苗植付作業機
【課題】従来の苗植付作業機は、左右に２つの苗供給装置設けているために、機体の左右幅が広くなって、機体の移動時における操縦操作性が悪くなる。このために、本発明では、苗植付作業機を機体幅の狭い操縦性の良い構成にすることを課題とする。
【解決手段】苗収容体５５ａを機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置４を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置４の後部に苗収容体５５ａから受け取った鉢苗Ｎを圃場に植え付ける苗植付け体２５を配置し、前記苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した苗植付作業機の構成とする。
【解決手段】苗収容体５５ａを機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置４を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置４の後部に苗収容体５５ａから受け取った鉢苗Ｎを圃場に植え付ける苗植付け体２５を配置し、前記苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した苗植付作業機の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付作業機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特開２００６−１８０７２０号公報に記載の如く、二人の作業者が機体の左右に設けた作業者用座席に座って、機体の中央側に並設する左右の苗供給装置の苗収容体に苗を供給して植え付け作業を行う苗植付作業機が有る。
【０００３】
この左右の苗供給装置は、機体中央の左右二箇所でそれぞれ複数の苗収容体が機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８０７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の苗植付作業機は、左右に２つの苗供給装置設けているために、機体の左右幅が広くなって、機体の移動時における操縦操作性が悪くなる。
このために、本発明では、苗植付作業機を機体幅の狭い操縦性の良い構成にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗収容体５５ａを機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置４を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置４の後部に苗収容体５５ａから受け取った鉢苗Ｎを圃場に植え付ける苗植付け体２５を配置し、前記苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した苗植付作業機の構成とする。
【０００７】
この構成で、機体を走行させて、機体の側部に設けた作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者が苗供給装置４の苗収容５５ａに鉢苗Ｎを供給しながら植え付け作業を行う。
請求項２に記載の発明は、左右横方向に苗収容体５５ａを複数個並設した供給ベルト５５で苗供給装置４を構成し、この苗供給装置４の後部に左右複数の苗植付け体２５を配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗植付作業機とした。
【０００８】
この構成で、機体の側部に設けた作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者が供給ベルト５５の左右横方向に複数個設けた苗収容体５５ａに鉢苗Ｎを供給しながら機体を走行させて植え付け作業を行う。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、隣接する複数の苗収容体５５ａの横方向設置位置を前後に適宜ずらせて設け、この複数の苗収容体５５ａから択一的に鉢苗Ｎを苗植付け体２５に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機とした。
【００１０】
この構成で、複数の苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが移送終端で苗植付け体２５に受け渡されて順次植え付けられる。
請求項４に記載の発明は、隣接する苗収容体５５ａを移送方向にずらした間隔で供給ベルト５５を間欠的に駆動したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機とした。
【００１１】
この構成で、隣接する複数の苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが確実に苗植付け体２５に受け渡されて順次植え付けられる。
請求項５に記載の発明は、供給ベルト５５の内側に苗収容体５５ａの底部を受ける苗受け板５８を設けて鉢苗Ｎを終端まで受ける構成にしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機とした。
【００１２】
この構成で、苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが苗受け板５８で受けられて終端部から苗植付け体２５に落下して受け渡される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明で、機体の前側から後方へ苗収容体５５ａを移動する苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した構成であるために、従来の苗収容体５５ａが機体左右方向に長い楕円状に周回する構成に比べて、機体の左右幅を狭く出来て、操縦操作性が良くなる。
【００１４】
請求項２の発明で、苗供給装置４の側部に設ける作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者がゆっくり後方へ移動する苗収容体５５ａに鉢苗Ｎを供給することで、複数の列で植え付け作業が行える。
【００１５】
請求項３の発明で、作業者が鉢苗Ｎを苗収容体５５ａに供給する際に苗収容体５５ａが接近していても送り方向にずれているために既に供給した鉢苗Ｎと供給する鉢苗Ｎが重なり難く、供給作業が楽に行える。
【００１６】
請求項４の発明で、隣接する複数の苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが確実に苗植付け体２５に受け渡されて順次植え付けられる。
請求項５の発明で、複数の苗収容体５５ａのそれぞれ底部に開閉底板を設けた従来の構成よりも簡単な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗植付作業機の側面図である。
【図２】苗植付作業機の平面図である。
【図３】苗供給装置の一部拡大側断面図である。
【図４】苗供給装置を取り除いた苗植付作業機の平面図である。
【図５】苗植付け体の昇降リンク機構の側面図である。
【図６】苗植付け体の昇降リンク機構の背面図である。
【図７】コンテナ係止部材にコンテナを設置した状態を示す斜視図である。
【図８】作業者用座席の側面図である。
【図９】別実施例を示す苗植付作業機の平面図である。
【図１０】別実施例を示す苗植付作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の一実施形態としての乗用型４条植えの苗植付作業機を以下に説明する。この乗用型４条植えの苗植付作業機は、ビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト等の鉢苗Ｎ（所謂、鉢苗Ｎ）を植えることができるものである。
【００１９】
尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としている。
【００２０】
苗植付作業機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体上の左右中央に苗供給装置４を設け、この苗供給装置４の後端下部に昇降リンク機構３により各々駆動されて昇降動作する苗植付け体２５を設け、該苗植付け体２５の下部を前後に二分割した前側苗植付け体２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒを開閉する構成としている。
【００２１】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００２２】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分８ａを有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分８ａにエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００２３】
ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸１８の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００２４】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２５】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体を圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する構成となっている。
【００２６】
また、操縦ハンドル２の近傍に配置した変更操作具としての後輪上下動レバー１９の人為操作によって油圧バルブＶを手動で切替えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて、機体を上昇或は下降させる構成としている。即ち、後輪上下動レバー１９の人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させた時には、苗植付け体２５は圃場面から上方に離れた位置となり、後輪上下動レバー１９によって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになる苗植付け状態にした時には、苗植付け体２５は圃場に鉢苗Ｎを植付ける状態になる。
【００２７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、左伝動ケース９が回動して左後輪６が上下動して機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の錘センサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成としている。
【００２８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２９】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後端部にボルトにて固定された横フレーム８ｂに前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３０】
苗供給装置４は、機体の左右中央で左右に設けるサイドフレーム５４Ｒ，５４Ｌに軸支する従動ローラ５６と駆動ローラ５７に供給ベルト５５を巻き掛けた構成で、この供給ベルト５５に横方向８個の苗収容体５５ａとしての苗受け穴を、隣接する隣接する苗収容体５５ａ，５５ａが半ピッチずつ前後にずらした状態で全周面に形成している。
【００３１】
そして、供給ベルト５５の上側周回部分の内側に苗収容体５５ａの底部を受ける苗受け板５８を設けている。この苗受け板５８の後端側には左右に隣接する苗収容体５５ａ，５５ａから落下する苗を受ける落下受け部５５ｂが設けられており、該落下受け部５５ｂにて受止められた苗が下方に案内されて後述する苗ガイド３７内に各々落下供給される。
【００３２】
供給ベルト５５は、苗収容体５５ａの半ピッチずつ間欠的に後方へ駆動されるので、左右に隣接する苗収容体５５ａ，５５ａは半ピッチずつ前後にずらしているために、供給ベルト５５の駆動で送られる苗収容体５５ａの鉢苗Ｎが交互に苗ガイド３７へ落下するようになる。
【００３３】
なお、隣接する苗収容体５５ａ，５５ａの配置は、１ピッチ或いは適宜ピッチでずらしても良く、その際に供給ベルト５５はずらしたピッチ分で間欠駆動する。
苗植付け体２５は、左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００３４】
四体の苗植付け体２５，…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体ずつ装着している。
【００３５】
先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５，…の前側苗植付け体２５Ｆ，…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ，…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５Ｆ，…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ，…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。
【００３６】
そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８，３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９，３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。
【００３７】
後側苗植付け体２５Ｒ，…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ，２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆ，…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５Ｆ，…は、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ，…は、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５，…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５，…の下部側は閉じる。
【００３８】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の落下口５５ｂの下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体２５が苗供給装置４の落下口５５ｂ下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００３９】
苗植付け体２５，…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク機構３の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５，…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。
【００４０】
そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５，…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００４１】
また、この苗植付作業機では、苗植付け体２５，…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５，…を連結して苗植付け体２５，…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。
【００４２】
そして、苗植付け体２５，…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。
また、苗植付け体２５，…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５，…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。
【００４３】
苗植付け体２５，…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ，…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ，…の先端部を各苗植付け体２５，…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５，…に対して上昇動作するようにして構成している。
【００４４】
これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５，…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５，…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５，…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５，…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ，…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ，…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５，…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５，…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５，…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５，…の下部側が閉じる。
【００４５】
伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。
【００４６】
苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、苗供給装置４の前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、苗供給装置４の前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４の前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４の前側部に対して苗補給作業を行う。
【００４７】
また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心の上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。
【００４８】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、図８に示す如く、座席支柱６６の上端に固着した座席受６７の前起立部６７ａに底部の取付片６８をピン６９で枢支して、９０°回動して底面を前起立部６７ａに当接することで、背凭れを機体の内側に向けて倒すようにしている。
【００４９】
この苗植付作業機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置で前輪７，７の上方位置から後輪６，６の上方位置にわたって延設していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの前側からでも後側からでも搭乗出来る。機体側面視で、ステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が前輪７，７の上方に位置し、ステップ７１Ｌ，７１Ｒの後端が後輪６，６真上までにするすることで、作業者が植付跡を確認出来るように設けている。
【００５０】
このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、バンパーフレーム９１に内端部を固着したステップ支持フレーム９２，９２と、該ステップ支持フレーム９２，９２の外端部と固着した支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９３，９３との上に固定して取付けている。
【００５１】
エンジン５の上方で苗供給装置４の前側には、苗置き台７６を設けている。この苗置き台７６は横スライド可能で、そのスライド空間に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを斜め前方へ向けて取り付けて、作業者が一人でも植え付け作業を行えるようにしても良い。
【００５２】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの前側近傍で前輪７，７の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣ、Ｃを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＣの両側部に形成された取手孔Ｃ１，Ｃ１の一方側に係合してコンテナＣを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＣ、Ｃを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。
【００５３】
コンテナ支持の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＣの取手孔Ｃ１に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取手孔Ｃ１が引っ掛かるようにすることで、コンテナＣをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、連結フレーム７３に固着している。
【００５４】
５０は覆土装置であって、各苗植付け体２５によって圃場に植付けられた各々の鉢苗Ｎに対し各々左右から覆土し鎮圧する転動自在な左右覆土輪５１を各々覆土輪支持フレーム５２で回転自在に枢支して支持している（覆土装置５０は、各苗植付け体２５の後方位置に設けられている）。
【００５５】
そして、覆土装置５０の各々の左右覆土輪５１の内側には該覆土輪５１を支持する覆土輪支持フレーム５２に固着した左右各々の苗巻き込み防止板５３を設けている。該左右苗巻き込み防止板５３は、ゴム製であり、苗植付け体２５によって植え付けた各々の鉢苗Ｎが覆土輪５１に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００５６】
図９と図１０には、苗供給装置４の別実施例を示している。
苗供給装置４は、苗収容体５５ａを前後に長い楕円状のループを描いて周回する構成として、前側の左右で供給された鉢苗Ｎを後方へ搬送して後端部で下方の苗植付け体２５へ落下供給する。この苗供給装置４の前下側から苗収容体５５ａのループ軌跡の内側を通って後上方へコンテナＣを移送するコンテナ搬送装置６１を設けている。
【００５７】
機体を走行させて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者がコンテナ搬送装置６１上を搬送されるコンテナＣから鉢苗Ｎを取出して苗収容体５５ａに供給する作業を行うことで、植え付け作業が行える。
【００５８】
なお、空のコンテナＣは、コンテナ搬送装置６１の終端からコンテナ受台６２上へ落下して積み重ねられるので、回収作業が楽に行える。
次に、上記の乗用型２条植えの苗植付作業機を用いてハウス内でトマトの鉢苗Ｎを移植する作業について説明する。
【００５９】
先ず、エンジン５を始動して、後輪上下動操作具Ａを操作し、左右後輪６，６が最も下降した位置にして苗植付作業機の機体を上昇させ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を移動させハウス内の植付け開始位置まで機体を移動させる。次に、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にする。
【００６０】
そして、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節する。
【００６１】
また、苗置き台７６にトマトの鉢苗Ｎを多数収納したコンテナＣを各々載置し、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの前外側にもコンテナＣを載置する。
次に、作業者は苗供給装置４に向いて作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒへ着座し、苗置き台７６上に載置されたコンテナＣのトマトの鉢苗Ｎを一つずつ苗収容体５５ａに入れ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に、苗植付け体２５を作動させる。
【００６２】
すると、供給ベルト５５が後方へ移動して各苗植付け体２５内にトマトの鉢苗Ｎが供給される。そして、最上昇位置にある他方の苗植付け体２５が下動して圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付ける。このようにして、作業者が順次苗置き台７６上のコンテナＣに載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つずつ苗収容体５５ａに入れることにより、苗植付け体２５がトマトの鉢苗Ｎを植付けることができる。
【００６３】
この時、機体は、圃場表面に接地しているセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて圃場面高さに対して設定高さに維持された状態で前進し、苗植付け体２５は適切に圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付けることができる。
【００６４】
そして、苗置き台７６上のコンテナＣトマトの鉢苗Ｎが残り少なくなった時には、作業者は作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒ側部のコンテナＣを取出して、苗置き台７６上に載置して、苗移植作業を続行する。
【００６５】
上記の苗移植作業時に、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節しているので、ハウス内での苗移植作業を行なうときに、該中央安全ポール８０の中央検知部８２又は左右安全ポール８４の左右検知部８７がハウス内の構造物（骨組み）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることや機体が柱などの構造物に接当して破損することを防止することができる。
【００６６】
尚、本形態では苗植付け体２５が前後に開いて鉢苗Ｎを植え付ける構成について説明したが、左右に開いて鉢苗Ｎを植え付ける苗植付け具を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
Ｎ 鉢苗
４ 苗供給装置
２５ 苗植付け体
５５ 供給ベルト
５５ａ 苗収容体
５８ 苗受け板
７０Ｌ，７０Ｒ 作業者用座席
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付作業機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特開２００６−１８０７２０号公報に記載の如く、二人の作業者が機体の左右に設けた作業者用座席に座って、機体の中央側に並設する左右の苗供給装置の苗収容体に苗を供給して植え付け作業を行う苗植付作業機が有る。
【０００３】
この左右の苗供給装置は、機体中央の左右二箇所でそれぞれ複数の苗収容体が機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８０７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の苗植付作業機は、左右に２つの苗供給装置設けているために、機体の左右幅が広くなって、機体の移動時における操縦操作性が悪くなる。
このために、本発明では、苗植付作業機を機体幅の狭い操縦性の良い構成にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗収容体５５ａを機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置４を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置４の後部に苗収容体５５ａから受け取った鉢苗Ｎを圃場に植え付ける苗植付け体２５を配置し、前記苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した苗植付作業機の構成とする。
【０００７】
この構成で、機体を走行させて、機体の側部に設けた作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者が苗供給装置４の苗収容５５ａに鉢苗Ｎを供給しながら植え付け作業を行う。
請求項２に記載の発明は、左右横方向に苗収容体５５ａを複数個並設した供給ベルト５５で苗供給装置４を構成し、この苗供給装置４の後部に左右複数の苗植付け体２５を配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗植付作業機とした。
【０００８】
この構成で、機体の側部に設けた作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者が供給ベルト５５の左右横方向に複数個設けた苗収容体５５ａに鉢苗Ｎを供給しながら機体を走行させて植え付け作業を行う。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、隣接する複数の苗収容体５５ａの横方向設置位置を前後に適宜ずらせて設け、この複数の苗収容体５５ａから択一的に鉢苗Ｎを苗植付け体２５に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機とした。
【００１０】
この構成で、複数の苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが移送終端で苗植付け体２５に受け渡されて順次植え付けられる。
請求項４に記載の発明は、隣接する苗収容体５５ａを移送方向にずらした間隔で供給ベルト５５を間欠的に駆動したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機とした。
【００１１】
この構成で、隣接する複数の苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが確実に苗植付け体２５に受け渡されて順次植え付けられる。
請求項５に記載の発明は、供給ベルト５５の内側に苗収容体５５ａの底部を受ける苗受け板５８を設けて鉢苗Ｎを終端まで受ける構成にしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機とした。
【００１２】
この構成で、苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが苗受け板５８で受けられて終端部から苗植付け体２５に落下して受け渡される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明で、機体の前側から後方へ苗収容体５５ａを移動する苗供給装置４の側部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを配置した構成であるために、従来の苗収容体５５ａが機体左右方向に長い楕円状に周回する構成に比べて、機体の左右幅を狭く出来て、操縦操作性が良くなる。
【００１４】
請求項２の発明で、苗供給装置４の側部に設ける作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者がゆっくり後方へ移動する苗収容体５５ａに鉢苗Ｎを供給することで、複数の列で植え付け作業が行える。
【００１５】
請求項３の発明で、作業者が鉢苗Ｎを苗収容体５５ａに供給する際に苗収容体５５ａが接近していても送り方向にずれているために既に供給した鉢苗Ｎと供給する鉢苗Ｎが重なり難く、供給作業が楽に行える。
【００１６】
請求項４の発明で、隣接する複数の苗収容体５５ａに供給された鉢苗Ｎが確実に苗植付け体２５に受け渡されて順次植え付けられる。
請求項５の発明で、複数の苗収容体５５ａのそれぞれ底部に開閉底板を設けた従来の構成よりも簡単な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗植付作業機の側面図である。
【図２】苗植付作業機の平面図である。
【図３】苗供給装置の一部拡大側断面図である。
【図４】苗供給装置を取り除いた苗植付作業機の平面図である。
【図５】苗植付け体の昇降リンク機構の側面図である。
【図６】苗植付け体の昇降リンク機構の背面図である。
【図７】コンテナ係止部材にコンテナを設置した状態を示す斜視図である。
【図８】作業者用座席の側面図である。
【図９】別実施例を示す苗植付作業機の平面図である。
【図１０】別実施例を示す苗植付作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の一実施形態としての乗用型４条植えの苗植付作業機を以下に説明する。この乗用型４条植えの苗植付作業機は、ビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト等の鉢苗Ｎ（所謂、鉢苗Ｎ）を植えることができるものである。
【００１９】
尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としている。
【００２０】
苗植付作業機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体上の左右中央に苗供給装置４を設け、この苗供給装置４の後端下部に昇降リンク機構３により各々駆動されて昇降動作する苗植付け体２５を設け、該苗植付け体２５の下部を前後に二分割した前側苗植付け体２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒを開閉する構成としている。
【００２１】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００２２】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分８ａを有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分８ａにエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００２３】
ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸１８の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００２４】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２５】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体を圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する構成となっている。
【００２６】
また、操縦ハンドル２の近傍に配置した変更操作具としての後輪上下動レバー１９の人為操作によって油圧バルブＶを手動で切替えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて、機体を上昇或は下降させる構成としている。即ち、後輪上下動レバー１９の人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させた時には、苗植付け体２５は圃場面から上方に離れた位置となり、後輪上下動レバー１９によって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになる苗植付け状態にした時には、苗植付け体２５は圃場に鉢苗Ｎを植付ける状態になる。
【００２７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、左伝動ケース９が回動して左後輪６が上下動して機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の錘センサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成としている。
【００２８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２９】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後端部にボルトにて固定された横フレーム８ｂに前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３０】
苗供給装置４は、機体の左右中央で左右に設けるサイドフレーム５４Ｒ，５４Ｌに軸支する従動ローラ５６と駆動ローラ５７に供給ベルト５５を巻き掛けた構成で、この供給ベルト５５に横方向８個の苗収容体５５ａとしての苗受け穴を、隣接する隣接する苗収容体５５ａ，５５ａが半ピッチずつ前後にずらした状態で全周面に形成している。
【００３１】
そして、供給ベルト５５の上側周回部分の内側に苗収容体５５ａの底部を受ける苗受け板５８を設けている。この苗受け板５８の後端側には左右に隣接する苗収容体５５ａ，５５ａから落下する苗を受ける落下受け部５５ｂが設けられており、該落下受け部５５ｂにて受止められた苗が下方に案内されて後述する苗ガイド３７内に各々落下供給される。
【００３２】
供給ベルト５５は、苗収容体５５ａの半ピッチずつ間欠的に後方へ駆動されるので、左右に隣接する苗収容体５５ａ，５５ａは半ピッチずつ前後にずらしているために、供給ベルト５５の駆動で送られる苗収容体５５ａの鉢苗Ｎが交互に苗ガイド３７へ落下するようになる。
【００３３】
なお、隣接する苗収容体５５ａ，５５ａの配置は、１ピッチ或いは適宜ピッチでずらしても良く、その際に供給ベルト５５はずらしたピッチ分で間欠駆動する。
苗植付け体２５は、左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００３４】
四体の苗植付け体２５，…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体ずつ装着している。
【００３５】
先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５，…の前側苗植付け体２５Ｆ，…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ，…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５Ｆ，…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ，…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。
【００３６】
そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８，３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９，３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。
【００３７】
後側苗植付け体２５Ｒ，…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ，２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆ，…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５Ｆ，…は、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ，…は、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５，…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５，…の下部側は閉じる。
【００３８】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の落下口５５ｂの下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体２５が苗供給装置４の落下口５５ｂ下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００３９】
苗植付け体２５，…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク機構３の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５，…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。
【００４０】
そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５，…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００４１】
また、この苗植付作業機では、苗植付け体２５，…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５，…を連結して苗植付け体２５，…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。
【００４２】
そして、苗植付け体２５，…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。
また、苗植付け体２５，…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５，…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。
【００４３】
苗植付け体２５，…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ，…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ，…の先端部を各苗植付け体２５，…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５，…に対して上昇動作するようにして構成している。
【００４４】
これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５，…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５，…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５，…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５，…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ，…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ，…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５，…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５，…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５，…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５，…の下部側が閉じる。
【００４５】
伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。
【００４６】
苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、苗供給装置４の前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、苗供給装置４の前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４の前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４の前側部に対して苗補給作業を行う。
【００４７】
また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心の上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。
【００４８】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、図８に示す如く、座席支柱６６の上端に固着した座席受６７の前起立部６７ａに底部の取付片６８をピン６９で枢支して、９０°回動して底面を前起立部６７ａに当接することで、背凭れを機体の内側に向けて倒すようにしている。
【００４９】
この苗植付作業機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置で前輪７，７の上方位置から後輪６，６の上方位置にわたって延設していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの前側からでも後側からでも搭乗出来る。機体側面視で、ステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が前輪７，７の上方に位置し、ステップ７１Ｌ，７１Ｒの後端が後輪６，６真上までにするすることで、作業者が植付跡を確認出来るように設けている。
【００５０】
このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、バンパーフレーム９１に内端部を固着したステップ支持フレーム９２，９２と、該ステップ支持フレーム９２，９２の外端部と固着した支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９３，９３との上に固定して取付けている。
【００５１】
エンジン５の上方で苗供給装置４の前側には、苗置き台７６を設けている。この苗置き台７６は横スライド可能で、そのスライド空間に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを斜め前方へ向けて取り付けて、作業者が一人でも植え付け作業を行えるようにしても良い。
【００５２】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの前側近傍で前輪７，７の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣ、Ｃを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＣの両側部に形成された取手孔Ｃ１，Ｃ１の一方側に係合してコンテナＣを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＣ、Ｃを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。
【００５３】
コンテナ支持の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＣの取手孔Ｃ１に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取手孔Ｃ１が引っ掛かるようにすることで、コンテナＣをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、連結フレーム７３に固着している。
【００５４】
５０は覆土装置であって、各苗植付け体２５によって圃場に植付けられた各々の鉢苗Ｎに対し各々左右から覆土し鎮圧する転動自在な左右覆土輪５１を各々覆土輪支持フレーム５２で回転自在に枢支して支持している（覆土装置５０は、各苗植付け体２５の後方位置に設けられている）。
【００５５】
そして、覆土装置５０の各々の左右覆土輪５１の内側には該覆土輪５１を支持する覆土輪支持フレーム５２に固着した左右各々の苗巻き込み防止板５３を設けている。該左右苗巻き込み防止板５３は、ゴム製であり、苗植付け体２５によって植え付けた各々の鉢苗Ｎが覆土輪５１に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００５６】
図９と図１０には、苗供給装置４の別実施例を示している。
苗供給装置４は、苗収容体５５ａを前後に長い楕円状のループを描いて周回する構成として、前側の左右で供給された鉢苗Ｎを後方へ搬送して後端部で下方の苗植付け体２５へ落下供給する。この苗供給装置４の前下側から苗収容体５５ａのループ軌跡の内側を通って後上方へコンテナＣを移送するコンテナ搬送装置６１を設けている。
【００５７】
機体を走行させて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座った作業者がコンテナ搬送装置６１上を搬送されるコンテナＣから鉢苗Ｎを取出して苗収容体５５ａに供給する作業を行うことで、植え付け作業が行える。
【００５８】
なお、空のコンテナＣは、コンテナ搬送装置６１の終端からコンテナ受台６２上へ落下して積み重ねられるので、回収作業が楽に行える。
次に、上記の乗用型２条植えの苗植付作業機を用いてハウス内でトマトの鉢苗Ｎを移植する作業について説明する。
【００５９】
先ず、エンジン５を始動して、後輪上下動操作具Ａを操作し、左右後輪６，６が最も下降した位置にして苗植付作業機の機体を上昇させ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を移動させハウス内の植付け開始位置まで機体を移動させる。次に、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にする。
【００６０】
そして、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節する。
【００６１】
また、苗置き台７６にトマトの鉢苗Ｎを多数収納したコンテナＣを各々載置し、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの前外側にもコンテナＣを載置する。
次に、作業者は苗供給装置４に向いて作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒへ着座し、苗置き台７６上に載置されたコンテナＣのトマトの鉢苗Ｎを一つずつ苗収容体５５ａに入れ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に、苗植付け体２５を作動させる。
【００６２】
すると、供給ベルト５５が後方へ移動して各苗植付け体２５内にトマトの鉢苗Ｎが供給される。そして、最上昇位置にある他方の苗植付け体２５が下動して圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付ける。このようにして、作業者が順次苗置き台７６上のコンテナＣに載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つずつ苗収容体５５ａに入れることにより、苗植付け体２５がトマトの鉢苗Ｎを植付けることができる。
【００６３】
この時、機体は、圃場表面に接地しているセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて圃場面高さに対して設定高さに維持された状態で前進し、苗植付け体２５は適切に圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付けることができる。
【００６４】
そして、苗置き台７６上のコンテナＣトマトの鉢苗Ｎが残り少なくなった時には、作業者は作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒ側部のコンテナＣを取出して、苗置き台７６上に載置して、苗移植作業を続行する。
【００６５】
上記の苗移植作業時に、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節しているので、ハウス内での苗移植作業を行なうときに、該中央安全ポール８０の中央検知部８２又は左右安全ポール８４の左右検知部８７がハウス内の構造物（骨組み）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることや機体が柱などの構造物に接当して破損することを防止することができる。
【００６６】
尚、本形態では苗植付け体２５が前後に開いて鉢苗Ｎを植え付ける構成について説明したが、左右に開いて鉢苗Ｎを植え付ける苗植付け具を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
Ｎ 鉢苗
４ 苗供給装置
２５ 苗植付け体
５５ 供給ベルト
５５ａ 苗収容体
５８ 苗受け板
７０Ｌ，７０Ｒ 作業者用座席
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗収容体（５５ａ）を機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置（４）を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置（４）の後部に苗収容体（５５ａ）から受け取った鉢苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け体（２５）を配置し、前記苗供給装置（４）の側部に作業者用座席（７０Ｌ，７０Ｒ）を配置した苗植付作業機。
【請求項２】
左右横方向に苗収容体（５５ａ）を複数個並設した供給ベルト（５５）で苗供給装置（４）を構成し、この苗供給装置（４）の後部に左右複数の苗植付け体（２５）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗植付作業機。
【請求項３】
隣接する複数の苗収容体（５５ａ）の横方向設置位置を前後に適宜ずらせて設け、この複数の苗収容体（５５ａ）から択一的に鉢苗（Ｎ）を苗植付け体（２５）に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機。
【請求項４】
隣接する苗収容体（５５ａ）を移送方向にずらした間隔で供給ベルト（５５）を間欠的に駆動したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機。
【請求項５】
供給ベルト（５５）の内側に苗収容体（５５ａ）の底部を受ける苗受け板（５８）を設けて鉢苗Ｎを終端まで受ける構成にしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機。
【請求項１】
苗収容体（５５ａ）を機体の前部から後方へ移動するようにした苗供給装置（４）を機体の前後方向に長く配置して設け、この苗供給装置（４）の後部に苗収容体（５５ａ）から受け取った鉢苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け体（２５）を配置し、前記苗供給装置（４）の側部に作業者用座席（７０Ｌ，７０Ｒ）を配置した苗植付作業機。
【請求項２】
左右横方向に苗収容体（５５ａ）を複数個並設した供給ベルト（５５）で苗供給装置（４）を構成し、この苗供給装置（４）の後部に左右複数の苗植付け体（２５）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗植付作業機。
【請求項３】
隣接する複数の苗収容体（５５ａ）の横方向設置位置を前後に適宜ずらせて設け、この複数の苗収容体（５５ａ）から択一的に鉢苗（Ｎ）を苗植付け体（２５）に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機。
【請求項４】
隣接する苗収容体（５５ａ）を移送方向にずらした間隔で供給ベルト（５５）を間欠的に駆動したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機。
【請求項５】
供給ベルト（５５）の内側に苗収容体（５５ａ）の底部を受ける苗受け板（５８）を設けて鉢苗Ｎを終端まで受ける構成にしたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０６５８０（Ｐ２０１３−１０６５８０Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５１２５（Ｐ２０１１−２５５１２５）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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