３２は、その挟持レール３３に対向する上部側が脱穀部２２の前部から後部に向けて移動するように回動する。挟持レール３３は、複数の押しバネ３４によりフィードチェーン３２に向けて挟持付勢してある。
【００３５】
この構成により、挟持搬送機構２６は、フィードチェーン３２がエンジンからの動力で回動することにより、刈取搬送部３が搬送した刈取穀稈の株元側を受け取るとともに、その株元側をフィードチェーン３２と挟持レール３３との間に挟持して後方に向けて搬送する。そして、この搬送作用により、刈取穀稈の穂先側を、供給口３０から扱胴２８と受網２９の間に供給し、その間を通過させ、送塵口３１から脱穀部２２の後方に形成した排ワラ搬送部３５に排出する。
【００３６】
図３〜６に示すように、扱胴２８は、支軸２７を介して上部ケース２１の前壁３６と後壁３７とにわたって架設してあり、上部ケース２１とともに開閉揺動する。扱胴２８には、エンジンからの動力を脱穀クラッチ（図示せず）やベルト式の伝動機構３８などを介して伝達してある。そして、この伝動により、扱胴２８は、前後向きの支軸２７を支点にして回転し、この回転により、扱胴２８と受網２９の間に位置する刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施す。
【００３７】
受網２９は、扱胴２８の外周に沿って湾曲する円弧状に形成してあり、下部ケース２０の上部に備えた円弧状の支持枠３９により支持してある。そして、扱胴２８と受網２９の間に位置する刈取穀稈の穂先側を下方から支えるとともに、上記の脱穀処理により得た処理物を下方の選別部２３に向けて漏下させる。受網２９から漏下しなかった処理物は受網２９の後端から選別部２３に向けて流下する。
【００３８】
図３〜５に示すように、選別部２３は、下部ケース２０に揺動選別機構４０を前後揺動可能に装備し、下部ケース２０の前下部に唐箕４１を左右向きの支軸４２を支点にして回転するように配備して構成してある。
【００３９】
揺動選別機構４０及び唐箕４１には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。そして、この伝動により、揺動選別機構４０は、前後方向に揺動して脱穀部２２からの処理物に対して篩い選別処理を施す。又、唐箕４１は、支軸４２を支点にして回転することにより選別風を生起し、脱穀部２２からの処理物や篩い選別処理中の処理物に対して風力選別処理を施す。そして、これらの選別処理により、脱穀部２２からの処理物を、単粒化穀粒である１番物と、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物である２番物と、切れワラやワラ屑などの３番物とに選別し、１番物を揺動選別機構４０の選別方向上手側から漏下させ、２番物を揺動選別機構４０の選別方向下手側から漏下させ、３番物を機外に排出する。
【００４０】
下部ケース２０の後部における揺動選別機構４０の上方の位置には、排塵ファン４３を左右向きの支軸４４を支点にして回転するように配備してある。排塵ファン４３には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。この伝動により、排塵ファン４３は、左右向きの支軸４４を支点にして回転し、この回転により、唐箕４１からの選別風により吹き上がった３番物を吸引して機外に排出する。
【００４１】
図３に示すように、回収部２４は、下部ケース２０における揺動選別機構４０の選別方向上手側の下方の位置に形成した１番回収部４５や、揺動選別機構４０の選別方向下手側の下方の位置に形成した２番回収部４６などにより構成してある。
【００４２】
１番回収部４５は、その底部に１番スクリュー４７を左右向きに配備してある。１番スクリュー４７には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。１番スクリュー４７の右端部には、揚送スクリュー６を１番スクリュー４７と連動しかつ連通するように接続してある。そして、この構成により、１番回収部４５は、揺動選別機構４０の選別方向上手側から漏下する１番物を回収するとともに、回収した１番物を、１番スクリュー４７により揚送スクリュー６に向けて搬送する。揚送スクリュー６は、１番スクリュー４７からの一番物を袋詰め装置７に向けて揚送する（図１参照）。
【００４３】
２番回収部４６は、その底部に２番スクリュー４８を左右向きに配備してある。２番スクリュー４８には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。２番スクリュー４８の右端部には、２番還元スクリュー４９を２番スクリュー４８と連動しかつ連通するように接続してある。そして、この構成により、２番回収部４６は、揺動選別機構４０の選別方向下手側から漏下する２番物を回収するとともに、回収した２番物を、２番スクリュー４８により２番還元スクリュー４９に向けて搬送する。２番還元スクリュー４９は、２番スクリュー４８からの２番物を揺動選別機構４０に戻す。
【００４４】
図３、図６及び図７に示すように、排ワラ搬送部３５には排ワラ搬送装置５０を配備してあり、排ワラ搬送装置５０は、排ワラ挟持搬送機構５１と排ワラ係止搬送機構５２とを、それらの後部側ほど機体右側に位置する傾斜姿勢で左右に並べて構成してある。排ワラ挟持搬送機構５１は、フィードチェーン３２が搬送する刈取穀稈の株元側を受け取って機体右後方に向けて案内するように排ワラ搬送部３５に固定したガイド杆５３や、ガイド杆５３に沿って回動する突起付きの無端回動チェーン５４などにより構成してある。排ワラ係止搬送機構５２は、複数の係止爪５５を備えた無端回動チェーン５６などにより構成してある。突起付きの無端回動チェーン５４及び無端回動チェーン５６には、ベルト式の伝動機構３８から分岐したエンジン動力を、伝動軸２５やチェーン式の伝動機構５７を介して伝達してある。
【００４５】
この構成により、排ワラ挟持搬送機構５１は、突起付きの無端回動チェーン５４がエンジンからの動力で回動することにより、ガイド杆５３がフィードチェーン３２から受け取った刈取穀稈の株元側を、ガイド杆５３と突起付きの無端回動チェーン５４との間に挟持して排ワラ処理装置５に向けて搬送する。排ワラ係止搬送機構５２は、無端回動チェーン５６がエンジンからの動力で回動することにより、フィードチェーン３２の搬送によって送塵口３１を通過した刈取穀稈の穂先側に各係止爪５５が係止して、その穂先側を排ワラ処理装置５に向けて搬送する。
【００４６】
ガイド杆５３は、丸パイプ材からなる固定ガイド５８や、固定ガイド５８に摺動可能に内嵌した丸棒材からなる可動ガイド５９などにより構成してある。そして、固定ガイド５８に対する可動ガイド５９の出退操作により、排ワラ挟持搬送機構５１により搬送した刈取穀稈の株元側を排ワラ処理装置５に向けて流下させる供給状態と、排ワラ処理装置５の上方を通過させる非供給状態とに切り換えることができる。
【００４７】
排ワラ処理装置５は、その内部に細断機構６０を備えてある。細断機構６０は、左右向きに架設した前後一対の回転軸６１，６２に複数のディスクカッタ６３，６４を一定間隔をあけて装備することにより構成してある。細断機構６０には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。排ワラ処理装置５の上部には、前後の細断機構６０への排ワラの供給を可能にする開放姿勢と、その供給を阻止して排ワラを機体後方の機外に案内する閉塞姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した蓋体６５を備えてある。
【００４８】
上記の構成により、ガイド杆５３を供給状態に切り換え、かつ、蓋体６５を開放姿勢に切り換えることにより、排ワラの放出状態を、排ワラを細断して機外に放出する細断放出状態にすることができる。又、ガイド杆５３を非供給状態に切り換え、かつ、蓋体６５を閉塞姿勢に切り換えることにより、排ワラの放出状態を、排ワラを長いまま機外に放出する長ワラ放出状態にすることができる。
【００４９】
図４に示すように、脱穀部２２の供給口３０は、下部ケース２０の前壁６６と上部ケース２１の前壁３６との間に、それらの前壁６６，３６における挟持搬送機構側の端部である左端部６６Ａ，３６Ａから、受網２９に略沿った略円弧状で、挟持搬送機構２６の反対側に位置する下部ケース２０の右側壁６７に向けて凹入するように形成してある。そして、供給口３０の形状を、その上縁３０Ａにおいては挟持搬送機構２６から離れる側に位置する右端側部分３０ａが低くなるように、又、その下縁３０Ｂが受網２９の表面２９Ａよりも下方に位置しないように、更に、その挟持搬送機構２６から最も離れる右端縁３０Ｃが受網２９よりも機体右側に位置しないように設定することにより、刈取穀稈の穂先側が、供給口３０から扱胴２８と受網２９との間に円滑に移動するようにしてある。
【００５０】
ところで、前述したように刈取搬送部３を２枠４条刈り仕様に構成すると、３条又は４条の作物を収穫する場合、２条の作物に作用する引起枠１７においては、その引起枠１７に備えた引起装置１３により、機体の左右一端側に位置する作物の穀稈が、機体の左右中央側に位置する作物の穀稈よりも機体の左右中央側に向けて大きく掻き寄せられることになる。そのため、左右一端側の作物穀稈は、左右中央側の作物穀稈よりも切断装置１４による切断位置が高くなり、刈り取り後の長さが短くなる。その結果、刈取搬送部３が脱穀装置４に向けて搬送する刈取穀稈の全体としては、着粒部である穂先側の長さが長くなることから、脱穀処理においては、脱穀部２２の内部に供給する刈取穀稈の穂先側の長さを通常の長さよりも長くする深扱きに設定する必要がある。
【００５１】
そして、上記のように脱穀処理における扱き深さを通常よりも深い２枠４条刈り仕様に対応する深扱きに設定した場合において、脱穀部２２の排塵口３１を、例えば、その上縁における右端側部分の高さ位置や、その右端縁の機体左右方向での位置が、供給口３０と同じ又は略同じになるように形成すると、扱胴２８と受網２９との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、受網２９に沿った円弧状の姿勢で扱胴２８と受網２９との間から抜け出てきた場合には、その穂先側の端部が排塵口３１の上縁に引っ掛かり易くなり、又、扱胴２８と受網２９との間から抜け出るとともに、受網２９に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻る場合には、その穂先側の端部が排塵口３１の右端縁に引っ掛かり易くなる。
【００５２】
そこで、図５に示すように、この脱穀装置４においては、送塵口３１の上縁３１Ａにおける挟持搬送機構２６から離れる側に位置する右端側部分３１ａを、供給口３０の上縁３０Ａにおける右端側部分３０ａよりも上方に位置するように設定した下部ケース２０における上部後壁６８の下縁６８Ａと、上部ケースの後壁３７における下縁３７Ａの右端部３７ａにより形成してある。又、脱穀部２２の右側壁である下部ケース２０の右側壁６７を、受網２９よりも機体右外方側の位置において垂直姿勢で立設し、この右側壁６７の内面６７Ａにより送塵口３１の右端縁３１Ｂを形成してある。
【００５３】
このように送塵口３１の上縁３１Ａ及び右端縁３１Ｂを形成することにより、送塵口３１の上縁３１Ａにおける右端側部分３１ａの高さ位置が、供給口３０の上縁３０Ａにおける右端側部分３０ａの高さ位置よりも上方に位置し、かつ、送塵口３１の右端縁３１Ｂが、機体左右方向で受網２９よりも挟持搬送機構２６から離れた位置に位置するようになる。
【００５４】
つまり、送塵口３１における刈取穀稈の穂先先端側に位置する右端部の開口面積を上方及び右方に広げた状態になることから、扱胴２８と受網２９との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、扱胴２８と受網２９との間から受網２９に沿った円弧状の姿勢で抜け出てきたとしても、その穂先側の端部は排塵口３１の上縁３１Ａに引っ掛かり難くなり、又、扱胴２８と受網２９との間から抜け出るとともに、受網２９に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻ったとしても、その穂先側の端部は排塵口３１の右端縁３１Ｂに引っ掛からないようになる。
【００５５】
その結果、排ワラの穂先側端部が排塵口３１の上縁３１Ａや右端縁３１Ｂに引っ掛かることに起因して、排塵口３１の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を効果的に抑制することができる。
【００５６】
図５、図６及び図８〜１１に示すように、下部ケース２０の右側壁６７には、扱胴２８と受網２９との間から抜け出てくる排ワラ穂先側の端部を案内する案内板６９を、その右側ほど機体後側に位置する右後向き（後ろ広がり）の傾斜姿勢で、支持枠３９の後端部３９Ａにおける右端側部分３９ａと排出口３１の右端縁３１Ｂとにわたるように取り付けてある。
【００５７】
つまり、扱胴２８と受網２９との間を抜け出てきた排ワラの穂先側が、その自重により、受網２９に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に戻るときに、案内板６９が、その穂先側の端部を受け止めながら右下方に向けて徐々に案内するようになる。
【００５８】
これにより、排ワラの穂先側が円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に急激に戻ることにより、その穂先側においてワラ折れが発生し、そのワラ折れに起因して排塵口３１の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を効果的に抑制することができる。
【００５９】
図５、図６及び図８〜１２に示すように、支持枠３９の後端部３９Ａには、その後端部３９Ａから揺動選別機構４０に向けて流下する処理物が、扱胴２８の回転により、その回転方向の下手側である揺動選別機構４０の右側に片寄ることを規制する３本の規制杆７０を、左右方向に一定間隔をあけて、後端部３９Ａから機体右後方に向かう姿勢で装備してある。
【００６０】
つまり、各規制杆７０の作用により、支持枠３９の後端部３９Ａ（受網２９の後端）からの処理物を、揺動選別機構４０に向けて左右方向に均一になるように流下させることができ、これにより、支持枠３９の後端部３９Ａから流下する処理物に対する風力選別や篩い選別を良好に行なうことができ、選別効率や選別精度の向上を図ることができる。
【００６１】
図６及び図７に示すように、排ワラ挟持搬送機構５１は、突起付きの無端回動チェーン５４などを備える駆動搬送部７１が、その後部の駆動軸７２を支点にしたガイド杆５３に対する上下揺動変位が可能となるように構成してある。又、駆動搬送部７１の前後中間部と、脱穀部２２の後端上部に位置する固定フレーム７３とにわたって、駆動搬送部７１を上昇方向に揺動付勢する引っ張りバネ７４を架設してある。駆動搬送部７１の前端部にはブラケット７５と連係部材７６を立設してある。ブラケット７５には、固定フレーム７３に備えた固定ピン７７との接当により駆動搬送部７１の上下揺動範囲を制限する長孔７５Ａを形成してある。連係部材７６は、上部ケース２１の開放位置から閉塞位置への揺動操作に伴って、上部ケース２１の上部フレーム７８に接当して下方に向けて押圧される。そして、この押圧により、駆動搬送部７１が、ガイド杆５３から離れるメンテナンス位置からガイド杆５３に近接する挟持搬送位置に、引っ張りバネ７４の作用に抗して下降揺動する。
【００６２】
つまり、上部ケース２１を閉塞位置から開放位置に揺動させた扱胴オープン状態では、排ワラ挟持搬送機構５１においても駆動搬送部７１がメンテナンス位置に位置するオープン状態にできることから、扱胴２８や受網２９などに対するメンテナンスとともに排ワラ挟持搬送機構５１に対するメンテナンスを行なうことができる。
【００６３】
図７及び図１３に示すように、ガイド杆５３において、固定ガイド５８の後端部における支持部５８Ａの直前箇所には、下向きの開口５８Ｂを形成し、この開口５８Ｂに係合端部７９Ａが係入する板バネ７９を取り付けてある。一方、可動ガイド５９は、その後端部５９Ａを下方に向けて屈曲させてある。そして、その後端側の下縁には１つの溝部５９Ｂを、又、その前端側の下縁には、前後方向に一定間隔をあけて位置する３つの溝部５９Ｃを、可動ガイド５９の摺動方向と直行する方向に沿うように形成してある。
【００６４】
これにより、可動ガイド５９の後端部５９Ａを把持して可動ガイド５９を摺動操作することにより、可動ガイド５９のいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃが固定ガイド５８の開口５８Ｂに対向すると、板バネ７９の作用により、可動ガイド５９を、そのいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃと固定ガイド５８の開口５８Ｂとが対向する操作位置に固定することができる。そして、可動ガイド５９における後部側の溝部５９Ｂを固定ガイド５８の開口５８Ｂに対向させた状態がガイド杆５３の供給状態となり、可動ガイド５９における前部側のいずれか溝部５９Ｃを固定ガイド５８の開口５８Ｂに対向させた状態がガイド杆５３の非供給状態となる。つまり、ガイド杆５３の非供給状態においては、可動ガイド５９の延出長さを３段階に変更することができる。
【００６５】
又、可動ガイド５９は、その各溝部５９Ｂ，５９Ｃの形成箇所においては断面形状が略Ｄ字状になることから、そのいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃに板バネ７９の係合端部７９Ａが係入した固定状態においては、可動ガイド５９の後端部５９Ａを把持して、可動ガイド５９をその軸心回りに回動操作することにより、そのいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃから板バネ７９の係合端部７９Ａを容易に離脱させることができ、可動ガイド５９の摺動操作を可能にすることができる。
【００６６】
つまり、可動ガイド５９の操作によるガイド杆５３の供給状態と非供給状態の切り換えを容易に行える。
【００６７】
図４及び図５に示すように、脱穀装置４には、上部ケース２１を閉塞位置に固定するロック機構８０と、上部ケース２１の開閉操作をアシストする前後一対のダンパ８１，８２を装備してある。
【００６８】
ロック機構８０は、下部ケース２０の前壁６６と上部後壁６８のそれぞれに前後向きに備えた固定ピン８３、上部ケース２１の前壁３６と後壁３７のそれぞれに前後向きの支軸８４を支点にした揺動操作が可能となるように装備した係合アーム８５、前後の係合アーム８５の操作側端部にわたって架設した前後向きの操作杆８６、及び、前後の係合アーム８５を対応する固定ピン８３に向けて係合付勢する前後一対の引っ張りバネ８７、などにより構成してある。
【００６９】
つまり、引っ張りバネ８７の作用に抗して、前後の係合アーム８５が固定ピン８３から離れるように操作杆８６を操作することにより、ロック機構８０による上部ケース２１の閉塞位置での固定を解除して、上部ケース２１を閉塞位置から開放位置に揺動操作することができる。
【００７０】
又、上部ケース２１を開放位置から閉塞位置に揺動操作する場合には、前後の係合アーム８５の係合端側に形成した案内部８５Ａが固定ピン８３に接当して係合アーム８５を係合案内するように構成してある。
【００７１】
前側のダンパ８１は、下部ケース２０の前壁６６と上部ケース２１の前壁３６にわたって架設してある。後側のダンパ８２は、下部ケース２０の上部後壁６８と上部ケース２１の後壁３７にわたって架設してある。そして、前後のダンパ８１は、機体の前後方向視において、それらの上部支点位置が一致し、それらの下部支点位置が異なるように設定して、後側のダンパ８２の左方への倒れ角が前側のダンパ８１の左方への倒れ角よりも大きくなるように装備してある。これにより、上部ケース２１が閉塞位置の近傍に位置する状態では、後側のダンパ８２が前側のダンパ８１よりも利き難くなっている。
【００７２】
つまり、上部ケース２１が閉塞位置の近傍に位置する状態では、排ワラ挟持搬送機構５１の駆動搬送部７１を上昇方向に揺動付勢する引っ張りバネ７４の作用が及ぶようになる上部ケース２１の後部側に装備するダンパ８２を、前側のダンパ８１よりも利き難くすることにより、閉塞位置の近傍において上部ケース２１にかかる上昇付勢力の前後バランスの均衡を図るようにしているのであり、これにより、上部ケース２１の開閉操作を行ない易くすることができる。
【００７３】
〔別実施形態〕
【００７４】
〔１〕脱穀装置４としては、ハーベスタに搭載するように構成したものであってもよい。
【００７５】
〔２〕排出口３１を、その挟持搬送機構２６から最も離れる一端縁３１Ｂが、受網２９よりも挟持搬送機構２６から離れた位置で、かつ、脱穀部２２における挟持搬送機構２６を配備しない他側部側の側壁６７の内面６７Ａよりも挟持搬送機構２６に近い位置に位置するように形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、自脱型コンバインやハーベスタなどに搭載する脱穀装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
２２ 脱穀部
２６ 挟持搬送機構
２７ 支軸
２８ 扱胴
２９ 受網
３０ 供給口
３１ 排出口
３１Ａ 上縁
３１ａ 挟持搬送機構から離れる側の一端側部分
３０Ａ 上縁
３０ａ 挟持搬送機構から離れる側の一端側部分
３１Ｂ 挟持搬送機構から最も離れる一端縁
６７ 挟持搬送機構を配備しない側の側壁
６７Ａ 内面
３９ 支持枠
３９Ａ 後端部
３９ａ 挟持搬送機構から離れる側の一端側部分
６９ 案内板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀部の一側部に、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を横倒れ姿勢で搬送する挟持搬送機構を配備し、前記脱穀部の内部に、前記挟持搬送機構の搬送方向に沿う支軸を支点にして回転する扱胴と前記扱胴の下部側を覆う受網を備え、前記挟持搬送機構により、刈取穀稈の穂先側を、前記脱穀部の前端部に形成した供給口から前記扱胴と前記受網の間に供給し、前記脱穀部の後端部に形成した排出口から排出するように構成した脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置においては、脱穀部の供給口と排出口とを、それらの上縁における挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置や、それらの挟持搬送機構から最も離れる一端縁の位置などが、同じ又は略同じになるように形成していた（例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７５９３５号公報
【特許文献２】特開２００９−５６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
脱穀部の供給口は、脱穀部の挟持搬送機構側から、受網に略沿った略円弧状で、挟持搬送機構から離れる側に向けて凹入するように形成してある。そして、供給口の形状を、その上縁においては挟持搬送機構から離れる側に位置する右端側部分が低くなるように、又、その下縁が受網の表面よりも下方に位置しないように、更に、その挟持搬送機構から最も離れる一端縁が受網よりも挟持搬送機構から離れる側に位置しないように設定することにより、刈取穀稈の穂先側が、供給口から扱胴と受網との間に円滑に移動するようにしてある。
【０００５】
このように形成した供給口の上縁における挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置や、挟持搬送機構から最も離れる一端縁の位置などが同じ又は略同じになるように排出口を形成すると、脱穀部における扱き深さを、脱穀部の内部に供給する刈取穀稈の穂先側の長さを長くする深扱きに設定すれば、扱胴と受網との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、受網に沿った円弧状の姿勢で扱胴と受網との間から抜け出てきた場合には、その穂先側の端部が排出口の上縁に引っ掛かり易くなり、又、扱胴と受網との間から抜け出るとともに、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻る場合には、その穂先側の端部が、排出口における挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かり易くなる。
【０００６】
その結果、排出口の周辺においては、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因した排ワラの詰まりが発生し易くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因して、排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における第１の課題解決手段は、
脱穀部の一側部に、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を横倒れ姿勢で搬送する挟持搬送機構を配備し、
前記脱穀部の内部に、前記挟持搬送機構の搬送方向に沿う支軸を支点にして回転する扱胴と前記扱胴の下部側を覆う受網を備え、
前記挟持搬送機構により、刈取穀稈の穂先側を、前記脱穀部の前端部に形成した供給口から前記扱胴と前記受網の間に供給し、前記脱穀部の後端部に形成した排出口から排出するように構成した脱穀装置において、
前記排出口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置が、前記供給口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置よりも上方に位置し、かつ、前記排出口における前記挟持搬送機構から最も離れる一端縁が、前記受網よりも前記挟持搬送機構から離れた位置に位置するように、前記排出口を形成してある。
【０００９】
この課題解決手段によると、排出口における刈取穀稈の穂先先端側に位置する一端部の開口面積を上方及び挟持搬送機構から離れる方向に広げた状態になる。これにより、扱胴と受網との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、扱胴と受網との間から受網に沿った円弧状の姿勢で抜け出てきたとしても、その穂先側の端部は排出口の上縁に引っ掛かり難くなり、又、扱胴と受網との間から抜け出るとともに、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻ったとしても、その穂先側の端部は排出口における挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かり難くなる。
【００１０】
従って、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因して、排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を抑制することができる。
【００１１】
本発明における第２の課題解決手段は、上記第１の課題解決手段において、
前記脱穀部における前記挟持搬送機構を配備しない他側部側の側壁を垂直姿勢で立設し、この側壁の内面により前記排出口の前記一端縁を形成してある。
【００１２】
この課題解決手段によると、排出口における刈取穀稈の穂先先端側に位置する一端部の開口面積を、挟持搬送機構から離れる方向に、より大きく広げた状態にすることができる。これにより、扱胴と受網との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、扱胴と受網との間から抜け出るとともに、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻ったとしても、その穂先側の端部は排出口における挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛からないようになる。
【００１３】
従って、排ワラの穂先側端部が排出口の上縁や挟持搬送機構から最も離れる一端縁に引っ掛かることに起因して、排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞をより効果的に抑制することができる。
【００１４】
本発明における第３の課題解決手段は、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記受網を支持する支持枠を備え、
前記支持枠の後端部における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分と前記排出口の前記一端縁とにわたるように案内板を装備し、
前記案内板の姿勢を、前記案内板における前記排出口の前記一端縁側ほど前記脱穀部の後部側に位置する後広がりの傾斜姿勢に設定してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、扱胴と受網との間を抜け出てきた排ワラの穂先側が、その自重により、受網に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に戻るときに、案内板が、その穂先側の端部を受け止めながら挟持搬送機構から離れる方向に向けて徐々に案内するようになる。これにより、排ワラの穂先側が円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に急激に戻ることにより、その穂先側においてワラ折れが発生する虞を抑制することができる。
【００１６】
従って、排ワラの穂先側においてワラ折れが発生することに起因して排出口の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】脱穀装置及び排ワラ処理装置の縦断側面図である。
【図４】脱穀装置の縦断正面図である。
【図５】脱穀装置の縦断背面図である。
【図６】脱穀装置や排ワラ搬送装置などの構成を示す横断平面図である。
【図７】排ワラ搬送装置及び排ワラ処理装置の構成を示す縦断側面図である。
【図８】案内板及び流下規制杆の位置や形状を示す要部の斜視図である。
【図９】案内板及び流下規制杆の位置や形状を示す要部の縦断背面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】案内板及び流下規制杆の位置や形状を示す要部の横断平面図である。
【図１２】案内板及び規制部材の形状を示す要部の縦断側面図である。
【図１３】ガイド杆における可動ガイドの固定構造を示す要部の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、自脱型コンバインの脱穀装置に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行車体１の前部右側に搭乗運転部２を形成してある。走行車体１の前部左側には、作業走行時に水稲や麦などの作物の穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結してある。走行車体１の左半部には、刈取搬送部３が搬送する刈り取り後の穀稈（以下、刈取穀稈と略称する）を受け取り、その刈取穀稈に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置４を搭載してある。脱穀装置４の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを機外に排出する排ワラ処理装置５を連結してある。走行車体１の後部右側には、揚送スクリュー６が搬送する脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留し、貯留した単粒化穀粒の袋詰めを可能にする袋詰め装置７を搭載してある。
【００２０】
走行車体１は、車体フレーム８に搭載したエンジン（図示せず）からの動力を、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）９に一体装備した静油圧式無段変速装置（図示せず）や、Ｔ／Ｍケース９の内部に備えた走行伝動系（図示せず）などを介して、車体フレーム８の下部に備えた左右一対のクローラ式走行装置１０に伝達するように構成してある。
【００２１】
刈取搬送部３には、車体フレーム８の前部左側に昇降揺動可能に連結した刈取フレーム１１に、３つの分草部材１２、左右一対の引起装置１３、バリカン型の切断装置１４、左右一対の掻込搬送装置１５、及び供給搬送装置１６、などを備えてある。そして、３つの分草部材１２を左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材１２のうちの隣接する２つの間に、左右いずれかの対応する引起装置１３を配置することにより、刈取搬送部３の前部に左右一対の引起枠１７を形成してある。
【００２２】
３つの分草部材１２は、刈取搬送部３の左端部と右端部と左右中間部とに、隣り合う２つの分草部材１２の間に最大２条の作物穀稈の導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配備してあり、作業走行時には、機体の走行に伴って収穫対象となる最大４条の作物穀稈を引起枠１７ごとに分ける。左右の各引起装置１３は、対応する分草部材１２の間に導入した最大２条の作物穀稈を、刈取搬送部３の左右中央側に向けて掻き寄せながら引き起こすことが可能となるように構成してある。切断装置１４は、左右の引起装置１３により引き起こした最大４条の作物穀稈の株元側を切断するように構成してある。左右の掻込搬送装置１５は、最大４条の作物穀稈を刈取搬送部３の左右中央部に向けて掻き込み搬送するように構成してある。供給搬送装置１６は、左右の掻込搬送装置１５から刈り取り後の作物穀稈を受け取り、その穀稈を、受け取り時の起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送するように構成してある。
【００２３】
つまり、刈取搬送部３は、左右一対の引起枠１７により最大４条の作物の刈り取り搬送を行うことが可能な２枠４条刈り仕様に構成してある。これにより、４つの分草部材と３つの引起装置とを備えて最大４条の作物の刈り取り搬送を行なうように構成した一般的な３枠４条刈り仕様の刈取搬送部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら、構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。
【００２４】
図２に示すように、刈取搬送部３の左端部に位置する分草部材１２は、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置と一致するように構成してある。又、刈取搬送部３の右端部に位置する分草部材１２は、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置よりも少しだけ機体内方寄りになる状態で、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置と略一致するように構成してある。
【００２５】
つまり、左右のクローラ式走行装置１０は、それらの機体横外方側の端部間距離が、最大４条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部３の作業幅よりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ式走行装置１０の轍間距離を長くすることができ、各クローラ式走行装置１０の接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。
【００２６】
又、左側のクローラ式走行装置１０は、その左端部の位置が左側のデバイダ１８の分草始端と左右方向で一致することにより、その分草始端から機体左側に食み出さないようにしてある。これにより、走行車体１の左外側方に未刈りの作物が存在する回り刈りや走行車体１の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時に、左側のクローラ式走行装置１０により、その左外側近傍に位置する未刈りの作物を踏み付ける、あるいは、左側のクローラ式走行装置１０により、その左外側近傍に位置する未刈りの作物に泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００２７】
一方、右側のクローラ式走行装置１０は、その右端部の位置が右側のデバイダ１８の分草始端と左右方向で略一致することにより、走行車体１の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時に、右側のデバイダ１８の分草始端が、刈取搬送部３の作業幅内最右の作物と、この作物と隣り合う作業幅外の作物との間における、作業幅内の作物の側近を通るように設定すれば、右側のクローラ式走行装置１０により、その右外側近傍に位置する未刈りの作物を踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【００２８】
つまり、回り刈りや中割りなどの作業走行時に、左右のクローラ式走行装置１０による未刈り作物の踏み付けや未刈り作物への泥寄せを防止することができる全面刈り仕様に構成することができる。
【００２９】
尚、刈取搬送部３の右端部に位置する分草部材１２を、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置と一致するように構成してもよく、又、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置よりも少しだけ機体外方寄りになる状態で、右側のクローラ式走行装置１０における右端部の位置と略一致するように構成してもよい。一方、刈取搬送部３の左端部に位置する分草部材１２を、その前端部に備えたデバイダ１８の分草始端の位置が、機体の左右方向において、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置よりも少しだけ機体外方寄りになる状態で、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置と略一致するように構成してもよく、又、左側のクローラ式走行装置１０による機体左外側近傍の未刈り作物の踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物に対する泥寄せを抑制できる範囲内で、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置よりも少しだけ機体内方寄りになる状態で、左側のクローラ式走行装置１０における左端部の位置と略一致するように構成してもよい。
【００３０】
図１に示すように、刈取搬送部３は、車体フレーム８と刈取フレーム１１とにわたって架設した昇降シリンダ１９の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ１９には単動型の油圧シリンダを採用してある。
【００３１】
図１〜６に示すように、脱穀装置４は、車体フレーム８に連結した下部ケース２０に上部ケース２１を開閉揺動可能に連結して処理空間を形成し、この処理空間に、刈取穀稈の穂先側に脱穀処理を施す脱穀部２２、脱穀部２２からの処理物に選別処理を施す選別部２３、及び、選別部２３からの１番物と２番物を回収する回収部２４、などを備えて構成してある。
【００３２】
下部ケース２０は、その右上端部に前後向きの伝動軸２５を備え、上部ケース２１は、その伝動軸２５を支点にして開閉揺動するように構成してある。
【００３３】
脱穀部２２は、その左側部に挟持搬送機構２６を配備し、その内部に、前後向きの支軸２７を支点にして背面視左回りに回転する扱胴２８や、扱胴２８の下部側を覆う受網２９、などを備えて構成してある。脱穀部２２の前端部には、脱穀部２２の内部への刈取穀稈の供給を可能にする供給口３０を形成してある。脱穀部２２の後端部には、脱穀部２２の内部からの刈取穀稈などの排出を可能にする排出口としての排塵口３１を形成してある。
【００３４】
挟持搬送機構２６は、下部ケース２０に備えた突起付きの無端回動チェーンからなるフィードチェーン３２や、上部ケース２１に前後向きに装備した挟持レール３３などにより構成してある。フィードチェーン３２には、エンジンからの動力を脱穀クラッチ（図示せず）などを介して伝達してある。そして、この伝動により、フィードチェーン３２は、その挟持レール３３に対向する上部側が脱穀部２２の前部から後部に向けて移動するように回動する。挟持レール３３は、複数の押しバネ３４によりフィードチェーン３２に向けて挟持付勢してある。
【００３５】
この構成により、挟持搬送機構２６は、フィードチェーン３２がエンジンからの動力で回動することにより、刈取搬送部３が搬送した刈取穀稈の株元側を受け取るとともに、その株元側をフィードチェーン３２と挟持レール３３との間に挟持して後方に向けて搬送する。そして、この搬送作用により、刈取穀稈の穂先側を、供給口３０から扱胴２８と受網２９の間に供給し、その間を通過させ、送塵口３１から脱穀部２２の後方に形成した排ワラ搬送部３５に排出する。
【００３６】
図３〜６に示すように、扱胴２８は、支軸２７を介して上部ケース２１の前壁３６と後壁３７とにわたって架設してあり、上部ケース２１とともに開閉揺動する。扱胴２８には、エンジンからの動力を脱穀クラッチ（図示せず）やベルト式の伝動機構３８などを介して伝達してある。そして、この伝動により、扱胴２８は、前後向きの支軸２７を支点にして回転し、この回転により、扱胴２８と受網２９の間に位置する刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施す。
【００３７】
受網２９は、扱胴２８の外周に沿って湾曲する円弧状に形成してあり、下部ケース２０の上部に備えた円弧状の支持枠３９により支持してある。そして、扱胴２８と受網２９の間に位置する刈取穀稈の穂先側を下方から支えるとともに、上記の脱穀処理により得た処理物を下方の選別部２３に向けて漏下させる。受網２９から漏下しなかった処理物は受網２９の後端から選別部２３に向けて流下する。
【００３８】
図３〜５に示すように、選別部２３は、下部ケース２０に揺動選別機構４０を前後揺動可能に装備し、下部ケース２０の前下部に唐箕４１を左右向きの支軸４２を支点にして回転するように配備して構成してある。
【００３９】
揺動選別機構４０及び唐箕４１には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。そして、この伝動により、揺動選別機構４０は、前後方向に揺動して脱穀部２２からの処理物に対して篩い選別処理を施す。又、唐箕４１は、支軸４２を支点にして回転することにより選別風を生起し、脱穀部２２からの処理物や篩い選別処理中の処理物に対して風力選別処理を施す。そして、これらの選別処理により、脱穀部２２からの処理物を、単粒化穀粒である１番物と、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物である２番物と、切れワラやワラ屑などの３番物とに選別し、１番物を揺動選別機構４０の選別方向上手側から漏下させ、２番物を揺動選別機構４０の選別方向下手側から漏下させ、３番物を機外に排出する。
【００４０】
下部ケース２０の後部における揺動選別機構４０の上方の位置には、排塵ファン４３を左右向きの支軸４４を支点にして回転するように配備してある。排塵ファン４３には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。この伝動により、排塵ファン４３は、左右向きの支軸４４を支点にして回転し、この回転により、唐箕４１からの選別風により吹き上がった３番物を吸引して機外に排出する。
【００４１】
図３に示すように、回収部２４は、下部ケース２０における揺動選別機構４０の選別方向上手側の下方の位置に形成した１番回収部４５や、揺動選別機構４０の選別方向下手側の下方の位置に形成した２番回収部４６などにより構成してある。
【００４２】
１番回収部４５は、その底部に１番スクリュー４７を左右向きに配備してある。１番スクリュー４７には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。１番スクリュー４７の右端部には、揚送スクリュー６を１番スクリュー４７と連動しかつ連通するように接続してある。そして、この構成により、１番回収部４５は、揺動選別機構４０の選別方向上手側から漏下する１番物を回収するとともに、回収した１番物を、１番スクリュー４７により揚送スクリュー６に向けて搬送する。揚送スクリュー６は、１番スクリュー４７からの一番物を袋詰め装置７に向けて揚送する（図１参照）。
【００４３】
２番回収部４６は、その底部に２番スクリュー４８を左右向きに配備してある。２番スクリュー４８には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。２番スクリュー４８の右端部には、２番還元スクリュー４９を２番スクリュー４８と連動しかつ連通するように接続してある。そして、この構成により、２番回収部４６は、揺動選別機構４０の選別方向下手側から漏下する２番物を回収するとともに、回収した２番物を、２番スクリュー４８により２番還元スクリュー４９に向けて搬送する。２番還元スクリュー４９は、２番スクリュー４８からの２番物を揺動選別機構４０に戻す。
【００４４】
図３、図６及び図７に示すように、排ワラ搬送部３５には排ワラ搬送装置５０を配備してあり、排ワラ搬送装置５０は、排ワラ挟持搬送機構５１と排ワラ係止搬送機構５２とを、それらの後部側ほど機体右側に位置する傾斜姿勢で左右に並べて構成してある。排ワラ挟持搬送機構５１は、フィードチェーン３２が搬送する刈取穀稈の株元側を受け取って機体右後方に向けて案内するように排ワラ搬送部３５に固定したガイド杆５３や、ガイド杆５３に沿って回動する突起付きの無端回動チェーン５４などにより構成してある。排ワラ係止搬送機構５２は、複数の係止爪５５を備えた無端回動チェーン５６などにより構成してある。突起付きの無端回動チェーン５４及び無端回動チェーン５６には、ベルト式の伝動機構３８から分岐したエンジン動力を、伝動軸２５やチェーン式の伝動機構５７を介して伝達してある。
【００４５】
この構成により、排ワラ挟持搬送機構５１は、突起付きの無端回動チェーン５４がエンジンからの動力で回動することにより、ガイド杆５３がフィードチェーン３２から受け取った刈取穀稈の株元側を、ガイド杆５３と突起付きの無端回動チェーン５４との間に挟持して排ワラ処理装置５に向けて搬送する。排ワラ係止搬送機構５２は、無端回動チェーン５６がエンジンからの動力で回動することにより、フィードチェーン３２の搬送によって送塵口３１を通過した刈取穀稈の穂先側に各係止爪５５が係止して、その穂先側を排ワラ処理装置５に向けて搬送する。
【００４６】
ガイド杆５３は、丸パイプ材からなる固定ガイド５８や、固定ガイド５８に摺動可能に内嵌した丸棒材からなる可動ガイド５９などにより構成してある。そして、固定ガイド５８に対する可動ガイド５９の出退操作により、排ワラ挟持搬送機構５１により搬送した刈取穀稈の株元側を排ワラ処理装置５に向けて流下させる供給状態と、排ワラ処理装置５の上方を通過させる非供給状態とに切り換えることができる。
【００４７】
排ワラ処理装置５は、その内部に細断機構６０を備えてある。細断機構６０は、左右向きに架設した前後一対の回転軸６１，６２に複数のディスクカッタ６３，６４を一定間隔をあけて装備することにより構成してある。細断機構６０には、エンジンからの動力を脱穀クラッチなどを介して伝達してある。排ワラ処理装置５の上部には、前後の細断機構６０への排ワラの供給を可能にする開放姿勢と、その供給を阻止して排ワラを機体後方の機外に案内する閉塞姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した蓋体６５を備えてある。
【００４８】
上記の構成により、ガイド杆５３を供給状態に切り換え、かつ、蓋体６５を開放姿勢に切り換えることにより、排ワラの放出状態を、排ワラを細断して機外に放出する細断放出状態にすることができる。又、ガイド杆５３を非供給状態に切り換え、かつ、蓋体６５を閉塞姿勢に切り換えることにより、排ワラの放出状態を、排ワラを長いまま機外に放出する長ワラ放出状態にすることができる。
【００４９】
図４に示すように、脱穀部２２の供給口３０は、下部ケース２０の前壁６６と上部ケース２１の前壁３６との間に、それらの前壁６６，３６における挟持搬送機構側の端部である左端部６６Ａ，３６Ａから、受網２９に略沿った略円弧状で、挟持搬送機構２６の反対側に位置する下部ケース２０の右側壁６７に向けて凹入するように形成してある。そして、供給口３０の形状を、その上縁３０Ａにおいては挟持搬送機構２６から離れる側に位置する右端側部分３０ａが低くなるように、又、その下縁３０Ｂが受網２９の表面２９Ａよりも下方に位置しないように、更に、その挟持搬送機構２６から最も離れる右端縁３０Ｃが受網２９よりも機体右側に位置しないように設定することにより、刈取穀稈の穂先側が、供給口３０から扱胴２８と受網２９との間に円滑に移動するようにしてある。
【００５０】
ところで、前述したように刈取搬送部３を２枠４条刈り仕様に構成すると、３条又は４条の作物を収穫する場合、２条の作物に作用する引起枠１７においては、その引起枠１７に備えた引起装置１３により、機体の左右一端側に位置する作物の穀稈が、機体の左右中央側に位置する作物の穀稈よりも機体の左右中央側に向けて大きく掻き寄せられることになる。そのため、左右一端側の作物穀稈は、左右中央側の作物穀稈よりも切断装置１４による切断位置が高くなり、刈り取り後の長さが短くなる。その結果、刈取搬送部３が脱穀装置４に向けて搬送する刈取穀稈の全体としては、着粒部である穂先側の長さが長くなることから、脱穀処理においては、脱穀部２２の内部に供給する刈取穀稈の穂先側の長さを通常の長さよりも長くする深扱きに設定する必要がある。
【００５１】
そして、上記のように脱穀処理における扱き深さを通常よりも深い２枠４条刈り仕様に対応する深扱きに設定した場合において、脱穀部２２の排塵口３１を、例えば、その上縁における右端側部分の高さ位置や、その右端縁の機体左右方向での位置が、供給口３０と同じ又は略同じになるように形成すると、扱胴２８と受網２９との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、受網２９に沿った円弧状の姿勢で扱胴２８と受網２９との間から抜け出てきた場合には、その穂先側の端部が排塵口３１の上縁に引っ掛かり易くなり、又、扱胴２８と受網２９との間から抜け出るとともに、受網２９に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻る場合には、その穂先側の端部が排塵口３１の右端縁に引っ掛かり易くなる。
【００５２】
そこで、図５に示すように、この脱穀装置４においては、送塵口３１の上縁３１Ａにおける挟持搬送機構２６から離れる側に位置する右端側部分３１ａを、供給口３０の上縁３０Ａにおける右端側部分３０ａよりも上方に位置するように設定した下部ケース２０における上部後壁６８の下縁６８Ａと、上部ケースの後壁３７における下縁３７Ａの右端部３７ａにより形成してある。又、脱穀部２２の右側壁である下部ケース２０の右側壁６７を、受網２９よりも機体右外方側の位置において垂直姿勢で立設し、この右側壁６７の内面６７Ａにより送塵口３１の右端縁３１Ｂを形成してある。
【００５３】
このように送塵口３１の上縁３１Ａ及び右端縁３１Ｂを形成することにより、送塵口３１の上縁３１Ａにおける右端側部分３１ａの高さ位置が、供給口３０の上縁３０Ａにおける右端側部分３０ａの高さ位置よりも上方に位置し、かつ、送塵口３１の右端縁３１Ｂが、機体左右方向で受網２９よりも挟持搬送機構２６から離れた位置に位置するようになる。
【００５４】
つまり、送塵口３１における刈取穀稈の穂先先端側に位置する右端部の開口面積を上方及び右方に広げた状態になることから、扱胴２８と受網２９との間を移動してきた刈取穀稈の穂先側（排ワラの穂先側）が、扱胴２８と受網２９との間から受網２９に沿った円弧状の姿勢で抜け出てきたとしても、その穂先側の端部は排塵口３１の上縁３１Ａに引っ掛かり難くなり、又、扱胴２８と受網２９との間から抜け出るとともに、受網２９に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に自重で戻ったとしても、その穂先側の端部は排塵口３１の右端縁３１Ｂに引っ掛からないようになる。
【００５５】
その結果、排ワラの穂先側端部が排塵口３１の上縁３１Ａや右端縁３１Ｂに引っ掛かることに起因して、排塵口３１の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を効果的に抑制することができる。
【００５６】
図５、図６及び図８〜１１に示すように、下部ケース２０の右側壁６７には、扱胴２８と受網２９との間から抜け出てくる排ワラ穂先側の端部を案内する案内板６９を、その右側ほど機体後側に位置する右後向き（後ろ広がり）の傾斜姿勢で、支持枠３９の後端部３９Ａにおける右端側部分３９ａと排出口３１の右端縁３１Ｂとにわたるように取り付けてある。
【００５７】
つまり、扱胴２８と受網２９との間を抜け出てきた排ワラの穂先側が、その自重により、受網２９に沿った円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に戻るときに、案内板６９が、その穂先側の端部を受け止めながら右下方に向けて徐々に案内するようになる。
【００５８】
これにより、排ワラの穂先側が円弧状の姿勢から横倒れ姿勢に急激に戻ることにより、その穂先側においてワラ折れが発生し、そのワラ折れに起因して排塵口３１の周辺において排ワラの詰まりが発生する虞を効果的に抑制することができる。
【００５９】
図５、図６及び図８〜１２に示すように、支持枠３９の後端部３９Ａには、その後端部３９Ａから揺動選別機構４０に向けて流下する処理物が、扱胴２８の回転により、その回転方向の下手側である揺動選別機構４０の右側に片寄ることを規制する３本の規制杆７０を、左右方向に一定間隔をあけて、後端部３９Ａから機体右後方に向かう姿勢で装備してある。
【００６０】
つまり、各規制杆７０の作用により、支持枠３９の後端部３９Ａ（受網２９の後端）からの処理物を、揺動選別機構４０に向けて左右方向に均一になるように流下させることができ、これにより、支持枠３９の後端部３９Ａから流下する処理物に対する風力選別や篩い選別を良好に行なうことができ、選別効率や選別精度の向上を図ることができる。
【００６１】
図６及び図７に示すように、排ワラ挟持搬送機構５１は、突起付きの無端回動チェーン５４などを備える駆動搬送部７１が、その後部の駆動軸７２を支点にしたガイド杆５３に対する上下揺動変位が可能となるように構成してある。又、駆動搬送部７１の前後中間部と、脱穀部２２の後端上部に位置する固定フレーム７３とにわたって、駆動搬送部７１を上昇方向に揺動付勢する引っ張りバネ７４を架設してある。駆動搬送部７１の前端部にはブラケット７５と連係部材７６を立設してある。ブラケット７５には、固定フレーム７３に備えた固定ピン７７との接当により駆動搬送部７１の上下揺動範囲を制限する長孔７５Ａを形成してある。連係部材７６は、上部ケース２１の開放位置から閉塞位置への揺動操作に伴って、上部ケース２１の上部フレーム７８に接当して下方に向けて押圧される。そして、この押圧により、駆動搬送部７１が、ガイド杆５３から離れるメンテナンス位置からガイド杆５３に近接する挟持搬送位置に、引っ張りバネ７４の作用に抗して下降揺動する。
【００６２】
つまり、上部ケース２１を閉塞位置から開放位置に揺動させた扱胴オープン状態では、排ワラ挟持搬送機構５１においても駆動搬送部７１がメンテナンス位置に位置するオープン状態にできることから、扱胴２８や受網２９などに対するメンテナンスとともに排ワラ挟持搬送機構５１に対するメンテナンスを行なうことができる。
【００６３】
図７及び図１３に示すように、ガイド杆５３において、固定ガイド５８の後端部における支持部５８Ａの直前箇所には、下向きの開口５８Ｂを形成し、この開口５８Ｂに係合端部７９Ａが係入する板バネ７９を取り付けてある。一方、可動ガイド５９は、その後端部５９Ａを下方に向けて屈曲させてある。そして、その後端側の下縁には１つの溝部５９Ｂを、又、その前端側の下縁には、前後方向に一定間隔をあけて位置する３つの溝部５９Ｃを、可動ガイド５９の摺動方向と直行する方向に沿うように形成してある。
【００６４】
これにより、可動ガイド５９の後端部５９Ａを把持して可動ガイド５９を摺動操作することにより、可動ガイド５９のいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃが固定ガイド５８の開口５８Ｂに対向すると、板バネ７９の作用により、可動ガイド５９を、そのいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃと固定ガイド５８の開口５８Ｂとが対向する操作位置に固定することができる。そして、可動ガイド５９における後部側の溝部５９Ｂを固定ガイド５８の開口５８Ｂに対向させた状態がガイド杆５３の供給状態となり、可動ガイド５９における前部側のいずれか溝部５９Ｃを固定ガイド５８の開口５８Ｂに対向させた状態がガイド杆５３の非供給状態となる。つまり、ガイド杆５３の非供給状態においては、可動ガイド５９の延出長さを３段階に変更することができる。
【００６５】
又、可動ガイド５９は、その各溝部５９Ｂ，５９Ｃの形成箇所においては断面形状が略Ｄ字状になることから、そのいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃに板バネ７９の係合端部７９Ａが係入した固定状態においては、可動ガイド５９の後端部５９Ａを把持して、可動ガイド５９をその軸心回りに回動操作することにより、そのいずれかの溝部５９Ｂ，５９Ｃから板バネ７９の係合端部７９Ａを容易に離脱させることができ、可動ガイド５９の摺動操作を可能にすることができる。
【００６６】
つまり、可動ガイド５９の操作によるガイド杆５３の供給状態と非供給状態の切り換えを容易に行える。
【００６７】
図４及び図５に示すように、脱穀装置４には、上部ケース２１を閉塞位置に固定するロック機構８０と、上部ケース２１の開閉操作をアシストする前後一対のダンパ８１，８２を装備してある。
【００６８】
ロック機構８０は、下部ケース２０の前壁６６と上部後壁６８のそれぞれに前後向きに備えた固定ピン８３、上部ケース２１の前壁３６と後壁３７のそれぞれに前後向きの支軸８４を支点にした揺動操作が可能となるように装備した係合アーム８５、前後の係合アーム８５の操作側端部にわたって架設した前後向きの操作杆８６、及び、前後の係合アーム８５を対応する固定ピン８３に向けて係合付勢する前後一対の引っ張りバネ８７、などにより構成してある。
【００６９】
つまり、引っ張りバネ８７の作用に抗して、前後の係合アーム８５が固定ピン８３から離れるように操作杆８６を操作することにより、ロック機構８０による上部ケース２１の閉塞位置での固定を解除して、上部ケース２１を閉塞位置から開放位置に揺動操作することができる。
【００７０】
又、上部ケース２１を開放位置から閉塞位置に揺動操作する場合には、前後の係合アーム８５の係合端側に形成した案内部８５Ａが固定ピン８３に接当して係合アーム８５を係合案内するように構成してある。
【００７１】
前側のダンパ８１は、下部ケース２０の前壁６６と上部ケース２１の前壁３６にわたって架設してある。後側のダンパ８２は、下部ケース２０の上部後壁６８と上部ケース２１の後壁３７にわたって架設してある。そして、前後のダンパ８１は、機体の前後方向視において、それらの上部支点位置が一致し、それらの下部支点位置が異なるように設定して、後側のダンパ８２の左方への倒れ角が前側のダンパ８１の左方への倒れ角よりも大きくなるように装備してある。これにより、上部ケース２１が閉塞位置の近傍に位置する状態では、後側のダンパ８２が前側のダンパ８１よりも利き難くなっている。
【００７２】
つまり、上部ケース２１が閉塞位置の近傍に位置する状態では、排ワラ挟持搬送機構５１の駆動搬送部７１を上昇方向に揺動付勢する引っ張りバネ７４の作用が及ぶようになる上部ケース２１の後部側に装備するダンパ８２を、前側のダンパ８１よりも利き難くすることにより、閉塞位置の近傍において上部ケース２１にかかる上昇付勢力の前後バランスの均衡を図るようにしているのであり、これにより、上部ケース２１の開閉操作を行ない易くすることができる。
【００７３】
〔別実施形態〕
【００７４】
〔１〕脱穀装置４としては、ハーベスタに搭載するように構成したものであってもよい。
【００７５】
〔２〕排出口３１を、その挟持搬送機構２６から最も離れる一端縁３１Ｂが、受網２９よりも挟持搬送機構２６から離れた位置で、かつ、脱穀部２２における挟持搬送機構２６を配備しない他側部側の側壁６７の内面６７Ａよりも挟持搬送機構２６に近い位置に位置するように形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、自脱型コンバインやハーベスタなどに搭載する脱穀装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
２２ 脱穀部
２６ 挟持搬送機構
２７ 支軸
２８ 扱胴
２９ 受網
３０ 供給口
３１ 排出口
３１Ａ 上縁
３１ａ 挟持搬送機構から離れる側の一端側部分
３０Ａ 上縁
３０ａ 挟持搬送機構から離れる側の一端側部分
３１Ｂ 挟持搬送機構から最も離れる一端縁
６７ 挟持搬送機構を配備しない側の側壁
６７Ａ 内面
３９ 支持枠
３９Ａ 後端部
３９ａ 挟持搬送機構から離れる側の一端側部分
６９ 案内板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部の一側部に、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を横倒れ姿勢で搬送する挟持搬送機構を配備し、
前記脱穀部の内部に、前記挟持搬送機構の搬送方向に沿う支軸を支点にして回転する扱胴と前記扱胴の下部側を覆う受網を備え、
前記挟持搬送機構により、刈取穀稈の穂先側を、前記脱穀部の前端部に形成した供給口から前記扱胴と前記受網の間に供給し、前記脱穀部の後端部に形成した排出口から排出するように構成した脱穀装置であって、
前記排出口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置が、前記供給口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置よりも上方に位置し、かつ、前記排出口における前記挟持搬送機構から最も離れる一端縁が、前記受網よりも前記挟持搬送機構から離れた位置に位置するように、前記排出口を形成してある脱穀装置。
【請求項２】
前記脱穀部における前記挟持搬送機構を配備しない他側部側の側壁を垂直姿勢で立設し、この側壁の内面により前記排出口の前記一端縁を形成してある請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記受網を支持する支持枠を備え、
前記支持枠の後端部における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分と前記排出口の前記一端縁とにわたるように案内板を装備し、
前記案内板の姿勢を、前記案内板における前記排出口の前記一端縁側ほど前記脱穀部の後部側に位置する後広がりの傾斜姿勢に設定してある請求項１又は２に記載の脱穀装置。
【請求項１】
脱穀部の一側部に、刈取穀稈の株元側を挟持して刈取穀稈を横倒れ姿勢で搬送する挟持搬送機構を配備し、
前記脱穀部の内部に、前記挟持搬送機構の搬送方向に沿う支軸を支点にして回転する扱胴と前記扱胴の下部側を覆う受網を備え、
前記挟持搬送機構により、刈取穀稈の穂先側を、前記脱穀部の前端部に形成した供給口から前記扱胴と前記受網の間に供給し、前記脱穀部の後端部に形成した排出口から排出するように構成した脱穀装置であって、
前記排出口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置が、前記供給口の上縁における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分の高さ位置よりも上方に位置し、かつ、前記排出口における前記挟持搬送機構から最も離れる一端縁が、前記受網よりも前記挟持搬送機構から離れた位置に位置するように、前記排出口を形成してある脱穀装置。
【請求項２】
前記脱穀部における前記挟持搬送機構を配備しない他側部側の側壁を垂直姿勢で立設し、この側壁の内面により前記排出口の前記一端縁を形成してある請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記受網を支持する支持枠を備え、
前記支持枠の後端部における前記挟持搬送機構から離れる側に位置する一端側部分と前記排出口の前記一端縁とにわたるように案内板を装備し、
前記案内板の姿勢を、前記案内板における前記排出口の前記一端縁側ほど前記脱穀部の後部側に位置する後広がりの傾斜姿勢に設定してある請求項１又は２に記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２６３８５１（Ｐ２０１０−２６３８５１Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１９１４３（Ｐ２００９−１１９１４３）
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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