製パン機及び製パン機の運転方法
【課題】焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機及びその製パン機の運転方法を提供する。
【解決手段】軸側連結部及び羽根側連結部Ｆｃが挿通状態にあり、且つ、軸側連結部と羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに、軸側連結部と羽根側連結部Ｆｃとの回転軸心方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部Ｓｅ、羽根側抜け止め部Ｆｅが、それぞれ軸側連結部、羽根側連結部Ｆｃに設けられた製パン機であって、制御手段が、最終の発酵工程の開始時点以後に、軸側連結部と羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸Ｓを回転させるべく回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている。
【解決手段】軸側連結部及び羽根側連結部Ｆｃが挿通状態にあり、且つ、軸側連結部と羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに、軸側連結部と羽根側連結部Ｆｃとの回転軸心方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部Ｓｅ、羽根側抜け止め部Ｆｅが、それぞれ軸側連結部、羽根側連結部Ｆｃに設けられた製パン機であって、制御手段が、最終の発酵工程の開始時点以後に、軸側連結部と羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸Ｓを回転させるべく回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱手段を有する加熱室と、回転軸を底部から突出する状態で備え且つ加熱室内に着脱自在に配置されるパンケースと、加熱室内に配置されたパンケースの回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、回転軸に着脱自在に取り付けられて回転軸と一体回転する混練羽根と、加熱手段及び回転駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、制御手段が、回転駆動手段を作動させてパンケース内の製パン材料を混練する混練工程の後、加熱手段を加熱作動させて製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、加熱手段を加熱作動させて製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成された製パン機、及び、その製パン機の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる製パン機は、製パン材料を収容したパンケースを加熱室内に装着して、混練工程、少なくとも１回の発酵工程、焼成工程を順次実行させることにより、パンを焼き上げるものである。
そして、このような製パン機では、回転軸、混練羽根にそれぞれ軸側連結部、羽根側連結部が設けられている。それら軸側連結部及び羽根側連結部は、回転軸心周りに沿う周方向における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるときに、回転軸心方向での相対接近で一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で回転軸心と同心状となるように構成されている。
そのような挿通状態では、回転軸と混練羽根とが、所定の相対回転許容角度範囲内で回転軸心周りに相対回転自在であり、しかも、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときには、軸側連結部に設けられた軸側抜け止め部と羽根側連結部に設けられた羽根側抜け止め部とが互いに干渉する状態となって、混練羽根が回転軸から抜けるのが防止されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
例えば、上記特許文献１では、軸側連結部に対する羽根側連結部の周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置するように構成されていた。つまり、混練羽根を回転させて製パン材料を捏ねるべく、回転軸を回転駆動すると、軸側連結部に対する羽根側連結部の周方向での相対位置が相対回転許容角度範囲の端部に位置することから、混練工程等、混練羽根を回転駆動してパンケース内の製パン材料を捏ねる際には、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係に位置するように構成されていた。そして、パン材料を捏ねる際に、例えば、製パン材料が混練羽根とパンケースの底面との間に入り込んで、混練羽根を持ち上げるように作用する力が働いても、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止されるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−９４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、発酵工程やその発酵工程の後の焼成工程では、パンケース内の製パン材料が膨張するので、その製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられることにより、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれる場合がある。
一方、一般に、最終の発酵工程以後では、混練羽根を回転駆動してパンケース内の製パン材料を捏ねることは行われないため、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係に復帰することはない。
従って、焼き上がったパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けて、その混練羽根がパンに残ったままで、パンがパンケースから取り出される場合がある。そのため、焼き上がったパンから混練羽根を取り出す作業が必要となり、手間がかかり改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機及びその製パン機の運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る製パン機は、加熱手段を有する加熱室と、回転軸を底部から突出する状態で備え且つ前記加熱室内に着脱自在に配置されるパンケースと、前記加熱室内に配置された前記パンケースの前記回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸に着脱自在に取り付けられて前記回転軸と一体回転する混練羽根と、前記加熱手段及び前記回転駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記回転駆動手段を作動させて前記パンケース内の製パン材料を混練する混練工程の後、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成され、前記回転軸、前記混練羽根にそれぞれ軸側連結部、羽根側連結部が、前記回転軸の回転軸心方向での相対接近により一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で前記回転軸と同心状となるように設けられ、前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が、前記回転軸心周りに沿う周方向における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるときに前記挿通状態になるのが許容され、且つ、前記挿通状態において、前記回転軸心を中心とする中心角で定義される相対回転許容角度範囲内で相対回転自在に構成され、前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が前記挿通状態にあり、且つ、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記回転軸心方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部、羽根側抜け止め部が、それぞれ前記軸側連結部、前記羽根側連結部に設けられた製パン機であって、その特徴構成は、
前記制御手段が、最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている点にある。
【０００８】
上記特徴構成によれば、最終の発酵工程の開始時点以後に、制御手段に抜け止め処理を実行させて、軸側連結部と羽根側連結部との周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸を回転させるべく回転駆動手段を作動させる。
これにより、製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれても、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係を抜け止め相対位置関係に復帰させることができるので、パンが焼き上がったときに、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれているのを抑制することができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機を提供することができる。
【０００９】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記制御手段が、前記最終の発酵工程の中間時点から前記焼成工程の中間時点までの間で、前記抜け止め処理を実行する点にある。
【００１０】
上記特徴構成によれば、最終の発酵工程の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、制御手段により、抜け止め処理が実行される。
つまり、最終の発酵工程中は、製パン材料は膨張するが、その膨張の程度は発酵工程の中間以降になると小さくなる。そこで、抜け止め処理を発酵工程の中間時点以後に実行することにより、発酵工程の中間よりも前において、製パン材料の比較的大きな膨張により、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれていても、抜け止め相対位置関係に復帰させることができる。又、発酵工程の前半に抜け止め処理を実行しても、その実行後に、再び、製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれる場合があり、それを防止するのにも、抜け止め処理を発酵工程の中間時点以後に実行するのが好ましい。
一方、焼成工程中は、製パン材料の膨張の程度は発酵工程中よりも更に小さくなり、焼成工程の後半では殆ど膨張しなくなる。そこで、抜け止め処理において混練羽根を強制的に回転させることにより、焼き上がったパンに形成される空洞の大きさを極力小さくするには、抜け止め処理を焼成工程の中間よりも前に実行するのが好ましい。
従って、最終の発酵工程の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、抜け止め処理が実行されるので、焼き上がったパンに形成される空洞の大きさを極力小さくしながら、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止することができる。
【００１１】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になる点にある。
【００１２】
上記特徴構成によれば、抜け止め処理においては、軸側連結部が羽根側連結部に対して相対回転許容角度範囲内のどの位置にいても、羽根側連結部に対して相対回転許容角度範囲の端部に位置させるのに十分な角度を回転させるべく、回転駆動手段の作動を制御させるようにする。すると、軸側連結部を的確に羽根側連結部に対して相対回転許容角度範囲の端部に位置させることができるので、的確に軸側連結部と羽根側連結部とを抜け止め相対位置関係で位置させることができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのをより一層的確に防止することができる。
【００１３】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部から０度よりも大きく且つ前記相対回転許容角度よりも小さい抜け止め角度範囲内にある状態において、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になるように構成され、前記抜け止め角度範囲が、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられ、
前記制御手段が、前記抜け止め処理において、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が等しい場合は、前記相対回転許容角度から一方の前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が異なる場合は、前記相対回転許容角度から小さいほうの前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、軸側連結部に対する羽根側連結部の周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の端部から、０度よりも大きく且つ相対回転許容角度よりも小さい抜け止め角度範囲内にある状態において、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置する。しかも、抜け止め角度範囲が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられている。
そして、抜け止め処理では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が等しい場合は、相対回転許容角度から一方の抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸を回転させるべく、回転駆動手段の作動が制御される。一方、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が異なる場合は、相対回転許容角度から小さいほうの抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸を回転させるべく、回転駆動手段の作動が制御される。
つまり、パンの膨張により、混練羽根が大きく回転してしまった場合であっても、的確に軸側連結部と羽根側連結部とを抜け止め相対位置関係で位置させて、軸側抜け止め部と羽根側抜け止め部とが干渉するようにすることができる。
従って、パンの膨張により、混練羽根が大きく回転してしまった場合であっても、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを的確に防止することができる。
【００１５】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向と同方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる点にある。
【００１６】
上記特徴構成によれば、抜け止め処理では、その直前の回転駆動手段を作動させる工程で最後に回転軸が回転していた回転方向と同方向に回転軸が回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置して、軸側抜け止め部と羽根側抜け止め部とが干渉する状態となる。
つまり、混練羽根を一体的に回転させている回転軸が停止した状態では、混練羽根は、回転軸の回転方向と同方向に回転軸に対して相対移動自在であるので、製パン材料の膨張により、混練羽根は回転軸の回転方向と同方向に回転させられる場合がある。
このような場合であっても、パンが膨張することにより回転させられた混練羽根を抜け止め相対位置関係に戻して、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止することができる。
【００１７】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向とは逆方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる点にある。
【００１８】
上記特徴構成によれば、抜け止め処理では、その直前の回転駆動手段を作動させる工程で最後に回転軸が回転していた回転方向とは逆方向に回転軸が回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置して、軸側抜け止め部と羽根側抜け止め部とが干渉する状態となる。
つまり、先に説明したように、製パン材料の膨張により、混練羽根は回転軸の回転方向と同方向に回転させられる場合がある。
この場合、抜け止め処理における回転軸の回転方向を、直前の回転駆動手段を作動させる工程における回転軸の回転方向とは逆方向に設定することにより、抜け止め処理において混練羽根が強制的に回転させられることにより新たに形成される空洞を極力小さくすることができるので、焼き上がったパンに混練羽根により形成される空洞の大きさを極力小さくすることができる。
【００１９】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記羽根側連結部が、内周面における周方向の一部に内方側に突出する突起部を備えた円筒状に構成され、
前記軸側連結部に、それが前記挿通許容位置関係に相対位置する前記円筒状の羽根側連結部に挿通されたときに、前記突起部に対向するまで又は前記突起部を越えるまで前記円筒状の羽根側連結部に挿通可能な頭部と、前記軸側連結部が前記円筒状の羽根側連結部に挿通された状態で、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との相対回転に伴って前記突起部を係合させる凹部とが備えられている点にある。
【００２０】
上記特徴構成によれば、円筒状の羽根側連結部を、軸側連結部に対して挿通許容位置関係に位置させた状態で、円筒状の羽根側連結部を回転軸心に沿って軸側連結部に近づけて、その円筒状の羽根側連結部に軸側連結部を挿通させる。すると、円筒状の羽根側連結部の内周部の突起部が軸側連結部の頭部に対向する又は頭部を越える状態になるまで、円筒状の羽根側連結部に軸側連結部を挿通させることができる。
そして、そのように円筒状の羽根側連結部に軸側連結部が挿通された状態で、軸側連結部と羽根側連結部とが相対回転すると、円筒状の羽根側連結部の内周部の突起部と軸側連結部の凹部とが係合して、混練羽根が回転軸に対して抜け止めされる。
【００２１】
つまり、混練羽根における円筒状の羽根側連結部の筒内には、製パン材料が詰まり易いが、その円筒状の羽根側連結部を回転軸から外すことにより、混練羽根をパンケースから容易に取り外すことができるので、混練羽根をパンケースから取り外して、その混練羽根の円筒状の羽根側連結部を十分に洗浄することができる。
一方、回転軸はパンケースから容易に取り外すことはできないが、その回転軸の外形形状は、概略、棒状等の簡単な形状とすることができるので、回転軸を、パンケースから取り外さなくても、十分適切に洗浄することができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを的確に防止することができるのに加えて、回転軸や混練羽根の洗浄を容易に行えるようにすることができる。
【００２２】
本発明に係る製パン機の運転方法は、上記特徴構成のいずれかに記載の製パン機の運転方法であって、その特徴構成は、
最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行する点にある。
【００２３】
上記特徴構成によれば、最終の発酵工程の開始時点以後に、抜け止め処理を実行して、軸側連結部と羽根側連結部との周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸を回転させるべく回転駆動手段を作動させる。
これにより、製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれていても、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係を抜け止め相対位置関係に復帰させることができるので、パンが焼き上がったときに、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれているのを抑制することができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機の運転方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】蓋体を開けた状態での製パン機の外観を示す斜視図
【図２】製パン機の縦断正面図
【図３】蓋体を開け且つパンケースを外した状態での製パン機の一部切り欠き斜視図
【図４】パンケースを外した状態での製パン機の要部の横断平面図
【図５】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を挿通状態で示す斜視図
【図６】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を分離状態で示す斜視図
【図７】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を挿通状態で示す平面図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向での断面図
【図９】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を抜け止め相対位置関係で示す平面図
【図１０】図９のＸ−Ｘ方向での断面図
【図１１】自動焼き上げモードのタイムチャートを示す図
【図１２】混練羽根によりパンに形成される空洞を示す図
【図１３】第１別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【図１４】第２別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【図１５】第３別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【図１６】第４別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、製パン機は、上部が上部開口１にて開口したケーシング２を内部に備えた本体３と、ケーシング２の上部開口１を開閉自在な蓋体４とを備えて構成されている。
本体３は、平面視が概ね長方形状で、上部が開口した有底箱状に構成され、平面視において、その本体３内における長手方向の一端側に寄せて、四隅が丸みを帯びた概ね長方形状のケーシング２が設けられている。そして、本体３内が、平面視で長手方向一端側のケーシング２内に形成される加熱室５と、平面視で長手方向他端側の制御部収容室６と、それら加熱室５及び制御部収容室６の下方の伝動部収容室７との三区画に仕切られている。
【００２６】
具体的には、図２及び図４に示すように、本体３には、平面視で、矩形板状の底板部材２Ａが本体３内の略全域にわたって配設されている。底板部材２Ａは、本体３の底部との間に伝動部収容室７を形成すべく、スペーサ（図示せず）により間隔を開けて配設されている（図２参照）。又、本体３には、平面視で四隅が丸みを帯びた概ね長方形状で角筒状に構成された周壁部材２Ｂが、本体３の長手方向の一端側（図２の左側）に寄せた状態で底板部材２Ａ上に固定されて配設されている。この周壁部材２Ｂは、底板部材２Ａの上部の空間において、本体３の長手方向の一端側に加熱室５の一部を形成し、他端側（図２の右側）に制御部収容室６を形成すべく配設されている。本体３の長手方向の一端側の底板部材２Ａによりケーシング２の底部が形成され、周壁部材２Ｂによりケーシング２の側周面が形成されて、ケーシング２は上部開口１を備えた有底箱状に形成される。
【００２７】
図１及び図２に示すように、蓋体４は、ケーシング２の上部開口１の開口縁部に、ヒンジ構造により水平方向の軸心周りに揺動自在に設けられて、その揺動によりケーシング２の上部開口１を開閉自在に構成されている。
この蓋体４は、縦断正面視及び縦断側面視で上方に膨出する概略逆Ｕ字形状に構成されると共に、耐熱性の透明ガラスから成る確認窓８、及び、蒸気抜き孔９が設けられている。
そして、ケーシング２と蓋体４とにより区画形成される内部空間が加熱室５として形成され、この加熱室５内にパンケース１０が着脱自在に配置される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、パンケース１０の底部には、混練羽根Ｆが着脱自在に取り付けられる回転軸Ｓが内部に突出する状態で備えられている。又、図２〜図４に示すように、加熱室５の底部には、その加熱室５を加熱する電熱ヒータ１１（加熱手段の一例）、及び、電動モータ１２（回転駆動手段の一例）により回転駆動される駆動軸１３が設けられている。
又、図２〜図４に示すように、この製パン機には、パンケース１０が加熱室５内に配置されるのに伴って、回転軸Ｓと駆動軸１３とを係合させて回転軸Ｓを駆動軸１３に伝動連結するカップリング１４が設けられ、更に、伝動部収容室７には、電動モータ１２と駆動軸１３とを伝動連結する伝動部１５が設けられている。そして、パンケース１０が加熱室５内に配置されるのに伴って、カップリング１４により駆動軸１３と回転軸Ｓとが伝動連結され、電動モータ１２により駆動軸１３が回転駆動されることにより、その駆動軸１３の回転駆動力がカップリング１４により回転軸Ｓに伝動されて回転軸Ｓが回転駆動され、その回転軸Ｓと一体で混練羽根Ｆが回転するように構成されている。
【００２９】
又、図２に示すように、電動モータ１２は、制御部収容室６に設けられ、更に、その制御部収容室６には、電動モータ１２及び電熱ヒータ１１等の作動を制御することにより製パン機の運転を制御する制御部（制御手段の一例）１６が設けられている。
又、図１及び図３に示すように、制御部収容室６の上部を閉じる蓋カバー１７には、運転スイッチ等を備えた操作部１８が設けられている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、パンケース１０は、平面視で四隅が丸みを帯びた長方形状で、上部が開口した有底箱状であり、その上部開口の縁部には、その長手方向の両端側に振り分けて、一対の取手１０ａが設けられている。
図２に示すように、パンケース１０の底部の裏面側には、パンケース１０を載置支持するパンケース台１９が一体的に取り付けられている。
そして、図１及び図２に示すように、パンケース１０は、パンケース台１９に載置支持される状態で、ケーシング２内に装着される。
又、パンケース１０がケーシング２内に装着された状態では、パンケース１０の上部開口がケーシング２の上部開口１よりも下方に位置するように構成されている。このことにより、蓋体４が開かれても、パンケース１０内からの放熱を抑制して、パンケース１０内の温度低下を抑制する構成となっている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、この実施形態では、パンケース１０の底部に、一対の回転軸Ｓが、長手方向に並べられた状態で、上下方向の軸心回りで回転自在に支持されて設けられ、ケーシング２の底部には、各回転軸Ｓに夫々対応する状態で、一対の駆動軸１３が、加熱室５の長手方向に並べられた状態で、上下方向の軸心回りで回転自在に支持されて設けられている。
図２に示すように、各回転軸Ｓにおけるパンケース１０の底部から下方への突出部には、従動側連結具２０が固定され、又、図２〜図４に示すように、各駆動軸１３におけるケーシング２の底部から上方への突出部には、パンケース台１６に載置支持されたパンケース１０がケーシング２内に装着されたときに、各従動側連結具２０に係合するように、駆動側連結具２１が固定されている。
【００３２】
尚、詳細な図示を省略するが、駆動側連結具２１は、上方に向けて開く４個の凹部を駆動軸１３の軸心回りに等間隔で備えて構成され、従動側連結具２０は、円柱状の棒状体をその軸心が回転軸Ｓの回転軸心Ｓａに直交する方向に沿う形態で備えて構成されている。
そして、従動側連結具２０の棒状体が駆動側連結具２１の互いに対向する一対の凹部に嵌まり込むことにより、従動側連結具２０と駆動側連結具２１とが伝動連結されるように構成されている。
つまり、従動側連結具２０と駆動側連結具２１とにより、カップリング１４が構成されている。
【００３３】
図２に示すように、一対の駆動軸１３夫々におけるケーシング２の底部から下方への突出部には、互いに同径の小プーリ２２が固定され、更に、一方の小プーリ２２の下側に突出する回転軸部（図示省略）には、大プーリ２３が固定されている。
電動モータ１２の出力軸１２ａと大プーリ２３とにわたって、第１タイミングベルト２４が巻回され、各駆動軸１３の小プーリ２２にわたって、第２タイミングベルト２５が巻回されている。そして、電動モータ１２により、一対の駆動軸１３が回転駆動されるように構成されている。
つまり、伝動部１５は、一対の駆動軸１３夫々に夫々固定された一対の小プーリ２２、一方の駆動軸１３に固定された大プーリ２３、電動モータ１２の出力軸１２ａと大プーリ２３とにわたって巻回された第１タイミングベルト２４、及び、一対の小プーリ２２にわたって巻回された第２タイミングベルト２５等を備えて構成されて、電動モータ１２と一対の駆動軸１３を伝動連結するように構成されている。
【００３４】
図２〜図４に示すように、電熱ヒータ１１は、長尺状に構成され、その長尺状の電熱ヒータ１１が、ケーシング２の底面上を巡らせるように屈曲させた形態で、複数個のヒータ支持具２６により、ケーシング２の底面上にその底面と離間した状態で支持されている。ちなみに、電熱ヒータ１１としては、例えば、いわゆるシーズヒータを用いることができる。
【００３５】
次に、図５〜図１０に基づいて、回転軸Ｓ、混練羽根Ｆについて説明を加える。
尚、一対の回転軸Ｓは夫々同様に構成され、一対の混練羽根Ｆも夫々同様に構成されているので、以下では、一方の回転軸Ｓ、一方の混練羽根Ｆを対象にして説明する。
回転軸Ｓ、混練羽根Ｆにそれぞれ軸側連結部Ｓｃ、羽根側連結部Ｆｃが、回転軸Ｓの回転軸心Ｓａ方向での相対接近で一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で回転軸心Ｓａと同心状となるように設けられている。
又、軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃが、回転軸心Ｓａ周りに沿う方向（以下、単に周方向と記載する場合がある）における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるとき（図６参照）に挿通状態になるのが許容され、且つ、挿通状態（図５及び図７参照）において、回転軸心Ｓａを中心とする中心角で定義される相対回転許容角度（図７における中心角２α）範囲内で相対回転自在に構成されている。
そして、軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃが挿通状態にあり、且つ、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに（図９及び図１０参照）、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの回転軸心Ｓａ方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部Ｓｅ、羽根側抜け止め部Ｆｅが、それぞれ軸側連結部Ｓｃ、羽根側連結部Ｆｃに設けられている。
【００３６】
回転軸Ｓについて、更に説明を加えると、この実施形態では、回転軸Ｓは、円柱状の軸状部３１を備えて、概略、円柱状に構成されている。そして、その軸状部３１の先端に、その軸状部３１の軸心に直交する面での横断面形状が１８０度よりも大きい中心角の弓形形状となる頭部３２が備えられ、更に、その頭部３２における弓形の横断面形状の弦に対応する側面部の下方に、弦部と平行な方向に沿い且つ軸状部３１の軸心側に向けて入り込む溝部３３が備えられている。
そして、上述の如き概略円柱状の回転軸Ｓが、その軸状部３１の軸心を回転軸心Ｓａとする状態で、パンケース１０の底部に回転自在に支持されている。
【００３７】
混練羽根Ｆについて、更に説明を加えると、この実施形態では、混練羽根Ｆは、円筒状の円筒状基部５１と、その円筒状基部５１の外周面から、板面を円筒状基部５１の軸心に沿わせた形態でその円筒状基部５１の軸心に直交する方向に延びる板状の羽根体５２とを備えて構成されている。
円筒状基部５１は、その一端側から回転軸Ｓの軸状部３１が挿脱自在であり、その軸状部３１が挿通された状態では、円筒状基部５１の内周面と円柱状の軸状部３１の外周面とが互いに近接又は当接した状態となるように構成されている。
更に、円筒状基部５１の内周面の上端側には、その円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させたときにその頭部３２を通過させることが可能で、且つ、円筒状基部５１に軸状部３１を挿通させた挿通状態において、回転軸Ｓの溝部３３の開口部に対向する状態となるように（図８参照）、内径側に突出する突起部５３が備えられている。
【００３８】
図７及び図８に示すように、この突起部５３は、円筒状基部５１の軸心方向視において、その円筒状基部５１の内周面に対応する円の弓形となる形態に形成され、回転軸Ｓの溝部３３の溝幅（回転軸心Ｓａに沿う方向の幅）よりも薄い厚さで、円筒状基部５１の内周面に備えられている。
そして、図７に示すように、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５３における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの頭部３２における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図６に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図７及び図８に示すように、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１をその頭部３２の先端部が円筒状基部５１の突起部５３を越える状態となるまで挿通させることが可能である。
【００３９】
図７に示すように、そのように回転軸Ｓの軸状部３１を混練羽根Ｆの円筒状基部５１に挿通させた挿通状態での回転軸心Ｓａ方向視で、突起部５３における弓形形状の外形の弦と頭部３２における弓形形状の外形の弦とが互いに対向し、突起部５３の外形に対応する弓型の円弧と頭部３２の外形に対応する弓型の円弧とが同心状になるように構成されている。
そして、回転軸心Ｓａ方向視において、突起部５３の外形に対応する弓型の円弧の中心角の方が、頭部３２の外形に対応する弓型の円弧の中心角より小さくなるように構成されている。
【００４０】
又、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態では、図９及び図１０に示すように、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３の底部（回転軸心Ｓａ側の底部）に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。
そして、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、電動モータ１２により回転軸Ｓが回転駆動されると、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３の底部に当接する状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓと一体的に回転する。つまり、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、羽根側連結部Ｆｃが軸側連結部Ｓｃと一体で回転するように構成されている。
【００４１】
つまり、図７に示すように、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐが周方向で回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと同位置に位置する状態において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５３における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径と、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３の底部に当接する状態（図９参照）において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５３における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径とにより形成される中心角をαとする。ちなみに、この実施形態では、中心角αは、例えば、２０度程度に設定されている。
すると、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で同位置に位置する状態から、それら基準位置Ｓｐ，Ｆｐが中心角でαずれる状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在となる。
【００４２】
又、そのような挿通状態で、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で同位置に位置する状態から、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとが周方向に沿っていずれか一方側に遊び角度β（＜α）だけ相対回転すると、混練羽根Ｆの突起部５３の弓形の弦に回転軸Ｓの頭部３２の弓形の弦の端部が回転軸心Ｓａ方向視で重なり、更に相対回転すると、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３に入り込んで、それら突起部５３と溝部３３とが干渉する状態となる。そして、そのように突起部５３と溝部３３とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止め（即ち、相対離間が阻止）される。
つまり、この実施形態では、回転軸Ｓにおける頭部３２及び溝部３３を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける内周面に突起部５３を備えた円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（概略遊び角度βだけずれる範囲まで許容される）に位置する相対位置関係が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当し、回転軸心Ｓａを中心とする中心角αの２倍が、相対回転許容角度に相当する。
【００４３】
又、回転軸Ｓの溝部３３が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの突起部５３が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
そして、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に中心角で遊び角度βだけずれた位置に対応する相対位置関係から、そのずれた中心角がαになる状態に対応する相対位置関係までの間（即ち、αからβを減じた大きさの中心角の範囲）で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００４４】
つまり、この実施形態では、羽根側連結部Ｆｃが、内周面における周方向の一部に内方側に突出する突起部５３を備えた円筒状に構成され、軸側連結部Ｓｃに、それが挿通許容位置関係に相対位置する円筒状の羽根側連結部Ｆｃに挿通されたときに、突起部５３を越えるまで円筒状の羽根側連結部Ｆｃに挿通可能な頭部３２と、軸側連結部Ｓｃが円筒状の羽根側連結部Ｆｃに挿通された状態で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対回転に伴って突起部５３を係合させる凹部としての溝部３３とが備えられていることになる。
【００４５】
又、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度（この実施形態では２α）範囲の端部にあるときに、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置するように構成されていることになる。
更に、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々から、０度よりも大きく且つ相対回転許容角度（この実施形態では、２α）よりも小さい抜け止め角度（この実施形態では、α−β）範囲内にある状態において、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係になるように構成され、抜け止め角度範囲が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられていることになる。尚、この実施形態では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度は、両方とも「α−β」で等しくなるように構成されている。
【００４６】
次に、制御部１６の制御動作について説明する。
制御部１６は、電動モータ１２を作動させて混練羽根Ｆを回転させることによりパンケース１０内の製パン材料（図示省略）を混練する混練工程の後、電熱ヒータ１１を加熱作動させてパンケース１０内の製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、電熱ヒータ１１を加熱作動させて製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成されている。
【００４７】
そして、本発明では、制御部１６が、最終の発酵工程の開始時点以後に、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸Ｓを回転させるべく電動モータ１２を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている。
この実施形態では、制御部１６は、抜け止め処理では、回転軸Ｓを予め設定された強制回転角度γだけ回転させるのに必要な時間（例えば、３０〜５０ｍｓｅｃ）、電動モータ１２を作動させる。
ちなみに、この実施形態では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度は「α−β」で等しいので、強制回転角度γ（図示省略）は、相対回転許容角度（２α）から一方の抜け止め角度（α−β）を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度（２α）以下の範囲に設定される。つまり、強制回転角度γは、α＋β（＝２α−（α−β））〜２αの範囲に設定される。
【００４８】
図１１のタイムチャートに示すように、この実施形態では、制御部１６は、混練工程の前に、電熱ヒータ１１を加熱作動させて、パンケース１０内の製パン材料を予熱する予熱工程を実行するように構成されている。
又、混練工程の初期に、電熱ヒータ１１を加熱作動させて、パンケース１０内の製パン材料を加熱するように構成されている。
又、制御部１６は、発酵工程を３回実行し、１回目の発酵工程と２回目の発酵工程との間、及び、２回目の発酵工程と３回目の発酵工程との間の夫々において、電動モータ１２を作動させて混練羽根Ｆを回転させることにより、パンケース１０内の製パン材料を捏ねて、製パン材料から気体を抜くガス抜き工程を実行するように構成されている。尚、このガス抜き工程中も、製パン材料の発酵は進行する。
更に、制御部１６は、焼成工程の終了後に、電熱ヒータ１１を加熱作動させて、焼き上がったパンを保温する保温工程を実行するように構成されている。
【００４９】
予熱工程、混練工程、３回の発酵工程、２回のガス抜き工程、焼成工程、及び、保温工程の各工程を実行する工程時間は、夫々の工程に対応して設定されている。尚、図１１に示すタイムチャートにおいて、各工程を示す幅は、実際の工程時間の時間幅を示すものではない。
図示を省略するが、加熱室５内の温度を検出する温度センサが設けられ、制御部１６は、予熱工程、混練工程、各発酵工程、焼成工程、保温工程においては、温度センサの検出温度が各工程に応じて設定された目標温度になるように、電熱ヒータ１１の加熱作動を制御（例えば、オンオフ制御）するように構成されている。尚、図１１に示すタイムチャートにて示す電熱ヒータ１１のオンオフの時間間隔は、電熱ヒータ１１のオンオフを模式的に示すものであり、実際の時間間隔を示すものではない。
又、電動モータ１２は、その回転方向を切り換え可能に構成され、制御部１６は、混練工程、各ガス抜き工程においては、所定の反転用設定時間毎に、混練羽根Ｆの回転方向を反転させるべく、電動モータ１２の作動を制御するように構成されている。
【００５０】
図示を省略するが、操作部１８には、この製パン機の運転停止を指令する運転スイッチのほかに、自動焼き上げスイッチ、焼き上げ時刻を指令するタイマー、及び、自動抜け止めスイッチ等が設けられている。
そして、制御部１６は、自動焼き上げスイッチがオンされると、タイマーにて指令された時刻に終了するように、予熱工程、混練工程、３回の発酵工程、２回のガス抜き工程、焼成工程、及び、保温工程を、図１１に示すタイムチャートの順序で、各工程に応じて設定された運転条件（工程時間、目標温度）で実行すべく、電熱ヒータ１１及び電動モータ１２夫々の作動を制御する自動焼き上げモードを実行する。
又、自動抜け止めスイッチがオンされていると、制御部１６は、自動焼き上げモードの実行中において、焼成工程の開始直後（例えば、焼成工程の開始時点の数秒後）に抜け止め処理を自動的に実行する。つまり、抜け止め処理は焼成工程中に実行される。
【００５１】
つまり、この実施形態では、制御部１６が、最終の発酵工程の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、抜け止め処理を実行するように構成されていることになる。
又、制御部１６が、抜け止め処理において、相対回転許容角度（２α）から一方の抜け止め角度（この実施形態では、（α―β））を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度（２α）以下の範囲に設定される強制回転角度γだけ回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成されていることになる。
更に、制御部１６が、抜け止め処理においては、その直前の電動モータ１２を作動させる工程（２回目のガス抜き工程）における回転軸Ｓの回転方向とは逆方向に回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成されていることになる。
【００５２】
上述のように、抜け止め処理が焼成工程の開始直後に自動的に実行されるので、製パン材料の膨張により混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して回転させられて、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれていても、パンが焼き上がったときには、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が抜け止め相対位置関係になっているようにすることができる。
そして、焼き上がったパンをパンケース１０から取り出す際には、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに取り付けられた状態で、パンをパンケース１０から取り出すことができるので、焼き上がったパンから混練羽根Ｆを取り出す手間が不要となる。
【００５３】
次に、焼き上げたパンに混練羽根Ｆにより形成される空洞の大きさが、抜け止め処理を実行するタイミングにより変化することを検証した結果を説明する。
図１２は、焼き上げたパンにおけるパンケース１０の底面に当接した面を撮影した写真であり、（ａ）は、本実施形態のように焼成工程の開始直後に抜け止め処理を実行した場合の写真であり、（ｂ）は、焼成工程の終了直前に抜け止め処理を実行した場合の写真である。
抜け止め処理により強制的に混練羽根Ｆが回転させられると、製パン材料に空洞Ｖが発生する場合があるが、抜け止め処理を焼成工程の開始直後に実行すると、その実行後も、製パン材料がある程度膨張するので、空洞Ｖが塞がり易い。一方、抜け止め処理を焼成工程の終了直前に実行すると、その実行後は、製パン材料は殆ど膨張しないので、空洞Ｖが塞がり難い。
つまり、抜け止め処理を、焼成工程の開始直後に実行した方が、焼成工程の終了直前に実行する場合に比べて、空洞Ｖを小さくできることが分かる。
【００５４】
〔別実施形態〕
（Ａ）制御部１６に抜け止め処理を自動的に実行させるに当たって、その実行タイミングは、上記の実施形態において例示したタイミング、即ち、焼成工程の開始直後のタイミングに限定されるものではなく、最終の発酵工程の開始時点（上記の実施形態では３回目の発酵工程）以後の条件、好ましくは、最終の発酵時点の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、適宜設定することができる。例えば、焼成工程の開始直前（例えば、焼成工程の開始時点の数秒前）や、焼成工程の開始時点と同時に設定することができる。又、焼成工程の終了時に設定しても良い。
又、制御部１６を、抜け止め処理を複数回実行するように構成しても良い。但し、抜け止め処理を複数回実行するにしても、回転軸Ｓの回転角度の合計が強制回転角度γになるように実行するのが好ましい。
【００５５】
（Ｂ）抜け止め処理において回転軸Ｓを回転させるに当たって、その回転方向は、上記の実施形態において例示した方向、即ち、抜け止め処理の直前の電動モータ１２を作動させる工程（上記の実施形態では、２回目のガス抜き工程）における最後に回転させた回転軸Ｓの回転方向とは逆方向に限定されるものではなく、抜け止め処理の直前の電動モータ１２を作動させる工程における最後に回転させた回転軸Ｓの回転方向と同方向でも良い。
【００５６】
（Ｃ）軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃ夫々の具体的な構成は、上記の実施形態において例示した構成に限定されるものではなく、例えば、下記の第１〜第４の別実施形態にて示す如く、種々の構成が可能である。
【００５７】
（Ｃ−１）図１３に基づいて、第１別実施形態を説明する。尚、図１３（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。尚、以下の説明では、混練羽根Ｆにおいて、回転軸Ｓに装着した状態でのパンケース１０側に対応する側を下側とし、パンケース１０側とは反対側に対応する側を上側とする。
混練羽根Ｆは、上記の実施形態と同様の円筒状基部５１と羽根体５２とを備えて構成されているが、突起部５３に代えて、円筒状基部５１の内周面に、その下端から軸心方向に沿って上方に延びる挿通用溝部５７と、その挿通用溝部５７の上端に連通して、周方向の両側に周方向に沿って延びる抜け止め用溝部５８とが備えられている。
回転軸Ｓは、上記の実施形態と同様の円柱状の軸状部３１を備えて、概略円柱状に構成されている。
この軸状部３１の外周面の上端部には、外径が混練羽根Ｆの挿通用溝部５７及び抜け止め用溝部５８夫々の幅よりも小さい円柱状の突起部３８が、径方向外方に突出する状態で備えられている。
【００５８】
つまり、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの挿通用溝部５７における幅方向の中央とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの突起部３８の軸心とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１３（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１３（ｂ）に示すように、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの挿通用溝部５７に嵌まり込んだ状態で、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、図１３（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の端部に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。又、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８に嵌まり込んで、それら突起部３８と抜け止め用溝部５８とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００５９】
つまり、回転軸Ｓにおける突起部３８を外周面に備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける挿通用溝部５７及び抜け止め用溝部５８を内周面に有する円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの突起部３８が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
【００６０】
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する相対位置関係（図１３（ａ）、（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１３（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の一方の端部に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の他方の端部に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に若干の遊び角度だけずれた状態に対応する相対位置関係から、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の端部に当接する状態に対応する相対位置関係までの間で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００６１】
（Ｃ−２）図１４に基づいて、第２別実施形態を説明する。尚、図１４（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。尚、以下の説明では、回転軸Ｓにおいて、パンケース１０に設けられた状態でのパンケース１０側に対応する側を下側とし、パンケース１０側とは反対側に対応する側を上側とする。
回転軸Ｓは、横断面形状が円形の円形凹部３４を上端部に備えた円柱状の軸状部３１を備えて、概略円柱状に構成され、その円形凹部３４の内周面に、その上端から軸心方向に沿って下方に延びる挿通用溝部３５と、その挿通用溝部３５の下端に連通して、周方向の両側に周方向に沿って延びる抜け止め用溝部３６とが備えられている。
又、混練羽根Ｆは、円柱状の円柱状基部５４と、その円柱状基部５４の外周面から延びる上記の実施形態と同様の羽根体５２と、円柱状基部５４の下端面から円柱状基部５４と同心状に突出し且つ円柱状基部５４よりも小径の円柱状嵌め込み部５５を備えて構成されている。円柱状嵌め込み部５５は、回転軸Ｓの円形凹部３４に挿脱自在である。
更に、円柱状嵌め込み部５５の外周面には、外径が回転軸Ｓの挿通用溝部３５及び抜け止め用溝部３６夫々の幅よりも小さい円柱状の突起部５６が、径方向外方に突出する状態で備えられている。
【００６２】
つまり、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５６の軸心とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの挿通用溝部３５における幅方向の中央とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１４（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１４（ｂ）に示すように、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの挿通用溝部３５に嵌まり込んだ状態で、混練羽根Ｆの円柱状嵌め込み部５５を回転軸Ｓの円形凹部３４に挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの円柱状嵌め込み部５５を回転軸Ｓの円形凹部３４に挿通させた挿通状態で、図１４（ｃ）に示すように、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の端部に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。又、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６に嵌まり込んで、それら突起部５６と抜け止め用溝部３６とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００６３】
つまり、回転軸Ｓにおける挿通用溝部３５及び抜け止め用溝部３６を内周面に有する円形凹部３４を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける突起部５６を外周面に備えた円柱状嵌め込み部５５が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの突起部５６が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
【００６４】
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する相対位置関係（図１４（ａ）、（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１４（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の一方の端部に混練羽根Ｆの突起部５６が当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の他方の端部に混練羽根Ｆの突起部５６が当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に若干の遊び角度だけずれた状態に対応する相対位置関係から、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の端部に当接する状態に対応する相対位置関係までの間で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００６５】
（Ｃ−３）図１５に基づいて、第３別実施形態を説明する。尚、図１５（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。以下の説明では、混練羽根Ｆにおいて、回転軸Ｓに装着した状態でのパンケース１０側に対応する側を下側とし、パンケース１０側とは反対側に対応する側を上側とする。
混練羽根Ｆは、上記の実施形態と同様に、円筒状基部５１と羽根体５２とを備えて構成されているが、実施形態の突起部５３に代えて、円筒状基部５１の内周面の上端部に、下方側ほど円筒状基部５１の軸心側に位置する羽根側傾斜面６０を有する突起部５９が備えられている。
【００６６】
回転軸Ｓは、上記の実施形態と同様の円柱状の軸状部３１の上端部に、１８０度より大きい中心角の弓形状の上端面を有する頭部３９を備えて、概略円柱状に構成されている。
この回転軸Ｓの頭部３９の側周面において、頭部３９の弓形の上端面の弦から下方に延びる部分は、弦の中央から下方に延びる稜線の両側の２面の軸側傾斜面４０からなる山状に構成され、それ以外の側面部分は、円柱状の側面の一部にて構成されている。各軸側傾斜面４０は、稜線とは反対側の上下の角部のうちの下側の角部が上側の角部よりも内径側に後退した形態の、所謂オーバーハング状に形成されている。この頭部３９における２面のオーバーハング状の軸側傾斜面４０夫々の下方に、凹部４０ｄが形成される。
【００６７】
回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５９における幅方向の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの頭部３９における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１５（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１５（ａ）に示すように、回転軸Ｓの頭部３９を、混練羽根Ｆの円筒状基部５１にその突起部５９に対向する状態となるまで挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの頭部３９に挿通させた挿通状態で、図１５（ｃ）に示すように、混練羽根の突起部５９が回転軸Ｓの凹部４０ｄに入り込んで、突起部５９の羽根側傾斜面６０が凹部４０ｄのオーバーハング状の軸側傾斜面４０に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。
【００６８】
混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って相対回転させると、混練羽根Ｆの突起部５９が回転軸Ｓの凹部４０ｄに入り込んで、突起部５９の羽根側傾斜面６０が凹部４０ｄのオーバーハング状の軸側傾斜面４０とが略全面にわたって当接するように構成されている。そして、突起部５９が凹部４０ｄに入り込んで、それらが上下方向で重なって干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００６９】
つまり、回転軸Ｓにおける２枚のオーバーハング状の軸側傾斜面４０を有する頭部３９を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける羽根側傾斜面６０を有する突起部５９を内周面に備えた円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの２面のオーバーハング状の軸側傾斜面４０夫々により形成される凹部４０ｄが、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの突起部５９が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する相対位置関係（図１５（ａ），（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１５（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの一方のオーバーハング状の軸側傾斜面４０が混練羽根Ｆの羽根側傾斜面６０に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの他方のオーバーハング状の軸側傾斜面４０が混練羽根Ｆの羽根側傾斜面６０に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に若干の遊び角度だけずれた状態に対応する相対位置関係から、回転軸Ｓのオーバーハング状の軸側傾斜面４０が混練羽根Ｆの羽根側傾斜面６０に当接する状態に対応する相対位置関係までの間で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００７０】
（Ｃ−４）図１６に基づいて、第４別実施形態を説明する。尚、図１６（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。
混練羽根Ｆは、上記の実施形態と同様に、円筒状基部５１と羽根体５２とを備えて構成されているが、円筒状基部５１の上端部の孔が、中心角が１８０度よりも大きい弓形状の弓形状孔６１に形成されている。その弓形状孔６１の内周面において、弓形の弦に対応する部分の羽根側粗面６２は、例えば、サンドブラスト処理等を施して、梨地状等の表面粗度が大きい粗面に形成されている。
【００７１】
回転軸Ｓは、上記の実施形態と同様の円柱状の軸状部３１の上端部に、中心角が１８０度よりも大きい弓形の弦と二等辺三角形の底辺とが合わさった形状の横断面形状を有する頭部４１を備えて、概略円柱状に構成されている。この頭部４１の外周面のうち、横断面形状の二等辺三角形における長さが等しい２辺夫々に対応する２面の軸側粗面４２は、例えば、サンドブラスト処理等を施して、梨地状等の表面粗度が大きい粗面に形成されている。
【００７２】
回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの弓形状孔６１における弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの頭部４１における２面の軸側粗面４２にて形成される角部とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１６（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１６（ａ）に示すように、回転軸Ｓの頭部４１が混練羽根Ｆの弓形状孔６１に嵌まり込んだ状態で、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの弓形状孔６１に回転軸Ｓの頭部４１を挿通させた挿通状態で、図１６（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの各軸側粗面４２が混練羽根Ｆの羽根側粗面６２に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。
【００７３】
混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って相対回転させると、回転軸Ｓの各軸側粗面４２と混練羽根Ｆの羽根側粗面６２とが略全面にわたって当接するように構成されており、このように両者とも表面粗度が大きい軸側粗面４２と羽根側粗面６２とが当接して、それら軸側粗面４２と羽根側粗面６２とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることが困難な状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００７４】
つまり、回転軸Ｓにおける軸側粗面４２を外周面に有する頭部４１を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける上端部に弓形状孔６１を備えた円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの２面の軸側粗面４２が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの羽根側粗面６２が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する状態（図１６（ａ），（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１６（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの一方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの他方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、回転軸Ｓの一方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接する状態、及び、回転軸Ｓの他方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接する状態において、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。つまり、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々にあるときに、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係になる。
【００７５】
（Ｃ−５）更に、上記の第１〜第４別実施形態とは別に、上記実施形態において説明した軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃ夫々の構成を基本にして、下記の別実施形態が可能である。
即ち、回転軸Ｓに溝部３３を設けるに、上記実施形態では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が等しくなるように設けたが、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が異なるように設けても良い。
この場合、制御部１６を構成するに、抜け止め処理において、相対回転許容角度から小さいほうの抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成する。
【００７６】
（Ｃ−６）上記の実施形態では、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅ及び羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅを構成するに、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができないように干渉させるべく構成したが、これに代えて、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って所定の範囲では相対移動させることができるが、その所定の範囲以上は相対移動させることができないように（即ち、相対離間できないように）干渉させるべく構成しても良い。
【００７７】
又、回転軸Ｓに溝部３３を設けるに、上記実施形態では、基準部位Ｓｐの両側に存在するように設けたが、基準部位Ｓｐの一方側にのみ存在するように設けても良い。この場合は、混練羽根Ｆの突起部５３と回転軸Ｓの溝部３３とが互いに近接する向きに、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って相対回転させることにより、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとを抜け止め相対位置関係に位置させることになる。
そして、制御部１６を構成するに、抜け止め処理において、相対回転許容角度から抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成する。但し、回転軸Ｓの回転方向は、混練羽根Ｆの突起部５３と回転軸Ｓの溝部３３とが互いに近接する方向である。
【００７８】
（Ｄ）抜け止め相対位置関係で位置するときの軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃにおける回転軸Ｓの周方向での相対位置は、上記の実施形態において例示した相対回転許容角度範囲の端部に限定されるものではなく、相対回転許容角度範囲の中間に設定しても良い。
【００７９】
（Ｅ）自動焼き上げモードにおいて、異なる複数種の工程（上記の実施形態では、予熱工程、混練工程、発酵工程、ガス抜き工程、焼成工程、及び、保温工程）の実行形態（工程の種類、順序、回数）は、上記の実施形態において例示した実行形態に限定されるものではない。
例えば、ガス抜き工程と発酵工程とを順次実行するガス抜き発酵工程を実行するに当たって、その回数は、上記の実施形態において例示した２回に限定されるものではなく、１回でも３回以上でも良い。
又、ガス抜き工程を省略して、発酵工程を１回だけ実行しても良い。
又、別の材料を投入する工程を実行しても良い。
又、上記の実施形態では、３回目の発酵工程に続いて、直ちに焼成工程を実行したが、３回目の発酵工程の後、電熱ヒータ１１及び電動モータ１２共に制御せずに、所定の時間放置する待機工程を実行し、その後、焼成工程を実行するように構成しても良い。又、この待機工程は、予熱工程と混練工程等の間や、混練工程と１回目の発酵工程との間で実行しても良い。
【００８０】
（Ｆ）抜け止め処理を実行するタイミングを任意に設定可能な抜け止めタイミング設定部を設けても良い。但し、設定可能なタイミングは、最終の発酵工程の開始時点以後に限定される。この場合、焼き上がったパンに形成される空洞が極力小さくなるように、抜け止め処理を実行するタイミングを設定することができる。
【００８１】
（Ｇ）回転軸Ｓの設置数は、上記の実施形態において例示した２個に限定されるものではなく、１個でも３個以上でも良い。
【００８２】
（Ｈ）加熱手段の具体例は、上記の実施形態において例示した電熱ヒータ１１に限定されるものではなく、例えば、ＩＨ（電磁誘導）ヒータを採用することができる。
又、本発明を適用可能な製パン機は、上記の実施形態において例示した如き製パン専用タイプのものに限定されるものではなく、例えば、炊飯機能も備えた炊飯兼用タイプのものにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上説明したように、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機及びその製パン機の運転方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００８４】
５ 加熱室
１０ パンケース
１１ 電熱ヒータ（加熱手段）
１２ 電動モータ（回転駆動手段）
１６ 制御部（制御手段）
３２ 頭部
３３ 溝部（凹部）
３９ 頭部
４０ｄ 凹部
５３ 突起部
５９ 突起部
Ｆ 混練羽根
Ｆｃ 羽根側連結部
Ｆｅ 羽根側抜け止め部
Ｓ 回転軸
Ｓａ 回転軸心
Ｓｃ 軸側連結部
Ｓｅ 軸側抜け止め部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱手段を有する加熱室と、回転軸を底部から突出する状態で備え且つ加熱室内に着脱自在に配置されるパンケースと、加熱室内に配置されたパンケースの回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、回転軸に着脱自在に取り付けられて回転軸と一体回転する混練羽根と、加熱手段及び回転駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、制御手段が、回転駆動手段を作動させてパンケース内の製パン材料を混練する混練工程の後、加熱手段を加熱作動させて製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、加熱手段を加熱作動させて製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成された製パン機、及び、その製パン機の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる製パン機は、製パン材料を収容したパンケースを加熱室内に装着して、混練工程、少なくとも１回の発酵工程、焼成工程を順次実行させることにより、パンを焼き上げるものである。
そして、このような製パン機では、回転軸、混練羽根にそれぞれ軸側連結部、羽根側連結部が設けられている。それら軸側連結部及び羽根側連結部は、回転軸心周りに沿う周方向における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるときに、回転軸心方向での相対接近で一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で回転軸心と同心状となるように構成されている。
そのような挿通状態では、回転軸と混練羽根とが、所定の相対回転許容角度範囲内で回転軸心周りに相対回転自在であり、しかも、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときには、軸側連結部に設けられた軸側抜け止め部と羽根側連結部に設けられた羽根側抜け止め部とが互いに干渉する状態となって、混練羽根が回転軸から抜けるのが防止されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
例えば、上記特許文献１では、軸側連結部に対する羽根側連結部の周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置するように構成されていた。つまり、混練羽根を回転させて製パン材料を捏ねるべく、回転軸を回転駆動すると、軸側連結部に対する羽根側連結部の周方向での相対位置が相対回転許容角度範囲の端部に位置することから、混練工程等、混練羽根を回転駆動してパンケース内の製パン材料を捏ねる際には、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係に位置するように構成されていた。そして、パン材料を捏ねる際に、例えば、製パン材料が混練羽根とパンケースの底面との間に入り込んで、混練羽根を持ち上げるように作用する力が働いても、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止されるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−９４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、発酵工程やその発酵工程の後の焼成工程では、パンケース内の製パン材料が膨張するので、その製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられることにより、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれる場合がある。
一方、一般に、最終の発酵工程以後では、混練羽根を回転駆動してパンケース内の製パン材料を捏ねることは行われないため、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係に復帰することはない。
従って、焼き上がったパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けて、その混練羽根がパンに残ったままで、パンがパンケースから取り出される場合がある。そのため、焼き上がったパンから混練羽根を取り出す作業が必要となり、手間がかかり改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機及びその製パン機の運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る製パン機は、加熱手段を有する加熱室と、回転軸を底部から突出する状態で備え且つ前記加熱室内に着脱自在に配置されるパンケースと、前記加熱室内に配置された前記パンケースの前記回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸に着脱自在に取り付けられて前記回転軸と一体回転する混練羽根と、前記加熱手段及び前記回転駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記回転駆動手段を作動させて前記パンケース内の製パン材料を混練する混練工程の後、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成され、前記回転軸、前記混練羽根にそれぞれ軸側連結部、羽根側連結部が、前記回転軸の回転軸心方向での相対接近により一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で前記回転軸と同心状となるように設けられ、前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が、前記回転軸心周りに沿う周方向における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるときに前記挿通状態になるのが許容され、且つ、前記挿通状態において、前記回転軸心を中心とする中心角で定義される相対回転許容角度範囲内で相対回転自在に構成され、前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が前記挿通状態にあり、且つ、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記回転軸心方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部、羽根側抜け止め部が、それぞれ前記軸側連結部、前記羽根側連結部に設けられた製パン機であって、その特徴構成は、
前記制御手段が、最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている点にある。
【０００８】
上記特徴構成によれば、最終の発酵工程の開始時点以後に、制御手段に抜け止め処理を実行させて、軸側連結部と羽根側連結部との周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸を回転させるべく回転駆動手段を作動させる。
これにより、製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれても、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係を抜け止め相対位置関係に復帰させることができるので、パンが焼き上がったときに、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれているのを抑制することができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機を提供することができる。
【０００９】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記制御手段が、前記最終の発酵工程の中間時点から前記焼成工程の中間時点までの間で、前記抜け止め処理を実行する点にある。
【００１０】
上記特徴構成によれば、最終の発酵工程の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、制御手段により、抜け止め処理が実行される。
つまり、最終の発酵工程中は、製パン材料は膨張するが、その膨張の程度は発酵工程の中間以降になると小さくなる。そこで、抜け止め処理を発酵工程の中間時点以後に実行することにより、発酵工程の中間よりも前において、製パン材料の比較的大きな膨張により、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれていても、抜け止め相対位置関係に復帰させることができる。又、発酵工程の前半に抜け止め処理を実行しても、その実行後に、再び、製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれる場合があり、それを防止するのにも、抜け止め処理を発酵工程の中間時点以後に実行するのが好ましい。
一方、焼成工程中は、製パン材料の膨張の程度は発酵工程中よりも更に小さくなり、焼成工程の後半では殆ど膨張しなくなる。そこで、抜け止め処理において混練羽根を強制的に回転させることにより、焼き上がったパンに形成される空洞の大きさを極力小さくするには、抜け止め処理を焼成工程の中間よりも前に実行するのが好ましい。
従って、最終の発酵工程の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、抜け止め処理が実行されるので、焼き上がったパンに形成される空洞の大きさを極力小さくしながら、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止することができる。
【００１１】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になる点にある。
【００１２】
上記特徴構成によれば、抜け止め処理においては、軸側連結部が羽根側連結部に対して相対回転許容角度範囲内のどの位置にいても、羽根側連結部に対して相対回転許容角度範囲の端部に位置させるのに十分な角度を回転させるべく、回転駆動手段の作動を制御させるようにする。すると、軸側連結部を的確に羽根側連結部に対して相対回転許容角度範囲の端部に位置させることができるので、的確に軸側連結部と羽根側連結部とを抜け止め相対位置関係で位置させることができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのをより一層的確に防止することができる。
【００１３】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部から０度よりも大きく且つ前記相対回転許容角度よりも小さい抜け止め角度範囲内にある状態において、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になるように構成され、前記抜け止め角度範囲が、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられ、
前記制御手段が、前記抜け止め処理において、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が等しい場合は、前記相対回転許容角度から一方の前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が異なる場合は、前記相対回転許容角度から小さいほうの前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、軸側連結部に対する羽根側連結部の周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の端部から、０度よりも大きく且つ相対回転許容角度よりも小さい抜け止め角度範囲内にある状態において、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置する。しかも、抜け止め角度範囲が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられている。
そして、抜け止め処理では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が等しい場合は、相対回転許容角度から一方の抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸を回転させるべく、回転駆動手段の作動が制御される。一方、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が異なる場合は、相対回転許容角度から小さいほうの抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸を回転させるべく、回転駆動手段の作動が制御される。
つまり、パンの膨張により、混練羽根が大きく回転してしまった場合であっても、的確に軸側連結部と羽根側連結部とを抜け止め相対位置関係で位置させて、軸側抜け止め部と羽根側抜け止め部とが干渉するようにすることができる。
従って、パンの膨張により、混練羽根が大きく回転してしまった場合であっても、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを的確に防止することができる。
【００１５】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向と同方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる点にある。
【００１６】
上記特徴構成によれば、抜け止め処理では、その直前の回転駆動手段を作動させる工程で最後に回転軸が回転していた回転方向と同方向に回転軸が回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置して、軸側抜け止め部と羽根側抜け止め部とが干渉する状態となる。
つまり、混練羽根を一体的に回転させている回転軸が停止した状態では、混練羽根は、回転軸の回転方向と同方向に回転軸に対して相対移動自在であるので、製パン材料の膨張により、混練羽根は回転軸の回転方向と同方向に回転させられる場合がある。
このような場合であっても、パンが膨張することにより回転させられた混練羽根を抜け止め相対位置関係に戻して、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止することができる。
【００１７】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向とは逆方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる点にある。
【００１８】
上記特徴構成によれば、抜け止め処理では、その直前の回転駆動手段を作動させる工程で最後に回転軸が回転していた回転方向とは逆方向に回転軸が回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部とが抜け止め相対位置関係で位置して、軸側抜け止め部と羽根側抜け止め部とが干渉する状態となる。
つまり、先に説明したように、製パン材料の膨張により、混練羽根は回転軸の回転方向と同方向に回転させられる場合がある。
この場合、抜け止め処理における回転軸の回転方向を、直前の回転駆動手段を作動させる工程における回転軸の回転方向とは逆方向に設定することにより、抜け止め処理において混練羽根が強制的に回転させられることにより新たに形成される空洞を極力小さくすることができるので、焼き上がったパンに混練羽根により形成される空洞の大きさを極力小さくすることができる。
【００１９】
本発明に係る製パン機の更なる特徴構成は、前記羽根側連結部が、内周面における周方向の一部に内方側に突出する突起部を備えた円筒状に構成され、
前記軸側連結部に、それが前記挿通許容位置関係に相対位置する前記円筒状の羽根側連結部に挿通されたときに、前記突起部に対向するまで又は前記突起部を越えるまで前記円筒状の羽根側連結部に挿通可能な頭部と、前記軸側連結部が前記円筒状の羽根側連結部に挿通された状態で、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との相対回転に伴って前記突起部を係合させる凹部とが備えられている点にある。
【００２０】
上記特徴構成によれば、円筒状の羽根側連結部を、軸側連結部に対して挿通許容位置関係に位置させた状態で、円筒状の羽根側連結部を回転軸心に沿って軸側連結部に近づけて、その円筒状の羽根側連結部に軸側連結部を挿通させる。すると、円筒状の羽根側連結部の内周部の突起部が軸側連結部の頭部に対向する又は頭部を越える状態になるまで、円筒状の羽根側連結部に軸側連結部を挿通させることができる。
そして、そのように円筒状の羽根側連結部に軸側連結部が挿通された状態で、軸側連結部と羽根側連結部とが相対回転すると、円筒状の羽根側連結部の内周部の突起部と軸側連結部の凹部とが係合して、混練羽根が回転軸に対して抜け止めされる。
【００２１】
つまり、混練羽根における円筒状の羽根側連結部の筒内には、製パン材料が詰まり易いが、その円筒状の羽根側連結部を回転軸から外すことにより、混練羽根をパンケースから容易に取り外すことができるので、混練羽根をパンケースから取り外して、その混練羽根の円筒状の羽根側連結部を十分に洗浄することができる。
一方、回転軸はパンケースから容易に取り外すことはできないが、その回転軸の外形形状は、概略、棒状等の簡単な形状とすることができるので、回転軸を、パンケースから取り外さなくても、十分適切に洗浄することができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを的確に防止することができるのに加えて、回転軸や混練羽根の洗浄を容易に行えるようにすることができる。
【００２２】
本発明に係る製パン機の運転方法は、上記特徴構成のいずれかに記載の製パン機の運転方法であって、その特徴構成は、
最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行する点にある。
【００２３】
上記特徴構成によれば、最終の発酵工程の開始時点以後に、抜け止め処理を実行して、軸側連結部と羽根側連結部との周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸を回転させるべく回転駆動手段を作動させる。
これにより、製パン材料の膨張により混練羽根が回転軸に対して回転させられて、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれていても、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係を抜け止め相対位置関係に復帰させることができるので、パンが焼き上がったときに、軸側連結部と羽根側連結部との相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれているのを抑制することができる。
従って、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機の運転方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】蓋体を開けた状態での製パン機の外観を示す斜視図
【図２】製パン機の縦断正面図
【図３】蓋体を開け且つパンケースを外した状態での製パン機の一部切り欠き斜視図
【図４】パンケースを外した状態での製パン機の要部の横断平面図
【図５】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を挿通状態で示す斜視図
【図６】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を分離状態で示す斜視図
【図７】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を挿通状態で示す平面図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向での断面図
【図９】実施形態に係る回転軸及び混練羽根を抜け止め相対位置関係で示す平面図
【図１０】図９のＸ−Ｘ方向での断面図
【図１１】自動焼き上げモードのタイムチャートを示す図
【図１２】混練羽根によりパンに形成される空洞を示す図
【図１３】第１別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【図１４】第２別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【図１５】第３別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【図１６】第４別実施形態に係る軸側連結部及び羽根側連結部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、製パン機は、上部が上部開口１にて開口したケーシング２を内部に備えた本体３と、ケーシング２の上部開口１を開閉自在な蓋体４とを備えて構成されている。
本体３は、平面視が概ね長方形状で、上部が開口した有底箱状に構成され、平面視において、その本体３内における長手方向の一端側に寄せて、四隅が丸みを帯びた概ね長方形状のケーシング２が設けられている。そして、本体３内が、平面視で長手方向一端側のケーシング２内に形成される加熱室５と、平面視で長手方向他端側の制御部収容室６と、それら加熱室５及び制御部収容室６の下方の伝動部収容室７との三区画に仕切られている。
【００２６】
具体的には、図２及び図４に示すように、本体３には、平面視で、矩形板状の底板部材２Ａが本体３内の略全域にわたって配設されている。底板部材２Ａは、本体３の底部との間に伝動部収容室７を形成すべく、スペーサ（図示せず）により間隔を開けて配設されている（図２参照）。又、本体３には、平面視で四隅が丸みを帯びた概ね長方形状で角筒状に構成された周壁部材２Ｂが、本体３の長手方向の一端側（図２の左側）に寄せた状態で底板部材２Ａ上に固定されて配設されている。この周壁部材２Ｂは、底板部材２Ａの上部の空間において、本体３の長手方向の一端側に加熱室５の一部を形成し、他端側（図２の右側）に制御部収容室６を形成すべく配設されている。本体３の長手方向の一端側の底板部材２Ａによりケーシング２の底部が形成され、周壁部材２Ｂによりケーシング２の側周面が形成されて、ケーシング２は上部開口１を備えた有底箱状に形成される。
【００２７】
図１及び図２に示すように、蓋体４は、ケーシング２の上部開口１の開口縁部に、ヒンジ構造により水平方向の軸心周りに揺動自在に設けられて、その揺動によりケーシング２の上部開口１を開閉自在に構成されている。
この蓋体４は、縦断正面視及び縦断側面視で上方に膨出する概略逆Ｕ字形状に構成されると共に、耐熱性の透明ガラスから成る確認窓８、及び、蒸気抜き孔９が設けられている。
そして、ケーシング２と蓋体４とにより区画形成される内部空間が加熱室５として形成され、この加熱室５内にパンケース１０が着脱自在に配置される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、パンケース１０の底部には、混練羽根Ｆが着脱自在に取り付けられる回転軸Ｓが内部に突出する状態で備えられている。又、図２〜図４に示すように、加熱室５の底部には、その加熱室５を加熱する電熱ヒータ１１（加熱手段の一例）、及び、電動モータ１２（回転駆動手段の一例）により回転駆動される駆動軸１３が設けられている。
又、図２〜図４に示すように、この製パン機には、パンケース１０が加熱室５内に配置されるのに伴って、回転軸Ｓと駆動軸１３とを係合させて回転軸Ｓを駆動軸１３に伝動連結するカップリング１４が設けられ、更に、伝動部収容室７には、電動モータ１２と駆動軸１３とを伝動連結する伝動部１５が設けられている。そして、パンケース１０が加熱室５内に配置されるのに伴って、カップリング１４により駆動軸１３と回転軸Ｓとが伝動連結され、電動モータ１２により駆動軸１３が回転駆動されることにより、その駆動軸１３の回転駆動力がカップリング１４により回転軸Ｓに伝動されて回転軸Ｓが回転駆動され、その回転軸Ｓと一体で混練羽根Ｆが回転するように構成されている。
【００２９】
又、図２に示すように、電動モータ１２は、制御部収容室６に設けられ、更に、その制御部収容室６には、電動モータ１２及び電熱ヒータ１１等の作動を制御することにより製パン機の運転を制御する制御部（制御手段の一例）１６が設けられている。
又、図１及び図３に示すように、制御部収容室６の上部を閉じる蓋カバー１７には、運転スイッチ等を備えた操作部１８が設けられている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、パンケース１０は、平面視で四隅が丸みを帯びた長方形状で、上部が開口した有底箱状であり、その上部開口の縁部には、その長手方向の両端側に振り分けて、一対の取手１０ａが設けられている。
図２に示すように、パンケース１０の底部の裏面側には、パンケース１０を載置支持するパンケース台１９が一体的に取り付けられている。
そして、図１及び図２に示すように、パンケース１０は、パンケース台１９に載置支持される状態で、ケーシング２内に装着される。
又、パンケース１０がケーシング２内に装着された状態では、パンケース１０の上部開口がケーシング２の上部開口１よりも下方に位置するように構成されている。このことにより、蓋体４が開かれても、パンケース１０内からの放熱を抑制して、パンケース１０内の温度低下を抑制する構成となっている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、この実施形態では、パンケース１０の底部に、一対の回転軸Ｓが、長手方向に並べられた状態で、上下方向の軸心回りで回転自在に支持されて設けられ、ケーシング２の底部には、各回転軸Ｓに夫々対応する状態で、一対の駆動軸１３が、加熱室５の長手方向に並べられた状態で、上下方向の軸心回りで回転自在に支持されて設けられている。
図２に示すように、各回転軸Ｓにおけるパンケース１０の底部から下方への突出部には、従動側連結具２０が固定され、又、図２〜図４に示すように、各駆動軸１３におけるケーシング２の底部から上方への突出部には、パンケース台１６に載置支持されたパンケース１０がケーシング２内に装着されたときに、各従動側連結具２０に係合するように、駆動側連結具２１が固定されている。
【００３２】
尚、詳細な図示を省略するが、駆動側連結具２１は、上方に向けて開く４個の凹部を駆動軸１３の軸心回りに等間隔で備えて構成され、従動側連結具２０は、円柱状の棒状体をその軸心が回転軸Ｓの回転軸心Ｓａに直交する方向に沿う形態で備えて構成されている。
そして、従動側連結具２０の棒状体が駆動側連結具２１の互いに対向する一対の凹部に嵌まり込むことにより、従動側連結具２０と駆動側連結具２１とが伝動連結されるように構成されている。
つまり、従動側連結具２０と駆動側連結具２１とにより、カップリング１４が構成されている。
【００３３】
図２に示すように、一対の駆動軸１３夫々におけるケーシング２の底部から下方への突出部には、互いに同径の小プーリ２２が固定され、更に、一方の小プーリ２２の下側に突出する回転軸部（図示省略）には、大プーリ２３が固定されている。
電動モータ１２の出力軸１２ａと大プーリ２３とにわたって、第１タイミングベルト２４が巻回され、各駆動軸１３の小プーリ２２にわたって、第２タイミングベルト２５が巻回されている。そして、電動モータ１２により、一対の駆動軸１３が回転駆動されるように構成されている。
つまり、伝動部１５は、一対の駆動軸１３夫々に夫々固定された一対の小プーリ２２、一方の駆動軸１３に固定された大プーリ２３、電動モータ１２の出力軸１２ａと大プーリ２３とにわたって巻回された第１タイミングベルト２４、及び、一対の小プーリ２２にわたって巻回された第２タイミングベルト２５等を備えて構成されて、電動モータ１２と一対の駆動軸１３を伝動連結するように構成されている。
【００３４】
図２〜図４に示すように、電熱ヒータ１１は、長尺状に構成され、その長尺状の電熱ヒータ１１が、ケーシング２の底面上を巡らせるように屈曲させた形態で、複数個のヒータ支持具２６により、ケーシング２の底面上にその底面と離間した状態で支持されている。ちなみに、電熱ヒータ１１としては、例えば、いわゆるシーズヒータを用いることができる。
【００３５】
次に、図５〜図１０に基づいて、回転軸Ｓ、混練羽根Ｆについて説明を加える。
尚、一対の回転軸Ｓは夫々同様に構成され、一対の混練羽根Ｆも夫々同様に構成されているので、以下では、一方の回転軸Ｓ、一方の混練羽根Ｆを対象にして説明する。
回転軸Ｓ、混練羽根Ｆにそれぞれ軸側連結部Ｓｃ、羽根側連結部Ｆｃが、回転軸Ｓの回転軸心Ｓａ方向での相対接近で一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で回転軸心Ｓａと同心状となるように設けられている。
又、軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃが、回転軸心Ｓａ周りに沿う方向（以下、単に周方向と記載する場合がある）における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるとき（図６参照）に挿通状態になるのが許容され、且つ、挿通状態（図５及び図７参照）において、回転軸心Ｓａを中心とする中心角で定義される相対回転許容角度（図７における中心角２α）範囲内で相対回転自在に構成されている。
そして、軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃが挿通状態にあり、且つ、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに（図９及び図１０参照）、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの回転軸心Ｓａ方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部Ｓｅ、羽根側抜け止め部Ｆｅが、それぞれ軸側連結部Ｓｃ、羽根側連結部Ｆｃに設けられている。
【００３６】
回転軸Ｓについて、更に説明を加えると、この実施形態では、回転軸Ｓは、円柱状の軸状部３１を備えて、概略、円柱状に構成されている。そして、その軸状部３１の先端に、その軸状部３１の軸心に直交する面での横断面形状が１８０度よりも大きい中心角の弓形形状となる頭部３２が備えられ、更に、その頭部３２における弓形の横断面形状の弦に対応する側面部の下方に、弦部と平行な方向に沿い且つ軸状部３１の軸心側に向けて入り込む溝部３３が備えられている。
そして、上述の如き概略円柱状の回転軸Ｓが、その軸状部３１の軸心を回転軸心Ｓａとする状態で、パンケース１０の底部に回転自在に支持されている。
【００３７】
混練羽根Ｆについて、更に説明を加えると、この実施形態では、混練羽根Ｆは、円筒状の円筒状基部５１と、その円筒状基部５１の外周面から、板面を円筒状基部５１の軸心に沿わせた形態でその円筒状基部５１の軸心に直交する方向に延びる板状の羽根体５２とを備えて構成されている。
円筒状基部５１は、その一端側から回転軸Ｓの軸状部３１が挿脱自在であり、その軸状部３１が挿通された状態では、円筒状基部５１の内周面と円柱状の軸状部３１の外周面とが互いに近接又は当接した状態となるように構成されている。
更に、円筒状基部５１の内周面の上端側には、その円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させたときにその頭部３２を通過させることが可能で、且つ、円筒状基部５１に軸状部３１を挿通させた挿通状態において、回転軸Ｓの溝部３３の開口部に対向する状態となるように（図８参照）、内径側に突出する突起部５３が備えられている。
【００３８】
図７及び図８に示すように、この突起部５３は、円筒状基部５１の軸心方向視において、その円筒状基部５１の内周面に対応する円の弓形となる形態に形成され、回転軸Ｓの溝部３３の溝幅（回転軸心Ｓａに沿う方向の幅）よりも薄い厚さで、円筒状基部５１の内周面に備えられている。
そして、図７に示すように、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５３における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの頭部３２における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図６に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図７及び図８に示すように、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１をその頭部３２の先端部が円筒状基部５１の突起部５３を越える状態となるまで挿通させることが可能である。
【００３９】
図７に示すように、そのように回転軸Ｓの軸状部３１を混練羽根Ｆの円筒状基部５１に挿通させた挿通状態での回転軸心Ｓａ方向視で、突起部５３における弓形形状の外形の弦と頭部３２における弓形形状の外形の弦とが互いに対向し、突起部５３の外形に対応する弓型の円弧と頭部３２の外形に対応する弓型の円弧とが同心状になるように構成されている。
そして、回転軸心Ｓａ方向視において、突起部５３の外形に対応する弓型の円弧の中心角の方が、頭部３２の外形に対応する弓型の円弧の中心角より小さくなるように構成されている。
【００４０】
又、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態では、図９及び図１０に示すように、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３の底部（回転軸心Ｓａ側の底部）に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。
そして、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、電動モータ１２により回転軸Ｓが回転駆動されると、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３の底部に当接する状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓと一体的に回転する。つまり、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、羽根側連結部Ｆｃが軸側連結部Ｓｃと一体で回転するように構成されている。
【００４１】
つまり、図７に示すように、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐが周方向で回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと同位置に位置する状態において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５３における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径と、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３の底部に当接する状態（図９参照）において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５３における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径とにより形成される中心角をαとする。ちなみに、この実施形態では、中心角αは、例えば、２０度程度に設定されている。
すると、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で同位置に位置する状態から、それら基準位置Ｓｐ，Ｆｐが中心角でαずれる状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在となる。
【００４２】
又、そのような挿通状態で、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で同位置に位置する状態から、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとが周方向に沿っていずれか一方側に遊び角度β（＜α）だけ相対回転すると、混練羽根Ｆの突起部５３の弓形の弦に回転軸Ｓの頭部３２の弓形の弦の端部が回転軸心Ｓａ方向視で重なり、更に相対回転すると、混練羽根Ｆの突起部５３が回転軸Ｓの溝部３３に入り込んで、それら突起部５３と溝部３３とが干渉する状態となる。そして、そのように突起部５３と溝部３３とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止め（即ち、相対離間が阻止）される。
つまり、この実施形態では、回転軸Ｓにおける頭部３２及び溝部３３を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける内周面に突起部５３を備えた円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（概略遊び角度βだけずれる範囲まで許容される）に位置する相対位置関係が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当し、回転軸心Ｓａを中心とする中心角αの２倍が、相対回転許容角度に相当する。
【００４３】
又、回転軸Ｓの溝部３３が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの突起部５３が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
そして、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に中心角で遊び角度βだけずれた位置に対応する相対位置関係から、そのずれた中心角がαになる状態に対応する相対位置関係までの間（即ち、αからβを減じた大きさの中心角の範囲）で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００４４】
つまり、この実施形態では、羽根側連結部Ｆｃが、内周面における周方向の一部に内方側に突出する突起部５３を備えた円筒状に構成され、軸側連結部Ｓｃに、それが挿通許容位置関係に相対位置する円筒状の羽根側連結部Ｆｃに挿通されたときに、突起部５３を越えるまで円筒状の羽根側連結部Ｆｃに挿通可能な頭部３２と、軸側連結部Ｓｃが円筒状の羽根側連結部Ｆｃに挿通された状態で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対回転に伴って突起部５３を係合させる凹部としての溝部３３とが備えられていることになる。
【００４５】
又、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度（この実施形態では２α）範囲の端部にあるときに、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置するように構成されていることになる。
更に、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々から、０度よりも大きく且つ相対回転許容角度（この実施形態では、２α）よりも小さい抜け止め角度（この実施形態では、α−β）範囲内にある状態において、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係になるように構成され、抜け止め角度範囲が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられていることになる。尚、この実施形態では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度は、両方とも「α−β」で等しくなるように構成されている。
【００４６】
次に、制御部１６の制御動作について説明する。
制御部１６は、電動モータ１２を作動させて混練羽根Ｆを回転させることによりパンケース１０内の製パン材料（図示省略）を混練する混練工程の後、電熱ヒータ１１を加熱作動させてパンケース１０内の製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、電熱ヒータ１１を加熱作動させて製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成されている。
【００４７】
そして、本発明では、制御部１６が、最終の発酵工程の開始時点以後に、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの周方向における相対位置関係が抜け止め相対位置関係になるように、回転軸Ｓを回転させるべく電動モータ１２を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている。
この実施形態では、制御部１６は、抜け止め処理では、回転軸Ｓを予め設定された強制回転角度γだけ回転させるのに必要な時間（例えば、３０〜５０ｍｓｅｃ）、電動モータ１２を作動させる。
ちなみに、この実施形態では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度は「α−β」で等しいので、強制回転角度γ（図示省略）は、相対回転許容角度（２α）から一方の抜け止め角度（α−β）を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度（２α）以下の範囲に設定される。つまり、強制回転角度γは、α＋β（＝２α−（α−β））〜２αの範囲に設定される。
【００４８】
図１１のタイムチャートに示すように、この実施形態では、制御部１６は、混練工程の前に、電熱ヒータ１１を加熱作動させて、パンケース１０内の製パン材料を予熱する予熱工程を実行するように構成されている。
又、混練工程の初期に、電熱ヒータ１１を加熱作動させて、パンケース１０内の製パン材料を加熱するように構成されている。
又、制御部１６は、発酵工程を３回実行し、１回目の発酵工程と２回目の発酵工程との間、及び、２回目の発酵工程と３回目の発酵工程との間の夫々において、電動モータ１２を作動させて混練羽根Ｆを回転させることにより、パンケース１０内の製パン材料を捏ねて、製パン材料から気体を抜くガス抜き工程を実行するように構成されている。尚、このガス抜き工程中も、製パン材料の発酵は進行する。
更に、制御部１６は、焼成工程の終了後に、電熱ヒータ１１を加熱作動させて、焼き上がったパンを保温する保温工程を実行するように構成されている。
【００４９】
予熱工程、混練工程、３回の発酵工程、２回のガス抜き工程、焼成工程、及び、保温工程の各工程を実行する工程時間は、夫々の工程に対応して設定されている。尚、図１１に示すタイムチャートにおいて、各工程を示す幅は、実際の工程時間の時間幅を示すものではない。
図示を省略するが、加熱室５内の温度を検出する温度センサが設けられ、制御部１６は、予熱工程、混練工程、各発酵工程、焼成工程、保温工程においては、温度センサの検出温度が各工程に応じて設定された目標温度になるように、電熱ヒータ１１の加熱作動を制御（例えば、オンオフ制御）するように構成されている。尚、図１１に示すタイムチャートにて示す電熱ヒータ１１のオンオフの時間間隔は、電熱ヒータ１１のオンオフを模式的に示すものであり、実際の時間間隔を示すものではない。
又、電動モータ１２は、その回転方向を切り換え可能に構成され、制御部１６は、混練工程、各ガス抜き工程においては、所定の反転用設定時間毎に、混練羽根Ｆの回転方向を反転させるべく、電動モータ１２の作動を制御するように構成されている。
【００５０】
図示を省略するが、操作部１８には、この製パン機の運転停止を指令する運転スイッチのほかに、自動焼き上げスイッチ、焼き上げ時刻を指令するタイマー、及び、自動抜け止めスイッチ等が設けられている。
そして、制御部１６は、自動焼き上げスイッチがオンされると、タイマーにて指令された時刻に終了するように、予熱工程、混練工程、３回の発酵工程、２回のガス抜き工程、焼成工程、及び、保温工程を、図１１に示すタイムチャートの順序で、各工程に応じて設定された運転条件（工程時間、目標温度）で実行すべく、電熱ヒータ１１及び電動モータ１２夫々の作動を制御する自動焼き上げモードを実行する。
又、自動抜け止めスイッチがオンされていると、制御部１６は、自動焼き上げモードの実行中において、焼成工程の開始直後（例えば、焼成工程の開始時点の数秒後）に抜け止め処理を自動的に実行する。つまり、抜け止め処理は焼成工程中に実行される。
【００５１】
つまり、この実施形態では、制御部１６が、最終の発酵工程の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、抜け止め処理を実行するように構成されていることになる。
又、制御部１６が、抜け止め処理において、相対回転許容角度（２α）から一方の抜け止め角度（この実施形態では、（α―β））を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度（２α）以下の範囲に設定される強制回転角度γだけ回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成されていることになる。
更に、制御部１６が、抜け止め処理においては、その直前の電動モータ１２を作動させる工程（２回目のガス抜き工程）における回転軸Ｓの回転方向とは逆方向に回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成されていることになる。
【００５２】
上述のように、抜け止め処理が焼成工程の開始直後に自動的に実行されるので、製パン材料の膨張により混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して回転させられて、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が抜け止め相対位置関係からずれていても、パンが焼き上がったときには、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が抜け止め相対位置関係になっているようにすることができる。
そして、焼き上がったパンをパンケース１０から取り出す際には、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに取り付けられた状態で、パンをパンケース１０から取り出すことができるので、焼き上がったパンから混練羽根Ｆを取り出す手間が不要となる。
【００５３】
次に、焼き上げたパンに混練羽根Ｆにより形成される空洞の大きさが、抜け止め処理を実行するタイミングにより変化することを検証した結果を説明する。
図１２は、焼き上げたパンにおけるパンケース１０の底面に当接した面を撮影した写真であり、（ａ）は、本実施形態のように焼成工程の開始直後に抜け止め処理を実行した場合の写真であり、（ｂ）は、焼成工程の終了直前に抜け止め処理を実行した場合の写真である。
抜け止め処理により強制的に混練羽根Ｆが回転させられると、製パン材料に空洞Ｖが発生する場合があるが、抜け止め処理を焼成工程の開始直後に実行すると、その実行後も、製パン材料がある程度膨張するので、空洞Ｖが塞がり易い。一方、抜け止め処理を焼成工程の終了直前に実行すると、その実行後は、製パン材料は殆ど膨張しないので、空洞Ｖが塞がり難い。
つまり、抜け止め処理を、焼成工程の開始直後に実行した方が、焼成工程の終了直前に実行する場合に比べて、空洞Ｖを小さくできることが分かる。
【００５４】
〔別実施形態〕
（Ａ）制御部１６に抜け止め処理を自動的に実行させるに当たって、その実行タイミングは、上記の実施形態において例示したタイミング、即ち、焼成工程の開始直後のタイミングに限定されるものではなく、最終の発酵工程の開始時点（上記の実施形態では３回目の発酵工程）以後の条件、好ましくは、最終の発酵時点の中間時点から焼成工程の中間時点までの間で、適宜設定することができる。例えば、焼成工程の開始直前（例えば、焼成工程の開始時点の数秒前）や、焼成工程の開始時点と同時に設定することができる。又、焼成工程の終了時に設定しても良い。
又、制御部１６を、抜け止め処理を複数回実行するように構成しても良い。但し、抜け止め処理を複数回実行するにしても、回転軸Ｓの回転角度の合計が強制回転角度γになるように実行するのが好ましい。
【００５５】
（Ｂ）抜け止め処理において回転軸Ｓを回転させるに当たって、その回転方向は、上記の実施形態において例示した方向、即ち、抜け止め処理の直前の電動モータ１２を作動させる工程（上記の実施形態では、２回目のガス抜き工程）における最後に回転させた回転軸Ｓの回転方向とは逆方向に限定されるものではなく、抜け止め処理の直前の電動モータ１２を作動させる工程における最後に回転させた回転軸Ｓの回転方向と同方向でも良い。
【００５６】
（Ｃ）軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃ夫々の具体的な構成は、上記の実施形態において例示した構成に限定されるものではなく、例えば、下記の第１〜第４の別実施形態にて示す如く、種々の構成が可能である。
【００５７】
（Ｃ−１）図１３に基づいて、第１別実施形態を説明する。尚、図１３（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。尚、以下の説明では、混練羽根Ｆにおいて、回転軸Ｓに装着した状態でのパンケース１０側に対応する側を下側とし、パンケース１０側とは反対側に対応する側を上側とする。
混練羽根Ｆは、上記の実施形態と同様の円筒状基部５１と羽根体５２とを備えて構成されているが、突起部５３に代えて、円筒状基部５１の内周面に、その下端から軸心方向に沿って上方に延びる挿通用溝部５７と、その挿通用溝部５７の上端に連通して、周方向の両側に周方向に沿って延びる抜け止め用溝部５８とが備えられている。
回転軸Ｓは、上記の実施形態と同様の円柱状の軸状部３１を備えて、概略円柱状に構成されている。
この軸状部３１の外周面の上端部には、外径が混練羽根Ｆの挿通用溝部５７及び抜け止め用溝部５８夫々の幅よりも小さい円柱状の突起部３８が、径方向外方に突出する状態で備えられている。
【００５８】
つまり、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの挿通用溝部５７における幅方向の中央とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの突起部３８の軸心とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１３（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１３（ｂ）に示すように、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの挿通用溝部５７に嵌まり込んだ状態で、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させた挿通状態で、図１３（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の端部に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。又、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８に嵌まり込んで、それら突起部３８と抜け止め用溝部５８とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００５９】
つまり、回転軸Ｓにおける突起部３８を外周面に備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける挿通用溝部５７及び抜け止め用溝部５８を内周面に有する円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの突起部３８が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
【００６０】
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する相対位置関係（図１３（ａ）、（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１３（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の一方の端部に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の他方の端部に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に若干の遊び角度だけずれた状態に対応する相対位置関係から、回転軸Ｓの突起部３８が混練羽根Ｆの抜け止め用溝部５８の端部に当接する状態に対応する相対位置関係までの間で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００６１】
（Ｃ−２）図１４に基づいて、第２別実施形態を説明する。尚、図１４（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。尚、以下の説明では、回転軸Ｓにおいて、パンケース１０に設けられた状態でのパンケース１０側に対応する側を下側とし、パンケース１０側とは反対側に対応する側を上側とする。
回転軸Ｓは、横断面形状が円形の円形凹部３４を上端部に備えた円柱状の軸状部３１を備えて、概略円柱状に構成され、その円形凹部３４の内周面に、その上端から軸心方向に沿って下方に延びる挿通用溝部３５と、その挿通用溝部３５の下端に連通して、周方向の両側に周方向に沿って延びる抜け止め用溝部３６とが備えられている。
又、混練羽根Ｆは、円柱状の円柱状基部５４と、その円柱状基部５４の外周面から延びる上記の実施形態と同様の羽根体５２と、円柱状基部５４の下端面から円柱状基部５４と同心状に突出し且つ円柱状基部５４よりも小径の円柱状嵌め込み部５５を備えて構成されている。円柱状嵌め込み部５５は、回転軸Ｓの円形凹部３４に挿脱自在である。
更に、円柱状嵌め込み部５５の外周面には、外径が回転軸Ｓの挿通用溝部３５及び抜け止め用溝部３６夫々の幅よりも小さい円柱状の突起部５６が、径方向外方に突出する状態で備えられている。
【００６２】
つまり、回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５６の軸心とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの挿通用溝部３５における幅方向の中央とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１４（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１４（ｂ）に示すように、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの挿通用溝部３５に嵌まり込んだ状態で、混練羽根Ｆの円柱状嵌め込み部５５を回転軸Ｓの円形凹部３４に挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの円柱状嵌め込み部５５を回転軸Ｓの円形凹部３４に挿通させた挿通状態で、図１４（ｃ）に示すように、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の端部に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。又、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６に嵌まり込んで、それら突起部５６と抜け止め用溝部３６とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００６３】
つまり、回転軸Ｓにおける挿通用溝部３５及び抜け止め用溝部３６を内周面に有する円形凹部３４を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける突起部５６を外周面に備えた円柱状嵌め込み部５５が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの突起部５６が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
【００６４】
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する相対位置関係（図１４（ａ）、（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１４（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の一方の端部に混練羽根Ｆの突起部５６が当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の他方の端部に混練羽根Ｆの突起部５６が当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に若干の遊び角度だけずれた状態に対応する相対位置関係から、混練羽根Ｆの突起部５６が回転軸Ｓの抜け止め用溝部３６の端部に当接する状態に対応する相対位置関係までの間で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００６５】
（Ｃ−３）図１５に基づいて、第３別実施形態を説明する。尚、図１５（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。以下の説明では、混練羽根Ｆにおいて、回転軸Ｓに装着した状態でのパンケース１０側に対応する側を下側とし、パンケース１０側とは反対側に対応する側を上側とする。
混練羽根Ｆは、上記の実施形態と同様に、円筒状基部５１と羽根体５２とを備えて構成されているが、実施形態の突起部５３に代えて、円筒状基部５１の内周面の上端部に、下方側ほど円筒状基部５１の軸心側に位置する羽根側傾斜面６０を有する突起部５９が備えられている。
【００６６】
回転軸Ｓは、上記の実施形態と同様の円柱状の軸状部３１の上端部に、１８０度より大きい中心角の弓形状の上端面を有する頭部３９を備えて、概略円柱状に構成されている。
この回転軸Ｓの頭部３９の側周面において、頭部３９の弓形の上端面の弦から下方に延びる部分は、弦の中央から下方に延びる稜線の両側の２面の軸側傾斜面４０からなる山状に構成され、それ以外の側面部分は、円柱状の側面の一部にて構成されている。各軸側傾斜面４０は、稜線とは反対側の上下の角部のうちの下側の角部が上側の角部よりも内径側に後退した形態の、所謂オーバーハング状に形成されている。この頭部３９における２面のオーバーハング状の軸側傾斜面４０夫々の下方に、凹部４０ｄが形成される。
【００６７】
回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの突起部５９における幅方向の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの頭部３９における弓型の弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１５（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１５（ａ）に示すように、回転軸Ｓの頭部３９を、混練羽根Ｆの円筒状基部５１にその突起部５９に対向する状態となるまで挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの頭部３９に挿通させた挿通状態で、図１５（ｃ）に示すように、混練羽根の突起部５９が回転軸Ｓの凹部４０ｄに入り込んで、突起部５９の羽根側傾斜面６０が凹部４０ｄのオーバーハング状の軸側傾斜面４０に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。
【００６８】
混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って相対回転させると、混練羽根Ｆの突起部５９が回転軸Ｓの凹部４０ｄに入り込んで、突起部５９の羽根側傾斜面６０が凹部４０ｄのオーバーハング状の軸側傾斜面４０とが略全面にわたって当接するように構成されている。そして、突起部５９が凹部４０ｄに入り込んで、それらが上下方向で重なって干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができない状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００６９】
つまり、回転軸Ｓにおける２枚のオーバーハング状の軸側傾斜面４０を有する頭部３９を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける羽根側傾斜面６０を有する突起部５９を内周面に備えた円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの２面のオーバーハング状の軸側傾斜面４０夫々により形成される凹部４０ｄが、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの突起部５９が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する相対位置関係（図１５（ａ），（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１５（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの一方のオーバーハング状の軸側傾斜面４０が混練羽根Ｆの羽根側傾斜面６０に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの他方のオーバーハング状の軸側傾斜面４０が混練羽根Ｆの羽根側傾斜面６０に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの相対位置関係が、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向のいずれか一方側に若干の遊び角度だけずれた状態に対応する相対位置関係から、回転軸Ｓのオーバーハング状の軸側傾斜面４０が混練羽根Ｆの羽根側傾斜面６０に当接する状態に対応する相対位置関係までの間で、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。
【００７０】
（Ｃ−４）図１６に基づいて、第４別実施形態を説明する。尚、図１６（ａ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを分離状態で示す斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、回転軸Ｓ及び混練羽根Ｆを挿通状態で示す横断平面図である。
混練羽根Ｆは、上記の実施形態と同様に、円筒状基部５１と羽根体５２とを備えて構成されているが、円筒状基部５１の上端部の孔が、中心角が１８０度よりも大きい弓形状の弓形状孔６１に形成されている。その弓形状孔６１の内周面において、弓形の弦に対応する部分の羽根側粗面６２は、例えば、サンドブラスト処理等を施して、梨地状等の表面粗度が大きい粗面に形成されている。
【００７１】
回転軸Ｓは、上記の実施形態と同様の円柱状の軸状部３１の上端部に、中心角が１８０度よりも大きい弓形の弦と二等辺三角形の底辺とが合わさった形状の横断面形状を有する頭部４１を備えて、概略円柱状に構成されている。この頭部４１の外周面のうち、横断面形状の二等辺三角形における長さが等しい２辺夫々に対応する２面の軸側粗面４２は、例えば、サンドブラスト処理等を施して、梨地状等の表面粗度が大きい粗面に形成されている。
【００７２】
回転軸心Ｓａ方向視において、回転軸心Ｓａと混練羽根Ｆの弓形状孔６１における弦の中央の点とを結ぶ半径上の位置を、混練羽根Ｆにおける周方向での基準部位Ｆｐとし、回転軸心Ｓａと回転軸Ｓの頭部４１における２面の軸側粗面４２にて形成される角部とを結ぶ半径上の位置を、回転軸Ｓにおける周方向での基準部位Ｓｐとする。
そして、図１６（ａ）に示すように、夫々の周方向での基準部位Ｓｐ，Ｆｐが略同位置に位置する状態での周方向の相対位置関係にて、混練羽根Ｆを回転軸Ｓの上方に位置させて、混練羽根Ｆを回転軸心Ｓａに沿って回転軸Ｓに近付けると、図１６（ａ）に示すように、回転軸Ｓの頭部４１が混練羽根Ｆの弓形状孔６１に嵌まり込んだ状態で、混練羽根Ｆの円筒状基部５１に回転軸Ｓの軸状部３１を挿通させることが可能である。
又、そのように混練羽根Ｆの弓形状孔６１に回転軸Ｓの頭部４１を挿通させた挿通状態で、図１６（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの各軸側粗面４２が混練羽根Ｆの羽根側粗面６２に当接する状態となるまで、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って両側に相対回転自在である。
【００７３】
混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って相対回転させると、回転軸Ｓの各軸側粗面４２と混練羽根Ｆの羽根側粗面６２とが略全面にわたって当接するように構成されており、このように両者とも表面粗度が大きい軸側粗面４２と羽根側粗面６２とが当接して、それら軸側粗面４２と羽根側粗面６２とが干渉する状態では、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることが困難な状態となって、混練羽根Ｆが回転軸Ｓに対して抜け止めされる。
【００７４】
つまり、回転軸Ｓにおける軸側粗面４２を外周面に有する頭部４１を備えた軸状部３１が、軸側連結部Ｓｃとして機能し、混練羽根Ｆにおける上端部に弓形状孔６１を備えた円筒状基部５１が、羽根側連結部Ｆｃとして機能するように構成されている。又、回転軸Ｓの２面の軸側粗面４２が、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅとして機能し、混練羽根Ｆの羽根側粗面６２が、羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅとして機能するように構成されている。
そして、回転軸Ｓの基準部位Ｓｐと混練羽根Ｆの基準部位Ｆｐとが周方向で略同位置（若干の遊び角度を含む）に位置する状態（図１６（ａ），（ｂ）に示す状態）が、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとの挿通許容位置関係に相当する。又、そのように軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが挿通許容位置関係に位置する状態から、図１６（ｃ）に示すように、回転軸Ｓの一方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度と、回転軸Ｓの他方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接するまで回転軸Ｓを混練羽根Ｆに対して相対回転させた角度とを合わせた角度が、相対回転許容角度に相当する。
又、回転軸Ｓの一方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接する状態、及び、回転軸Ｓの他方の軸側粗面４２が羽根側連結部Ｆｃの羽根側粗面６２に当接する状態において、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係で位置することになる。つまり、軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃの周方向での相対位置が、相対回転許容角度範囲の両端部夫々にあるときに、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとが抜け止め相対位置関係になる。
【００７５】
（Ｃ−５）更に、上記の第１〜第４別実施形態とは別に、上記実施形態において説明した軸側連結部Ｓｃ及び羽根側連結部Ｆｃ夫々の構成を基本にして、下記の別実施形態が可能である。
即ち、回転軸Ｓに溝部３３を設けるに、上記実施形態では、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が等しくなるように設けたが、相対回転許容角度範囲の両端部夫々の抜け止め角度が異なるように設けても良い。
この場合、制御部１６を構成するに、抜け止め処理において、相対回転許容角度から小さいほうの抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成する。
【００７６】
（Ｃ−６）上記の実施形態では、軸側連結部Ｓｃの軸側抜け止め部Ｓｅ及び羽根側連結部Ｆｃの羽根側抜け止め部Ｆｅを構成するに、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って相対離間移動させることができないように干渉させるべく構成したが、これに代えて、回転軸Ｓと混練羽根Ｆとを回転軸心Ｓａ方向に沿って所定の範囲では相対移動させることができるが、その所定の範囲以上は相対移動させることができないように（即ち、相対離間できないように）干渉させるべく構成しても良い。
【００７７】
又、回転軸Ｓに溝部３３を設けるに、上記実施形態では、基準部位Ｓｐの両側に存在するように設けたが、基準部位Ｓｐの一方側にのみ存在するように設けても良い。この場合は、混練羽根Ｆの突起部５３と回転軸Ｓの溝部３３とが互いに近接する向きに、混練羽根Ｆと回転軸Ｓとを周方向に沿って相対回転させることにより、軸側連結部Ｓｃと羽根側連結部Ｆｃとを抜け止め相対位置関係に位置させることになる。
そして、制御部１６を構成するに、抜け止め処理において、相対回転許容角度から抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ回転軸Ｓを回転させるべく、電動モータ１２を作動させるように構成する。但し、回転軸Ｓの回転方向は、混練羽根Ｆの突起部５３と回転軸Ｓの溝部３３とが互いに近接する方向である。
【００７８】
（Ｄ）抜け止め相対位置関係で位置するときの軸側連結部Ｓｃに対する羽根側連結部Ｆｃにおける回転軸Ｓの周方向での相対位置は、上記の実施形態において例示した相対回転許容角度範囲の端部に限定されるものではなく、相対回転許容角度範囲の中間に設定しても良い。
【００７９】
（Ｅ）自動焼き上げモードにおいて、異なる複数種の工程（上記の実施形態では、予熱工程、混練工程、発酵工程、ガス抜き工程、焼成工程、及び、保温工程）の実行形態（工程の種類、順序、回数）は、上記の実施形態において例示した実行形態に限定されるものではない。
例えば、ガス抜き工程と発酵工程とを順次実行するガス抜き発酵工程を実行するに当たって、その回数は、上記の実施形態において例示した２回に限定されるものではなく、１回でも３回以上でも良い。
又、ガス抜き工程を省略して、発酵工程を１回だけ実行しても良い。
又、別の材料を投入する工程を実行しても良い。
又、上記の実施形態では、３回目の発酵工程に続いて、直ちに焼成工程を実行したが、３回目の発酵工程の後、電熱ヒータ１１及び電動モータ１２共に制御せずに、所定の時間放置する待機工程を実行し、その後、焼成工程を実行するように構成しても良い。又、この待機工程は、予熱工程と混練工程等の間や、混練工程と１回目の発酵工程との間で実行しても良い。
【００８０】
（Ｆ）抜け止め処理を実行するタイミングを任意に設定可能な抜け止めタイミング設定部を設けても良い。但し、設定可能なタイミングは、最終の発酵工程の開始時点以後に限定される。この場合、焼き上がったパンに形成される空洞が極力小さくなるように、抜け止め処理を実行するタイミングを設定することができる。
【００８１】
（Ｇ）回転軸Ｓの設置数は、上記の実施形態において例示した２個に限定されるものではなく、１個でも３個以上でも良い。
【００８２】
（Ｈ）加熱手段の具体例は、上記の実施形態において例示した電熱ヒータ１１に限定されるものではなく、例えば、ＩＨ（電磁誘導）ヒータを採用することができる。
又、本発明を適用可能な製パン機は、上記の実施形態において例示した如き製パン専用タイプのものに限定されるものではなく、例えば、炊飯機能も備えた炊飯兼用タイプのものにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上説明したように、焼き上げたパンをパンケースから取り出す際に、混練羽根が回転軸から抜けるのを防止し得る製パン機及びその製パン機の運転方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００８４】
５ 加熱室
１０ パンケース
１１ 電熱ヒータ（加熱手段）
１２ 電動モータ（回転駆動手段）
１６ 制御部（制御手段）
３２ 頭部
３３ 溝部（凹部）
３９ 頭部
４０ｄ 凹部
５３ 突起部
５９ 突起部
Ｆ 混練羽根
Ｆｃ 羽根側連結部
Ｆｅ 羽根側抜け止め部
Ｓ 回転軸
Ｓａ 回転軸心
Ｓｃ 軸側連結部
Ｓｅ 軸側抜け止め部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段を有する加熱室と、回転軸を底部から突出する状態で備え且つ前記加熱室内に着脱自在に配置されるパンケースと、前記加熱室内に配置された前記パンケースの前記回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸に着脱自在に取り付けられて前記回転軸と一体回転する混練羽根と、前記加熱手段及び前記回転駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記回転駆動手段を作動させて前記パンケース内の製パン材料を混練する混練工程の後、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成され、
前記回転軸、前記混練羽根にそれぞれ軸側連結部、羽根側連結部が、前記回転軸の回転軸心方向での相対接近により一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で前記回転軸と同心状となるように設けられ、
前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が、前記回転軸心周りに沿う周方向における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるときに前記挿通状態になるのが許容され、且つ、前記挿通状態において、前記回転軸心を中心とする中心角で定義される相対回転許容角度範囲内で相対回転自在に構成され、
前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が前記挿通状態にあり、且つ、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記回転軸心方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部、羽根側抜け止め部が、それぞれ前記軸側連結部、前記羽根側連結部に設けられた製パン機であって、
前記制御手段が、最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている製パン機。
【請求項２】
前記制御手段が、前記最終の発酵工程の中間時点から前記焼成工程の中間時点までの間で、前記抜け止め処理を実行する請求項１に記載の製パン機。
【請求項３】
前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になる請求項１又は２に記載の製パン機。
【請求項４】
前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部から０度よりも大きく且つ前記相対回転許容角度よりも小さい抜け止め角度範囲内にある状態において、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になるように構成され、前記抜け止め角度範囲が、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられ、
前記制御手段が、前記抜け止め処理において、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が等しい場合は、前記相対回転許容角度から一方の前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が異なる場合は、前記相対回転許容角度から小さいほうの前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる請求項３に記載の製パン機。
【請求項５】
前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向と同方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項６】
前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向とは逆方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項７】
前記羽根側連結部が、内周面における周方向の一部に内方側に突出する突起部を備えた円筒状に構成され、
前記軸側連結部に、それが前記挿通許容位置関係に相対位置する前記円筒状の羽根側連結部に挿通されたときに、前記突起部に対向するまで又は前記突起部を越えるまで前記円筒状の羽根側連結部に挿通可能な頭部と、前記軸側連結部が前記円筒状の羽根側連結部に挿通された状態で、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との相対回転に伴って前記突起部を係合させる凹部とが備えられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の製パン機の運転方法であって、
最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行する製パン機の運転方法。
【請求項１】
加熱手段を有する加熱室と、回転軸を底部から突出する状態で備え且つ前記加熱室内に着脱自在に配置されるパンケースと、前記加熱室内に配置された前記パンケースの前記回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸に着脱自在に取り付けられて前記回転軸と一体回転する混練羽根と、前記加熱手段及び前記回転駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記回転駆動手段を作動させて前記パンケース内の製パン材料を混練する混練工程の後、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を発酵させる発酵工程を少なくとも１回実行し、さらに、前記加熱手段を加熱作動させて前記製パン材料を焼き上げる焼成工程を実行するように構成され、
前記回転軸、前記混練羽根にそれぞれ軸側連結部、羽根側連結部が、前記回転軸の回転軸心方向での相対接近により一方が他方に挿通可能で、且つ、一方が他方に挿通された挿通状態で前記回転軸と同心状となるように設けられ、
前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が、前記回転軸心周りに沿う周方向における相対位置関係が所定の挿通許容位置関係にあるときに前記挿通状態になるのが許容され、且つ、前記挿通状態において、前記回転軸心を中心とする中心角で定義される相対回転許容角度範囲内で相対回転自在に構成され、
前記軸側連結部及び前記羽根側連結部が前記挿通状態にあり、且つ、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記相対回転許容角度範囲内の抜け止め相対位置関係にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記回転軸心方向での相対離間を阻止するように互いに干渉する軸側抜け止め部、羽根側抜け止め部が、それぞれ前記軸側連結部、前記羽根側連結部に設けられた製パン機であって、
前記制御手段が、最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行可能に構成されている製パン機。
【請求項２】
前記制御手段が、前記最終の発酵工程の中間時点から前記焼成工程の中間時点までの間で、前記抜け止め処理を実行する請求項１に記載の製パン機。
【請求項３】
前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部にあるときに、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になる請求項１又は２に記載の製パン機。
【請求項４】
前記軸側連結部に対する前記羽根側連結部の前記周方向での相対位置が、前記相対回転許容角度範囲の端部から０度よりも大きく且つ前記相対回転許容角度よりも小さい抜け止め角度範囲内にある状態において、前記軸側連結部と前記羽根側連結部とが前記抜け止め相対位置関係になるように構成され、前記抜け止め角度範囲が、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々に設けられ、
前記制御手段が、前記抜け止め処理において、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が等しい場合は、前記相対回転許容角度から一方の前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記相対回転許容角度範囲の両端部夫々の前記抜け止め角度が異なる場合は、前記相対回転許容角度から小さいほうの前記抜け止め角度を減じた角度以上で、且つ、前記相対回転許容角度以下の範囲に設定される角度だけ前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる請求項３に記載の製パン機。
【請求項５】
前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向と同方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項６】
前記制御手段が、前記抜け止め処理においては、その直前の前記回転駆動手段を作動させる工程における最後に回転させた前記回転軸の回転方向とは逆方向に前記回転軸を回転させるべく、前記回転駆動手段を作動させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項７】
前記羽根側連結部が、内周面における周方向の一部に内方側に突出する突起部を備えた円筒状に構成され、
前記軸側連結部に、それが前記挿通許容位置関係に相対位置する前記円筒状の羽根側連結部に挿通されたときに、前記突起部に対向するまで又は前記突起部を越えるまで前記円筒状の羽根側連結部に挿通可能な頭部と、前記軸側連結部が前記円筒状の羽根側連結部に挿通された状態で、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との相対回転に伴って前記突起部を係合させる凹部とが備えられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の製パン機の運転方法であって、
最終の発酵工程の開始時点以後に、前記軸側連結部と前記羽根側連結部との前記周方向における相対位置関係が前記抜け止め相対位置関係になるように、前記回転軸を回転させるべく前記回転駆動手段を作動させる抜け止め処理を実行する製パン機の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−５９５５９（Ｐ２０１３−５９５５９Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１０２０（Ｐ２０１１−２０１０２０）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００２４７３）象印マホービン株式会社 (440)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００２４７３）象印マホービン株式会社 (440)
【Ｆターム（参考）】
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