連動制御システム
【課題】開閉体と１又は複数の他の機器との間の連動処理を制御する連動制御システムの制御態様を容易な構成で柔軟に対応できるようにする。
【解決手段】本発明の連動制御システムは、開閉装置と、開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、開閉装置と機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す複数の制御パターンを有し、それら制御パターンの中から所定の選択方法で選択された制御パターンに従って、開閉体及び／又は機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明の連動制御システムは、開閉装置と、開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、開閉装置と機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す複数の制御パターンを有し、それら制御パターンの中から所定の選択方法で選択された制御パターンに従って、開閉体及び／又は機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連動制御システムに関し、例えば、シャッター装置、ドア、窓、オーバーヘッドドア装置、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）装置、ロールスクリーン（例えば遮光幕）装置、ブラインド装置、オーニング装置等の開閉体を開閉する開閉装置との連動処理を制御するシステムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば開閉体としてシートシャッターを開閉するシートシャッター装置等の開閉装置と、例えばエアカーテン装置、荷物リフト装置、ベルトコンベア装置等の１又は複数の機器とを連結させて、一連の動作を実現するシステムがある。
【０００３】
従来、このようなシステムを実現する場合、それぞれの装置・機器の電気的な取り合わせは各装置・機器に応じて制御信号構成が異なるため、それぞれの装置・機器の単独の制御盤とは別に連動制御用の制御盤を設けている。
【０００４】
また、特許文献１には、複数の開閉装置間の連動処理を制御するシステムが開示されており、このシステムは、連動処理を行なう複数の開閉装置間で予め優先度を設定しておき、各開閉装置間で自装置の動作状態を示す信号を授受し合い、その各装置の動作状態信号と優先度とに応じて、所定の動作モードで制御する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６４９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、開閉装置と、エアカーテン装置や荷物リフト装置やベルトコンベア装置等の機器とを連結させたシステムは、別途設けた連動制御盤がそれぞれの装置・機器間の連動処理を制御している。
【０００７】
しかしながら、従来の連動制御盤の実際の制御方法は、入力信号が入力すると、一の装置・機器には出力信号を与え、他の装置・機器には反転させた出力信号を与えたり、また搭載したタイマを利用して信号遅延させて出力したりする等の電気部品を用いた方法が採用されており、連動制御盤への入力に対する出力制御の態様に限界があった。
【０００８】
そのため、開閉装置と他の機器との間で連動処理の際、各装置・機器の電気的な取り合いを他の電気部品を用いずに、柔軟な出力制御態様を容易に行なうことができる連動制御システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、本発明の連動制御システムは、開閉装置と、開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、開閉装置と機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す複数の制御パターンを予め有し、それら制御パターンの中から所定の選択方法で選択された制御パターンに従って、開閉体及び／又は機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、開閉装置と、開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、予め設定された開閉装置と機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す制御パターンに従って、開閉体及び／又は機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることにより、電気的な取り合いを他の電気部品を用いずに、柔軟な出力態様を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明に係る連動制御システムの第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
本実施形態は、本発明の連動制御システムを利用して、電動式開閉装置と、この電動式開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御するシステムの態様を説明する。
【００１３】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図４は、本実施形態の連動制御システムを採用した連動システムの全体構成を示すイメージ図である。なお、図４では、エアカーテン装置を機器の例とした場合を示す。
【００１４】
図４において、本実施形態のシステム９は、主に、開閉装置であるシャッター装置を構成する連動制御盤１、開閉駆動部２、センサ５、シートシャッター６、シャッターケースＳＣ、ガイドレールＧＲ等と、機器であるエアカーテン装置を構成するエアカーテン機器３、エアカーテン制御装置４等と、を少なくとも備える。
【００１５】
連動制御盤１１は、センサ５と接続し、センサ５が感知したセンサ信号を入力すると、後述する所定の制御パターンに従って、開閉体駆動部２及びエアカーテン制御装置４に制御信号を与えて、連動処理を制御するものである。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る連動制御装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の連動制御装置１は、入力部１１、制御パターン決定部１２、出力部１３、制御パターン記憶部１４、開閉動作制御部１５を少なくとも有して構成される。
【００１８】
入力部１１は、任意の位置に設けられ、周囲の状況等に応じて動作指示信号を出力したり、機器に設けられ、機器の状態等に応じて動作指示信号を出力したりする動作指示部（図４ではセンサ５に相当）や、図示しない操作部から、動作指示信号を少なくとも取り込むものである。また、入力部１１は、取り込んだ動作指示信号を制御パターン決定部１２に与えるものである。
【００１９】
例えば、エアカーテン装置を機器とし、開閉装置と連動させる場合、開閉装置を動作させる動作指示信号を、入力部１１は取り込む。
【００２０】
また、入力部１１は、開閉装置と連動させる機器が２以上の場合であっても対応できるように、例えば機器毎に入力端子を設けて、機器毎の動作指示信号を取り込むことができる。この２以上の機器は、異なる種類の機器（例えば、エアカーテン装置と荷物リフト装置）を意味するだけでなく、同じ種類の機器（例えば、２台のエアカーテン装置）も包含する意味である。
【００２１】
なお、入力部１１は、必要に応じて、機器の動作指示部から動作指示信号を取り込むようにしてもよい。
【００２２】
制御パターン決定部１２は、入力部１１から開閉装置に対する動作指示信号を受け取ると、制御パターン記憶部１４を参照し、受け取った動作指示信号の入力に基づいて制御パターンを選択して、その選択した制御パターンに従って機器動作制御信号を出力部１３に与えるものである。
【００２３】
また、制御パターン決定部１２は、決定した制御パターンに従って、動作指示信号に応じた、開閉体を動作させる動作制御信号（開信号、閉信号、停信号等）を送信するよう開閉動作制御部１５に指示するものである。
【００２４】
さらに、制御パターン決定部１２は、開閉動作制御部１５から開閉体のリミッタ信号を受け取り、そのリミッタ信号の入力に基づいて開閉体の動作状態（全開状態、全閉状態、半開状態等）を認識することができ、開閉体の動作状態に応じて、制御パターンに従って、出力部１３から機器起動信号又は機器停止信号等の機器動作制御信号を出力させるものである。すなわち、開閉動作制御部１５は、リミッタ信号を制御パターン決定部１２にフィードバックし、開閉体の動作状態に応じた制御パターンの機器動作制御信号を出力する。
【００２５】
制御パターン記憶部１４は、予め設定された１又は複数の制御パターンを記憶するものである。
【００２６】
ここで、図２は制御パターン記憶部１４に記憶される制御パターンの例を説明する説明図である。
【００２７】
図２の制御パターン例は、エアカーテン装置との連動制御だけでなく、荷物リフト装置、ベルトコンベア装置等との連動制御にも対応可能なパターン例を示す。
【００２８】
図２において、「入力Ａ」、「入力Ｂ」、…、「入力Ｅ」、…は、入力部１１が有する入力端子を示し、それぞれの欄の内容は、それぞれの入力端子に入力される動作指示信号の内容を示す。
【００２９】
制御パターン決定部１２は、入力部１１のそれぞれの入力端子から入力された動作指示信号の内容に応じて、開閉体及び又は機器に対して行なう制御パターンを特定し、その制御パターンに従って図２に示す「処理」を実行する。
【００３０】
また、「開閉体動作」は、制御パターン決定部１２が開閉動作制御部１５に対して指示する内容を示し、「機器側出力」は、制御パターン決定部１２が出力部１３に与える機器動作制御信号の内容を示す。
【００３１】
「パターン１」は、開閉装置とエアカーテン装置との連動制御パターンを示す。ここでは、例えば、入力部１１の入力端子「入力Ａ」は開閉装置のセンサと接続し、出力部１３の出力端子「出力Ａ」はエアカーテン制御装置４に接続しているものとする。
【００３２】
そして、このような接続をしている場合であって、開閉装置の初期状態で開閉体が全閉している状態の場合に、「入力Ａ」に動作指示信号としてセンサ入力が与えられると、制御パターン決定部１２は、「入力Ａ」からのセンサ信号入力であるから、「パターン１」を制御パターンとして選択する。
【００３３】
このとき、「開閉体動作」が「センサ入力後１秒後に開放し、センサ入力が無くなってから５秒後に閉鎖」であるので、制御パターン決定部１２は、入力部１１の入力に応じた制御を開閉動作制御部１５に指示する。
【００３４】
これにより、開閉動作制御部１５は、センサ入力が与えられると開閉体を開放し、そして開閉体が全開状態などにより停止していてセンサ入力が無い時間が５秒以上経過している場合は開閉体を閉鎖させる。
【００３５】
また「パターン１」において、「機器側出力」が「センサ入力時から全閉後３秒後まで：出力Ａ ＯＮ」であるので、制御パターン決定部１２は、入力Ａからセンサ入力が与えられてから、開閉体が全閉したことを認識した後、一定時間（図２によると、全閉後３秒）後まで、出力部１３の出力Ａから機器起動信号を出力し続けるよう、指示する。このように制御することにより、開閉体が閉鎖していない間は、エアカーテンが作動され、開閉体が開放した際の気密性の低下を抑えることができる。
【００３６】
「パターン２」は、開閉装置と荷物リフト装置との連動制御パターンを示す。ここでは、例えば、入力部１１の「入力Ｂ」が荷物リフト装置に設けられて荷物リフトが停止している際に荷物リフト装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているか、又は「入力Ｃ」が荷物リフト装置に設けられて荷物リフトが停止している際に荷物リフト装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているものとする。また出力部１３の「出力Ｂ」が荷物リフトを上昇又は下降させる制御部に接続しているとする。
【００３７】
そして、このような接続をしている場合であって、開閉装置の初期状態で開閉体が全閉している状態の場合、「入力Ｂ」又は「入力Ｃ」から信号が与えられると、制御パターン決定部１２は、「入力Ｂ」又は「入力Ｃ」からの入力に対応する「パターン２」を制御パターンとして選択する。
【００３８】
このとき、「開閉体動作」が「開放後、（自動的に／非自動的に）閉鎖」であるので、入力部１１の入力に応じた制御を制御パターン決定部１２は開閉動作制御部１５に指示する。
【００３９】
動作指示部が入力部１１の入力Ｂに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、奇数回目の入力Ｂからの信号が与えられると、開閉体を開放し、偶数回目の入力Ｂからの信号が与えられると、開閉体は閉鎖するように、開閉駆動部２を制御する。
【００４０】
また、動作指示部が入力部１１の入力Ｃに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、入力Ｃからの信号が与えられると、開閉体を開放し、所定時間経過（例えば１０秒間）すると、開閉体を閉鎖するように、開閉体駆動部２を制御する。
【００４１】
また「パターン２」において、「機器側出力」が「全閉中：出力Ｂ ＯＮ」であるので、開閉体が全閉したことを認識している間、出力部１３の出力Ｂから機器起動信号を出力し続けるよう、制御パターン決定部１２は指示する。このように制御することにより、開閉体が全閉している間しか機器起動信号が出力されないので、開閉体が全開していない間は荷物リフトが昇降動作しないようにできる。
【００４２】
「パターン３」は、開閉装置とベルトコンベア装置との連動制御パターンを示す。ここでは、例えば、入力部１１の「入力Ｄ」がベルトコンベア装置に設けられてベルトコンベアを動作させたいときにベルトコンベア装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているか、又は「入力Ｅ」がベルトコンベア装置に設けられてベルトコンベアを動作させたいときにベルトコンベア装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているものとする。また出力部１３の「出力Ｃ」がベルトコンベア装置を起動させる制御部に接続しているとする。
【００４３】
そして、このような接続をしている場合であって、開閉装置の初期状態は開閉体が全閉している状態の場合、「入力Ｄ」又は「入力Ｅ」から信号が与えられると、「入力Ｄ」又は「入力Ｅ」からの入力に対応するパターン３を制御パターンとして、制御パターン決定部１２は特定する。
【００４４】
このとき、「開閉体動作」が「開放後、（自動的に／非自動的に）閉鎖」であるので、入力部１１の入力に応じた制御を制御パターン決定部１２は開閉動作制御部１５に指示する。
【００４５】
動作指示部が入力部１１の入力Ｄに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、奇数回目の入力Ｄからの信号が与えられると、開閉体を開放し、偶数回目の入力Ｄからの信号が与えられると開閉体は閉鎖するように、開閉駆動部２を制御する。
【００４６】
また、動作指示部が入力部１１の入力Ｅに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、入力Ｅからの信号が与えられると、開閉体を開放し、所定時間経過（例えば１０秒間）すると、開閉体を閉鎖するように、開閉体駆動部２を制御する。
【００４７】
また「パターン３」において、「機器側出力」が「全開中：出力Ｃ ＯＮ」であるので、開閉体が全開したことを認識している間、出力部１３の出力Ｃから機器起動信号を出力し続けるよう、制御パターン決定部１２が指示する。なお、ベルトコンベア装置のベルトコンベアは、この出力Ｃからの機器起動信号を受信している間、動作することができる。
【００４８】
なお、制御パターンの内容は、連動する機器に応じて、管理者・保守者等により、新規設定、変更、削除などが可能であるようにしてもよい。また、出力部１３の出力Ａ、出力Ｂ、出力Ｃ、…のそれぞれは、別々の出力端子に出力されるようにしてもよいし、共通の出力端子に出力されるようにしてもよい。
【００４９】
本実施形態において、制御パターン決定部１２及び制御パターン記憶部１４は、例えばマイクロコンピュータ等の情報処理装置により実現される。例えば、ＣＰＵが、ＲＡＭをワーキングエリアとして、ＲＯＭに格納される固定データやＥＥＰＲＯＭに格納される処理に必要なデータを用いて、ＲＯＭに格納された処理プログラムを実行することで、制御パターンの決定処理が実現される。
【００５０】
また、制御パターン決定部１２の変形構成例として、図３に示すように、制御パターン決定部１２がスイッチ切替制御部１２ａとスイッチ部１２ｂとを有し、決定した制御パターンの「機器側出力」に応じて、スイッチ切替制御部１２ａが機構的なスイッチ部１２ｂを切替制御することでも実現できる。
【００５１】
図１に戻り、出力部１３の構成を説明する。出力部１３は、制御パターン決定部１２の指示に従って、接続する起動動作システムの制御部（図４ではエアカーテン制御装置４に相当）に対して機器起動信号（アナログ信号）を出力するものである。
【００５２】
また、出力部１３（出力部１３の出力Ａ、出力Ｂ、出力Ｃ、…のそれぞれ）は、開閉装置と連動させる機器が２以上の場合であっても対応できるように、例えば機器毎に出力端子を設けて、機器毎の機器起動信号を出力することができるようにしてもよい。また、それぞれの制御パターンは、出力部１３の複数の出力端子から、出力端子同士で互いに異なるように出力をするようにされていてもよい。
【００５３】
開閉動作制御部１５は、開閉駆動部２と接続し、制御パターン決定部１２の指示に従って、開閉体の動作を制御するものである。また、開閉動作制御部１５は、図示しないリミッタスイッチと接続し、リミッタ信号を受け取ることができ、そのリミッタ信号を制御パターン決定部１２に与えるものである。
【００５４】
図４に戻り、連動システム９の構成の説明をする。
【００５５】
開閉駆動部２は、シートシャッター６の開閉動作の動力源とするものであり、例えばモータ等に相当する開閉機である。開閉駆動部２は、連動制御盤１から開信号が与えられると、図示しない巻き取りシャフトで開閉体であるシートシャッター６を巻き取らせ、シャッターケースＳＣ内に収納させる。これにより開口部を形成する。また、開閉駆動部２は、連動制御盤１から閉信号が与えられると、巻き取られていたシートシャッター６を巻き取りシャフトから繰り出し、開口部を閉鎖させる。
【００５６】
エアカーテン機器３は、各種スイッチのスイッチ信号や、各種センサのセンサ信号や外部からの入力信号等を動作指示信号として起動する既存のエアカーテン機器を適用することができ、その構成の詳細な説明は省略する。
【００５７】
エアカーテン制御装置４は、エアカーテン機器３の動作を制御する既存のエアカーテン機器３に設備されるものであり、その構成の詳細な説明は省略する。エアカーテン制御装置４は、連動制御盤１に接続し、連動制御盤１から与えられた機器起動信号に従ってエアカーテンを動作制御するものである。
【００５８】
センサ５は、人や物などを検知するセンサであり、検知するとセンサ信号を連動制御盤１に与えるものである。センサ５による検知方法は特に限定されず広く適用することができ、既知のセンサを用いることができる。本実施形態では、センサ５と連動制御盤１とが接続し、連動制御盤１がセンサ入力により連動制御するものとする。勿論、本実施形態の連動システム９を実現するために新たに設けたものでもよい。
【００５９】
シートシャッター６は、シャッターカーテンがシート状のシャッターである。本実施形態では、シートシャッターを開閉体の例としたが、これに限定されず、連動システムの用途に応じて使用される開閉体に広く適用することができる。
【００６０】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、本実施形態の連動システムにおける連動制御動作を、図面を参照して説明する。
【００６１】
以下では、図４に示すエアカーテン装置と開閉装置との連動システム９を例に挙げて、本実施形態の連動制御動作を説明する。
【００６２】
なお、図４において、センサ５は連動制御盤１の入力部１１の入力Ａに接続し、エアカーテン制御装置４は連動制御盤１の出力部１３の出力Ａに接続しているものとする。
【００６３】
図５は、本実施形態の連動制御動作のシーケンスである。
【００６４】
まず、センサ５が人や物などを検知すると（Ｓ１）、センサ信号がセンサ５から連動制御盤１の入力部１１の入力Ａに与えられる（Ｓ２）。
【００６５】
連動制御盤１において、入力部１１の入力Ａにセンサ信号が与えられると、制御パターン決定部１２は、制御パターン記憶部１４を参照し（Ｓ３）、入力Ａからのセンサ入力に対応する制御パターンを決定する（Ｓ４）。
【００６６】
本実施形態の場合、入力部１１の入力Ａからのセンサ入力に対応するパターン１が制御パターンとして決定される（図２参照）。
【００６７】
制御パターンが決定されると、制御パターン決定部１２は、決定した制御パターンに従った所定の処理を行なう（Ｓ５）。
【００６８】
図６は、図２のパターン１の場合の制御パターン決定部１２における処理を説明するフローチャートである。
【００６９】
「パターン１」には、開閉動作制御部１５に対する制御パターンと（図２における「処理」の「開閉体動作」に対応する）、出力部１３に対する制御パターン（図２における「処理」の「機器側出力」に対応する）とが含まれ、制御パターン決定部１２は、開閉動作制御部１５に対する制御パターンに従った所定の処理と、出力部１３に対する制御パターンに従った所定の処理とを併行して行なう。
【００７０】
すなわち、図６では、図６（Ａ）に示す処理と、図６（Ｂ）に示す処理とを併行して行なうものとする。
【００７１】
なお、ここで、「パターン１」の処理のフローは、開閉動作制御部１５に対する制御パターンに従った所定の処理と、出力部１３に対する制御パターンに従った所定の処理とが併行に処理されることに同義な１つのフローとしてもよい。
【００７２】
図６において、制御パターン決定部１２がパターン１を決定すると、パターン１の「開閉体動作」が「センサ入力後１秒後に開放し、センサ入力が無くなってから５秒後に閉鎖」であるとおり、制御パターン決定部１２は、センサ入力してから1秒後に、開閉動作制御部１５に開動作を指示し（Ｓ１１）、センサ入力が無くなってから５秒後に、開閉動作制御部１５に対して閉動作を指示する（Ｓ１２）。
【００７３】
このように、制御パターン決定部１２が開閉動作制御部１５に対して開閉動作を指示すると、開閉動作制御部１５は、図５に示すように、開閉駆動部２に対して順次、開信号、閉信号（それぞれ動作制御信号）を与える（Ｓ６）。
【００７４】
そして、開閉駆動部２は、開閉駆動部２から開信号、閉信号を受け取ると、その開信号、閉信号に応じた駆動力を巻取りシャフトに与え（Ｓ７）、シートシャッター６（開閉体）を巻き取ったり、繰り出したりさせ、一連の動作をさせることができる。
【００７５】
また、図６において、制御パターン決定部１２は、開閉動作制御部１５への開閉体の動作指示と併行して、図２のパターン１の「機器側出力」が「センサ入力時から全閉後３秒後まで：出力ＡＯＮ」であるとおり、制御パターン決定部１２は、センサ入力時から全閉後３秒後まで、出力部１３の出力Ａから機器起動信号を出力し続けるよう、出力部１３に制御パターン決定部１２が指示する（Ｓ１４）。開閉体が全閉したかどうかは、フィードバックされたリミッタ信号に基づいて認識する。
【００７６】
そして、この制御パターン決定部１２からの指示を受けると、図５に示すように、出力部１３は、エアカーテン制御装置４に機器起動信号を与える（Ｓ８）。
【００７７】
出力部１３からの機器起動信号がエアカーテン制御装置４に与えられると、その間エアカーテン制御装置４は、所定の起動処理により、エアカーテン機器を起動させて、機器起動信号が与えられなくなるまで所定の動作を制御する（Ｓ９）。
【００７８】
なお、開閉動作制御部１５に対する制御パターンにより開閉体が動作し、その開閉体の状態を条件に出力部１３に対する制御パターンによって機器起動信号が出力されるので、開閉装置（シートシャッター装置）と機器（エアカーテン装置）は連動して制御されることになる。
【００７９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、連動制御盤１を備えることにより、開閉システムと連動させる機器の入力から決定した所定の出力制御パターンに従って、開閉装置とこれに連動させる１又は複数の機器との連動制御を容易に行なうことができる。
【００８０】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の連動制御システムの第２の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００８１】
第１の実施形態では、制御パターン決定部１２が、入力端子である「入力Ａ」、「入力Ｂ」、…のうち、どの入力端子から動作指示信号が与えられたかの違いによって、制御パターンを選択し、その選択した制御パターンの処理で動作制御する場合を説明した。
【００８２】
これに対して、第２の実施形態では、予め複数の制御パターンが制御パターン記憶部に記憶されており、使用前にどの制御パターンの動作制御を実行させるかを、例えばディップスイッチ等の選択スイッチの切り替えで選択する場合を説明する。
【００８３】
これにより、第１の実施形態の場合、連動制御盤１は、複数種類の機器を接続できるようにするため、少なくとも接続できるようにする機器種類の数に応じた数の入力端子を用意する必要があるのに対して、第２の実施形態の場合、連動制御盤１は、入力端子の数を減らすことができ、接続する機器に応じて、スイッチで切り替えて使用することができる。
【００８４】
図９は、第２の実施形態の連動制御盤１０の内部構成を示すブロック図である。図９に示すように、第２の実施形態の連動制御盤１０は、入力部１１１、制御パターン決定部１２１、出力部１３１、制御パターン記憶部１４１、開閉動作制御部１５、選択スイッチ１６を少なくとも有して構成される。
【００８５】
なお、開閉動作制御部１５は、第１の実施形態で説明したものに対応するので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８６】
入力部１１１は、第１の実施形態と同様の機能を有するものであるが、本実施形態においては、入力端子は「入力Ａ」及び「入力Ｂ」の２個のみ備え、第１の実施形態の入力部１１よりも入力端子の数が少ない。
【００８７】
また、出力部１３も、第１の実施形態と同様の機能を有するものであるが、本実施形態では、第１の実施形態の出力部１３よりも出力端子の数が少ない。
【００８８】
制御パターン記憶部１４１は、第１の実施形態と同様に、予め設定された少なくとも１以上の制御パターンを記憶するものであるが、制御パターン決定部１２による連動制御で適用する制御パターンの選択は、例えば運用者等が制御パターン決定部１２に接続された選択スイッチ１６で切り替え、どの制御パターンを選択するかを指定することにより決定される。
【００８９】
これにより、連動制御盤１０に接続する機器に応じて、選択スイッチ１６の切り替えで、制御パターンを選択することができる。
【００９０】
制御パターン決定部１２１は、基本的には第１の実施形態で説明したように、制御パターン記憶部１４１に記憶される制御パターンに従って動作制御するものであるが、適用する制御パターンは、上述したように、選択スイッチ１６で選択されたものとする。
【００９１】
図１０は、第２の実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。図１０において、「パターン１」、「パターン２」、「パターン３」、…の制御パターンに基づく、開閉体や機器に対する動作制御の内容は、第１の実施形態で説明した内容と同様であるので、この詳細な説明は省略する。
【００９２】
図１０に示す制御パターンは、入力部１１１の入力端子が「入力Ａ」と「入力Ｂ」のみであり、信号入力が異なるから、それに併せて信号入力を変えてある点で、図２に示す制御パターンと異なる。
【００９３】
また、制御パターン決定部１２１による制御パターンに基づく動作制御処理の動作は、第１の実施形態と同様であるので、ここでの動作の詳細な説明は省略する。
【００９４】
なお、パターン１を選択する場合、センサ５は、入力Ａ、入力Ｂのどちらに接続しても、又は両方に接続しても、センサ信号が入力されたときのパターン１に基づく動作制御処理の動作は、第１の実施形態におけるパターン１と同様である。
【００９５】
（Ｃ）他の実施形態
（Ｃ−１）上述した実施形態では、エアカーテン装置、荷物リフト装置、ベルトコンベア装置を機器の例として説明したが、開閉装置と連動させる機器は、これに限定されず、別の開閉装置を機器として適用してもよく、利用用途に応じて種々の機器を適用できる。
【００９６】
他の機器との連動システムの例として、例えば、スプリンクラー装置と防災シャッター装置との連動システムや、照明機器とシャッター装置との連動システムや、シャッター装置と他のシャッター装置との連動システム等が考えられる。
【００９７】
また、開閉装置又は機器の制御盤に、連動制御盤と同様の機能を内蔵してもよいし、開閉装置と機器の制御盤の両方に、連動制御盤と同様の機能を内蔵し、使用する際に、開閉装置又は機器の制御盤に内蔵される連動制御盤のいずれかのみを機能させるようにしてもよい。
【００９８】
さらに、単一の連動システムにおいて、開閉装置は単数でも複数でもよく、機器も単数でも複数でもよい。そして、開閉装置が複数である場合、各開閉装置に同じ動作指示をすればよく、複数の開閉装置の各リミット信号は論理演算式を用いて１つの信号に処理して連動制御に用いればよい。また、機器が複数である場合、各機器に同じ動作指示をすればよい。
【００９９】
またさらに、機器の状態信号によって、動作指示信号の入力の可能、不可能を制御できるようにしてもよい。ここで、入力を不可能にするとは、入力しないようにすること、入力を無視することを含む。
【０１００】
また、動作指示信号は、機器から出力されて連動制御盤に入力されるものであってもよい。
【０１０１】
さらに、連動制御システムは、開閉装置の一部で、開閉装置自身及び機器を制御するものであってもよい。
【０１０２】
また、機器の一部を開閉装置が構成していて、連動制御システムは、開閉装置と、機器の開閉装置を除く部分との各々の動作を連動制御するものであってもよい。
【０１０３】
（Ｃ−２）図２及び図１０で示した制御パターンは例示であり、これに限定されず、連動させる機器との関係で設定することができる。
【０１０４】
また、図２では、ある機器との連動について１個のパターンのみを対応付けた場合を示したが、入力信号の入力態様に差があれば、ある機器との連動について複数のパターンを対応付けてもよい。
【０１０５】
さらに、各々の制御パターンはいずれも、開閉体動作の指示の後に機器動作を指示する場合のパターンであってもよく、機器動作を先に指示した後に開閉体動作を指示するパターンであってもよく、機器動作と開閉体動作とを同時に指示してもよく、機器動作と開閉体動作を交互に指示してもよい。
【０１０６】
例えば、図７は、エアカーテン装置との連動制御パターン（パターン４）である。また図８は、パターン４の場合の制御パターン決定部１２における処理を説明するフローチャートである。
【０１０７】
例えば、入力部１１の入力端子である入力Ａはエアカーテン装置を作動させるためのセンサと接続し、出力部の出力端子である出力Ａがエアカーテン制御装置４に接続しているとする。
【０１０８】
入力Ａからセンサ入力が与えられると、制御パターン決定部１２は、「機器側出力」が「センサ入力後３秒間出力Ａ ＯＮ」であるから、センサ入力後３秒間、出力部１３の出力Ａから機器起動信号を出力させるよう、制御パターン決定部１２が指示する（Ｓ２１）。
【０１０９】
また、「開閉体動作」が「出力Ａ ＯＮの２秒後開信号 ＯＮ」であるから、制御パターン決定部１２は、出力Ａの指示後、２秒後に開閉動作制御部１５に開閉体を開動作させるよう指示する（Ｓ２２）。
【０１１０】
このように、先に機器側の動作を指示し、その後開閉体の動作を指示するような制御パターンでもよい。
【０１１１】
（Ｃ−３）また、制御パターンには、調停時に、いずれかの制御パターンを優先的に処理するための優先度を付与しておき、その優先度に応じて処理を行なえるようにしてもよい。
【０１１２】
（Ｃ−４）上述した実施形態では、シートシャッター６が上下方向に移動する場合を説明したが、開閉体の移動方向は特に限定されない。例えば、斜め方向や水平方向にスライドするシャッターなどにも適用可能である。
【０１１３】
また、開閉動作とは、開方向のみ、閉方向のみ、又は開閉両方向の移動動作を意味する。
【０１１４】
また、「閉」は開口部が存在するような場合にはこれを閉鎖する方向への移動を意味する概念であり、繰り出し、スライド移動、展張等を含む開閉体の前進を意味し、「開」は開口部が存在するような場合にはこれを開放する方向への移動を意味する概念であり、巻き取り、収縮、スライド移動、折り畳み等を含む開閉体の後退を意味する。
【０１１５】
（Ｃ−５）上述した実施形態において、主として、シートシャッター６を備えたシートシャッター装置について本発明を適用したが、本発明はシートシャッター装置以外にも、スラットシャッターやパネルシャッターやパイプシャッターや窓用シャッターなど各種のシャッターを備えたシャッター装置に適用することが可能である。
【０１１６】
また本発明は、シャッター装置用としてだけでなく、シャッター装置、ドア、窓、オーバーヘッドドア装置、ロールスクリーン（例えば遮光幕）装置、ブラインド装置、オーニング装置、カーテン装置などの開閉装置用の混合システムとして適用することが可能である。
【０１１７】
以上の説明で主としてハードウエア的に本発明を実現したが、本発明は、ソフトウエア的に実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】第１の実施形態の連動制御盤の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。
【図３】第１の実施形態の制御パターン決定部の変形構成例を示す構成図である。
【図４】第１の実施形態の連動システムの全体構成例を示すイメージ図である。
【図５】第１の実施形態の連動システムの動作を示すシーケンス図である。
【図６】第１の実施形態の制御パターン決定部の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の変形実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。
【図８】第１の実施形態の変形実施形態の制御パターン決定部の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の連動制御盤の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】第２の実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１…連動制御盤、１１…入力部、１２…制御パターン決定部、１３…出力部、１４…制御パターン記憶部、１５…開閉動作制御部、２…開閉駆動部、３…エアカーテン機器、４…エアカーテン制御装置、５…センサ、６…シートシャッター。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連動制御システムに関し、例えば、シャッター装置、ドア、窓、オーバーヘッドドア装置、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）装置、ロールスクリーン（例えば遮光幕）装置、ブラインド装置、オーニング装置等の開閉体を開閉する開閉装置との連動処理を制御するシステムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば開閉体としてシートシャッターを開閉するシートシャッター装置等の開閉装置と、例えばエアカーテン装置、荷物リフト装置、ベルトコンベア装置等の１又は複数の機器とを連結させて、一連の動作を実現するシステムがある。
【０００３】
従来、このようなシステムを実現する場合、それぞれの装置・機器の電気的な取り合わせは各装置・機器に応じて制御信号構成が異なるため、それぞれの装置・機器の単独の制御盤とは別に連動制御用の制御盤を設けている。
【０００４】
また、特許文献１には、複数の開閉装置間の連動処理を制御するシステムが開示されており、このシステムは、連動処理を行なう複数の開閉装置間で予め優先度を設定しておき、各開閉装置間で自装置の動作状態を示す信号を授受し合い、その各装置の動作状態信号と優先度とに応じて、所定の動作モードで制御する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６４９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、開閉装置と、エアカーテン装置や荷物リフト装置やベルトコンベア装置等の機器とを連結させたシステムは、別途設けた連動制御盤がそれぞれの装置・機器間の連動処理を制御している。
【０００７】
しかしながら、従来の連動制御盤の実際の制御方法は、入力信号が入力すると、一の装置・機器には出力信号を与え、他の装置・機器には反転させた出力信号を与えたり、また搭載したタイマを利用して信号遅延させて出力したりする等の電気部品を用いた方法が採用されており、連動制御盤への入力に対する出力制御の態様に限界があった。
【０００８】
そのため、開閉装置と他の機器との間で連動処理の際、各装置・機器の電気的な取り合いを他の電気部品を用いずに、柔軟な出力制御態様を容易に行なうことができる連動制御システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、本発明の連動制御システムは、開閉装置と、開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、開閉装置と機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す複数の制御パターンを予め有し、それら制御パターンの中から所定の選択方法で選択された制御パターンに従って、開閉体及び／又は機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、開閉装置と、開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、予め設定された開閉装置と機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す制御パターンに従って、開閉体及び／又は機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることにより、電気的な取り合いを他の電気部品を用いずに、柔軟な出力態様を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明に係る連動制御システムの第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
本実施形態は、本発明の連動制御システムを利用して、電動式開閉装置と、この電動式開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御するシステムの態様を説明する。
【００１３】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図４は、本実施形態の連動制御システムを採用した連動システムの全体構成を示すイメージ図である。なお、図４では、エアカーテン装置を機器の例とした場合を示す。
【００１４】
図４において、本実施形態のシステム９は、主に、開閉装置であるシャッター装置を構成する連動制御盤１、開閉駆動部２、センサ５、シートシャッター６、シャッターケースＳＣ、ガイドレールＧＲ等と、機器であるエアカーテン装置を構成するエアカーテン機器３、エアカーテン制御装置４等と、を少なくとも備える。
【００１５】
連動制御盤１１は、センサ５と接続し、センサ５が感知したセンサ信号を入力すると、後述する所定の制御パターンに従って、開閉体駆動部２及びエアカーテン制御装置４に制御信号を与えて、連動処理を制御するものである。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る連動制御装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の連動制御装置１は、入力部１１、制御パターン決定部１２、出力部１３、制御パターン記憶部１４、開閉動作制御部１５を少なくとも有して構成される。
【００１８】
入力部１１は、任意の位置に設けられ、周囲の状況等に応じて動作指示信号を出力したり、機器に設けられ、機器の状態等に応じて動作指示信号を出力したりする動作指示部（図４ではセンサ５に相当）や、図示しない操作部から、動作指示信号を少なくとも取り込むものである。また、入力部１１は、取り込んだ動作指示信号を制御パターン決定部１２に与えるものである。
【００１９】
例えば、エアカーテン装置を機器とし、開閉装置と連動させる場合、開閉装置を動作させる動作指示信号を、入力部１１は取り込む。
【００２０】
また、入力部１１は、開閉装置と連動させる機器が２以上の場合であっても対応できるように、例えば機器毎に入力端子を設けて、機器毎の動作指示信号を取り込むことができる。この２以上の機器は、異なる種類の機器（例えば、エアカーテン装置と荷物リフト装置）を意味するだけでなく、同じ種類の機器（例えば、２台のエアカーテン装置）も包含する意味である。
【００２１】
なお、入力部１１は、必要に応じて、機器の動作指示部から動作指示信号を取り込むようにしてもよい。
【００２２】
制御パターン決定部１２は、入力部１１から開閉装置に対する動作指示信号を受け取ると、制御パターン記憶部１４を参照し、受け取った動作指示信号の入力に基づいて制御パターンを選択して、その選択した制御パターンに従って機器動作制御信号を出力部１３に与えるものである。
【００２３】
また、制御パターン決定部１２は、決定した制御パターンに従って、動作指示信号に応じた、開閉体を動作させる動作制御信号（開信号、閉信号、停信号等）を送信するよう開閉動作制御部１５に指示するものである。
【００２４】
さらに、制御パターン決定部１２は、開閉動作制御部１５から開閉体のリミッタ信号を受け取り、そのリミッタ信号の入力に基づいて開閉体の動作状態（全開状態、全閉状態、半開状態等）を認識することができ、開閉体の動作状態に応じて、制御パターンに従って、出力部１３から機器起動信号又は機器停止信号等の機器動作制御信号を出力させるものである。すなわち、開閉動作制御部１５は、リミッタ信号を制御パターン決定部１２にフィードバックし、開閉体の動作状態に応じた制御パターンの機器動作制御信号を出力する。
【００２５】
制御パターン記憶部１４は、予め設定された１又は複数の制御パターンを記憶するものである。
【００２６】
ここで、図２は制御パターン記憶部１４に記憶される制御パターンの例を説明する説明図である。
【００２７】
図２の制御パターン例は、エアカーテン装置との連動制御だけでなく、荷物リフト装置、ベルトコンベア装置等との連動制御にも対応可能なパターン例を示す。
【００２８】
図２において、「入力Ａ」、「入力Ｂ」、…、「入力Ｅ」、…は、入力部１１が有する入力端子を示し、それぞれの欄の内容は、それぞれの入力端子に入力される動作指示信号の内容を示す。
【００２９】
制御パターン決定部１２は、入力部１１のそれぞれの入力端子から入力された動作指示信号の内容に応じて、開閉体及び又は機器に対して行なう制御パターンを特定し、その制御パターンに従って図２に示す「処理」を実行する。
【００３０】
また、「開閉体動作」は、制御パターン決定部１２が開閉動作制御部１５に対して指示する内容を示し、「機器側出力」は、制御パターン決定部１２が出力部１３に与える機器動作制御信号の内容を示す。
【００３１】
「パターン１」は、開閉装置とエアカーテン装置との連動制御パターンを示す。ここでは、例えば、入力部１１の入力端子「入力Ａ」は開閉装置のセンサと接続し、出力部１３の出力端子「出力Ａ」はエアカーテン制御装置４に接続しているものとする。
【００３２】
そして、このような接続をしている場合であって、開閉装置の初期状態で開閉体が全閉している状態の場合に、「入力Ａ」に動作指示信号としてセンサ入力が与えられると、制御パターン決定部１２は、「入力Ａ」からのセンサ信号入力であるから、「パターン１」を制御パターンとして選択する。
【００３３】
このとき、「開閉体動作」が「センサ入力後１秒後に開放し、センサ入力が無くなってから５秒後に閉鎖」であるので、制御パターン決定部１２は、入力部１１の入力に応じた制御を開閉動作制御部１５に指示する。
【００３４】
これにより、開閉動作制御部１５は、センサ入力が与えられると開閉体を開放し、そして開閉体が全開状態などにより停止していてセンサ入力が無い時間が５秒以上経過している場合は開閉体を閉鎖させる。
【００３５】
また「パターン１」において、「機器側出力」が「センサ入力時から全閉後３秒後まで：出力Ａ ＯＮ」であるので、制御パターン決定部１２は、入力Ａからセンサ入力が与えられてから、開閉体が全閉したことを認識した後、一定時間（図２によると、全閉後３秒）後まで、出力部１３の出力Ａから機器起動信号を出力し続けるよう、指示する。このように制御することにより、開閉体が閉鎖していない間は、エアカーテンが作動され、開閉体が開放した際の気密性の低下を抑えることができる。
【００３６】
「パターン２」は、開閉装置と荷物リフト装置との連動制御パターンを示す。ここでは、例えば、入力部１１の「入力Ｂ」が荷物リフト装置に設けられて荷物リフトが停止している際に荷物リフト装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているか、又は「入力Ｃ」が荷物リフト装置に設けられて荷物リフトが停止している際に荷物リフト装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているものとする。また出力部１３の「出力Ｂ」が荷物リフトを上昇又は下降させる制御部に接続しているとする。
【００３７】
そして、このような接続をしている場合であって、開閉装置の初期状態で開閉体が全閉している状態の場合、「入力Ｂ」又は「入力Ｃ」から信号が与えられると、制御パターン決定部１２は、「入力Ｂ」又は「入力Ｃ」からの入力に対応する「パターン２」を制御パターンとして選択する。
【００３８】
このとき、「開閉体動作」が「開放後、（自動的に／非自動的に）閉鎖」であるので、入力部１１の入力に応じた制御を制御パターン決定部１２は開閉動作制御部１５に指示する。
【００３９】
動作指示部が入力部１１の入力Ｂに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、奇数回目の入力Ｂからの信号が与えられると、開閉体を開放し、偶数回目の入力Ｂからの信号が与えられると、開閉体は閉鎖するように、開閉駆動部２を制御する。
【００４０】
また、動作指示部が入力部１１の入力Ｃに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、入力Ｃからの信号が与えられると、開閉体を開放し、所定時間経過（例えば１０秒間）すると、開閉体を閉鎖するように、開閉体駆動部２を制御する。
【００４１】
また「パターン２」において、「機器側出力」が「全閉中：出力Ｂ ＯＮ」であるので、開閉体が全閉したことを認識している間、出力部１３の出力Ｂから機器起動信号を出力し続けるよう、制御パターン決定部１２は指示する。このように制御することにより、開閉体が全閉している間しか機器起動信号が出力されないので、開閉体が全開していない間は荷物リフトが昇降動作しないようにできる。
【００４２】
「パターン３」は、開閉装置とベルトコンベア装置との連動制御パターンを示す。ここでは、例えば、入力部１１の「入力Ｄ」がベルトコンベア装置に設けられてベルトコンベアを動作させたいときにベルトコンベア装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているか、又は「入力Ｅ」がベルトコンベア装置に設けられてベルトコンベアを動作させたいときにベルトコンベア装置から開閉体の開閉動作を指示する動作指示部に接続しているものとする。また出力部１３の「出力Ｃ」がベルトコンベア装置を起動させる制御部に接続しているとする。
【００４３】
そして、このような接続をしている場合であって、開閉装置の初期状態は開閉体が全閉している状態の場合、「入力Ｄ」又は「入力Ｅ」から信号が与えられると、「入力Ｄ」又は「入力Ｅ」からの入力に対応するパターン３を制御パターンとして、制御パターン決定部１２は特定する。
【００４４】
このとき、「開閉体動作」が「開放後、（自動的に／非自動的に）閉鎖」であるので、入力部１１の入力に応じた制御を制御パターン決定部１２は開閉動作制御部１５に指示する。
【００４５】
動作指示部が入力部１１の入力Ｄに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、奇数回目の入力Ｄからの信号が与えられると、開閉体を開放し、偶数回目の入力Ｄからの信号が与えられると開閉体は閉鎖するように、開閉駆動部２を制御する。
【００４６】
また、動作指示部が入力部１１の入力Ｅに接続されている場合、開閉動作制御部１５は、入力Ｅからの信号が与えられると、開閉体を開放し、所定時間経過（例えば１０秒間）すると、開閉体を閉鎖するように、開閉体駆動部２を制御する。
【００４７】
また「パターン３」において、「機器側出力」が「全開中：出力Ｃ ＯＮ」であるので、開閉体が全開したことを認識している間、出力部１３の出力Ｃから機器起動信号を出力し続けるよう、制御パターン決定部１２が指示する。なお、ベルトコンベア装置のベルトコンベアは、この出力Ｃからの機器起動信号を受信している間、動作することができる。
【００４８】
なお、制御パターンの内容は、連動する機器に応じて、管理者・保守者等により、新規設定、変更、削除などが可能であるようにしてもよい。また、出力部１３の出力Ａ、出力Ｂ、出力Ｃ、…のそれぞれは、別々の出力端子に出力されるようにしてもよいし、共通の出力端子に出力されるようにしてもよい。
【００４９】
本実施形態において、制御パターン決定部１２及び制御パターン記憶部１４は、例えばマイクロコンピュータ等の情報処理装置により実現される。例えば、ＣＰＵが、ＲＡＭをワーキングエリアとして、ＲＯＭに格納される固定データやＥＥＰＲＯＭに格納される処理に必要なデータを用いて、ＲＯＭに格納された処理プログラムを実行することで、制御パターンの決定処理が実現される。
【００５０】
また、制御パターン決定部１２の変形構成例として、図３に示すように、制御パターン決定部１２がスイッチ切替制御部１２ａとスイッチ部１２ｂとを有し、決定した制御パターンの「機器側出力」に応じて、スイッチ切替制御部１２ａが機構的なスイッチ部１２ｂを切替制御することでも実現できる。
【００５１】
図１に戻り、出力部１３の構成を説明する。出力部１３は、制御パターン決定部１２の指示に従って、接続する起動動作システムの制御部（図４ではエアカーテン制御装置４に相当）に対して機器起動信号（アナログ信号）を出力するものである。
【００５２】
また、出力部１３（出力部１３の出力Ａ、出力Ｂ、出力Ｃ、…のそれぞれ）は、開閉装置と連動させる機器が２以上の場合であっても対応できるように、例えば機器毎に出力端子を設けて、機器毎の機器起動信号を出力することができるようにしてもよい。また、それぞれの制御パターンは、出力部１３の複数の出力端子から、出力端子同士で互いに異なるように出力をするようにされていてもよい。
【００５３】
開閉動作制御部１５は、開閉駆動部２と接続し、制御パターン決定部１２の指示に従って、開閉体の動作を制御するものである。また、開閉動作制御部１５は、図示しないリミッタスイッチと接続し、リミッタ信号を受け取ることができ、そのリミッタ信号を制御パターン決定部１２に与えるものである。
【００５４】
図４に戻り、連動システム９の構成の説明をする。
【００５５】
開閉駆動部２は、シートシャッター６の開閉動作の動力源とするものであり、例えばモータ等に相当する開閉機である。開閉駆動部２は、連動制御盤１から開信号が与えられると、図示しない巻き取りシャフトで開閉体であるシートシャッター６を巻き取らせ、シャッターケースＳＣ内に収納させる。これにより開口部を形成する。また、開閉駆動部２は、連動制御盤１から閉信号が与えられると、巻き取られていたシートシャッター６を巻き取りシャフトから繰り出し、開口部を閉鎖させる。
【００５６】
エアカーテン機器３は、各種スイッチのスイッチ信号や、各種センサのセンサ信号や外部からの入力信号等を動作指示信号として起動する既存のエアカーテン機器を適用することができ、その構成の詳細な説明は省略する。
【００５７】
エアカーテン制御装置４は、エアカーテン機器３の動作を制御する既存のエアカーテン機器３に設備されるものであり、その構成の詳細な説明は省略する。エアカーテン制御装置４は、連動制御盤１に接続し、連動制御盤１から与えられた機器起動信号に従ってエアカーテンを動作制御するものである。
【００５８】
センサ５は、人や物などを検知するセンサであり、検知するとセンサ信号を連動制御盤１に与えるものである。センサ５による検知方法は特に限定されず広く適用することができ、既知のセンサを用いることができる。本実施形態では、センサ５と連動制御盤１とが接続し、連動制御盤１がセンサ入力により連動制御するものとする。勿論、本実施形態の連動システム９を実現するために新たに設けたものでもよい。
【００５９】
シートシャッター６は、シャッターカーテンがシート状のシャッターである。本実施形態では、シートシャッターを開閉体の例としたが、これに限定されず、連動システムの用途に応じて使用される開閉体に広く適用することができる。
【００６０】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、本実施形態の連動システムにおける連動制御動作を、図面を参照して説明する。
【００６１】
以下では、図４に示すエアカーテン装置と開閉装置との連動システム９を例に挙げて、本実施形態の連動制御動作を説明する。
【００６２】
なお、図４において、センサ５は連動制御盤１の入力部１１の入力Ａに接続し、エアカーテン制御装置４は連動制御盤１の出力部１３の出力Ａに接続しているものとする。
【００６３】
図５は、本実施形態の連動制御動作のシーケンスである。
【００６４】
まず、センサ５が人や物などを検知すると（Ｓ１）、センサ信号がセンサ５から連動制御盤１の入力部１１の入力Ａに与えられる（Ｓ２）。
【００６５】
連動制御盤１において、入力部１１の入力Ａにセンサ信号が与えられると、制御パターン決定部１２は、制御パターン記憶部１４を参照し（Ｓ３）、入力Ａからのセンサ入力に対応する制御パターンを決定する（Ｓ４）。
【００６６】
本実施形態の場合、入力部１１の入力Ａからのセンサ入力に対応するパターン１が制御パターンとして決定される（図２参照）。
【００６７】
制御パターンが決定されると、制御パターン決定部１２は、決定した制御パターンに従った所定の処理を行なう（Ｓ５）。
【００６８】
図６は、図２のパターン１の場合の制御パターン決定部１２における処理を説明するフローチャートである。
【００６９】
「パターン１」には、開閉動作制御部１５に対する制御パターンと（図２における「処理」の「開閉体動作」に対応する）、出力部１３に対する制御パターン（図２における「処理」の「機器側出力」に対応する）とが含まれ、制御パターン決定部１２は、開閉動作制御部１５に対する制御パターンに従った所定の処理と、出力部１３に対する制御パターンに従った所定の処理とを併行して行なう。
【００７０】
すなわち、図６では、図６（Ａ）に示す処理と、図６（Ｂ）に示す処理とを併行して行なうものとする。
【００７１】
なお、ここで、「パターン１」の処理のフローは、開閉動作制御部１５に対する制御パターンに従った所定の処理と、出力部１３に対する制御パターンに従った所定の処理とが併行に処理されることに同義な１つのフローとしてもよい。
【００７２】
図６において、制御パターン決定部１２がパターン１を決定すると、パターン１の「開閉体動作」が「センサ入力後１秒後に開放し、センサ入力が無くなってから５秒後に閉鎖」であるとおり、制御パターン決定部１２は、センサ入力してから1秒後に、開閉動作制御部１５に開動作を指示し（Ｓ１１）、センサ入力が無くなってから５秒後に、開閉動作制御部１５に対して閉動作を指示する（Ｓ１２）。
【００７３】
このように、制御パターン決定部１２が開閉動作制御部１５に対して開閉動作を指示すると、開閉動作制御部１５は、図５に示すように、開閉駆動部２に対して順次、開信号、閉信号（それぞれ動作制御信号）を与える（Ｓ６）。
【００７４】
そして、開閉駆動部２は、開閉駆動部２から開信号、閉信号を受け取ると、その開信号、閉信号に応じた駆動力を巻取りシャフトに与え（Ｓ７）、シートシャッター６（開閉体）を巻き取ったり、繰り出したりさせ、一連の動作をさせることができる。
【００７５】
また、図６において、制御パターン決定部１２は、開閉動作制御部１５への開閉体の動作指示と併行して、図２のパターン１の「機器側出力」が「センサ入力時から全閉後３秒後まで：出力ＡＯＮ」であるとおり、制御パターン決定部１２は、センサ入力時から全閉後３秒後まで、出力部１３の出力Ａから機器起動信号を出力し続けるよう、出力部１３に制御パターン決定部１２が指示する（Ｓ１４）。開閉体が全閉したかどうかは、フィードバックされたリミッタ信号に基づいて認識する。
【００７６】
そして、この制御パターン決定部１２からの指示を受けると、図５に示すように、出力部１３は、エアカーテン制御装置４に機器起動信号を与える（Ｓ８）。
【００７７】
出力部１３からの機器起動信号がエアカーテン制御装置４に与えられると、その間エアカーテン制御装置４は、所定の起動処理により、エアカーテン機器を起動させて、機器起動信号が与えられなくなるまで所定の動作を制御する（Ｓ９）。
【００７８】
なお、開閉動作制御部１５に対する制御パターンにより開閉体が動作し、その開閉体の状態を条件に出力部１３に対する制御パターンによって機器起動信号が出力されるので、開閉装置（シートシャッター装置）と機器（エアカーテン装置）は連動して制御されることになる。
【００７９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、連動制御盤１を備えることにより、開閉システムと連動させる機器の入力から決定した所定の出力制御パターンに従って、開閉装置とこれに連動させる１又は複数の機器との連動制御を容易に行なうことができる。
【００８０】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の連動制御システムの第２の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００８１】
第１の実施形態では、制御パターン決定部１２が、入力端子である「入力Ａ」、「入力Ｂ」、…のうち、どの入力端子から動作指示信号が与えられたかの違いによって、制御パターンを選択し、その選択した制御パターンの処理で動作制御する場合を説明した。
【００８２】
これに対して、第２の実施形態では、予め複数の制御パターンが制御パターン記憶部に記憶されており、使用前にどの制御パターンの動作制御を実行させるかを、例えばディップスイッチ等の選択スイッチの切り替えで選択する場合を説明する。
【００８３】
これにより、第１の実施形態の場合、連動制御盤１は、複数種類の機器を接続できるようにするため、少なくとも接続できるようにする機器種類の数に応じた数の入力端子を用意する必要があるのに対して、第２の実施形態の場合、連動制御盤１は、入力端子の数を減らすことができ、接続する機器に応じて、スイッチで切り替えて使用することができる。
【００８４】
図９は、第２の実施形態の連動制御盤１０の内部構成を示すブロック図である。図９に示すように、第２の実施形態の連動制御盤１０は、入力部１１１、制御パターン決定部１２１、出力部１３１、制御パターン記憶部１４１、開閉動作制御部１５、選択スイッチ１６を少なくとも有して構成される。
【００８５】
なお、開閉動作制御部１５は、第１の実施形態で説明したものに対応するので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８６】
入力部１１１は、第１の実施形態と同様の機能を有するものであるが、本実施形態においては、入力端子は「入力Ａ」及び「入力Ｂ」の２個のみ備え、第１の実施形態の入力部１１よりも入力端子の数が少ない。
【００８７】
また、出力部１３も、第１の実施形態と同様の機能を有するものであるが、本実施形態では、第１の実施形態の出力部１３よりも出力端子の数が少ない。
【００８８】
制御パターン記憶部１４１は、第１の実施形態と同様に、予め設定された少なくとも１以上の制御パターンを記憶するものであるが、制御パターン決定部１２による連動制御で適用する制御パターンの選択は、例えば運用者等が制御パターン決定部１２に接続された選択スイッチ１６で切り替え、どの制御パターンを選択するかを指定することにより決定される。
【００８９】
これにより、連動制御盤１０に接続する機器に応じて、選択スイッチ１６の切り替えで、制御パターンを選択することができる。
【００９０】
制御パターン決定部１２１は、基本的には第１の実施形態で説明したように、制御パターン記憶部１４１に記憶される制御パターンに従って動作制御するものであるが、適用する制御パターンは、上述したように、選択スイッチ１６で選択されたものとする。
【００９１】
図１０は、第２の実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。図１０において、「パターン１」、「パターン２」、「パターン３」、…の制御パターンに基づく、開閉体や機器に対する動作制御の内容は、第１の実施形態で説明した内容と同様であるので、この詳細な説明は省略する。
【００９２】
図１０に示す制御パターンは、入力部１１１の入力端子が「入力Ａ」と「入力Ｂ」のみであり、信号入力が異なるから、それに併せて信号入力を変えてある点で、図２に示す制御パターンと異なる。
【００９３】
また、制御パターン決定部１２１による制御パターンに基づく動作制御処理の動作は、第１の実施形態と同様であるので、ここでの動作の詳細な説明は省略する。
【００９４】
なお、パターン１を選択する場合、センサ５は、入力Ａ、入力Ｂのどちらに接続しても、又は両方に接続しても、センサ信号が入力されたときのパターン１に基づく動作制御処理の動作は、第１の実施形態におけるパターン１と同様である。
【００９５】
（Ｃ）他の実施形態
（Ｃ−１）上述した実施形態では、エアカーテン装置、荷物リフト装置、ベルトコンベア装置を機器の例として説明したが、開閉装置と連動させる機器は、これに限定されず、別の開閉装置を機器として適用してもよく、利用用途に応じて種々の機器を適用できる。
【００９６】
他の機器との連動システムの例として、例えば、スプリンクラー装置と防災シャッター装置との連動システムや、照明機器とシャッター装置との連動システムや、シャッター装置と他のシャッター装置との連動システム等が考えられる。
【００９７】
また、開閉装置又は機器の制御盤に、連動制御盤と同様の機能を内蔵してもよいし、開閉装置と機器の制御盤の両方に、連動制御盤と同様の機能を内蔵し、使用する際に、開閉装置又は機器の制御盤に内蔵される連動制御盤のいずれかのみを機能させるようにしてもよい。
【００９８】
さらに、単一の連動システムにおいて、開閉装置は単数でも複数でもよく、機器も単数でも複数でもよい。そして、開閉装置が複数である場合、各開閉装置に同じ動作指示をすればよく、複数の開閉装置の各リミット信号は論理演算式を用いて１つの信号に処理して連動制御に用いればよい。また、機器が複数である場合、各機器に同じ動作指示をすればよい。
【００９９】
またさらに、機器の状態信号によって、動作指示信号の入力の可能、不可能を制御できるようにしてもよい。ここで、入力を不可能にするとは、入力しないようにすること、入力を無視することを含む。
【０１００】
また、動作指示信号は、機器から出力されて連動制御盤に入力されるものであってもよい。
【０１０１】
さらに、連動制御システムは、開閉装置の一部で、開閉装置自身及び機器を制御するものであってもよい。
【０１０２】
また、機器の一部を開閉装置が構成していて、連動制御システムは、開閉装置と、機器の開閉装置を除く部分との各々の動作を連動制御するものであってもよい。
【０１０３】
（Ｃ−２）図２及び図１０で示した制御パターンは例示であり、これに限定されず、連動させる機器との関係で設定することができる。
【０１０４】
また、図２では、ある機器との連動について１個のパターンのみを対応付けた場合を示したが、入力信号の入力態様に差があれば、ある機器との連動について複数のパターンを対応付けてもよい。
【０１０５】
さらに、各々の制御パターンはいずれも、開閉体動作の指示の後に機器動作を指示する場合のパターンであってもよく、機器動作を先に指示した後に開閉体動作を指示するパターンであってもよく、機器動作と開閉体動作とを同時に指示してもよく、機器動作と開閉体動作を交互に指示してもよい。
【０１０６】
例えば、図７は、エアカーテン装置との連動制御パターン（パターン４）である。また図８は、パターン４の場合の制御パターン決定部１２における処理を説明するフローチャートである。
【０１０７】
例えば、入力部１１の入力端子である入力Ａはエアカーテン装置を作動させるためのセンサと接続し、出力部の出力端子である出力Ａがエアカーテン制御装置４に接続しているとする。
【０１０８】
入力Ａからセンサ入力が与えられると、制御パターン決定部１２は、「機器側出力」が「センサ入力後３秒間出力Ａ ＯＮ」であるから、センサ入力後３秒間、出力部１３の出力Ａから機器起動信号を出力させるよう、制御パターン決定部１２が指示する（Ｓ２１）。
【０１０９】
また、「開閉体動作」が「出力Ａ ＯＮの２秒後開信号 ＯＮ」であるから、制御パターン決定部１２は、出力Ａの指示後、２秒後に開閉動作制御部１５に開閉体を開動作させるよう指示する（Ｓ２２）。
【０１１０】
このように、先に機器側の動作を指示し、その後開閉体の動作を指示するような制御パターンでもよい。
【０１１１】
（Ｃ−３）また、制御パターンには、調停時に、いずれかの制御パターンを優先的に処理するための優先度を付与しておき、その優先度に応じて処理を行なえるようにしてもよい。
【０１１２】
（Ｃ−４）上述した実施形態では、シートシャッター６が上下方向に移動する場合を説明したが、開閉体の移動方向は特に限定されない。例えば、斜め方向や水平方向にスライドするシャッターなどにも適用可能である。
【０１１３】
また、開閉動作とは、開方向のみ、閉方向のみ、又は開閉両方向の移動動作を意味する。
【０１１４】
また、「閉」は開口部が存在するような場合にはこれを閉鎖する方向への移動を意味する概念であり、繰り出し、スライド移動、展張等を含む開閉体の前進を意味し、「開」は開口部が存在するような場合にはこれを開放する方向への移動を意味する概念であり、巻き取り、収縮、スライド移動、折り畳み等を含む開閉体の後退を意味する。
【０１１５】
（Ｃ−５）上述した実施形態において、主として、シートシャッター６を備えたシートシャッター装置について本発明を適用したが、本発明はシートシャッター装置以外にも、スラットシャッターやパネルシャッターやパイプシャッターや窓用シャッターなど各種のシャッターを備えたシャッター装置に適用することが可能である。
【０１１６】
また本発明は、シャッター装置用としてだけでなく、シャッター装置、ドア、窓、オーバーヘッドドア装置、ロールスクリーン（例えば遮光幕）装置、ブラインド装置、オーニング装置、カーテン装置などの開閉装置用の混合システムとして適用することが可能である。
【０１１７】
以上の説明で主としてハードウエア的に本発明を実現したが、本発明は、ソフトウエア的に実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】第１の実施形態の連動制御盤の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。
【図３】第１の実施形態の制御パターン決定部の変形構成例を示す構成図である。
【図４】第１の実施形態の連動システムの全体構成例を示すイメージ図である。
【図５】第１の実施形態の連動システムの動作を示すシーケンス図である。
【図６】第１の実施形態の制御パターン決定部の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の変形実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。
【図８】第１の実施形態の変形実施形態の制御パターン決定部の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の連動制御盤の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】第２の実施形態の制御パターンの例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１…連動制御盤、１１…入力部、１２…制御パターン決定部、１３…出力部、１４…制御パターン記憶部、１５…開閉動作制御部、２…開閉駆動部、３…エアカーテン機器、４…エアカーテン制御装置、５…センサ、６…シートシャッター。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉装置と、上記開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、
上記開閉装置と上記機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す複数の制御パターンを予め有し、それら制御パターン中から所定の選択方法で選択した制御パターンに従って、上記開閉装置及び／又は上記機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることを特徴とする連動制御システム。
【請求項２】
上記連動制御手段が、
予め設定された１又は複数の上記制御パターンを記憶する制御パターン記憶部と、
上記制御パターン記憶部から対応する制御パターンを選択する制御パターン選択部と、
上記制御パターン選択部により選択された制御パターンに従って、上記開閉装置及び／又は上記機器に対して出力制御を実行する出力制御実行部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の連動制御システム。
【請求項３】
上記制御パターンは、入力された動作指示信号の入力に基づいて選択されることを特徴とする請求項１又は２に記載の連動制御システム。
【請求項４】
上記出力制御実行部が、決定された上記制御パターンに従って連動させる上記各機器に対する出力を機構的に切り替えるスイッチ部であることを特徴とする請求項２又は３に記載の連動制御システム。
【請求項５】
上記制御パターン決定部は、入力した複数の上記動作指示信号の調停時に対して、予め設定された上記各制御パターンの優先度に従って、決定するパターンの処理優先を決定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の連動制御システム。
【請求項１】
開閉装置と、上記開閉装置と一連の動作を行なう機器との間の連動処理を制御する連動制御システムにおいて、
上記開閉装置と上記機器との間の連動処理に係る出力制御の関係を示す複数の制御パターンを予め有し、それら制御パターン中から所定の選択方法で選択した制御パターンに従って、上記開閉装置及び／又は上記機器に動作指示を行なう連動制御手段を備えることを特徴とする連動制御システム。
【請求項２】
上記連動制御手段が、
予め設定された１又は複数の上記制御パターンを記憶する制御パターン記憶部と、
上記制御パターン記憶部から対応する制御パターンを選択する制御パターン選択部と、
上記制御パターン選択部により選択された制御パターンに従って、上記開閉装置及び／又は上記機器に対して出力制御を実行する出力制御実行部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の連動制御システム。
【請求項３】
上記制御パターンは、入力された動作指示信号の入力に基づいて選択されることを特徴とする請求項１又は２に記載の連動制御システム。
【請求項４】
上記出力制御実行部が、決定された上記制御パターンに従って連動させる上記各機器に対する出力を機構的に切り替えるスイッチ部であることを特徴とする請求項２又は３に記載の連動制御システム。
【請求項５】
上記制御パターン決定部は、入力した複数の上記動作指示信号の調停時に対して、予め設定された上記各制御パターンの優先度に従って、決定するパターンの処理優先を決定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の連動制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２０５０５１（Ｐ２００７−２０５０５１Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５５９４（Ｐ２００６−２５５９４）
【出願日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤッター株式会社 (657)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤッター株式会社 (657)
【Ｆターム（参考）】
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