蝋管読取装置
【課題】歪んで製造されたり、変形したりした蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができる蝋管読取装置を提供する。
【解決手段】音声データを表す音溝が形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置において、蝋管を保持し且つ軸心方向を中心に回転させる保持部１１と、蝋管の表面を径方向から撮像する撮像部１２と、撮像した画像データから音溝の音声データを演算する演算部２２とを備え、保持部１１は、蝋管の表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持すべく、蝋管を前記径方向に移動可能に構成される。
【解決手段】音声データを表す音溝が形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置において、蝋管を保持し且つ軸心方向を中心に回転させる保持部１１と、蝋管の表面を径方向から撮像する撮像部１２と、撮像した画像データから音溝の音声データを演算する演算部２２とを備え、保持部１１は、蝋管の表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持すべく、蝋管を前記径方向に移動可能に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声データを表す音溝が表面に形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蝋管は、蝋で製造され、１９世紀後半頃から利用されるようになった記録媒体である。図５（ａ）に示すように、音溝Ｙは、音声情報（音声データ）を、深さ方向の振動、即ち、径方向の凹凸高さ及び凹凸のピッチ（間隔）に変換して記録したもので、蝋管Ｘの表面に一繋がりの溝として螺旋状に形成されている。
【０００３】
具体的には、蝋管Ｘは、ホーンによって集めた音の振動を針（記録針）の振動（上下動）により録音された（刻まれた）ものであって、音溝Ｙの凹凸が音声の波形に対応している。そして、音声の波形においては、周波数が音程を示し、振幅が音の大きさを示すため、蝋管Ｘにおいては、音溝Ｙの凹凸一つ一つのピッチが周波数（音程）に対応し、凹凸の高さが振幅（音の大きさ）に対応する。
【０００４】
蝋管Ｘの一例として、外径が５５ミリメートル、音溝Ｙの間隔（幅方向の中心の間隔）が０．２５ミリメートル、音溝Ｙの深さが最大０．０５ミリメートル、音溝の総数が４００ラインであって、約２分間の音声を記録しているものが存在している。
【０００５】
ところで、蝋管Ｘから音声を再生する装置としては、先端が音溝Ｙに摺接する針（再生針）を備える蝋管再生装置が従来から知られている。しかしながら、かかる針による蝋管再生装置は、蝋管Ｘの音溝Ｙを磨耗劣化させるため、特に、文化財である蝋管Ｘに対しては、貴重な資料の保存という観点から好ましくない。
【０００６】
そこで、近年、レーザを用いて音溝Ｙを読み取る蝋管読取装置が開発されている。かかるレーザによる蝋管読取装置は、蝋管Ｘに対して、非接触で音声データを読み取ることができるため、蝋管Ｘが磨耗劣化するのを防止できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、蝋管Ｘは、蝋で製造されているため、製造時に既に歪みが発生していたり、経時劣化により変形したりすることがある。例えば、蝋管Ｘは、図５（ｂ）に示すように、径方向における断面が扁心したり（軸心方向の中途部Ｚ１が盛り上がったり）、図５（ｃ）に示すように、音溝Ｙの一部Ｚ２が幅方向（蝋管Ｘの軸心方向）に歪んだりして製造されたり、変形（経年劣化）したりする。なお、図５（ｂ）及び（ｃ）においては、変形状態を理解し易くするため、変形を強調して図示している。
【０００８】
そのため、レーザによる蝋管読取装置は、例えば、図５（ｂ）に示すような、径方向における断面が扁心した蝋管Ｘ、即ち、径方向に変形した蝋管Ｘに対しては、変形による径方向の変位を音声データ（音溝Ｙにおける径方向の凹凸情報）として読み取ってしまう。
【０００９】
また、例えば、図５（ｃ）に示すような、音溝Ｙが幅方向に歪んだ蝋管Ｘ、即ち、軸心方向に変形した蝋管Ｘに対しては、レーザが音溝Ｙの幅方向の中心から外れた位置を読み取ったり、レーザが本来読み取るべき音溝Ｙから外れて、隣の音溝Ｙを読み取ったりしてしまう。したがって、かかるレーザによる蝋管読取装置は、蝋管Ｘの変形をノイズ等として読み取ってしまうため、変形している蝋管Ｘに対して、音声データを正確に読み取ることができない。
【００１０】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、歪んで製造されたり、変形したりした蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができる蝋管読取装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る蝋管読取装置は、音声データを表す音溝が表面に形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置において、蝋管を保持し且つ軸心方向を中心に回転させる保持部と、蝋管の表面を径方向から撮像する撮像部と、撮像した画像データから音溝の音声データを演算する演算部とを備え、保持部は、蝋管の表面と撮像部との間の距離を一定に維持すべく、蝋管を前記径方向に移動可能に構成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、保持部が円筒状の蝋管を保持すると共に、軸心方向を中心に蝋管を回転させる。そして、撮像部が蝋管の表面を蝋管の径方向から撮像し、演算部が撮像部で撮像した画像データから音溝の音声データを演算する。これにより、音声データを表す音溝が表面に形成された蝋管から音声データを読み取ることができる。そして、保持部が蝋管を径方向（撮像部が蝋管を撮像する方向）に移動させることにより、径方向に変形した蝋管に対しても、蝋管の表面と撮像部との間の距離が一定に維持される。
【００１３】
また、本発明に係る蝋管読取装置においては、演算部は、画像データから音溝の幅方向の中心を演算し、音溝の幅方向の中心に沿って音溝の音声データを演算するように構成されてもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、演算部が画像データから音溝の幅方向の中心を演算することにより、軸心方向に変形した蝋管に対しても、音溝の幅方向の中心に沿って音溝の音声データを演算することができる。
【００１５】
また、本発明に係る蝋管読取装置においては、演算部は、撮像した画像データの濃淡情報から音声データとなる音溝の凹凸情報を演算するように構成されてもよい。
【００１６】
かかる構成によれば、撮像した画像データの濃淡情報から演算部が音声データとなる音溝の凹凸情報を演算することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の如く、本発明に係る蝋管読取装置によれば、保持部が蝋管を径方向に移動することにより、径方向に変形した蝋管に対して、蝋管の表面と撮像部との間の距離が一定に維持されるため、径方向に歪んで製造されたり、径方向に変形したりした蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る蝋管読取装置における一実施形態について、図１〜図４を参酌して説明する。なお、図１〜図２において、図５の符号と同一の符号を付した部分は、従来技術と同一の構成又は要素を表す。
【００１９】
本実施形態に係る蝋管読取装置は、図１〜図３に示すように、蝋管Ｘの表面を撮像する撮像装置１と、撮像装置１にて撮像した撮像データから音声を再生する再生装置２とを備え、表面に音溝Ｙを有する円筒状の蝋管Ｘから音声データを読み取り可能に構成される。
【００２０】
撮像装置１は、蝋管Ｘを保持する保持部１１と、蝋管Ｘの表面を蝋管Ｘの径方向から撮像する撮像部１２と、保持部１１及び撮像部１２を制御する制御部１３とを備え、音声データである音溝Ｙの凹凸情報（凹凸の高さ及びピッチ）を濃淡情報（濃淡データ）として表われるように撮像する。そして、撮像装置１は、外乱となる外部からの光を遮断すべく、外側から囲う箱状の遮光体１４を備える。
【００２１】
保持部１１は、蝋管Ｘを軸心方向の両端から保持する保持部材１１１と、蝋管Ｘを蝋管Ｘの軸心方向を中心に回転させる第１駆動部（周方向駆動部）１１２と、蝋管Ｘを蝋管Ｘの軸心方向に移動させる第２駆動部（軸心方向駆動部）１１３と、蝋管の表面と撮像部との間の距離を一定に維持させるべく、蝋管Ｘを蝋管Ｘの径方向（撮像部１２が蝋管Ｘを撮像する方向）に移動させる第３駆動部（径方向駆動部）１１４とを備える。
【００２２】
保持部材１１１は、上下方向に離間して配置される一対の保持部材片（第１保持部材片及び第２保持部材片）１１１ａ，１１１ｂを備え、蝋管Ｘを着脱可能にすべく、ハンドル１１１ｃを介して、上方に配置される第１保持部材片１１１ａが上下方向に移動可能に構成される。また、一対の保持部材片１１１ａ，１１１ｂは、互いに対向する先端側がテーパ状に形成され、各先端が蝋管Ｘの開口端部に内嵌されることにより、蝋管Ｘを保持可能に構成される。
【００２３】
第１駆動部１１２は、駆動源となるモータ１１２ａと、当該モータ１１２ａの駆動を保持部１１１（第２保持部材片１１１ｂ）に伝達させる伝達手段（ベルト機構）１１２ｂとを備える。そして、第１駆動部１１２は、撮像部１２が蝋管Ｘの周方向全域（全周）を撮像するのを可能にしている。
【００２４】
第２駆動部１１３は、駆動源となるモータ１１３ａと、当該モータ１１３ａの回転駆動を上下方向（鉛直方向）の直線駆動に変換して保持部１１１に伝達させる伝達手段（ねじ機構）１１３ｂとを備える。そして、第２駆動部１１３は、撮像部１２が蝋管Ｘの軸心方向全域（全長）を撮像するのを可能にしている。
【００２５】
第３駆動部１１４は、駆動源となるモータ１１４ａと、当該モータ１１４ａの回転駆動を横方向（水平方向）の直線駆動に変換して保持部１１１に伝達させる伝達手段（ねじ機構）１１４ｂとを備える。そして、第３駆動部１１４は、蝋管Ｘと撮像部１２とが対向する方向において、撮像部１２に対して、蝋管Ｘを接離可能にしている。
【００２６】
撮像部１２は、蝋管Ｘに向けて光を照射する光源１２１と、蝋管Ｘにて反射する光を集光する光学系１２２と、光学系１２２にて集光する光を受光する撮像素子１２３とを備える。
【００２７】
光源１２１は、半球状反射板における内面反射を利用した間接照明（ドーム照明）であって、音溝Ｙの凹凸による影を生じるのを防止するように構成される。具体的には、光源１２１は、環状の照明器具１２１ａと、光を反射する半球状（ドーム状）の反射板１２１ｂとを備え、蝋管Ｘの表面に均一な拡散光を照射するように構成される。
【００２８】
より具体的には、光源１２１は、照明器具１２１ａから放射された光が反射板１２１ｂで反射されることにより拡散光を生じさせ、当該拡散光を蝋管Ｘに向けて照射するように構成される。なお、反射板１２１ｂは、照明器具１２１ａから蝋管Ｘに直接光が照射されるのを防止すべく、内方に突出する突出部１２１ｃが開口端部に設けられると共に、中央部（半球状の頂部）に開口１２１ｄが設けられている。
【００２９】
光学系１２２は、一つ又は複数のレンズを備え、蝋管Ｘの表面で反射して且つ反射板１２１ｂの開口１２１ｄを通過した光を集光するように構成される。そして、光学系１２２は、光源１２１と撮像素子１２３との間に直列状に配置されている。なお、光学系１２２は、拡大光学系であって、さらに、パースの付かない画像を取得すべく、テレセントリック光学系を採用している。
【００３０】
撮像素子１２３は、ライン状に形成されるセンサであり、蝋管Ｘの軸心方向と平行に配置される。具体的には、撮像素子１２３は、高解像度（例えば、解像度４４，４５０ｄｐｉ）のラインＣＣＤセンサであり、蝋管Ｘの表面における軸心方向に沿う部位を撮像可能に構成される。
【００３１】
制御部１３は、撮像部１２にて蝋管Ｘの全周及び全長を撮像すべく、第１駆動部１１２及び第２駆動部１１３を制御する。そして、制御部１３は、蝋管Ｘの径方向の変形を検出し、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持すべく、第３駆動部１１４を制御する。具体的には、制御部１３は、電子部品が搭載された基板で構成される。
【００３２】
具体的には、制御部１３は、第１のステップとして、第３駆動部１１４により蝋管Ｘを移動させ、蝋管Ｘの各部位に対して、撮像部１２にて撮像される画像のコントラストが最大になる位置を検出して記憶すると共に、第２のステップとして、第１駆動部１１２及び第２駆動部１１３並びに第３駆動部１１４を連続的に駆動させ、撮像部１２にて蝋管Ｘの表面を連続的に撮像させる。
【００３３】
再生装置２は、撮像装置１で撮像した蝋管Ｘの画像データを取得する入力部２１と、入力部２１にて取得した画像データから音溝の音声データを演算する演算部２２と、演算部２２にて演算された音声データを音声として出力（再生）する出力部２３とを備える。
【００３４】
演算部２２は、入力部２１にて取得した画像データから音声データを抽出する抽出手段２２１と、抽出手段２２１により抽出した音声データを音声波形に変換する変換手段２２２とを備える。
【００３５】
抽出手段２２１は、第１のステップとして、音溝Ｙの音声データである画像データの濃淡情報を適切に表示させるために適切な画像処理を行う。具体的には、抽出手段２２１は、凹凸情報が濃淡情報として表れている画像データに対して、適当な１６ｂｉｔトーンカーブを適用して画像処理する。より具体的には、抽出手段２２１は、個々の蝋管Ｘの状態に合わせて１６ｂｉｔのうち、最適な８ｂｉｔを自動で選択して画像処理する。
【００３６】
そして、抽出手段２２１は、第２のステップとして、画像データから音溝Ｙの幅方向の中心を演算するように構成される。具体的には、抽出手段２２１は、音溝Ｙのエッジ（両側縁）から幅方向の中心を演算する。
【００３７】
また、抽出手段２２１は、第３のステップとして、音溝Ｙの幅方向の中心に沿って、音溝Ｙの音声データである画像データの濃淡情報を抽出（演算）するように構成される。具体的には、抽出手段２２１は、音溝Ｙの幅方向の中心における画像データの濃淡情報、即ち、画像データにおける音溝Ｙの中心ラインの濃淡情報を抽出する。
【００３８】
変換手段２２２は、抽出手段２２１で抽出された濃淡情報を音溝Ｙの凹凸情報に変換（演算）する。そして、変換手段２２２は、変換した音溝Ｙの凹凸情報を時系列に並べることにより音声波形を作成する。
【００３９】
出力部２３は、変換手段２２２により変換された音声波形から音声を再生可能に構成される。なお、出力部２３は、音声波形をデータとして出力する（例えば、ファイルとして出力する）場合でもよい。
【００４０】
本実施形態に係る蝋管読取装置の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態に係る蝋管読取装置の作用について説明する。
【００４１】
まず、第２保持部材片１１１ｂの先端（上端）が蝋管Ｘの下方側の開口端部に内嵌された状態で、ハンドル１１１ｃを介して第１保持部材片１１１ａが下降され、第１保持部材片１１１ａの先端（下端）が蝋管Ｘの上方側の開口端部に内嵌される。これにより、保持部材１１１が蝋管Ｘを保持する。
【００４２】
そして、第１駆動部１１２が蝋管Ｘを蝋管Ｘの軸心方向を中心に回転させると共に、第２駆動部１１３が蝋管Ｘを上下方向に移動させる。このとき、制御部１３は、蝋管Ｘの径方向の変形を検出するために、蝋管Ｘの各部位（各撮像対象部位）に対して、第３駆動部１１４により蝋管Ｘを径方向に移動させ、撮像部１２にて撮像される画像のコントラストが最大となる位置を検出する。
【００４３】
併せて、制御部１３は、蝋管Ｘの各部位（各撮像対象部位）に対する当該位置、即ち、第１駆動部１１２による周方向の位置及び第２駆動部１１３による軸心方向の位置に対する第３駆動部１１４による径方向の位置を記憶する。具体的には、制御部１３は、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離が一定となる蝋管Ｘの位置を記憶する。
【００４４】
その後、制御部１３が各駆動部１１２，１１３，１１４を制御することにより、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持した状態で、撮像部１２が蝋管Ｘの表面を連続的に撮像する。これにより、撮像部１２は、蝋管Ｘの各部位（撮像対象部位）に対して、光源１２１及び光学系１２２並びに撮像素子１２３が一定の位置に配置された状態、即ち、同じ条件（照射光量、照射角度、受光角度、距離など）で撮像することになる。
【００４５】
そして、撮像部１２は、光源１２１が均一な拡散光を照射し、さらに、光学系１２２により、蝋管Ｘで反射した光のうち、凹凸情報となる高さ方向（蝋管Ｘの径方向であって且つ蝋管Ｘと撮像素子１２３とが対向する方向）に反射した光のみを撮像素子１２３にて受光させることにより、音溝Ｙの凹凸情報を濃淡情報として表された画像データを取得する。
【００４６】
具体的には、図４（ａ）に示すように、凹凸高さの深い部位が淡く、凹凸高さの浅い部位が濃く表された画像データを取得する。このように、撮像装置１は、蝋管Ｘの表面を撮像することにより、音溝Ｙの音声データである凹凸情報を濃淡情報として表された画像データを取得する。
【００４７】
次に、再生装置２は、撮像装置１で取得された画像データを入力部２１にて取得する。そして、演算部２２の抽出手段２２１は、１６ｂｉｔトーンカーブを適用して、取得した画像データを画像処理する。その後、抽出手段２２１は、音溝Ｙのエッジから幅方向の中心を演算し、音溝Ｙの幅方向の中心における画像データの濃淡情報を抽出する。
【００４８】
そして、変換手段２２２は、抽出された濃淡情報を音溝Ｙの凹凸情報に変換し、変換した音溝Ｙの凹凸情報を時系列に並べることにより、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、音声波形を作成する。なお、図４（ｂ）の音声波形は、図４（ａ）の上段の音溝Ｙにおける画像データを変換した音声波形を示し、図４（ｃ）の音声波形は、図４（ａ）の下段の音溝Ｙにおける画像データを変換した音声波形を示している。
【００４９】
その後、出力部２３は、変換手段２２２が作成した音声波形から、音声を外部に出力（再生）する。このように、再生装置２は、音溝Ｙの凹凸情報を濃淡情報として表された画像データから、音声を外部に出力（再生）する。
【００５０】
以上より、本実施形態に係る蝋管読取装置は、撮像部１２が蝋管Ｘの表面を蝋管Ｘの径方向から撮像し、演算部２２が撮像部１２で撮像した画像データから音溝Ｙの音声データを演算する。したがって、表面に音溝Ｙを有する蝋管Ｘから音声データを読み取ることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る蝋管読取装置は、保持部１１が蝋管Ｘを径方向（撮像部１２が蝋管Ｘを撮像する方向）に移動させることにより、径方向に変形した蝋管Ｘに対しても、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持することができるため、径方向に変形した蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る蝋管読取装置は、演算部２２が画像データから音溝Ｙの幅方向の中心を演算することにより、軸心方向に変形した蝋管Ｘに対しても、音溝Ｙの幅方向の中心に沿って音溝Ｙの音声データを演算することができるため、軸心方向に変形した蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る蝋管読取装置は、光源１２１がドーム照明であるため、指向性のない均一な拡散光を照射し、その結果、音溝Ｙの凹凸の影が生じるのを防止する。そして、光学系１２２がテレセントリック光学系であるため、データの全域にわたってパースの付かない画像を取得できる。
【００５４】
したがって、同じ材質及び同じ色で形成される蝋管Ｘの音溝Ｙに対して、音溝Ｙの凹凸情報（高さ及びピッチ）を正確に画像データの濃淡情報として取得でき、加えて、演算部２２が画像データの最適化処理も行うため、撮像部１２が撮像した画像データの濃淡情報から、演算部２２が音声データとなる音溝Ｙの凹凸情報（高さ及びピッチ）を演算することができる。
【００５５】
なお、本発明に係る蝋管読取装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５６】
例えば、本発明に係る蝋管読取装置は、音声データを改善すべく、演算部２２がノイズ除去機能を備えてもよい。例えば、抽出手段２２１が画像データの濃淡情報を抽出する際に、各種の画像フィルタ処理を行う場合でもよく、また、変換手段２２２が音声波形から音声成分とノイズ成分とを判別し、ノイズ成分を除去する処理を行う場合でもよい。
【００５７】
また、上記実施形態に係る蝋管読取装置は、演算部２２が画像データにおける音溝Ｙの中心ラインの濃淡情報から音溝Ｙの凹凸情報を演算する場合を説明したが、かかる場合に限られない。例えば、演算部は、画像データにおける音溝Ｙの中心ラインと平行なライン（当該音溝Ｙの領域内であって、中心ラインから若干外れたライン）の濃淡情報から音溝Ｙの凹凸情報を演算する場合でもよい。
【００５８】
また、演算部は、画像データにおける音溝Ｙのエッジ（両側縁）の幅寸法から、針の移動（振動）を演算することにより、音声データ（音声波形）を演算する場合でもよい。そして、上記の各演算方法を組み合わせて音声データを演算することにより、部分的に損傷や欠損している蝋管Ｘに対しても、音声データを正確に読み取ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る蝋管読取装置の全体概要図を示す。
【図２】同実施形態に係る蝋管読取装置の撮像装置（保持部）の要部拡大図であって、斜視図を示す。
【図３】同実施形態に係る蝋管読取装置の撮像装置（撮像部）の要部拡大図であって、斜視図を示す。
【図４】同実施形態に係る蝋管読取装置の読取図であって、（ａ）は蝋管の音溝を撮像した画像データ、（ｂ）は（ａ）の上段側の音溝に係る音声波形、（ｃ）は（ａ）の下段側の音溝に係る音声波形を示す。
【図５】従来における蝋管の説明図であって、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は径方向に変形した際の平面図、（ｃ）は軸心方向に変形した際のＡ領域における拡大正面図を示す。
【符号の説明】
【００６０】
１…撮像装置、２…再生装置、１１…保持部、１２…撮像部、２２…演算部、Ｘ…蝋管、Ｙ…音溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声データを表す音溝が表面に形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蝋管は、蝋で製造され、１９世紀後半頃から利用されるようになった記録媒体である。図５（ａ）に示すように、音溝Ｙは、音声情報（音声データ）を、深さ方向の振動、即ち、径方向の凹凸高さ及び凹凸のピッチ（間隔）に変換して記録したもので、蝋管Ｘの表面に一繋がりの溝として螺旋状に形成されている。
【０００３】
具体的には、蝋管Ｘは、ホーンによって集めた音の振動を針（記録針）の振動（上下動）により録音された（刻まれた）ものであって、音溝Ｙの凹凸が音声の波形に対応している。そして、音声の波形においては、周波数が音程を示し、振幅が音の大きさを示すため、蝋管Ｘにおいては、音溝Ｙの凹凸一つ一つのピッチが周波数（音程）に対応し、凹凸の高さが振幅（音の大きさ）に対応する。
【０００４】
蝋管Ｘの一例として、外径が５５ミリメートル、音溝Ｙの間隔（幅方向の中心の間隔）が０．２５ミリメートル、音溝Ｙの深さが最大０．０５ミリメートル、音溝の総数が４００ラインであって、約２分間の音声を記録しているものが存在している。
【０００５】
ところで、蝋管Ｘから音声を再生する装置としては、先端が音溝Ｙに摺接する針（再生針）を備える蝋管再生装置が従来から知られている。しかしながら、かかる針による蝋管再生装置は、蝋管Ｘの音溝Ｙを磨耗劣化させるため、特に、文化財である蝋管Ｘに対しては、貴重な資料の保存という観点から好ましくない。
【０００６】
そこで、近年、レーザを用いて音溝Ｙを読み取る蝋管読取装置が開発されている。かかるレーザによる蝋管読取装置は、蝋管Ｘに対して、非接触で音声データを読み取ることができるため、蝋管Ｘが磨耗劣化するのを防止できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、蝋管Ｘは、蝋で製造されているため、製造時に既に歪みが発生していたり、経時劣化により変形したりすることがある。例えば、蝋管Ｘは、図５（ｂ）に示すように、径方向における断面が扁心したり（軸心方向の中途部Ｚ１が盛り上がったり）、図５（ｃ）に示すように、音溝Ｙの一部Ｚ２が幅方向（蝋管Ｘの軸心方向）に歪んだりして製造されたり、変形（経年劣化）したりする。なお、図５（ｂ）及び（ｃ）においては、変形状態を理解し易くするため、変形を強調して図示している。
【０００８】
そのため、レーザによる蝋管読取装置は、例えば、図５（ｂ）に示すような、径方向における断面が扁心した蝋管Ｘ、即ち、径方向に変形した蝋管Ｘに対しては、変形による径方向の変位を音声データ（音溝Ｙにおける径方向の凹凸情報）として読み取ってしまう。
【０００９】
また、例えば、図５（ｃ）に示すような、音溝Ｙが幅方向に歪んだ蝋管Ｘ、即ち、軸心方向に変形した蝋管Ｘに対しては、レーザが音溝Ｙの幅方向の中心から外れた位置を読み取ったり、レーザが本来読み取るべき音溝Ｙから外れて、隣の音溝Ｙを読み取ったりしてしまう。したがって、かかるレーザによる蝋管読取装置は、蝋管Ｘの変形をノイズ等として読み取ってしまうため、変形している蝋管Ｘに対して、音声データを正確に読み取ることができない。
【００１０】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、歪んで製造されたり、変形したりした蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができる蝋管読取装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る蝋管読取装置は、音声データを表す音溝が表面に形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置において、蝋管を保持し且つ軸心方向を中心に回転させる保持部と、蝋管の表面を径方向から撮像する撮像部と、撮像した画像データから音溝の音声データを演算する演算部とを備え、保持部は、蝋管の表面と撮像部との間の距離を一定に維持すべく、蝋管を前記径方向に移動可能に構成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、保持部が円筒状の蝋管を保持すると共に、軸心方向を中心に蝋管を回転させる。そして、撮像部が蝋管の表面を蝋管の径方向から撮像し、演算部が撮像部で撮像した画像データから音溝の音声データを演算する。これにより、音声データを表す音溝が表面に形成された蝋管から音声データを読み取ることができる。そして、保持部が蝋管を径方向（撮像部が蝋管を撮像する方向）に移動させることにより、径方向に変形した蝋管に対しても、蝋管の表面と撮像部との間の距離が一定に維持される。
【００１３】
また、本発明に係る蝋管読取装置においては、演算部は、画像データから音溝の幅方向の中心を演算し、音溝の幅方向の中心に沿って音溝の音声データを演算するように構成されてもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、演算部が画像データから音溝の幅方向の中心を演算することにより、軸心方向に変形した蝋管に対しても、音溝の幅方向の中心に沿って音溝の音声データを演算することができる。
【００１５】
また、本発明に係る蝋管読取装置においては、演算部は、撮像した画像データの濃淡情報から音声データとなる音溝の凹凸情報を演算するように構成されてもよい。
【００１６】
かかる構成によれば、撮像した画像データの濃淡情報から演算部が音声データとなる音溝の凹凸情報を演算することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の如く、本発明に係る蝋管読取装置によれば、保持部が蝋管を径方向に移動することにより、径方向に変形した蝋管に対して、蝋管の表面と撮像部との間の距離が一定に維持されるため、径方向に歪んで製造されたり、径方向に変形したりした蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る蝋管読取装置における一実施形態について、図１〜図４を参酌して説明する。なお、図１〜図２において、図５の符号と同一の符号を付した部分は、従来技術と同一の構成又は要素を表す。
【００１９】
本実施形態に係る蝋管読取装置は、図１〜図３に示すように、蝋管Ｘの表面を撮像する撮像装置１と、撮像装置１にて撮像した撮像データから音声を再生する再生装置２とを備え、表面に音溝Ｙを有する円筒状の蝋管Ｘから音声データを読み取り可能に構成される。
【００２０】
撮像装置１は、蝋管Ｘを保持する保持部１１と、蝋管Ｘの表面を蝋管Ｘの径方向から撮像する撮像部１２と、保持部１１及び撮像部１２を制御する制御部１３とを備え、音声データである音溝Ｙの凹凸情報（凹凸の高さ及びピッチ）を濃淡情報（濃淡データ）として表われるように撮像する。そして、撮像装置１は、外乱となる外部からの光を遮断すべく、外側から囲う箱状の遮光体１４を備える。
【００２１】
保持部１１は、蝋管Ｘを軸心方向の両端から保持する保持部材１１１と、蝋管Ｘを蝋管Ｘの軸心方向を中心に回転させる第１駆動部（周方向駆動部）１１２と、蝋管Ｘを蝋管Ｘの軸心方向に移動させる第２駆動部（軸心方向駆動部）１１３と、蝋管の表面と撮像部との間の距離を一定に維持させるべく、蝋管Ｘを蝋管Ｘの径方向（撮像部１２が蝋管Ｘを撮像する方向）に移動させる第３駆動部（径方向駆動部）１１４とを備える。
【００２２】
保持部材１１１は、上下方向に離間して配置される一対の保持部材片（第１保持部材片及び第２保持部材片）１１１ａ，１１１ｂを備え、蝋管Ｘを着脱可能にすべく、ハンドル１１１ｃを介して、上方に配置される第１保持部材片１１１ａが上下方向に移動可能に構成される。また、一対の保持部材片１１１ａ，１１１ｂは、互いに対向する先端側がテーパ状に形成され、各先端が蝋管Ｘの開口端部に内嵌されることにより、蝋管Ｘを保持可能に構成される。
【００２３】
第１駆動部１１２は、駆動源となるモータ１１２ａと、当該モータ１１２ａの駆動を保持部１１１（第２保持部材片１１１ｂ）に伝達させる伝達手段（ベルト機構）１１２ｂとを備える。そして、第１駆動部１１２は、撮像部１２が蝋管Ｘの周方向全域（全周）を撮像するのを可能にしている。
【００２４】
第２駆動部１１３は、駆動源となるモータ１１３ａと、当該モータ１１３ａの回転駆動を上下方向（鉛直方向）の直線駆動に変換して保持部１１１に伝達させる伝達手段（ねじ機構）１１３ｂとを備える。そして、第２駆動部１１３は、撮像部１２が蝋管Ｘの軸心方向全域（全長）を撮像するのを可能にしている。
【００２５】
第３駆動部１１４は、駆動源となるモータ１１４ａと、当該モータ１１４ａの回転駆動を横方向（水平方向）の直線駆動に変換して保持部１１１に伝達させる伝達手段（ねじ機構）１１４ｂとを備える。そして、第３駆動部１１４は、蝋管Ｘと撮像部１２とが対向する方向において、撮像部１２に対して、蝋管Ｘを接離可能にしている。
【００２６】
撮像部１２は、蝋管Ｘに向けて光を照射する光源１２１と、蝋管Ｘにて反射する光を集光する光学系１２２と、光学系１２２にて集光する光を受光する撮像素子１２３とを備える。
【００２７】
光源１２１は、半球状反射板における内面反射を利用した間接照明（ドーム照明）であって、音溝Ｙの凹凸による影を生じるのを防止するように構成される。具体的には、光源１２１は、環状の照明器具１２１ａと、光を反射する半球状（ドーム状）の反射板１２１ｂとを備え、蝋管Ｘの表面に均一な拡散光を照射するように構成される。
【００２８】
より具体的には、光源１２１は、照明器具１２１ａから放射された光が反射板１２１ｂで反射されることにより拡散光を生じさせ、当該拡散光を蝋管Ｘに向けて照射するように構成される。なお、反射板１２１ｂは、照明器具１２１ａから蝋管Ｘに直接光が照射されるのを防止すべく、内方に突出する突出部１２１ｃが開口端部に設けられると共に、中央部（半球状の頂部）に開口１２１ｄが設けられている。
【００２９】
光学系１２２は、一つ又は複数のレンズを備え、蝋管Ｘの表面で反射して且つ反射板１２１ｂの開口１２１ｄを通過した光を集光するように構成される。そして、光学系１２２は、光源１２１と撮像素子１２３との間に直列状に配置されている。なお、光学系１２２は、拡大光学系であって、さらに、パースの付かない画像を取得すべく、テレセントリック光学系を採用している。
【００３０】
撮像素子１２３は、ライン状に形成されるセンサであり、蝋管Ｘの軸心方向と平行に配置される。具体的には、撮像素子１２３は、高解像度（例えば、解像度４４，４５０ｄｐｉ）のラインＣＣＤセンサであり、蝋管Ｘの表面における軸心方向に沿う部位を撮像可能に構成される。
【００３１】
制御部１３は、撮像部１２にて蝋管Ｘの全周及び全長を撮像すべく、第１駆動部１１２及び第２駆動部１１３を制御する。そして、制御部１３は、蝋管Ｘの径方向の変形を検出し、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持すべく、第３駆動部１１４を制御する。具体的には、制御部１３は、電子部品が搭載された基板で構成される。
【００３２】
具体的には、制御部１３は、第１のステップとして、第３駆動部１１４により蝋管Ｘを移動させ、蝋管Ｘの各部位に対して、撮像部１２にて撮像される画像のコントラストが最大になる位置を検出して記憶すると共に、第２のステップとして、第１駆動部１１２及び第２駆動部１１３並びに第３駆動部１１４を連続的に駆動させ、撮像部１２にて蝋管Ｘの表面を連続的に撮像させる。
【００３３】
再生装置２は、撮像装置１で撮像した蝋管Ｘの画像データを取得する入力部２１と、入力部２１にて取得した画像データから音溝の音声データを演算する演算部２２と、演算部２２にて演算された音声データを音声として出力（再生）する出力部２３とを備える。
【００３４】
演算部２２は、入力部２１にて取得した画像データから音声データを抽出する抽出手段２２１と、抽出手段２２１により抽出した音声データを音声波形に変換する変換手段２２２とを備える。
【００３５】
抽出手段２２１は、第１のステップとして、音溝Ｙの音声データである画像データの濃淡情報を適切に表示させるために適切な画像処理を行う。具体的には、抽出手段２２１は、凹凸情報が濃淡情報として表れている画像データに対して、適当な１６ｂｉｔトーンカーブを適用して画像処理する。より具体的には、抽出手段２２１は、個々の蝋管Ｘの状態に合わせて１６ｂｉｔのうち、最適な８ｂｉｔを自動で選択して画像処理する。
【００３６】
そして、抽出手段２２１は、第２のステップとして、画像データから音溝Ｙの幅方向の中心を演算するように構成される。具体的には、抽出手段２２１は、音溝Ｙのエッジ（両側縁）から幅方向の中心を演算する。
【００３７】
また、抽出手段２２１は、第３のステップとして、音溝Ｙの幅方向の中心に沿って、音溝Ｙの音声データである画像データの濃淡情報を抽出（演算）するように構成される。具体的には、抽出手段２２１は、音溝Ｙの幅方向の中心における画像データの濃淡情報、即ち、画像データにおける音溝Ｙの中心ラインの濃淡情報を抽出する。
【００３８】
変換手段２２２は、抽出手段２２１で抽出された濃淡情報を音溝Ｙの凹凸情報に変換（演算）する。そして、変換手段２２２は、変換した音溝Ｙの凹凸情報を時系列に並べることにより音声波形を作成する。
【００３９】
出力部２３は、変換手段２２２により変換された音声波形から音声を再生可能に構成される。なお、出力部２３は、音声波形をデータとして出力する（例えば、ファイルとして出力する）場合でもよい。
【００４０】
本実施形態に係る蝋管読取装置の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態に係る蝋管読取装置の作用について説明する。
【００４１】
まず、第２保持部材片１１１ｂの先端（上端）が蝋管Ｘの下方側の開口端部に内嵌された状態で、ハンドル１１１ｃを介して第１保持部材片１１１ａが下降され、第１保持部材片１１１ａの先端（下端）が蝋管Ｘの上方側の開口端部に内嵌される。これにより、保持部材１１１が蝋管Ｘを保持する。
【００４２】
そして、第１駆動部１１２が蝋管Ｘを蝋管Ｘの軸心方向を中心に回転させると共に、第２駆動部１１３が蝋管Ｘを上下方向に移動させる。このとき、制御部１３は、蝋管Ｘの径方向の変形を検出するために、蝋管Ｘの各部位（各撮像対象部位）に対して、第３駆動部１１４により蝋管Ｘを径方向に移動させ、撮像部１２にて撮像される画像のコントラストが最大となる位置を検出する。
【００４３】
併せて、制御部１３は、蝋管Ｘの各部位（各撮像対象部位）に対する当該位置、即ち、第１駆動部１１２による周方向の位置及び第２駆動部１１３による軸心方向の位置に対する第３駆動部１１４による径方向の位置を記憶する。具体的には、制御部１３は、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離が一定となる蝋管Ｘの位置を記憶する。
【００４４】
その後、制御部１３が各駆動部１１２，１１３，１１４を制御することにより、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持した状態で、撮像部１２が蝋管Ｘの表面を連続的に撮像する。これにより、撮像部１２は、蝋管Ｘの各部位（撮像対象部位）に対して、光源１２１及び光学系１２２並びに撮像素子１２３が一定の位置に配置された状態、即ち、同じ条件（照射光量、照射角度、受光角度、距離など）で撮像することになる。
【００４５】
そして、撮像部１２は、光源１２１が均一な拡散光を照射し、さらに、光学系１２２により、蝋管Ｘで反射した光のうち、凹凸情報となる高さ方向（蝋管Ｘの径方向であって且つ蝋管Ｘと撮像素子１２３とが対向する方向）に反射した光のみを撮像素子１２３にて受光させることにより、音溝Ｙの凹凸情報を濃淡情報として表された画像データを取得する。
【００４６】
具体的には、図４（ａ）に示すように、凹凸高さの深い部位が淡く、凹凸高さの浅い部位が濃く表された画像データを取得する。このように、撮像装置１は、蝋管Ｘの表面を撮像することにより、音溝Ｙの音声データである凹凸情報を濃淡情報として表された画像データを取得する。
【００４７】
次に、再生装置２は、撮像装置１で取得された画像データを入力部２１にて取得する。そして、演算部２２の抽出手段２２１は、１６ｂｉｔトーンカーブを適用して、取得した画像データを画像処理する。その後、抽出手段２２１は、音溝Ｙのエッジから幅方向の中心を演算し、音溝Ｙの幅方向の中心における画像データの濃淡情報を抽出する。
【００４８】
そして、変換手段２２２は、抽出された濃淡情報を音溝Ｙの凹凸情報に変換し、変換した音溝Ｙの凹凸情報を時系列に並べることにより、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、音声波形を作成する。なお、図４（ｂ）の音声波形は、図４（ａ）の上段の音溝Ｙにおける画像データを変換した音声波形を示し、図４（ｃ）の音声波形は、図４（ａ）の下段の音溝Ｙにおける画像データを変換した音声波形を示している。
【００４９】
その後、出力部２３は、変換手段２２２が作成した音声波形から、音声を外部に出力（再生）する。このように、再生装置２は、音溝Ｙの凹凸情報を濃淡情報として表された画像データから、音声を外部に出力（再生）する。
【００５０】
以上より、本実施形態に係る蝋管読取装置は、撮像部１２が蝋管Ｘの表面を蝋管Ｘの径方向から撮像し、演算部２２が撮像部１２で撮像した画像データから音溝Ｙの音声データを演算する。したがって、表面に音溝Ｙを有する蝋管Ｘから音声データを読み取ることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る蝋管読取装置は、保持部１１が蝋管Ｘを径方向（撮像部１２が蝋管Ｘを撮像する方向）に移動させることにより、径方向に変形した蝋管Ｘに対しても、蝋管Ｘの表面と撮像部１２との間の距離を一定に維持することができるため、径方向に変形した蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る蝋管読取装置は、演算部２２が画像データから音溝Ｙの幅方向の中心を演算することにより、軸心方向に変形した蝋管Ｘに対しても、音溝Ｙの幅方向の中心に沿って音溝Ｙの音声データを演算することができるため、軸心方向に変形した蝋管に対しても、音声データを正確に読み取ることができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る蝋管読取装置は、光源１２１がドーム照明であるため、指向性のない均一な拡散光を照射し、その結果、音溝Ｙの凹凸の影が生じるのを防止する。そして、光学系１２２がテレセントリック光学系であるため、データの全域にわたってパースの付かない画像を取得できる。
【００５４】
したがって、同じ材質及び同じ色で形成される蝋管Ｘの音溝Ｙに対して、音溝Ｙの凹凸情報（高さ及びピッチ）を正確に画像データの濃淡情報として取得でき、加えて、演算部２２が画像データの最適化処理も行うため、撮像部１２が撮像した画像データの濃淡情報から、演算部２２が音声データとなる音溝Ｙの凹凸情報（高さ及びピッチ）を演算することができる。
【００５５】
なお、本発明に係る蝋管読取装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５６】
例えば、本発明に係る蝋管読取装置は、音声データを改善すべく、演算部２２がノイズ除去機能を備えてもよい。例えば、抽出手段２２１が画像データの濃淡情報を抽出する際に、各種の画像フィルタ処理を行う場合でもよく、また、変換手段２２２が音声波形から音声成分とノイズ成分とを判別し、ノイズ成分を除去する処理を行う場合でもよい。
【００５７】
また、上記実施形態に係る蝋管読取装置は、演算部２２が画像データにおける音溝Ｙの中心ラインの濃淡情報から音溝Ｙの凹凸情報を演算する場合を説明したが、かかる場合に限られない。例えば、演算部は、画像データにおける音溝Ｙの中心ラインと平行なライン（当該音溝Ｙの領域内であって、中心ラインから若干外れたライン）の濃淡情報から音溝Ｙの凹凸情報を演算する場合でもよい。
【００５８】
また、演算部は、画像データにおける音溝Ｙのエッジ（両側縁）の幅寸法から、針の移動（振動）を演算することにより、音声データ（音声波形）を演算する場合でもよい。そして、上記の各演算方法を組み合わせて音声データを演算することにより、部分的に損傷や欠損している蝋管Ｘに対しても、音声データを正確に読み取ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る蝋管読取装置の全体概要図を示す。
【図２】同実施形態に係る蝋管読取装置の撮像装置（保持部）の要部拡大図であって、斜視図を示す。
【図３】同実施形態に係る蝋管読取装置の撮像装置（撮像部）の要部拡大図であって、斜視図を示す。
【図４】同実施形態に係る蝋管読取装置の読取図であって、（ａ）は蝋管の音溝を撮像した画像データ、（ｂ）は（ａ）の上段側の音溝に係る音声波形、（ｃ）は（ａ）の下段側の音溝に係る音声波形を示す。
【図５】従来における蝋管の説明図であって、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は径方向に変形した際の平面図、（ｃ）は軸心方向に変形した際のＡ領域における拡大正面図を示す。
【符号の説明】
【００６０】
１…撮像装置、２…再生装置、１１…保持部、１２…撮像部、２２…演算部、Ｘ…蝋管、Ｙ…音溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声データを表す音溝が表面に形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置において、
蝋管を保持し且つ軸心方向を中心に回転させる保持部と、蝋管の表面を径方向から撮像する撮像部と、撮像した画像データから音溝の音声データを演算する演算部とを備え、保持部は、蝋管の表面と撮像部との間の距離を一定に維持すべく、蝋管を前記径方向に移動可能に構成されることを特徴とする蝋管読取装置。
【請求項２】
演算部は、画像データから音溝の幅方向の中心を演算し、音溝の幅方向の中心に沿って音溝の音声データを演算するように構成される請求項１に記載の蝋管読取装置。
【請求項３】
演算部は、撮像した画像データの濃淡情報から音声データとなる音溝の凹凸情報を演算するように構成される請求項１又は２に記載の蝋管読取装置。
【請求項１】
音声データを表す音溝が表面に形成された円筒状の蝋管から音声データを非接触で読み取る蝋管読取装置において、
蝋管を保持し且つ軸心方向を中心に回転させる保持部と、蝋管の表面を径方向から撮像する撮像部と、撮像した画像データから音溝の音声データを演算する演算部とを備え、保持部は、蝋管の表面と撮像部との間の距離を一定に維持すべく、蝋管を前記径方向に移動可能に構成されることを特徴とする蝋管読取装置。
【請求項２】
演算部は、画像データから音溝の幅方向の中心を演算し、音溝の幅方向の中心に沿って音溝の音声データを演算するように構成される請求項１に記載の蝋管読取装置。
【請求項３】
演算部は、撮像した画像データの濃淡情報から音声データとなる音溝の凹凸情報を演算するように構成される請求項１又は２に記載の蝋管読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−３３６７３（Ｐ２０１０−３３６７３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６３４０（Ｐ２００８−１９６３４０）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【特許番号】特許第４３７２２０７号（Ｐ４３７２２０７）
【特許公報発行日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（０００１１１２４７）ニューリー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【特許番号】特許第４３７２２０７号（Ｐ４３７２２０７）
【特許公報発行日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（０００１１１２４７）ニューリー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
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