軌道用作業機及び軌道用作業機の転倒防止方法
【課題】地盤からアウトリガーに反力を取らずとも軌道用作業機の転倒を防止する。
【解決手段】走行台車４の前部には、左右一対の車輪５と左右一対の車輪６が取り付けられ、走行台車４の後部には、左右一対の車輪７と左右一対の車輪８が取り付けられ、これら車輪５〜８により走行台車４がレール上を走行可能となっている。走行台車４の前端面には、２機のアウトリガー１８が取り付けられている。走行台車４の前又は後ろから見て、一対のアウトリガー１８の左右の位置が一対の車輪５の左右の位置に揃っている。アウトリガー１８が下方に延び出ると、先端の接地足１９がレール３に当たり、レール３から反力を取ることで軌道用作業機１の転倒が防止される。
【解決手段】走行台車４の前部には、左右一対の車輪５と左右一対の車輪６が取り付けられ、走行台車４の後部には、左右一対の車輪７と左右一対の車輪８が取り付けられ、これら車輪５〜８により走行台車４がレール上を走行可能となっている。走行台車４の前端面には、２機のアウトリガー１８が取り付けられている。走行台車４の前又は後ろから見て、一対のアウトリガー１８の左右の位置が一対の車輪５の左右の位置に揃っている。アウトリガー１８が下方に延び出ると、先端の接地足１９がレール３に当たり、レール３から反力を取ることで軌道用作業機１の転倒が防止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のレール上を走行する軌道用作業機及びその転倒防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レールの交換、トンネルへのコンクリートの吹付け、地盤掘削等といった軌道用作業を行うために、レール上を走行する軌道用作業機が用いられている。軌道用作業機にはアーム、油圧装置等の作業に必要な重機が搭載されており、軌道用作業機がとても大きな重量を持つので、作業中の振動等によって転倒する虞がある。そのため、アウトリガーを軌道用作業機から横へ張り出すようにそのアウトリガーを軌道用作業機に取り付け、そのアウトリガーを地盤に当てて地盤から反力を取ることによって、軌道用作業機の転倒を防止することが行われている（特許文献１〜特許文献３参照。）。
【特許文献１】特許第２９１４４５９号公報
【特許文献２】特許第３５７９９１１号公報
【特許文献３】特許第３０２５１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、地盤が軟弱であると、アウトリガーが地盤に埋まってしまい、軌道用作業機の転倒防止の効果が半減してしまう。そのため、地盤の上に敷板を設置し、アウトリガーを敷板に当てて敷板から反力を取ることが行われている。しかしながら、敷板の設置作業に多大な労力と時間が必要となる。
【０００４】
また、アウトリガーが軌道用作業機から横に張り出しているので、軌道用作業機の横にスペースを確保しなければならないが、トンネル内等ではそのようなスペースを確保することが難しい。
【０００５】
そこで、本発明は、地盤からアウトリガーに反力を取らずとも軌道用作業機の転倒を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、本発明では、軌道用作業機が、走行台車と、前記走行台車に取り付けられたレール走行用の左右一対の車輪と、前記走行台車の前又は後ろから見て前記一対の車輪と左右の位置が揃うよう前記走行台車に取り付けられた左右一対のアウトリガーと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、軌道用作業機の転倒防止方法は、左右一対のレール上を走行可能な軌道用作業機の走行台車の前又は後ろから見て左右一対のアウトリガーの左右の位置が前記一対のレールの左右の位置に揃うように前記一対のアウトリガーを前記走行台車に取り付け、前記一対のアウトリガーを下方に延び出させ、前記一対のアウトリガーを前記一対のレールに当てることで前記一対のレールから反力を取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一対のアウトリガーの左右の位置が、一対のレールの左右の位置や、レール上を走行する一対の車輪の左右の位置に揃っているため、アウトリガーが延び出ると、アウトリガーがレールに当たりレールから反力を取ることができる。そのため、周囲の地盤が軟弱であっても、軌道用作業機の転倒防止を確実に行うことができる。
【０００９】
また、敷板を周囲の地盤に設置する必要がなくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１０】
また、一対のアウトリガーの左右の位置が、一対のレールの左右の位置や、レール上を走行する一対の車輪の左右の位置に揃っているため、アウトリガーが横に張り出していない。そのため、軌道用作業機の横にスペースを確保した状態で軌道用作業機の転倒を防止できたり、軌道用作業機の横にスペースがなくても軌道用作業機の転倒を防止できたりする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は軌道用作業機１の側面図であり、図２は軌道用作業機１の正面図であり、図３は軌道用作業機１を斜め前から見た斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、トンネルといった作業現場には左右２本のレール３が敷設されており、レール３上を走行台車４が走行する。走行台車４の前部には、左右一対の車輪５が取り付けられ、走行台車４の前部であって車輪５の後方には、左右一対の車輪６が取り付けられている。走行台車４の後部には、左右一対の車輪８が取り付けられ、走行台車４の後部であって車輪８の前方には、左右一対の車輪７が取り付けられている。車輪５〜８がレール３に載置されて車輪５〜８が回転することにより、走行台車４がレール３上を走行する。
【００１４】
走行台車４には、コンクリートポンプ９、配電盤１０、ケーブルリール１１、コンプレッサー１２、コンプレッサー１３、油圧ユニット１４及び急結材添加装置１５が搭載されている。走行台車４の前部には多節点アーム１６が搭載されている。多節点アーム１６の基端部が走行台車４の前部に連結され、多節点アーム１６の先端部が走行台車４の前端よりも前方に延び出ている。この多節点アーム１６は、上下に起伏するとともに、左右に旋回する。多節点アーム１６の先端部には吹付ノズル１７が取り付けられ、この吹付ノズル１７は多節点アーム１６の先端部を中心にして上下に回動するとともに左右に回動する。
【００１５】
コンクリートポンプ９によってコンクリートが吹付ノズル１７に送られ、コンクリートポンプ９により送られているコンクリートには急結材が急結材添加装置１５によって添加され、急結材が添加されたコンクリートが吹付ノズル１７から噴射される。
【００１６】
走行台車４の前端面には、２機のアウトリガー１８が取り付けられている。図２、図３に示すように、２機のアウトリガー１８の左右の間隔は２輪の車輪５の左右の間隔と等しい。更に、図２に示すように走行台車４の前又は後ろから見て、一対のアウトリガー１８の左右の位置は、一対の車輪５の左右の位置に揃っているとともに、一対のレール３の左右の位置に揃っている。また、２機のアウトリガー１８の間隔は走行台車４の幅よりも狭くなっている。
【００１７】
アウトリガー１８は、油圧シリンダ方式のジャッキであり、油圧により上下に伸縮する。アウトリガー１８への作動油の供給は油圧ユニット１４によって行われ、アウトリガー１８の油圧の調整が油圧ユニット１４によって行われることでアウトリガー１８のストローク（延び出し量）が調整される。アウトリガー１８の先端には接地足１９が取り付けられている。
【００１８】
次に、この軌道用作業機１の動作を説明するとともに、この軌道用作業機１の転倒を防止する方法について説明する。
【００１９】
アウトリガー１８が引き込んだ状態では、接地足１９がレール３や地面から離れているので、この状態で走行台車４が走行可能となる。走行台車４を走行させて、軌道用作業機１をトンネル内の作業現場まで移動させる。そして、油圧ユニット１４によって両方のアウトリガー１８に作動油を供給して、アウトリガー１８の油圧を上昇させると、アウトリガー１８が下方に延び出る。アウトリガー１８が延び出ると、先端の接地足１９がレール３に当たり、レール３から反力を取ることで軌道用作業機１の転倒が防止される。アウトリガー１８が延び出てレール３から反力を取っている状態において、アウトリガー１８の油圧が油圧ユニット１４によって調整される。この時、前方の車輪５や車輪６がレール３から離れるようにアウトリガー１８の油圧を上昇させても良いし、車輪５や車輪６がレール３から離れない程度にアウトリガー１８の油圧を調整しても良い。
【００２０】
アウトリガー１８によって軌道用作業機１を支えた状態において、コンクリートポンプ９によってコンクリートを吹付ノズル１７に送り、コンクリートを吹付ノズル１７からトンネルの壁面へ吹き付ける。この時、多節点アーム１６を旋回したり起伏させたりすることによって吹付ノズル１７の位置を調整し、吹付ノズル１７を上下左右に回転させることによって吹付ノズル１７の吹付け方向を調整する。コンクリートの吹付け後、軌道用作業機１を移動させる場合には、アウトリガー１８の油圧を解放し、アウトリガー１８を上に引き込ませる。
【００２１】
以上のように、本実施形態によれば、アウトリガー１８の接地足１９がレール３に接して、レール３から反力を取っているので、作業現場が軟弱な地盤であっても、軌道用作業機１を安定させることができ、軌道用作業機１の転倒防止を確実に行うことができる。
【００２２】
また、レール３から反力を取っているので、敷板を軌道用作業機１の周囲の地盤に設置する必要がなくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００２３】
また、アウトリガー１８が走行台車４の横に張り出していないので、走行台車４の横にスペースを確保することができ、更に、走行台車４の横にスペースがない場合でも、軌道用作業機１の転倒を防止することができる。
【００２４】
また、多節点アーム１６が走行台車４の前端から前方に延び出ていても、走行台車４の前端面にアウトリガー１８が取り付けられているので、軌道用作業機１を安定させることができる。
【００２５】
なお、以上の実施形態においては、トンネルの壁面にコンクリートを吹き付ける作業に使用する軌道用作業機１について説明したが、レールの上を走行可能な軌道用作業機であれば、その軌道用作業機の使用目的は特に限定されない。
【００２６】
また、上記実施形態では、アウトリガー１８が油圧シリンダ式のジャッキであったが、エアシリンダ式のジャッキであっても良い。アウトリガー１８がエアシリンダ式のジャッキである場合には、コンプレッサー１２又はコンプレッサー１３によってアウトリガー１８に空気が供給されるとともに空圧も調整される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】軌道用作業機の側面図である。
【図２】軌道用作業機の正面図である。
【図３】斜め前から見た軌道用作業機の斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 軌道用作業機
３ レール
４ 走行台車
５〜８ 車輪
１８ アウトリガー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のレール上を走行する軌道用作業機及びその転倒防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レールの交換、トンネルへのコンクリートの吹付け、地盤掘削等といった軌道用作業を行うために、レール上を走行する軌道用作業機が用いられている。軌道用作業機にはアーム、油圧装置等の作業に必要な重機が搭載されており、軌道用作業機がとても大きな重量を持つので、作業中の振動等によって転倒する虞がある。そのため、アウトリガーを軌道用作業機から横へ張り出すようにそのアウトリガーを軌道用作業機に取り付け、そのアウトリガーを地盤に当てて地盤から反力を取ることによって、軌道用作業機の転倒を防止することが行われている（特許文献１〜特許文献３参照。）。
【特許文献１】特許第２９１４４５９号公報
【特許文献２】特許第３５７９９１１号公報
【特許文献３】特許第３０２５１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、地盤が軟弱であると、アウトリガーが地盤に埋まってしまい、軌道用作業機の転倒防止の効果が半減してしまう。そのため、地盤の上に敷板を設置し、アウトリガーを敷板に当てて敷板から反力を取ることが行われている。しかしながら、敷板の設置作業に多大な労力と時間が必要となる。
【０００４】
また、アウトリガーが軌道用作業機から横に張り出しているので、軌道用作業機の横にスペースを確保しなければならないが、トンネル内等ではそのようなスペースを確保することが難しい。
【０００５】
そこで、本発明は、地盤からアウトリガーに反力を取らずとも軌道用作業機の転倒を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、本発明では、軌道用作業機が、走行台車と、前記走行台車に取り付けられたレール走行用の左右一対の車輪と、前記走行台車の前又は後ろから見て前記一対の車輪と左右の位置が揃うよう前記走行台車に取り付けられた左右一対のアウトリガーと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、軌道用作業機の転倒防止方法は、左右一対のレール上を走行可能な軌道用作業機の走行台車の前又は後ろから見て左右一対のアウトリガーの左右の位置が前記一対のレールの左右の位置に揃うように前記一対のアウトリガーを前記走行台車に取り付け、前記一対のアウトリガーを下方に延び出させ、前記一対のアウトリガーを前記一対のレールに当てることで前記一対のレールから反力を取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一対のアウトリガーの左右の位置が、一対のレールの左右の位置や、レール上を走行する一対の車輪の左右の位置に揃っているため、アウトリガーが延び出ると、アウトリガーがレールに当たりレールから反力を取ることができる。そのため、周囲の地盤が軟弱であっても、軌道用作業機の転倒防止を確実に行うことができる。
【０００９】
また、敷板を周囲の地盤に設置する必要がなくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１０】
また、一対のアウトリガーの左右の位置が、一対のレールの左右の位置や、レール上を走行する一対の車輪の左右の位置に揃っているため、アウトリガーが横に張り出していない。そのため、軌道用作業機の横にスペースを確保した状態で軌道用作業機の転倒を防止できたり、軌道用作業機の横にスペースがなくても軌道用作業機の転倒を防止できたりする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は軌道用作業機１の側面図であり、図２は軌道用作業機１の正面図であり、図３は軌道用作業機１を斜め前から見た斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、トンネルといった作業現場には左右２本のレール３が敷設されており、レール３上を走行台車４が走行する。走行台車４の前部には、左右一対の車輪５が取り付けられ、走行台車４の前部であって車輪５の後方には、左右一対の車輪６が取り付けられている。走行台車４の後部には、左右一対の車輪８が取り付けられ、走行台車４の後部であって車輪８の前方には、左右一対の車輪７が取り付けられている。車輪５〜８がレール３に載置されて車輪５〜８が回転することにより、走行台車４がレール３上を走行する。
【００１４】
走行台車４には、コンクリートポンプ９、配電盤１０、ケーブルリール１１、コンプレッサー１２、コンプレッサー１３、油圧ユニット１４及び急結材添加装置１５が搭載されている。走行台車４の前部には多節点アーム１６が搭載されている。多節点アーム１６の基端部が走行台車４の前部に連結され、多節点アーム１６の先端部が走行台車４の前端よりも前方に延び出ている。この多節点アーム１６は、上下に起伏するとともに、左右に旋回する。多節点アーム１６の先端部には吹付ノズル１７が取り付けられ、この吹付ノズル１７は多節点アーム１６の先端部を中心にして上下に回動するとともに左右に回動する。
【００１５】
コンクリートポンプ９によってコンクリートが吹付ノズル１７に送られ、コンクリートポンプ９により送られているコンクリートには急結材が急結材添加装置１５によって添加され、急結材が添加されたコンクリートが吹付ノズル１７から噴射される。
【００１６】
走行台車４の前端面には、２機のアウトリガー１８が取り付けられている。図２、図３に示すように、２機のアウトリガー１８の左右の間隔は２輪の車輪５の左右の間隔と等しい。更に、図２に示すように走行台車４の前又は後ろから見て、一対のアウトリガー１８の左右の位置は、一対の車輪５の左右の位置に揃っているとともに、一対のレール３の左右の位置に揃っている。また、２機のアウトリガー１８の間隔は走行台車４の幅よりも狭くなっている。
【００１７】
アウトリガー１８は、油圧シリンダ方式のジャッキであり、油圧により上下に伸縮する。アウトリガー１８への作動油の供給は油圧ユニット１４によって行われ、アウトリガー１８の油圧の調整が油圧ユニット１４によって行われることでアウトリガー１８のストローク（延び出し量）が調整される。アウトリガー１８の先端には接地足１９が取り付けられている。
【００１８】
次に、この軌道用作業機１の動作を説明するとともに、この軌道用作業機１の転倒を防止する方法について説明する。
【００１９】
アウトリガー１８が引き込んだ状態では、接地足１９がレール３や地面から離れているので、この状態で走行台車４が走行可能となる。走行台車４を走行させて、軌道用作業機１をトンネル内の作業現場まで移動させる。そして、油圧ユニット１４によって両方のアウトリガー１８に作動油を供給して、アウトリガー１８の油圧を上昇させると、アウトリガー１８が下方に延び出る。アウトリガー１８が延び出ると、先端の接地足１９がレール３に当たり、レール３から反力を取ることで軌道用作業機１の転倒が防止される。アウトリガー１８が延び出てレール３から反力を取っている状態において、アウトリガー１８の油圧が油圧ユニット１４によって調整される。この時、前方の車輪５や車輪６がレール３から離れるようにアウトリガー１８の油圧を上昇させても良いし、車輪５や車輪６がレール３から離れない程度にアウトリガー１８の油圧を調整しても良い。
【００２０】
アウトリガー１８によって軌道用作業機１を支えた状態において、コンクリートポンプ９によってコンクリートを吹付ノズル１７に送り、コンクリートを吹付ノズル１７からトンネルの壁面へ吹き付ける。この時、多節点アーム１６を旋回したり起伏させたりすることによって吹付ノズル１７の位置を調整し、吹付ノズル１７を上下左右に回転させることによって吹付ノズル１７の吹付け方向を調整する。コンクリートの吹付け後、軌道用作業機１を移動させる場合には、アウトリガー１８の油圧を解放し、アウトリガー１８を上に引き込ませる。
【００２１】
以上のように、本実施形態によれば、アウトリガー１８の接地足１９がレール３に接して、レール３から反力を取っているので、作業現場が軟弱な地盤であっても、軌道用作業機１を安定させることができ、軌道用作業機１の転倒防止を確実に行うことができる。
【００２２】
また、レール３から反力を取っているので、敷板を軌道用作業機１の周囲の地盤に設置する必要がなくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００２３】
また、アウトリガー１８が走行台車４の横に張り出していないので、走行台車４の横にスペースを確保することができ、更に、走行台車４の横にスペースがない場合でも、軌道用作業機１の転倒を防止することができる。
【００２４】
また、多節点アーム１６が走行台車４の前端から前方に延び出ていても、走行台車４の前端面にアウトリガー１８が取り付けられているので、軌道用作業機１を安定させることができる。
【００２５】
なお、以上の実施形態においては、トンネルの壁面にコンクリートを吹き付ける作業に使用する軌道用作業機１について説明したが、レールの上を走行可能な軌道用作業機であれば、その軌道用作業機の使用目的は特に限定されない。
【００２６】
また、上記実施形態では、アウトリガー１８が油圧シリンダ式のジャッキであったが、エアシリンダ式のジャッキであっても良い。アウトリガー１８がエアシリンダ式のジャッキである場合には、コンプレッサー１２又はコンプレッサー１３によってアウトリガー１８に空気が供給されるとともに空圧も調整される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】軌道用作業機の側面図である。
【図２】軌道用作業機の正面図である。
【図３】斜め前から見た軌道用作業機の斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 軌道用作業機
３ レール
４ 走行台車
５〜８ 車輪
１８ アウトリガー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、
前記走行台車に取り付けられたレール走行用の左右一対の車輪と、
前記走行台車の前又は後ろから見て前記一対の車輪と左右の位置が揃うよう前記走行台車に取り付けられた左右一対のアウトリガーと、を備えることを特徴とする軌道用作業機。
【請求項２】
左右一対のレール上を走行可能な軌道用作業機の走行台車の前又は後ろから見て左右一対のアウトリガーの左右の位置が前記一対のレールの左右の位置に揃うように前記一対のアウトリガーを前記走行台車に取り付け、前記一対のアウトリガーを下方に延び出させ、前記一対のアウトリガーを前記一対のレールに当てることで前記一対のレールから反力を取ることを特徴とする軌道用作業機の転倒防止方法。
【請求項１】
走行台車と、
前記走行台車に取り付けられたレール走行用の左右一対の車輪と、
前記走行台車の前又は後ろから見て前記一対の車輪と左右の位置が揃うよう前記走行台車に取り付けられた左右一対のアウトリガーと、を備えることを特徴とする軌道用作業機。
【請求項２】
左右一対のレール上を走行可能な軌道用作業機の走行台車の前又は後ろから見て左右一対のアウトリガーの左右の位置が前記一対のレールの左右の位置に揃うように前記一対のアウトリガーを前記走行台車に取り付け、前記一対のアウトリガーを下方に延び出させ、前記一対のアウトリガーを前記一対のレールに当てることで前記一対のレールから反力を取ることを特徴とする軌道用作業機の転倒防止方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２５３８００（Ｐ２００７−２５３８００Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８１０９５（Ｐ２００６−８１０９５）
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００２０１４７８）前田建設工業株式会社 (358)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００２０１４７８）前田建設工業株式会社 (358)
【Ｆターム（参考）】
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