荷の昇降装置
【課題】マストやガイドローラに関わる製造コストを低減できるとともに、荷台の組み付けの際に傾き調整作業等を容易に行うことができる荷の昇降装置を提供すること。
【解決手段】マスト２の上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面１４ａ、４ｂが延設されるとともに、一方のガイド面１４ａを転動する上部ガイドローラ１５ａと、該上部ローラ１５ａよりも下方に配置され、他方のガイド面１４ｂを転動する下部ガイドローラ１５ｂとを介して荷台３が昇降自在に支持されるとともに、荷台３本体には、上部ガイドローラ１５ａ及び前記下部ガイドローラ１５ｂのうちの少なくともいずれか一方の該荷台３本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段ＴＢ１，２、ナットＮ１，２が設けられている。
【解決手段】マスト２の上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面１４ａ、４ｂが延設されるとともに、一方のガイド面１４ａを転動する上部ガイドローラ１５ａと、該上部ローラ１５ａよりも下方に配置され、他方のガイド面１４ｂを転動する下部ガイドローラ１５ｂとを介して荷台３が昇降自在に支持されるとともに、荷台３本体には、上部ガイドローラ１５ａ及び前記下部ガイドローラ１５ｂのうちの少なくともいずれか一方の該荷台３本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段ＴＢ１，２、ナットＮ１，２が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫等の床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台がガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の昇降装置としては、自動倉庫における床面側に敷設された下部ガイドレールと天井側に架設された上部ガイドレールとに走行自在に案内された前後一対の支柱（マスト）の左右側面に、昇降キャリッジ（荷台）の前後端に設けられる左右一対のガイドローラを案内するガイド溝を形成するとともに、昇降キャリッジが前後左右に傾くことがないように、これら左右一対のガイドローラの回転軸を互いに直交する向きとして設け、昇降キャリッジを前後の支柱間にて昇降自在に支持したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、マスト３００に対して昇降自在に設けられた搬器（荷台）１０に、マスト３００のレール３０１の前面及び後面、つまり搬器１０の長手方向に対して垂直な面にそれぞれ当接する上下一対のガイドローラ５０，５０、６５，６５を設け、これにより搬器１０に荷を載置した際に加わる荷重に抗しながら搬器１０を昇降自在に支持するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２７６２６号公報（段落００１３−００１５、第１図）
【特許文献２】特開２００４−２９９８６８号公報（段落００２０−００２１、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の昇降装置にあっては、昇降キャリッジの前後方向の傾き（前垂れ）を防止するためには、凹状のガイド溝内における前後側面間の前後幅とガイドローラの周面との隙間を極力小さくしなければならず、また、上記特許文献２に記載の昇降装置にあっては、上下一対のガイドローラ５０，５０及びガイドローラ６５，６５の取り付け位置と、マストのレール３０１の前後面間の幅寸法との間に誤差が生じると搬器１０に傾きが生じてしまい、それぞれ寸法精度が要求されるため、製造コストが嵩むばかりか、設置現場での組付け作業時における調整が困難であった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、マストやガイドローラに関わる製造コストを低減できるとともに、荷台の組み付けの際に傾き調整作業等を容易に行うことができる荷の昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の荷の昇降装置は、
床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台が、該荷台本体に設けられたガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置であって、
前記マストの上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面が延設されるとともに、前記ガイドローラは、前記ガイド面のうちいずれか一方のガイド面を転動する上部ガイドローラと、該上部ローラよりも下方に配置され、他方のガイド面を転動する下部ガイドローラとを有し、前記荷台本体には、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラのうちの少なくともいずれか一方の該荷台本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、上部ガイドローラが一方のガイド面に当接するとともに、下部ガイドローラが他方のガイド面に当接した状態で、荷台本体がマストに対して昇降自在に支持されるので、上部ガイドローラまたは下部ガイドローラのうちいずれかの荷台本体に対する前後位置を位置調整手段にて調整することで、荷台本体の前後の傾きを容易に調整でき、これにより荷台の前垂れによる荷の落下等を防止することができるとともに、荷台をマストに組み付ける際に傾き調整を容易に行うことができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の荷の昇降装置は、請求項１に記載の荷の昇降装置であって、
前記ガイド面は、前記マストの左右側面のうち少なくともいずれか一方に形成された凹状のガイド溝内における前後の内側面にて構成され、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラの外径は、前記前後の内側面間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイドローラがガイド溝内に前後位置調整可能に収容されるので、荷台本体をコンパクト化できるとともに、上部ガイドローラ及び下部ガイドローラが上下方向に向けて略直線状に配置されるため、組み付けや位置調整作業等が容易になる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の荷の昇降装置は、請求項２に記載の荷の昇降装置であって、
前記荷台本体には、前記ガイド溝内における底面を転動する底面ガイドローラが設けられており、該底面ガイドローラは、前記上部ガイドローラの近傍に配置される上部底面ガイドローラと、前記下部ガイドローラの近傍に配置される下部底面ガイドローラと、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、マストに対する荷台本体の前後方向のがたつきばかりか、左右方向のがたつきが防止されるため、荷台の安定性が向上するばかりか、これら上部ガイドローラ及び下部ガイドローラと、上部底面ガイドローラ及び下部底面ガイドローラと、をそれぞれガイド溝に沿って略直線状に配置できるので、構造が簡素化されるとともに、ガイドローラの組み付け部や位置調整手段による調整作業部がガイド溝に沿って集中的に配置されるので、作業性が効果的に向上する。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の荷の昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記位置調整手段は、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラそれぞれに対して別個に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、１つのガイドローラの荷台本体に対する前後移動のストロークを小さくすることができるため、位置調整が容易になる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の荷の昇降装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記位置調整手段は、前記ガイドローラを回動自在に支持するとともに、前記荷台本体に前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板と、前記取り付け板に連係する調整ボルト及びナットと、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、簡単な構造で前後位置調整手段を構成することができるため、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る荷の昇降装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の適用されたスタッカクレーンを示す右側面図であり、図２は、スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図であり、図３は、図１のスタッカクレーンにおける荷台付近を示す要部右側面図であり、図４は、図２のＡ−Ａ断面図であり、図５は、荷台の傾き調整方法を示す図である。以下、図１，３，５の手前側及び図２，４の右側をスタッカクレーンの右側面として説明する。
【００１４】
本発明の適用された荷の昇降装置としてのスタッカクレーン１は、図１に示すように、床面から立設されたマスト２（支柱）と、マスト２の前側に、後述する左右一対のガイドローラ（１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂ）を介して昇降自在に支持された荷台３と、から主に構成されている。マスト２の下部後側には、荷台３を昇降駆動する昇降モータ４が設置され、該昇降モータ４の駆動スプロケット５と、マスト２に配置された複数の従動スプロケット６と、にはチェーンベルト７が掛け渡されており、このチェーンベルト７における上下の従動スプロケット６，６間の所定箇所に荷台３の本体の一部が固定されることにより、昇降モータ４の駆動によりチェーンベルト７が回動することで、荷台３がマスト２に沿って昇降するようになっている。
【００１５】
荷台３の本体は、荷Ｐを載置可能な載置部３ａと、マスト２の前面及び左右側面を覆うように平面視略コ字形に形成される支持部３ｂ（図４参照）と、から構成されており、載置部３ａの上部には、左右方向を向く軸心周りに回動自在に支持された複数本のローラ８が、前後方向に所定間隔おきに列設され、載置部３ａの前端側から荷の出し入れを行うことができるようになっている。また、載置部３ａの上方には、図示しないプッシャーが配置されており、図２に示すように、スタッカクレーン１の左側方（または右側方）に配置されるロータリーラック（荷棚）９に上下段に配設されたラック１０（収納部）に、該プッシャーを介して荷を入庫できるとともに、ラック１０から出庫された荷を受け取って昇降し、他段のラック１０に入庫できるようになっている。つまり、本実施例における荷台３は、荷Ｐを荷棚との間で受け渡しするための移載装置（プッシャー）を備えている。
【００１６】
マスト２の左右側面（図１では右側面のみ図示）には、荷台３の支持部３ｂに配設された複数のガイドローラ（第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ及び第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂ）を案内する横断面凹状のガイド溝１４，１４（図４参照）が、マストの上下方向に向けて延設されている。
【００１７】
詳しくは、これらガイド溝１４に案内される複数のガイドローラのうち、上部ガイドローラとしての第１上部ローラ１５ａは、ガイド溝１４内の前内側面１４ａ（後側を向く面）に当接して転動し、下部ガイドローラとしての第１下部ローラ１５ｂは、ガイド溝１４内における後内側面１４ｂ（前側を向く面）に当接して転動するガイドローラである。つまり、荷台３の長手方向（前後方向）に対して直交する垂直面である前内側面１４ａ及び後内側面１４ｂを転動する上下一対のガイドローラであり、荷台３の前後方向の傾きを支持する。また、上部底面ガイドローラとしての第２上部ローラ１６ａ及び下部底面ガイドローラとしての第２下部ローラ１６ｂは、ガイド溝１４内における底面１４ｃ（左側または右側を向く面）に当接して転動するガイドローラである。つまり、荷台３の長手方向（前後方向）に対して平行な垂直面である底面１４ｃを転動する上下一対のガイドローラであり、荷台３の左右方向の傾きを支持する。
【００１８】
図３及び図４に示すように、支持部３ｂは、後側が開口する平面視略コ字形に形成されており、その左右壁の外面には、縦長の取り付け凹部１９がそれぞれ凹設されており、この取り付け凹部１９内に、第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ，第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂを回動自在に支持する取り付け板１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが、取り付けボルトＢを介してそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
なお、これら左右の取り付け板１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂの前後幅（図３中左右方向の幅）は、取り付け凹部１９の前後幅（図３中左右方向の幅）よりも短寸に形成され、前後方向に移動可能に取り付けできるようになっている。また、左右の取り付け板１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂは、取り付け凹部１９内において、上方から下方に向けて１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの順に配置されている。
【００２０】
第１上部ローラ１５ａの取り付け板１７ａ及び第１下部ローラ１５ｂの取り付け板１７ｂの内面には、左右方向を向く軸部材２２（図４参照）が内向きに突設されており、取り付け凹部１９に形成された挿通穴２７から内側に突出された軸部材２２の先端に、ベアリンクを介して第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂが回動自在に取り付けられている。また、取り付け板１７ａ，１７ｂの四隅には、前後方向に延びる長穴２０が形成されており、該長穴２０に取り付けた取り付けボルトＢを、取り付け凹部１９外面に形成されたねじ穴２１内に螺入することで、支持部３ｂに取り付けできるようになっており、長穴２０の前後幅分、支持部３ｂに対する前後位置を調整できるようになっている。つまり、第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂの支持部３ｂに対する前後方向の取り付け位置を調整できるようになっている。
【００２１】
詳しくは、図４及び図５に示すように、支持部３ｂにおける左右壁の後面３ｃには、取り付け凹部１９内と外部とを連通する挿通穴２３，２３が上下に形成されており、これら挿通穴２３，２３には、調整ボルトＴＢ１，ＴＢ２がそれぞれ後側から挿通されている。
【００２２】
調整ボルトＴＢ１は、外周面の先端から後端まで雄ねじ部が形成され、後面３ｃにおける上部の挿通穴２３に溶接にて固着された固定ナットＮ１に螺入した状態で挿通穴２３内に挿通されており、その先端は取り付け板１７ａの後端面に当接されるようになっている。つまり、調整ボルトＴＢ１を正転してねじ込むことで取り付け板１７ａを前方に移動し、載置部３ａの先端側を上方に向けて回転でき、調整ボルトＴＢ１を逆転して引っ込めることで、載置部３ａの自重により支持部３ｂに対して取り付け板１７ａが後方に移動し、載置部３ａの先端側が下方に向けて回転される。そして、調整ボルトＴＢ１の回転を止めた位置において、載置部３ａの自重により調整ボルトＴＢ１の先端が取り付け板１７ａの後端面に圧接されることで、支持部３ｂに対する取り付け板１７ａ、すなわち第１上部ローラ１５ａの前後位置が決定されるようになっている。
【００２３】
調整ボルトＴＢ２は、外周面の先端から中央部付近まで雄ねじ部が形成され、フリーナットＮ２を環装した状態で後面３ｃにおける下部の挿通穴２３内に挿通されており、その先端は取り付け板１７ｂの後端面内に螺合（連結）されている。つまり、フリーナットＮ２を雄ねじ部から頭部寄りに退避してフリーな状態（非螺合状態）で、挿通穴２３に対して調整ボルトＴＢ２を前後移動させることで、取り付け板１７ｂを前方または後方に移動でき、フリーナットＮ２を雄ねじ部に螺合して後面３ｃに締め付けることで、支持部３ｂに対する取り付け板１７ｂ、すなわち第１下部ローラ１５ｂの前後位置が決定されるようになっている。
【００２４】
つまり、これら調整ボルトＴＢ１，固定ナットＮ１，長穴２０、挿通穴２３は、第１上部ローラ１５ａの位置調整手段を構成しており、調整ボルトＴＢ２，フリーナットＮ２，長穴２０、挿通穴２３は、第２下部ローラ１５ｂの位置調整手段を構成しており、これら第１上部ローラ１５ａの位置調整手段と第２下部ローラ１５ｂの位置調整手段とはそれぞれ別個に構成されている。
【００２５】
また、第２上部ローラ１６ａの取り付け板１８ａ及び第２下部ローラ１６ｂの取り付け板１８ｂの内面には前後一対の支持片２９，２９が内向きに突設されており、取り付け凹部１９に形成された挿通穴２８から内側に突出された支持片２９，２９先端に支持された軸部材２４に、ベアリンクを介して第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂが回動自在に取り付けられている。なお、これら取り付け板１８ａ，１８ｂの四隅には、長穴２０の前後幅よりも短寸の前後幅を有する長穴２５（図４参照）が形成されており、該長穴２５に取り付けた取り付けボルトＢを、取り付け凹部１９外面に形成されたねじ穴２６内に螺入することで、支持部３ｂに取り付けられており、長穴２５の前後幅分、支持部３ｂに対する前後位置を微調整できるようになっている。
【００２６】
図３及び図５に示すように、これら第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ及び第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂのうち、第１上部ローラ１５ａ及び第２上部ローラ１６ａは取り付け凹部１９内の上部に配置され、第１下部ローラ１５ｂ及び第２下部ローラ１６ｂは取り付け凹部１９内の下部に配置され、第１下部ローラ１５ｂと第２上部ローラ１６ａとの間は、第１上部ローラ１５ａと第２上部ローラ１６ａとの間及び第１下部ローラ１５ｂと第２下部ローラ１６ｂとの間よりも離間した状態で配置されている。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施例としてのスタッカクレーン１にあっては、第１上部ローラ１５ａがガイド溝１４の前内側面１４ａに当接するとともに、第１下部ローラ１５ｂがガイド溝１４の他方の後内側面１４ｂに当接した状態で、荷台３本体である支持部３ｂがマスト２に対して昇降自在に支持されるので、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂのうち、いずれか一方または双方の支持部３ｂに対する前後位置を、位置調整手段としての調整ボルトＴＢ１，固定ナットＮ１及び／または調整ボルトＴＢ２，フリーナットＮ２にて調整することで、荷台３の前後の傾きを容易に調整でき、これにより荷台３における載置部３ａの前垂れによる荷Ｐの落下等を防止することができるとともに、荷台３をマスト２へ組み付ける際や、長期の使用により傾きが生じた場合等において、荷台３の前後方向の傾き調整を容易に行うことができる。
【００２８】
また、ガイド溝１４が凹溝にて構成され、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂの外径は、前内側面１４ａ及び後内側面１４ｂ間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることで、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂがガイド溝１４内において前後位置調整可能に収容され、これらガイドローラを前後方向に近接配置、つまりガイド溝１４に沿って上下に直線状に配置できるため、位置調整作業を容易に行うことができるとともに、荷台３の支持部３ｂの前後幅をコンパクト化できる。
【００２９】
また、ガイド溝１４内における底面１４ｃを転動する底面ガイドローラが、第１上部ローラ１５ａの直下に配置される第２上部ローラ１６ａ及び第１下部ローラ１５ｂの直下に配置される第２下部ローラ１６ｂにて構成されることで、マスト２に対する荷台３の前後方向のがたつきばかりか、左右方向のがたつきが防止されるとともに、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂそれぞれの近傍で左右の傾きが第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂにて防止されるため、荷台３の安定性が効果的に向上する。さらに、これら第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂと、第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂと、をそれぞれガイド溝１４に沿って上下に略直線状に配置できるので、荷台３の構造が簡素化されるとともに、複数のガイドローラの組み付け部や、位置調整ボルトＴＢ１、ＴＢ２等による調整作業部がガイド溝１４に沿って集中的に配置されるので、作業性が効果的に向上する。
【００３０】
また、位置調整手段は、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂそれぞれに対して別個に設けられていることで、一方のガイドローラの荷台３に対する前後移動のストロークを小さくすることができるため、位置調整が容易になる。
【００３１】
また、位置調整手段は、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂを回動自在に支持するとともに、支持部３ｂに前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板１７ａ，１７ｂと、支持部３ｂに螺合され、取り付け板１７ａ，１７ｂに連係（当接，連結）された調整ボルトＴＢ１，ＴＢ２及び固定ナットＮ１，フリーナットＮ２と、による簡単な構造で位置調整手段を構成することができるため、製造コストを低減できる。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３３】
例えば、前記実施例では、ガイド溝１４はマスト２の左右両側面に形成され、複数のガイドローラ１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂも支持部３ｂの左右側壁それぞれに設けられていたが、ガイド溝及びガイドローラはマストの少なくとも左右いずれか一方の側面側にのみ設けられていてもよい。
【００３４】
さらに、例えば図６に示すガイドローラの配置状態の変形例としての荷台３のように、マスト２の左右両側面にガイド溝１４，１４を形成し、支持部３ｂの左右側壁のうち一方の側壁に上部ガイドローラとしての第１上部ローラ１５ａを設け（図６（ａ）参照）、他方の側壁における前記第１上部ローラ１５ａよりも下方位置に、下部ガイドローラとしての第２下部ローラ１５ｂを設けてもよい（図６（ｂ）参照）。つまり、上部ガイドローラ及び下部ガイドローラは、左右のガイド溝１４，１４のうちの一方側に上下一対に設けられていなくてもよく、それぞれが左右のガイド溝に別々に配置されていてもよい。
【００３５】
また、前記実施例では、底面ガイドローラは上下一対の第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂにて構成されていたが、いずれか一方のみ設けられていてもよい。
【００３６】
また、前記実施例では、上部ガイドローラが転動するガイド面である前内側面１４ａ及び下部ガイドローラが転動するガイド面である後内側面１４ｂが、凹状のガイド溝１４にて構成されていたが、これらガイド面は、例えばマスト２の側面に上下方向に向けて延設された横断面凸状のガイド条の前後の外側面にて構成されていてもよい。
【００３７】
また、前記実施例では、荷台３に荷の移載装置（プッシャー）が配設されていたが、これら荷の移載装置は必ずしも荷台３に配設されていなくてもよい。
【００３８】
また、前記実施例では、荷の昇降装置の一例であるスタッカクレーン１は、自動倉庫の床面に固定されていたが、荷棚の側面に沿って床面を走行自在に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の適用されたスタッカクレーンを示す右側面図である。
【図２】スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図である。
【図３】図１のスタッカクレーンにおける荷台付近を示す要部右側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】荷台の傾き調整方法を示す図である。
【図６】ガイドローラの配置状態の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ スタッカクレーン（荷の昇降装置）
２ マスト
３ 荷台
３ａ 載置部（荷台本体）
３ｂ 支持部（荷台本体）
３ｃ 後面
４ 昇降モータ
１４ ガイド溝
１４ａ 前内側面（ガイド面）
１４ｂ 後内側面（ガイド面）
１４ｃ 底面（ガイド面）
１５ａ 第１上部ローラ（上部ガイドローラ）
１５ｂ 第１下部ローラ（下部ガイドローラ）
１６ａ 第２上部ローラ（上部底面ガイドローラ）
１６ｂ 第２下部ローラ（下部底面ガイドローラ）
１７ａ，１７ｂ 取り付け板
１８ａ，１８ｂ 取り付け板
１９ 取り付け凹部
２０ 長穴（位置調整手段）
２２，２４ 軸部材
２３ 挿通穴（位置調整手段）
２５ 長穴
Ｎ１ 固定ナット（位置調整手段）
Ｎ２ フリーナット（位置調整手段）
ＴＢ１，２ 位置調整ボルト（位置調整手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫等の床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台がガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の昇降装置としては、自動倉庫における床面側に敷設された下部ガイドレールと天井側に架設された上部ガイドレールとに走行自在に案内された前後一対の支柱（マスト）の左右側面に、昇降キャリッジ（荷台）の前後端に設けられる左右一対のガイドローラを案内するガイド溝を形成するとともに、昇降キャリッジが前後左右に傾くことがないように、これら左右一対のガイドローラの回転軸を互いに直交する向きとして設け、昇降キャリッジを前後の支柱間にて昇降自在に支持したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、マスト３００に対して昇降自在に設けられた搬器（荷台）１０に、マスト３００のレール３０１の前面及び後面、つまり搬器１０の長手方向に対して垂直な面にそれぞれ当接する上下一対のガイドローラ５０，５０、６５，６５を設け、これにより搬器１０に荷を載置した際に加わる荷重に抗しながら搬器１０を昇降自在に支持するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２７６２６号公報（段落００１３−００１５、第１図）
【特許文献２】特開２００４−２９９８６８号公報（段落００２０−００２１、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の昇降装置にあっては、昇降キャリッジの前後方向の傾き（前垂れ）を防止するためには、凹状のガイド溝内における前後側面間の前後幅とガイドローラの周面との隙間を極力小さくしなければならず、また、上記特許文献２に記載の昇降装置にあっては、上下一対のガイドローラ５０，５０及びガイドローラ６５，６５の取り付け位置と、マストのレール３０１の前後面間の幅寸法との間に誤差が生じると搬器１０に傾きが生じてしまい、それぞれ寸法精度が要求されるため、製造コストが嵩むばかりか、設置現場での組付け作業時における調整が困難であった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、マストやガイドローラに関わる製造コストを低減できるとともに、荷台の組み付けの際に傾き調整作業等を容易に行うことができる荷の昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の荷の昇降装置は、
床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台が、該荷台本体に設けられたガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置であって、
前記マストの上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面が延設されるとともに、前記ガイドローラは、前記ガイド面のうちいずれか一方のガイド面を転動する上部ガイドローラと、該上部ローラよりも下方に配置され、他方のガイド面を転動する下部ガイドローラとを有し、前記荷台本体には、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラのうちの少なくともいずれか一方の該荷台本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、上部ガイドローラが一方のガイド面に当接するとともに、下部ガイドローラが他方のガイド面に当接した状態で、荷台本体がマストに対して昇降自在に支持されるので、上部ガイドローラまたは下部ガイドローラのうちいずれかの荷台本体に対する前後位置を位置調整手段にて調整することで、荷台本体の前後の傾きを容易に調整でき、これにより荷台の前垂れによる荷の落下等を防止することができるとともに、荷台をマストに組み付ける際に傾き調整を容易に行うことができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の荷の昇降装置は、請求項１に記載の荷の昇降装置であって、
前記ガイド面は、前記マストの左右側面のうち少なくともいずれか一方に形成された凹状のガイド溝内における前後の内側面にて構成され、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラの外径は、前記前後の内側面間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイドローラがガイド溝内に前後位置調整可能に収容されるので、荷台本体をコンパクト化できるとともに、上部ガイドローラ及び下部ガイドローラが上下方向に向けて略直線状に配置されるため、組み付けや位置調整作業等が容易になる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の荷の昇降装置は、請求項２に記載の荷の昇降装置であって、
前記荷台本体には、前記ガイド溝内における底面を転動する底面ガイドローラが設けられており、該底面ガイドローラは、前記上部ガイドローラの近傍に配置される上部底面ガイドローラと、前記下部ガイドローラの近傍に配置される下部底面ガイドローラと、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、マストに対する荷台本体の前後方向のがたつきばかりか、左右方向のがたつきが防止されるため、荷台の安定性が向上するばかりか、これら上部ガイドローラ及び下部ガイドローラと、上部底面ガイドローラ及び下部底面ガイドローラと、をそれぞれガイド溝に沿って略直線状に配置できるので、構造が簡素化されるとともに、ガイドローラの組み付け部や位置調整手段による調整作業部がガイド溝に沿って集中的に配置されるので、作業性が効果的に向上する。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の荷の昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記位置調整手段は、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラそれぞれに対して別個に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、１つのガイドローラの荷台本体に対する前後移動のストロークを小さくすることができるため、位置調整が容易になる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の荷の昇降装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記位置調整手段は、前記ガイドローラを回動自在に支持するとともに、前記荷台本体に前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板と、前記取り付け板に連係する調整ボルト及びナットと、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、簡単な構造で前後位置調整手段を構成することができるため、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る荷の昇降装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の適用されたスタッカクレーンを示す右側面図であり、図２は、スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図であり、図３は、図１のスタッカクレーンにおける荷台付近を示す要部右側面図であり、図４は、図２のＡ−Ａ断面図であり、図５は、荷台の傾き調整方法を示す図である。以下、図１，３，５の手前側及び図２，４の右側をスタッカクレーンの右側面として説明する。
【００１４】
本発明の適用された荷の昇降装置としてのスタッカクレーン１は、図１に示すように、床面から立設されたマスト２（支柱）と、マスト２の前側に、後述する左右一対のガイドローラ（１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂ）を介して昇降自在に支持された荷台３と、から主に構成されている。マスト２の下部後側には、荷台３を昇降駆動する昇降モータ４が設置され、該昇降モータ４の駆動スプロケット５と、マスト２に配置された複数の従動スプロケット６と、にはチェーンベルト７が掛け渡されており、このチェーンベルト７における上下の従動スプロケット６，６間の所定箇所に荷台３の本体の一部が固定されることにより、昇降モータ４の駆動によりチェーンベルト７が回動することで、荷台３がマスト２に沿って昇降するようになっている。
【００１５】
荷台３の本体は、荷Ｐを載置可能な載置部３ａと、マスト２の前面及び左右側面を覆うように平面視略コ字形に形成される支持部３ｂ（図４参照）と、から構成されており、載置部３ａの上部には、左右方向を向く軸心周りに回動自在に支持された複数本のローラ８が、前後方向に所定間隔おきに列設され、載置部３ａの前端側から荷の出し入れを行うことができるようになっている。また、載置部３ａの上方には、図示しないプッシャーが配置されており、図２に示すように、スタッカクレーン１の左側方（または右側方）に配置されるロータリーラック（荷棚）９に上下段に配設されたラック１０（収納部）に、該プッシャーを介して荷を入庫できるとともに、ラック１０から出庫された荷を受け取って昇降し、他段のラック１０に入庫できるようになっている。つまり、本実施例における荷台３は、荷Ｐを荷棚との間で受け渡しするための移載装置（プッシャー）を備えている。
【００１６】
マスト２の左右側面（図１では右側面のみ図示）には、荷台３の支持部３ｂに配設された複数のガイドローラ（第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ及び第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂ）を案内する横断面凹状のガイド溝１４，１４（図４参照）が、マストの上下方向に向けて延設されている。
【００１７】
詳しくは、これらガイド溝１４に案内される複数のガイドローラのうち、上部ガイドローラとしての第１上部ローラ１５ａは、ガイド溝１４内の前内側面１４ａ（後側を向く面）に当接して転動し、下部ガイドローラとしての第１下部ローラ１５ｂは、ガイド溝１４内における後内側面１４ｂ（前側を向く面）に当接して転動するガイドローラである。つまり、荷台３の長手方向（前後方向）に対して直交する垂直面である前内側面１４ａ及び後内側面１４ｂを転動する上下一対のガイドローラであり、荷台３の前後方向の傾きを支持する。また、上部底面ガイドローラとしての第２上部ローラ１６ａ及び下部底面ガイドローラとしての第２下部ローラ１６ｂは、ガイド溝１４内における底面１４ｃ（左側または右側を向く面）に当接して転動するガイドローラである。つまり、荷台３の長手方向（前後方向）に対して平行な垂直面である底面１４ｃを転動する上下一対のガイドローラであり、荷台３の左右方向の傾きを支持する。
【００１８】
図３及び図４に示すように、支持部３ｂは、後側が開口する平面視略コ字形に形成されており、その左右壁の外面には、縦長の取り付け凹部１９がそれぞれ凹設されており、この取り付け凹部１９内に、第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ，第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂを回動自在に支持する取り付け板１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが、取り付けボルトＢを介してそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
なお、これら左右の取り付け板１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂの前後幅（図３中左右方向の幅）は、取り付け凹部１９の前後幅（図３中左右方向の幅）よりも短寸に形成され、前後方向に移動可能に取り付けできるようになっている。また、左右の取り付け板１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂは、取り付け凹部１９内において、上方から下方に向けて１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの順に配置されている。
【００２０】
第１上部ローラ１５ａの取り付け板１７ａ及び第１下部ローラ１５ｂの取り付け板１７ｂの内面には、左右方向を向く軸部材２２（図４参照）が内向きに突設されており、取り付け凹部１９に形成された挿通穴２７から内側に突出された軸部材２２の先端に、ベアリンクを介して第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂが回動自在に取り付けられている。また、取り付け板１７ａ，１７ｂの四隅には、前後方向に延びる長穴２０が形成されており、該長穴２０に取り付けた取り付けボルトＢを、取り付け凹部１９外面に形成されたねじ穴２１内に螺入することで、支持部３ｂに取り付けできるようになっており、長穴２０の前後幅分、支持部３ｂに対する前後位置を調整できるようになっている。つまり、第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂの支持部３ｂに対する前後方向の取り付け位置を調整できるようになっている。
【００２１】
詳しくは、図４及び図５に示すように、支持部３ｂにおける左右壁の後面３ｃには、取り付け凹部１９内と外部とを連通する挿通穴２３，２３が上下に形成されており、これら挿通穴２３，２３には、調整ボルトＴＢ１，ＴＢ２がそれぞれ後側から挿通されている。
【００２２】
調整ボルトＴＢ１は、外周面の先端から後端まで雄ねじ部が形成され、後面３ｃにおける上部の挿通穴２３に溶接にて固着された固定ナットＮ１に螺入した状態で挿通穴２３内に挿通されており、その先端は取り付け板１７ａの後端面に当接されるようになっている。つまり、調整ボルトＴＢ１を正転してねじ込むことで取り付け板１７ａを前方に移動し、載置部３ａの先端側を上方に向けて回転でき、調整ボルトＴＢ１を逆転して引っ込めることで、載置部３ａの自重により支持部３ｂに対して取り付け板１７ａが後方に移動し、載置部３ａの先端側が下方に向けて回転される。そして、調整ボルトＴＢ１の回転を止めた位置において、載置部３ａの自重により調整ボルトＴＢ１の先端が取り付け板１７ａの後端面に圧接されることで、支持部３ｂに対する取り付け板１７ａ、すなわち第１上部ローラ１５ａの前後位置が決定されるようになっている。
【００２３】
調整ボルトＴＢ２は、外周面の先端から中央部付近まで雄ねじ部が形成され、フリーナットＮ２を環装した状態で後面３ｃにおける下部の挿通穴２３内に挿通されており、その先端は取り付け板１７ｂの後端面内に螺合（連結）されている。つまり、フリーナットＮ２を雄ねじ部から頭部寄りに退避してフリーな状態（非螺合状態）で、挿通穴２３に対して調整ボルトＴＢ２を前後移動させることで、取り付け板１７ｂを前方または後方に移動でき、フリーナットＮ２を雄ねじ部に螺合して後面３ｃに締め付けることで、支持部３ｂに対する取り付け板１７ｂ、すなわち第１下部ローラ１５ｂの前後位置が決定されるようになっている。
【００２４】
つまり、これら調整ボルトＴＢ１，固定ナットＮ１，長穴２０、挿通穴２３は、第１上部ローラ１５ａの位置調整手段を構成しており、調整ボルトＴＢ２，フリーナットＮ２，長穴２０、挿通穴２３は、第２下部ローラ１５ｂの位置調整手段を構成しており、これら第１上部ローラ１５ａの位置調整手段と第２下部ローラ１５ｂの位置調整手段とはそれぞれ別個に構成されている。
【００２５】
また、第２上部ローラ１６ａの取り付け板１８ａ及び第２下部ローラ１６ｂの取り付け板１８ｂの内面には前後一対の支持片２９，２９が内向きに突設されており、取り付け凹部１９に形成された挿通穴２８から内側に突出された支持片２９，２９先端に支持された軸部材２４に、ベアリンクを介して第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂが回動自在に取り付けられている。なお、これら取り付け板１８ａ，１８ｂの四隅には、長穴２０の前後幅よりも短寸の前後幅を有する長穴２５（図４参照）が形成されており、該長穴２５に取り付けた取り付けボルトＢを、取り付け凹部１９外面に形成されたねじ穴２６内に螺入することで、支持部３ｂに取り付けられており、長穴２５の前後幅分、支持部３ｂに対する前後位置を微調整できるようになっている。
【００２６】
図３及び図５に示すように、これら第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ及び第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂのうち、第１上部ローラ１５ａ及び第２上部ローラ１６ａは取り付け凹部１９内の上部に配置され、第１下部ローラ１５ｂ及び第２下部ローラ１６ｂは取り付け凹部１９内の下部に配置され、第１下部ローラ１５ｂと第２上部ローラ１６ａとの間は、第１上部ローラ１５ａと第２上部ローラ１６ａとの間及び第１下部ローラ１５ｂと第２下部ローラ１６ｂとの間よりも離間した状態で配置されている。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施例としてのスタッカクレーン１にあっては、第１上部ローラ１５ａがガイド溝１４の前内側面１４ａに当接するとともに、第１下部ローラ１５ｂがガイド溝１４の他方の後内側面１４ｂに当接した状態で、荷台３本体である支持部３ｂがマスト２に対して昇降自在に支持されるので、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂのうち、いずれか一方または双方の支持部３ｂに対する前後位置を、位置調整手段としての調整ボルトＴＢ１，固定ナットＮ１及び／または調整ボルトＴＢ２，フリーナットＮ２にて調整することで、荷台３の前後の傾きを容易に調整でき、これにより荷台３における載置部３ａの前垂れによる荷Ｐの落下等を防止することができるとともに、荷台３をマスト２へ組み付ける際や、長期の使用により傾きが生じた場合等において、荷台３の前後方向の傾き調整を容易に行うことができる。
【００２８】
また、ガイド溝１４が凹溝にて構成され、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂの外径は、前内側面１４ａ及び後内側面１４ｂ間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることで、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂがガイド溝１４内において前後位置調整可能に収容され、これらガイドローラを前後方向に近接配置、つまりガイド溝１４に沿って上下に直線状に配置できるため、位置調整作業を容易に行うことができるとともに、荷台３の支持部３ｂの前後幅をコンパクト化できる。
【００２９】
また、ガイド溝１４内における底面１４ｃを転動する底面ガイドローラが、第１上部ローラ１５ａの直下に配置される第２上部ローラ１６ａ及び第１下部ローラ１５ｂの直下に配置される第２下部ローラ１６ｂにて構成されることで、マスト２に対する荷台３の前後方向のがたつきばかりか、左右方向のがたつきが防止されるとともに、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂそれぞれの近傍で左右の傾きが第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂにて防止されるため、荷台３の安定性が効果的に向上する。さらに、これら第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂと、第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂと、をそれぞれガイド溝１４に沿って上下に略直線状に配置できるので、荷台３の構造が簡素化されるとともに、複数のガイドローラの組み付け部や、位置調整ボルトＴＢ１、ＴＢ２等による調整作業部がガイド溝１４に沿って集中的に配置されるので、作業性が効果的に向上する。
【００３０】
また、位置調整手段は、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂそれぞれに対して別個に設けられていることで、一方のガイドローラの荷台３に対する前後移動のストロークを小さくすることができるため、位置調整が容易になる。
【００３１】
また、位置調整手段は、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂを回動自在に支持するとともに、支持部３ｂに前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板１７ａ，１７ｂと、支持部３ｂに螺合され、取り付け板１７ａ，１７ｂに連係（当接，連結）された調整ボルトＴＢ１，ＴＢ２及び固定ナットＮ１，フリーナットＮ２と、による簡単な構造で位置調整手段を構成することができるため、製造コストを低減できる。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３３】
例えば、前記実施例では、ガイド溝１４はマスト２の左右両側面に形成され、複数のガイドローラ１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂも支持部３ｂの左右側壁それぞれに設けられていたが、ガイド溝及びガイドローラはマストの少なくとも左右いずれか一方の側面側にのみ設けられていてもよい。
【００３４】
さらに、例えば図６に示すガイドローラの配置状態の変形例としての荷台３のように、マスト２の左右両側面にガイド溝１４，１４を形成し、支持部３ｂの左右側壁のうち一方の側壁に上部ガイドローラとしての第１上部ローラ１５ａを設け（図６（ａ）参照）、他方の側壁における前記第１上部ローラ１５ａよりも下方位置に、下部ガイドローラとしての第２下部ローラ１５ｂを設けてもよい（図６（ｂ）参照）。つまり、上部ガイドローラ及び下部ガイドローラは、左右のガイド溝１４，１４のうちの一方側に上下一対に設けられていなくてもよく、それぞれが左右のガイド溝に別々に配置されていてもよい。
【００３５】
また、前記実施例では、底面ガイドローラは上下一対の第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂにて構成されていたが、いずれか一方のみ設けられていてもよい。
【００３６】
また、前記実施例では、上部ガイドローラが転動するガイド面である前内側面１４ａ及び下部ガイドローラが転動するガイド面である後内側面１４ｂが、凹状のガイド溝１４にて構成されていたが、これらガイド面は、例えばマスト２の側面に上下方向に向けて延設された横断面凸状のガイド条の前後の外側面にて構成されていてもよい。
【００３７】
また、前記実施例では、荷台３に荷の移載装置（プッシャー）が配設されていたが、これら荷の移載装置は必ずしも荷台３に配設されていなくてもよい。
【００３８】
また、前記実施例では、荷の昇降装置の一例であるスタッカクレーン１は、自動倉庫の床面に固定されていたが、荷棚の側面に沿って床面を走行自在に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の適用されたスタッカクレーンを示す右側面図である。
【図２】スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図である。
【図３】図１のスタッカクレーンにおける荷台付近を示す要部右側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】荷台の傾き調整方法を示す図である。
【図６】ガイドローラの配置状態の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ スタッカクレーン（荷の昇降装置）
２ マスト
３ 荷台
３ａ 載置部（荷台本体）
３ｂ 支持部（荷台本体）
３ｃ 後面
４ 昇降モータ
１４ ガイド溝
１４ａ 前内側面（ガイド面）
１４ｂ 後内側面（ガイド面）
１４ｃ 底面（ガイド面）
１５ａ 第１上部ローラ（上部ガイドローラ）
１５ｂ 第１下部ローラ（下部ガイドローラ）
１６ａ 第２上部ローラ（上部底面ガイドローラ）
１６ｂ 第２下部ローラ（下部底面ガイドローラ）
１７ａ，１７ｂ 取り付け板
１８ａ，１８ｂ 取り付け板
１９ 取り付け凹部
２０ 長穴（位置調整手段）
２２，２４ 軸部材
２３ 挿通穴（位置調整手段）
２５ 長穴
Ｎ１ 固定ナット（位置調整手段）
Ｎ２ フリーナット（位置調整手段）
ＴＢ１，２ 位置調整ボルト（位置調整手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台が、該荷台本体に設けられたガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置であって、
前記マストの上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面が延設されるとともに、前記ガイドローラは、前記ガイド面のうちいずれか一方のガイド面を転動する上部ガイドローラと、該上部ローラよりも下方に配置され、他方のガイド面を転動する下部ガイドローラとを有し、前記荷台本体には、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラのうちの少なくともいずれか一方の該荷台本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段が設けられていることを特徴とする荷の昇降装置。
【請求項２】
前記ガイド面は、前記マストの左右側面のうち少なくともいずれか一方に形成された凹状のガイド溝内における前後の内側面にて構成され、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラの外径は、前記前後の内側面間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の荷の昇降装置。
【請求項３】
前記荷台本体には、前記ガイド溝内における底面を転動する底面ガイドローラが設けられており、該底面ガイドローラは、前記上部ガイドローラの近傍に配置される上部底面ガイドローラと、前記下部ガイドローラの近傍に配置される下部底面ガイドローラと、を有することを特徴とする請求項２に記載の荷の昇降装置。
【請求項４】
前記位置調整手段は、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラそれぞれに対して別個に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の荷の昇降装置。
【請求項５】
前記位置調整手段は、前記ガイドローラを回動自在に支持するとともに、前記荷台本体に前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板と、前記取り付け板に連係する調整ボルト及びナットと、から構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の荷の昇降装置。
【請求項１】
床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台が、該荷台本体に設けられたガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置であって、
前記マストの上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面が延設されるとともに、前記ガイドローラは、前記ガイド面のうちいずれか一方のガイド面を転動する上部ガイドローラと、該上部ローラよりも下方に配置され、他方のガイド面を転動する下部ガイドローラとを有し、前記荷台本体には、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラのうちの少なくともいずれか一方の該荷台本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段が設けられていることを特徴とする荷の昇降装置。
【請求項２】
前記ガイド面は、前記マストの左右側面のうち少なくともいずれか一方に形成された凹状のガイド溝内における前後の内側面にて構成され、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラの外径は、前記前後の内側面間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の荷の昇降装置。
【請求項３】
前記荷台本体には、前記ガイド溝内における底面を転動する底面ガイドローラが設けられており、該底面ガイドローラは、前記上部ガイドローラの近傍に配置される上部底面ガイドローラと、前記下部ガイドローラの近傍に配置される下部底面ガイドローラと、を有することを特徴とする請求項２に記載の荷の昇降装置。
【請求項４】
前記位置調整手段は、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラそれぞれに対して別個に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の荷の昇降装置。
【請求項５】
前記位置調整手段は、前記ガイドローラを回動自在に支持するとともに、前記荷台本体に前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板と、前記取り付け板に連係する調整ボルト及びナットと、から構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の荷の昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２３８１９７（Ｐ２００７−２３８１９７Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５８９９３（Ｐ２００６−５８９９３）
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
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