遠隔操作式作業機への燃料供給システム
【課題】離れた位置にある遠隔操作式作業機械に対して確実に燃料を供給できる燃料供給システムを提供すること。
【解決手段】吊り上げ装置４を操作して給油タンク６を作業機２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろして、作業機２の燃料タンク２４に燃料を供給する燃料供給システムであって、燃料タンク２４は、作業機２に備え付けられているとともに、給油タンク６の吊り降ろし位置を作業機２の車体上面２ａの所定位置へと案内するガイド手段Ａと、給油タンク６が作業機２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされた時に供給口６ａを開放し、給油タンク６に収容されている燃料を燃料タンク２４へと供給可能にする供給口開閉手段Ｂと、給油タンク６が作業機２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段Ｃと、を備えている。
【解決手段】吊り上げ装置４を操作して給油タンク６を作業機２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろして、作業機２の燃料タンク２４に燃料を供給する燃料供給システムであって、燃料タンク２４は、作業機２に備え付けられているとともに、給油タンク６の吊り降ろし位置を作業機２の車体上面２ａの所定位置へと案内するガイド手段Ａと、給油タンク６が作業機２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされた時に供給口６ａを開放し、給油タンク６に収容されている燃料を燃料タンク２４へと供給可能にする供給口開閉手段Ｂと、給油タンク６が作業機２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段Ｃと、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔操作で稼働する遠隔操作式作業機への燃料供給システムに関し、詳しくは、作業員の立ち入りが困難な場所で使用される遠隔操作式作業機に、作業員が近づくことなく燃料を供給することができる燃料供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、落石や斜面崩壊の危険性が高い場所や、有毒ガス、高い放射線量が発生している場所など、人が立ち入ることができない危険な場所において工事を行う場合には、エンジンを動力源とし、遠隔操作によって稼働する遠隔操作式作業機が用いられている。このような遠隔操作式作業機によって工事を行う場合は、人が立ち入ることができない危険な場所で稼働している作業機に対して、軽油やガソリン等の燃料をどのような方法で効率的かつ迅速に供給するかが問題となる。
【０００３】
特許文献１には、着脱自在に構成された外付けの可搬式燃料タンクを備えた作業機と、クレーン等の吊り上げ装置とからなる燃料供給システムが開示されている。この特許文献１の燃料供給システムによれば、燃料が収容された可搬式燃料タンクを吊り上げ装置によって作業機まで搬送し、この可搬式燃料タンクを作業機の車体上面に吊り降ろして作業機に装着することで、吊り上げ装置から離れた位置にある作業機に対して、作業員が作業機に近づくことなく、迅速に燃料の供給をすることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９４３６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の燃料供給システムは、着脱自在に構成された外付けの可搬式燃料タンクを用いたシステムであり、作業機は、その車体上面に可搬式燃料タンクが装着された状態のまま稼働することとなる。可搬式燃料タンクが車体上面に装着された状態では、車体の重心位置が高く安定性が悪くなり、作業機が本来備えている作業能力をフルに発揮することができなくなる。また、可搬式燃料タンクが作業機の車体上面に露出した状態で装着されるため、車体内部に燃料タンクを備えている作業機と比べて、燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性が高いとの問題がある。
【０００６】
また、特許文献１の燃料供給システムでは、作業機に作業員が近づけない環境下で作業機に燃料タンクを吊り降ろす場合に、燃料タンクが所定の位置に吊り降ろされたことを確認することができないとの問題がある。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題に鑑みなされた発明であって、離れた位置にある遠隔操作式作業機に対して燃料を供給する燃料供給システムにおいて、作業機の車体の安定性を損なうことなく、また燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性が低く、さらには作業機に作業員が近づかなくても作業機に燃料が供給されていることを確認することができる遠隔操作式作業機への燃料供給システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、
本発明の遠隔操作式作業機への燃料供給システムは、
遠隔操作によって稼働する遠隔操作式作業機と、燃料が収容された給油タンクを吊り上げて搬送するクレーン等の吊り上げ装置とを備え、前記吊り上げ装置を操作して前記給油タンクを前記作業機の車体上面に吊り降ろすことで、前記給油タンクの供給口と前記作業機の給油口とが通油可能に接続され、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機の燃料タンクへと供給される遠隔操作式作業機への燃料供給システムであって、
前記燃料タンクは、前記作業機に備え付けられているとともに、
前記作業機の車体上面に配置され、前記給油タンクの吊り降ろし位置を前記作業機の車体上面の所定位置へと案内するガイド手段と、
常時は前記給油タンクの供給口を閉止し、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた時には前記供給口を開放して、前記給油タンクに収容されている燃料を前記燃料タンクへと供給可能にする供給口開閉手段と、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように本発明は、給油タンクに収容されている燃料を作業機に備え付けられている燃料タンクに供給するシステムであり、燃料供給が完了した後の給油タンクは、吊り上げ装置によって吊り上げられて作業機から取り外される。よって、給油タンクを取り外した状態で作業機を稼働させることができるため、従来の燃料供給システムのように車体の安定性が悪くなることがなく、燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性も低減することができる。
【００１０】
また本発明によれば、給油タンクが作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段を備えていることから、作業機に作業員が近づけない環境下であっても、給油タンクが所定の位置に吊り降ろされていることを確認することができる。
【００１１】
上記発明において、前記報知手段は、前記給油タンクが前記所定位置に着地したことを検知して指令信号を送信する第１のセンサーと、該第１のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第１の警告灯とを備えていることが望ましい。
これにより、簡単な構成で、給油タンクが所定位置に吊り降ろされていることを吊り上げ装置の作業者に知らせることができる。
【００１２】
この際、前記報知手段は、前記給油タンクが前記ガイド手段によって案内されていることを検知して指令信号を送信する第２のセンサーと、該第２のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第２の警告灯とを備えていることが望ましい。
これにより、給油タンクが作業機の上面に近い位置にあることを吊り上げ装置の作業者に知らせて、作業者に注意を喚起することができる。
【００１３】
またこの際、前記作業機の燃料タンク内の燃料が所定量を下回った場合にそのことを検知して指令信号を送信する第３のセンサーと、該第３のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第３の警告灯とを備えることが望ましい。
これにより、吊り上げ装置の作業者に、作業機内の燃料が所定量を下回ったことを知らせることができる。
【００１４】
またこの際、前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯が、それぞれ異なる色を発光するように構成されていることが望ましい。
これにより、吊り上げ装置の作業者が警告灯から発せられる信号を誤認することを防ぐことができる。
【００１５】
またこの際、前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯を撮影する撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影した映像を前記吊り上げ装置の作業者が視認することができるように構成されていることが望ましい。
これにより、吊り上げ装置の作業者が警告灯から発せられる信号を確認しながら、吊り上げ装置を操作することができる。
【００１６】
またこの際、前記給油タンクの供給口には、前記給油タンクから前記燃料タンクへと供給される燃料の供給量を調整する供給量調整手段が設けられており、
前記供給量調整手段は、前記給油タンクが満タンで、且つ前記燃料タンク内の燃料が前記第３の警告灯が点灯または消灯する所定量の状態において、前記給油タンクから前記燃料タンクへの燃料の供給が開始された場合に、燃料の供給開始から所定時間経過すると、前記燃料タンク内の燃料が満タンの８０％〜１００％になるようにその供給量が調整されていることが望ましい。
このように構成されていれば、給油タンクを作業機に吊り降ろし、所定時間経過した後に吊り上げることで、作業機の燃料タンク内の燃料を満タンの８０％〜１００％とすることができる。したがって、単純に吊り降ろし時間を管理するだけで、燃料タンクから燃料が溢れないように燃料を供給することができる。
【００１７】
上記発明において、
前記供給口開閉手段が、前記給油タンクの供給口に接続された容器側バルブと、前記作業機の給油口に接続された作業機側バルブとからなり、
前記容器側バルブはバネ部材によって閉弁方向に付勢された弁体を備え、前記作業機側バルブは突起部を備えており、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた際に、前記作業機側バルブの突起部が前記容器側バルブの弁体と当接し、前記バネ部材の付勢力に抗して前記弁体を開弁方向に押し上げることで、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機内部の燃料タンクへと供給可能になることが望ましい。
このような供給口開閉手段とすれば、吊り降ろす給油タンクの重力を利用することで、特別な動力を用いることなく供給口を開閉することができる。
【００１８】
この際、前記作業機側バルブの上方を覆う蓋部材と、該蓋部材をスライド移動可能に支持するスライド機構とを備える開閉装置を備え、
前記スライド機構は、常時は前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように支持するとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることが望ましい。
このような開閉装置を備えていれば、常時は蓋部材によって作業機側バルブを覆って燃料タンクにゴミや塵などが混入するのを防ぐことができる。
【００１９】
またこの際、前記開閉装置のスライド機構は第２のバネ部材を備え、該第２のバネ部材によって前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように付勢されているとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記給油タンクが前記スライド機構の一部と当接して、前記第２のバネ部材の付勢力に抗して前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることが望ましい。
このような開閉装置とすれば、吊り降ろす給油タンクの重力を利用することで、特別な動力を用いることなく蓋部材をスライド移動させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、離れた位置にある遠隔操作式作業機に対して燃料を供給する燃料供給システムにおいて、作業機の車体の安定性を損なうことなく、また燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性が低く、さらには作業機に作業員が近づかなくても作業機に燃料が供給されていることを確認することができる遠隔操作式作業機への燃料供給システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の燃料供給システムの概略の構成を示した説明図である。
【図２】図２は、本発明の遠隔操作式作業機を示した側面図である。
【図３】図３は、本発明の容器側バルブの詳細を示した断面図であり、図３の（ａ）は閉弁状態、図３の（ｂ）は開弁状態を示した図である。
【図４】図４は、図３の（ａ）におけるＡ−Ａ方向の断面図である
【図５】図５は、給油タンクの供給口とバックホウ（作業機）の給油口とが通油可能に接続された状態を示した断面図である。
【図６】図６は、本発明の開閉装置を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいてより詳細に説明する。
ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限り、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２３】
図１は、本発明の燃料供給システムの概略の構成を示した説明図である。
本発明は、作業員が立ち入ることができない危険な場所での工事において、特に好適に適用されるシステムである。以下、放射線量が高く、作業員が近づくことが困難な場所、例えば原子炉建屋を解体撤去する工事において、本発明の燃料供給システムを適用した場合を例に説明する。
【００２４】
図１に示したように、本発明の燃料供給システムは、遠隔操作によって稼働するバックホウ２（遠隔操作式作業機）と、搭乗した作業員が直接操作することで稼働するクローラークレーン４（吊り上げ装置）を備えている。これら遠隔操作式のバックホウ２、およびクローラークレーン４は、基本的には従来公知の構造のものであるが、バックホウ２には、後述するガイド手段Ａ、供給口開閉手段Ｂ、および確認信号発信手段Ｃなどが備えられている。そして、クローラークレーン４によって給油タンク６を吊り上げ、工事建屋１の周囲に仮設された足場３で稼働するバックホウ２の上方まで搬送し、バックホウ２の車体上面２ａに吊り降ろすことで、給油タンク６とバックホウ２内部の燃料タンク２４とが送油可能に接続され、給油タンク６に収容されているガソリン等の燃料が燃料タンク２４へと供給されるようになっている。
【００２５】
また図１に示したように、クローラークレーン４のクレーン先端にはカメラ８ａが設置されている。また、足場３にもカメラ８ｂが設置されている。これらカメラ８ａ，８ｂは、本発明の撮影手段を構成するものであり、バックホウ２および後述する第１の警告灯１４ｌ、第２の警告灯１６ｌ、および第３の警告灯１８ｌなどを撮影する。これらカメラ８ａ、８ｂで撮影された映像は、リアルタイムでクローラークレーン４を操作する作業員が見ることができるようになっており、作業員は、これらカメラ８ａ，８ｂから送られてくる映像を見ながらクローラークレーン４を操作する。
【００２６】
図２は、本発明の遠隔操作式作業機を示した側面図である。
上述したガイド手段Ａは、クローラークレーン４によって吊り降ろされる給油タンク６の吊り降ろし位置を車体上面２ａの所定位置へと案内するためのものである。車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされた給油タンク６は、後述するように、燃料タンク２４と通油可能に接続されるようになっている。
【００２７】
また図２に示したように、ガイド手段Ａは、給油タンク６が挿入可能に構成された円筒状のガイド部材１０を備えている。本実施形態のガイド部材１０は、上方開口が最も大径に形成された漏斗状に構成されている。なお、このガイド部材１０の形状は、上方から吊り降ろされる給油タンク６がガイド部材１０の内側に挿入され易く、かつガイド部材１０の内側を通過する給油タンク６が車体上面２ａの所定位置に案内されるような形状であればよく、上述した漏斗状には限定されない。例えば、上方開口が最も大径に形成された截頭円錐状に形成されていても良いものである。また本実施形態のガイド部材１０は、複数のパイプ部材を加工、溶接して形成されており、外側からガイド部材１０の内側を視認できるようになっている。
【００２８】
また本実施形態では、ガイド手段Ａとして、上述したガイド部材１０の他に、ガイド部材１０と一体的に形成された台座部材１１、およびバックホウ２の車体に固定されるとともにこれらガイド部材１０および台座部材１１を支持固定する架台１２を備えている。
【００２９】
また図２に示したように、給油タンク６の下方は凹陥状に形成されており、その凹陥面７には、燃料が収容されている燃料室６ｂと連通する供給口６ａが形成されている。またこの供給口６ａには容器側バルブ２６が取り付けられている。一方、バックホウ２の車体内部には燃料タンク２４が形成されており、その車体上面２ａには、燃料タンク２４と連通する給油口２４ａが形成されている。この給油口２４ａには、ストレーナー３１ａを介して可撓ホース３１の一端が接続されるとともに、可撓ホース３１の他端は台座部材１１の上に固定されている作業機側バルブ２８と接続している。そして本実施形態の供給口開閉手段Ｂは、これら容器側バルブ２６と作業機側バルブ２８とから構成されている。
【００３０】
図３は、容器側バルブ２６の詳細を示した断面図であり、図３の（ａ）は閉弁状態、図３の（ｂ）は開弁状態を示した図である。この図３に示したように、容器側バルブ２６は、供給口６ａの内側（燃料室６ｂ側）に配置されているハウジング２６ａと、供給口６ａの外側に配置されている弁座部材２６ｂと、ハウジング２６ａ内に上下動自在に収容されている弁体２６ｃとを備えている。ハウジング２６ａと弁座部材２６ｂとはボルト２７ａによって締結されている。また、弁座部材２６ｂは、給油タンク６の凹陥面７の外側に溶接されている固定部材７ａとボルト２７ｂによって締結されており、これにより、容器側バルブ２６が給油バルブ６の凹陥面７に取り付けられている。
【００３１】
また、ハウジング２６ａの内部は、弁体２６ｃの本体部２６ｃａによって、弁室２９ａとバネ部材収容室２９ｂとに上下に２つに画成されている。そして、上側のバネ部材収容室２９ｂにはバネ部材２６ｄが配置されており、弁体２６ｃを閉弁方向（弁座部材２６ｂ方向）へと付勢している。また、ハウジング２６ａには給油孔２６ｅが形成されており、燃料室６ｂと弁室２９ａとを連通している。さらに、ハウジング２６ａには均圧孔２６ｆが形成されており、燃焼室６ｂとバネ部材収容室２９ｂとを連通している。
【００３２】
このように構成される容器側バルブ２６は、図３の（ａ）に示したように、常時は弁体２６ｃが弁座部材２６ｂの方向に付勢力Ｆ１で付勢され、弁体２６ｃが弁座部材２６ｂのシート面２６ｂａに押し付けられて、弁ポート２６ｇを閉止した閉弁状態となっている。このため、燃料室６ｂに収容されている燃料は、供給口６ａから流出しないようになっている。一方、図３の（ｂ）に示したように、弁体２６ｃに上向きの力Ｆ２が作用すると、バネ部材２６ｄの付勢力Ｆ１に抗して弁体２６ｃが上向きに押し上げられ、弁ポート２６ｇが開放された開弁状態となる。そして、弁体２６ｃが弁座部材２６ｂのシート面２６ｂａから離れ、燃料室６ｂに収容されている燃料が、給油孔２６ｅを通って弁体２６ｃと弁座部材２６ｂとの隙間へと流れ、供給口６ａから流出する。
【００３３】
上述した給油孔２６ｅは、特に限定されないが、ハウジング２６ａの周方向に複数形成されているのが好ましい。図４は、図３の（ａ）におけるＡ−Ａ方向の断面図であるが、本実施形態では図４の（ａ）に示したように、周方向に等間隔で合計１２個の給油孔２６ｅが形成されている。このように給油孔２６ｅが複数形成されていれば、図４の（ｂ）に示したように、例えばネジ４１などの閉塞手段によっていくつかの給油孔２６ｅを閉塞することで、給油タンク６から流出する燃料の供給量を調整することが可能となる。すなわち本実施形態では、複数の給油孔２６ｅとネジ４１などの閉塞手段によって、本発明の供給量調整手段を構成している。
【００３４】
このように給油タンク６から供給される燃料の供給量が調整可能に構成されていれば、後述するように、燃料タンク２４への燃料の供給作業が容易に行えるため好ましい。なお、本発明の供給量調整手段としては上述した構成に限定されず、例えば流量調整機能を有する弁を供給口６の適当な箇所に配置して供給量を調整可能に構成してもよい。
【００３５】
また図５に示したように、作業機側バルブ２８には、上向き突設する突起部２８ａと、この突起部２８ａの周囲から同じく上向きに突設する周壁２８ｂとが形成されている。そして、突起部２８ａと周壁２８ｂとの間の底面２８ｄには、給油孔２８ｃが周方向に複数形成されている。そして、作業機側バルブ２８は、台座部材１１の上面１１ａにボルト２７ｃによって締結されている。
【００３６】
また、図５に示したように、突起部２８ａと周壁２８ｂとの間には、給油タンク６から流出した燃料が、底面２８ｄに衝突して周壁２８ｂを飛び越えて飛散しないように、飛散防止手段としてチェーン４３が巻き付けられている。
【００３７】
そして、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされると、図５に示したように、容器側バルブ２６の弁体２６ｃの当接部２６ｃｂが、作業機側バルブ２８の突起部２８ａと当接する。そして、バネ部材２６ｄの付勢力に抗して弁体２６ｃを開弁方向（燃料室６ｂ方向）に押し上げ、燃料室６ｂに収容されている燃料が図中の矢印に示す如く流れて、作業機側バルブ２８の給油孔２８ｃへと流入する。そして、可撓ホース３１を介して給油口２４ａから燃料タンク２４へと流入する。また、燃料タンク２４への燃料の供給が完了し、給油タンク６を吊り上げると、給油タンク６の自重によって押し上げられていた弁体２６ｃが、バネ部材２６ｄの付勢力によって閉弁方向（弁座部材２６ｂ方向）に押し下げられて再び閉弁状態へと戻るようになっている。
【００３８】
このように、本発明の供給口開閉手段Ｂは、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされると、常時は閉止されている供給口６ａを開放し、給油タンク６とバックホウ２とを通油可能に接続するように構成されている。この際、本実施形態のように、供給口開閉手段Ｂが、上述した容器側バルブ２６と作業機側バルブ２８とから構成されていれば、吊り降ろす給油タンク６の重力を利用して給油タンク６の供給口６ａを開閉することができるため、特別な動力なしに供給口６ａを開閉することができる。
【００３９】
次に本発明の報知手段Ｃについて説明する。
本発明の報知手段Ｃは、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされていることを、離れた位置にいる作業者などに報知する手段である。本実施形態の報知手段Ｃは、図２に示したように、ガイド部材１０の外側に配置されている第１のセンサー１４ｓと、この第１のセンサー１４ｓと不図示の配線によって接続されている第１の警告灯１４ｌとから構成されている。
【００４０】
第１のセンサー１４ｓは、ガイド部材１０の内側に吊り降ろされる給油タンク６が、容器側バルブ２６の弁体２６ｃの先端が作業機側バルブ２８の突起部２８ａと当接する高さまで吊り降ろされた場合に、給油タンク６が所定位置に着地したものとして、そのことを検知して指令信号を送信するように構成されている。そして、第１のセンサー１４ｓからの指令信号を受信した第１の警告灯１４ｌは、そのことを離れた位置にいる作業者に報知すべく、例えば緑色に点灯するようになっている。離れた位置にいる作業者は、第１の警告灯１４ｌが点灯していることを、前述したカメラ８ａ、カメラ８ｂによって視認することができる。
【００４１】
このような報知手段Ｃを備えていれば、バックホウ２に作業員が近づけない環境下であっても、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされたことを確認することができる。また、警告灯の点灯を確認信号として用いることで、簡単な構成で報知手段Ｃを構築することができる。
【００４２】
また本実施形態の報知手段Ｃは、第２のセンサー１６ｓと、この第２のセンサー１６ｓと不図示の配線によって接続されている第２の警告灯１６ｌとを備えている。図２に示したように、第２のセンサー１６ｓは、上述した第１のセンサー１４ｓの上方で、ガイド部材１０の外側に配置されている。この第２のセンサー１６ｓは、ガイド部材１０の内側に吊り降ろされる給油タンク６が、ガイド部材１０の内側の所定の高さまで吊り降ろされた場合に、そのことを検知して指令信号を送信するように構成されている。そして、第２のセンサー１６ｓからの指令信号を受信した第２の警告灯１６ｌは、そのことを作業者に報知すべく、例えば黄色に点灯する。離れた位置にいる作業者は、第２の警告灯１６ｌが点灯していることを、前述したカメラ８ａ、カメラ８ｂによって視認し、これにより、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａに近い位置にあることを認知することができる。
【００４３】
また本実施形態の燃料供給システムは、第３のセンサー１８ｓと、この第３のセンサー１８ｓと不図示の配線によって接続されている第３の警告灯１８ｌとを備えている。図２に示したように、第３のセンサー１８ｓは、バックホウ２の燃料タンク２４の中に配置されている。この第３のセンサー１８ｓは、例えばフロート式の液位センサーであって、燃料タンク２４内の燃料が所定量（所定液位）を下回った場合に、そのことを検知して指令信号を送信するように構成されている。そして、第３のセンサー１８ｓからの指令信号を受信した第３の警告灯１８ｌは、そのことを作業者に報知すべく、例えば赤色に点灯する。離れた位置にいる作業者は、第３の警告灯１８ｌが点灯していることを、前述したカメラ８ａ、カメラ８ｂによって視認し、これにより、給油タンク６内の燃料が所定量を下回ったことを認知することができる。
【００４４】
また、本実施形態の燃料供給システムでは、給油タンク６の燃料の供給量は、上述した供給量調整手段によって、次の通りに調整されている。すなわち、給油タンク６が満タンで、且つ燃料タンク２４内の燃料が第３の警告灯１８ｌが点灯する所定量の状態において、給油タンク６から燃料タンク２４への燃料の供給が開始された場合に、燃料の供給開始から所定時間経過すると、燃料タンク２４内の燃料が満タンの８０％〜１００％になるように、その供給量が調整されている。
【００４５】
給油タンク６からの供給量がこのように調整されていれば、給油タンク６をバックホウ２に吊り降ろし、所定時間経過した後に吊り上げることで、バックホウ２の燃料タンク２４内の燃料を満タンの８０％〜１００％とすることができる。したがって、単純に吊り降ろし時間を管理するだけで、燃料タンク２４から燃料が溢れないように燃料を供給することができる。
【００４６】
また、上述した警告灯１４ｌ、１６ｌ、１８ｌは、それぞれ異なる色を発光するように構成されている方が、作業者の誤認を防止できるため好ましい。
なお、上述した警告灯１４ｌ、１６ｌ、１８ｌは、センサーからの指令信号を受信すると点灯するように構成されていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、これまで点灯していたものが消灯することによって信号を発信してもよく、また点灯と消灯を繰り返すことで信号を発信してもよい。
【００４７】
また、図２に示したように、台座部材１１の上面１１ａの上には開閉装置３０が配置されている。この開閉装置３０は、図６に示したように、作業機側バルブ２８の上方を覆う位置にある蓋部材３２と、この蓋部材３２を支持固定するスライダ部材３４と、基端が台座部材１１の上面に回動自在に固定された第１のリンク部材３６と、この第１のリンク部材３６と一端が回動自在に接続され、他端がスライダ部材３４と回動自在に接続された第２のリンク部材３８とを備えている。また、スライダ部材３４は、スライダ部材３４のスライド方向を案内するガイドレール３５の上に配置されている。本実施形態では、これらスライダ部材３４、ガイドレール３５、第１のリンク部材３６、および第２のリンク部材３８とで、蓋部材３２をスライド移動可能に支持するスライド機構を構成している。
【００４８】
また、第１のリンク部材３６の第２のリンク部材３８との接続部よりも基端側には、第３のリンク部材４０の一端が回動自在に接続されている。また、この第３のリンク部材４０にはコイルスプリング４０ａ（第２のバネ部材）が装着されており、このコイルスプリング４０ａの付勢力Ｆ３によって、図６の（ａ）に示したように、蓋部材３２が付勢されて作業機側バルブ２８の上方に位置するようになっている。
【００４９】
また、給油タンク６が吊り降ろされると、給油タンク６の下面が第１のリンク部材３６の先端部３６ａと当接することで、コイルスプリング４０ａの付勢力Ｆ３に抗して第１のリンク部材３６が傾倒し、これに伴い第２のリンク部材３８も傾倒するとともに、スライダ部材３４がガイドレール３５に沿ってスライド移動する。そして、図６の（ｂ）に示したように、スライダ部材３４に支持固定されている蓋部材３２がスライド移動し、作業機側バルブ２８の上方が開放されるようになっている。また、給油タンク６を吊り上げると、コイルスプリング４０ａの付勢力によって、蓋部材３２が元の位置へと戻るようになっている。
【００５０】
このような開閉装置３０を備えていれば、常時は蓋部材３２によって作業機側バルブ２８を覆って燃料タンク２４にゴミや塵などが混入するのを防ぐことができる。また、吊り降ろす給油タンク６の重力を利用して蓋部材３２をスライド移動させるため、特別な動力を用いることなく蓋部材３２をスライド移動させることができる。
【００５１】
なお、本発明の開閉装置３０は上述した構成には限定されない。本発明の開閉装置３０としては、常時は蓋部材３２が作業機側バルブ２８の上方に位置するように支持し、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされる時には、蓋部材３２をスライド移動させるようなスライド機構を備えていればよいものである。したがって、例えば、給油タンク６の位置を検知するセンサーと、該センサーからの信号によって駆動し、蓋部材３２をスライド移動させるアクチュエータを備えたスライド機構によって本発明の開閉装置を構成することも可能である。
【００５２】
このように構成される本発明の燃料供給システムは、給油タンク６をバックホウ２の車体上面２ａに吊り降ろす際に、上述したガイド手段Ａによって、簡単に所定位置へと吊り降ろすことができるようになっている。また、車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされた給油タンク６は、上述した供給口開閉手段Ｂによって、その供給口６ａと燃料タンク２４の給油口２４ａとが自動的に給油可能に接続されるようになっている。また、給油タンク６が車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされていることは、上述した報知手段Ｃによって、離れた位置にいる作業者にも報知されるようになっている。よって、本実施形態のようにバックホウ２に作業員が近づけない環境下であっても、給油タンク６が所定の位置に吊り降ろされていることを確認することができるようになっている。
【００５３】
また、本発明の燃料供給システムは、給油タンク６に収容されている燃料をバックホウ２の車体に備え付けられている燃料タンク２４に供給するシステムであり、燃料供給が完了した後の給油タンク６は、クローラークレーン２によって吊り上げられてバックホウ４から取り外される。よって、給油タンク６を取り外した状態でバックホウ２を稼働させることができるため、従来の燃料供給システムのように車体の安定性が悪くなることがなく、燃料タンク２４の損傷による燃料漏れの危険性も低減することができる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、離れた位置にある遠隔操作式作業機に、作業員が近づかなくても確実に燃料を供給することができるため、人が立ち入ることができない危険な場所における工事現場などに好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 工事建屋
２ バックホウ（遠隔操作式作業機）
２ａ 車体上面
３ 足場
４ クローラークレーン（吊り上げ装置）
６ 給油タンク
６ａ 供給口
６ｂ 燃焼室
７ 凹陥面
８ａ，８ｂ カメラ
１０ ガイド部材
１１ 台座部材
１２ 架台
１４ｌ 第１の警告灯
１４ｓ 第１のセンサー
１６ｌ 第２の警告灯
１６ｓ 第２のセンサー
１８ｌ 第３の警告灯
１８ｓ 第３のセンサー
２４ 燃料タンク
２４ａ 給油口
２６ 容器側バルブ
２６ａ ハウジング
２６ｂ 弁座部材
２６ｂａ シート面
２６ｃ 弁体
２６ｃａ 本体部
２６ｃｂ 当接部
２６ｄ バネ部材
２６ｅ 給油孔
２６ｆ 均圧孔
２６ｇ 弁ポート
２７ａ、２７ｂ ボルト
２８ 作業機側バルブ
２８ａ 突起部
２８ｂ 周壁
２８ｃ 給油孔
２９ａ 弁室
２９ｂ バネ収容室
３０ 開閉装置
３１ 可撓ホース
３１ａ ストレーナー
３２ 蓋部材
３３ ガイドレール
３４ スライダ部材
３５ ガイドレール
３６ 第１のリンク部材
３８ 第２のリンク部材
４０ 第３のリンク部材
４０ａ コイルスプリング
４１ ネジ
４３ チェーン
Ａ ガイド手段
Ｂ 供給口開閉手段
Ｃ 報知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔操作で稼働する遠隔操作式作業機への燃料供給システムに関し、詳しくは、作業員の立ち入りが困難な場所で使用される遠隔操作式作業機に、作業員が近づくことなく燃料を供給することができる燃料供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、落石や斜面崩壊の危険性が高い場所や、有毒ガス、高い放射線量が発生している場所など、人が立ち入ることができない危険な場所において工事を行う場合には、エンジンを動力源とし、遠隔操作によって稼働する遠隔操作式作業機が用いられている。このような遠隔操作式作業機によって工事を行う場合は、人が立ち入ることができない危険な場所で稼働している作業機に対して、軽油やガソリン等の燃料をどのような方法で効率的かつ迅速に供給するかが問題となる。
【０００３】
特許文献１には、着脱自在に構成された外付けの可搬式燃料タンクを備えた作業機と、クレーン等の吊り上げ装置とからなる燃料供給システムが開示されている。この特許文献１の燃料供給システムによれば、燃料が収容された可搬式燃料タンクを吊り上げ装置によって作業機まで搬送し、この可搬式燃料タンクを作業機の車体上面に吊り降ろして作業機に装着することで、吊り上げ装置から離れた位置にある作業機に対して、作業員が作業機に近づくことなく、迅速に燃料の供給をすることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９４３６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の燃料供給システムは、着脱自在に構成された外付けの可搬式燃料タンクを用いたシステムであり、作業機は、その車体上面に可搬式燃料タンクが装着された状態のまま稼働することとなる。可搬式燃料タンクが車体上面に装着された状態では、車体の重心位置が高く安定性が悪くなり、作業機が本来備えている作業能力をフルに発揮することができなくなる。また、可搬式燃料タンクが作業機の車体上面に露出した状態で装着されるため、車体内部に燃料タンクを備えている作業機と比べて、燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性が高いとの問題がある。
【０００６】
また、特許文献１の燃料供給システムでは、作業機に作業員が近づけない環境下で作業機に燃料タンクを吊り降ろす場合に、燃料タンクが所定の位置に吊り降ろされたことを確認することができないとの問題がある。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題に鑑みなされた発明であって、離れた位置にある遠隔操作式作業機に対して燃料を供給する燃料供給システムにおいて、作業機の車体の安定性を損なうことなく、また燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性が低く、さらには作業機に作業員が近づかなくても作業機に燃料が供給されていることを確認することができる遠隔操作式作業機への燃料供給システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、
本発明の遠隔操作式作業機への燃料供給システムは、
遠隔操作によって稼働する遠隔操作式作業機と、燃料が収容された給油タンクを吊り上げて搬送するクレーン等の吊り上げ装置とを備え、前記吊り上げ装置を操作して前記給油タンクを前記作業機の車体上面に吊り降ろすことで、前記給油タンクの供給口と前記作業機の給油口とが通油可能に接続され、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機の燃料タンクへと供給される遠隔操作式作業機への燃料供給システムであって、
前記燃料タンクは、前記作業機に備え付けられているとともに、
前記作業機の車体上面に配置され、前記給油タンクの吊り降ろし位置を前記作業機の車体上面の所定位置へと案内するガイド手段と、
常時は前記給油タンクの供給口を閉止し、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた時には前記供給口を開放して、前記給油タンクに収容されている燃料を前記燃料タンクへと供給可能にする供給口開閉手段と、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように本発明は、給油タンクに収容されている燃料を作業機に備え付けられている燃料タンクに供給するシステムであり、燃料供給が完了した後の給油タンクは、吊り上げ装置によって吊り上げられて作業機から取り外される。よって、給油タンクを取り外した状態で作業機を稼働させることができるため、従来の燃料供給システムのように車体の安定性が悪くなることがなく、燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性も低減することができる。
【００１０】
また本発明によれば、給油タンクが作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段を備えていることから、作業機に作業員が近づけない環境下であっても、給油タンクが所定の位置に吊り降ろされていることを確認することができる。
【００１１】
上記発明において、前記報知手段は、前記給油タンクが前記所定位置に着地したことを検知して指令信号を送信する第１のセンサーと、該第１のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第１の警告灯とを備えていることが望ましい。
これにより、簡単な構成で、給油タンクが所定位置に吊り降ろされていることを吊り上げ装置の作業者に知らせることができる。
【００１２】
この際、前記報知手段は、前記給油タンクが前記ガイド手段によって案内されていることを検知して指令信号を送信する第２のセンサーと、該第２のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第２の警告灯とを備えていることが望ましい。
これにより、給油タンクが作業機の上面に近い位置にあることを吊り上げ装置の作業者に知らせて、作業者に注意を喚起することができる。
【００１３】
またこの際、前記作業機の燃料タンク内の燃料が所定量を下回った場合にそのことを検知して指令信号を送信する第３のセンサーと、該第３のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第３の警告灯とを備えることが望ましい。
これにより、吊り上げ装置の作業者に、作業機内の燃料が所定量を下回ったことを知らせることができる。
【００１４】
またこの際、前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯が、それぞれ異なる色を発光するように構成されていることが望ましい。
これにより、吊り上げ装置の作業者が警告灯から発せられる信号を誤認することを防ぐことができる。
【００１５】
またこの際、前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯を撮影する撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影した映像を前記吊り上げ装置の作業者が視認することができるように構成されていることが望ましい。
これにより、吊り上げ装置の作業者が警告灯から発せられる信号を確認しながら、吊り上げ装置を操作することができる。
【００１６】
またこの際、前記給油タンクの供給口には、前記給油タンクから前記燃料タンクへと供給される燃料の供給量を調整する供給量調整手段が設けられており、
前記供給量調整手段は、前記給油タンクが満タンで、且つ前記燃料タンク内の燃料が前記第３の警告灯が点灯または消灯する所定量の状態において、前記給油タンクから前記燃料タンクへの燃料の供給が開始された場合に、燃料の供給開始から所定時間経過すると、前記燃料タンク内の燃料が満タンの８０％〜１００％になるようにその供給量が調整されていることが望ましい。
このように構成されていれば、給油タンクを作業機に吊り降ろし、所定時間経過した後に吊り上げることで、作業機の燃料タンク内の燃料を満タンの８０％〜１００％とすることができる。したがって、単純に吊り降ろし時間を管理するだけで、燃料タンクから燃料が溢れないように燃料を供給することができる。
【００１７】
上記発明において、
前記供給口開閉手段が、前記給油タンクの供給口に接続された容器側バルブと、前記作業機の給油口に接続された作業機側バルブとからなり、
前記容器側バルブはバネ部材によって閉弁方向に付勢された弁体を備え、前記作業機側バルブは突起部を備えており、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた際に、前記作業機側バルブの突起部が前記容器側バルブの弁体と当接し、前記バネ部材の付勢力に抗して前記弁体を開弁方向に押し上げることで、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機内部の燃料タンクへと供給可能になることが望ましい。
このような供給口開閉手段とすれば、吊り降ろす給油タンクの重力を利用することで、特別な動力を用いることなく供給口を開閉することができる。
【００１８】
この際、前記作業機側バルブの上方を覆う蓋部材と、該蓋部材をスライド移動可能に支持するスライド機構とを備える開閉装置を備え、
前記スライド機構は、常時は前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように支持するとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることが望ましい。
このような開閉装置を備えていれば、常時は蓋部材によって作業機側バルブを覆って燃料タンクにゴミや塵などが混入するのを防ぐことができる。
【００１９】
またこの際、前記開閉装置のスライド機構は第２のバネ部材を備え、該第２のバネ部材によって前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように付勢されているとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記給油タンクが前記スライド機構の一部と当接して、前記第２のバネ部材の付勢力に抗して前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることが望ましい。
このような開閉装置とすれば、吊り降ろす給油タンクの重力を利用することで、特別な動力を用いることなく蓋部材をスライド移動させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、離れた位置にある遠隔操作式作業機に対して燃料を供給する燃料供給システムにおいて、作業機の車体の安定性を損なうことなく、また燃料タンクの損傷による燃料漏れの危険性が低く、さらには作業機に作業員が近づかなくても作業機に燃料が供給されていることを確認することができる遠隔操作式作業機への燃料供給システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の燃料供給システムの概略の構成を示した説明図である。
【図２】図２は、本発明の遠隔操作式作業機を示した側面図である。
【図３】図３は、本発明の容器側バルブの詳細を示した断面図であり、図３の（ａ）は閉弁状態、図３の（ｂ）は開弁状態を示した図である。
【図４】図４は、図３の（ａ）におけるＡ−Ａ方向の断面図である
【図５】図５は、給油タンクの供給口とバックホウ（作業機）の給油口とが通油可能に接続された状態を示した断面図である。
【図６】図６は、本発明の開閉装置を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいてより詳細に説明する。
ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限り、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２３】
図１は、本発明の燃料供給システムの概略の構成を示した説明図である。
本発明は、作業員が立ち入ることができない危険な場所での工事において、特に好適に適用されるシステムである。以下、放射線量が高く、作業員が近づくことが困難な場所、例えば原子炉建屋を解体撤去する工事において、本発明の燃料供給システムを適用した場合を例に説明する。
【００２４】
図１に示したように、本発明の燃料供給システムは、遠隔操作によって稼働するバックホウ２（遠隔操作式作業機）と、搭乗した作業員が直接操作することで稼働するクローラークレーン４（吊り上げ装置）を備えている。これら遠隔操作式のバックホウ２、およびクローラークレーン４は、基本的には従来公知の構造のものであるが、バックホウ２には、後述するガイド手段Ａ、供給口開閉手段Ｂ、および確認信号発信手段Ｃなどが備えられている。そして、クローラークレーン４によって給油タンク６を吊り上げ、工事建屋１の周囲に仮設された足場３で稼働するバックホウ２の上方まで搬送し、バックホウ２の車体上面２ａに吊り降ろすことで、給油タンク６とバックホウ２内部の燃料タンク２４とが送油可能に接続され、給油タンク６に収容されているガソリン等の燃料が燃料タンク２４へと供給されるようになっている。
【００２５】
また図１に示したように、クローラークレーン４のクレーン先端にはカメラ８ａが設置されている。また、足場３にもカメラ８ｂが設置されている。これらカメラ８ａ，８ｂは、本発明の撮影手段を構成するものであり、バックホウ２および後述する第１の警告灯１４ｌ、第２の警告灯１６ｌ、および第３の警告灯１８ｌなどを撮影する。これらカメラ８ａ、８ｂで撮影された映像は、リアルタイムでクローラークレーン４を操作する作業員が見ることができるようになっており、作業員は、これらカメラ８ａ，８ｂから送られてくる映像を見ながらクローラークレーン４を操作する。
【００２６】
図２は、本発明の遠隔操作式作業機を示した側面図である。
上述したガイド手段Ａは、クローラークレーン４によって吊り降ろされる給油タンク６の吊り降ろし位置を車体上面２ａの所定位置へと案内するためのものである。車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされた給油タンク６は、後述するように、燃料タンク２４と通油可能に接続されるようになっている。
【００２７】
また図２に示したように、ガイド手段Ａは、給油タンク６が挿入可能に構成された円筒状のガイド部材１０を備えている。本実施形態のガイド部材１０は、上方開口が最も大径に形成された漏斗状に構成されている。なお、このガイド部材１０の形状は、上方から吊り降ろされる給油タンク６がガイド部材１０の内側に挿入され易く、かつガイド部材１０の内側を通過する給油タンク６が車体上面２ａの所定位置に案内されるような形状であればよく、上述した漏斗状には限定されない。例えば、上方開口が最も大径に形成された截頭円錐状に形成されていても良いものである。また本実施形態のガイド部材１０は、複数のパイプ部材を加工、溶接して形成されており、外側からガイド部材１０の内側を視認できるようになっている。
【００２８】
また本実施形態では、ガイド手段Ａとして、上述したガイド部材１０の他に、ガイド部材１０と一体的に形成された台座部材１１、およびバックホウ２の車体に固定されるとともにこれらガイド部材１０および台座部材１１を支持固定する架台１２を備えている。
【００２９】
また図２に示したように、給油タンク６の下方は凹陥状に形成されており、その凹陥面７には、燃料が収容されている燃料室６ｂと連通する供給口６ａが形成されている。またこの供給口６ａには容器側バルブ２６が取り付けられている。一方、バックホウ２の車体内部には燃料タンク２４が形成されており、その車体上面２ａには、燃料タンク２４と連通する給油口２４ａが形成されている。この給油口２４ａには、ストレーナー３１ａを介して可撓ホース３１の一端が接続されるとともに、可撓ホース３１の他端は台座部材１１の上に固定されている作業機側バルブ２８と接続している。そして本実施形態の供給口開閉手段Ｂは、これら容器側バルブ２６と作業機側バルブ２８とから構成されている。
【００３０】
図３は、容器側バルブ２６の詳細を示した断面図であり、図３の（ａ）は閉弁状態、図３の（ｂ）は開弁状態を示した図である。この図３に示したように、容器側バルブ２６は、供給口６ａの内側（燃料室６ｂ側）に配置されているハウジング２６ａと、供給口６ａの外側に配置されている弁座部材２６ｂと、ハウジング２６ａ内に上下動自在に収容されている弁体２６ｃとを備えている。ハウジング２６ａと弁座部材２６ｂとはボルト２７ａによって締結されている。また、弁座部材２６ｂは、給油タンク６の凹陥面７の外側に溶接されている固定部材７ａとボルト２７ｂによって締結されており、これにより、容器側バルブ２６が給油バルブ６の凹陥面７に取り付けられている。
【００３１】
また、ハウジング２６ａの内部は、弁体２６ｃの本体部２６ｃａによって、弁室２９ａとバネ部材収容室２９ｂとに上下に２つに画成されている。そして、上側のバネ部材収容室２９ｂにはバネ部材２６ｄが配置されており、弁体２６ｃを閉弁方向（弁座部材２６ｂ方向）へと付勢している。また、ハウジング２６ａには給油孔２６ｅが形成されており、燃料室６ｂと弁室２９ａとを連通している。さらに、ハウジング２６ａには均圧孔２６ｆが形成されており、燃焼室６ｂとバネ部材収容室２９ｂとを連通している。
【００３２】
このように構成される容器側バルブ２６は、図３の（ａ）に示したように、常時は弁体２６ｃが弁座部材２６ｂの方向に付勢力Ｆ１で付勢され、弁体２６ｃが弁座部材２６ｂのシート面２６ｂａに押し付けられて、弁ポート２６ｇを閉止した閉弁状態となっている。このため、燃料室６ｂに収容されている燃料は、供給口６ａから流出しないようになっている。一方、図３の（ｂ）に示したように、弁体２６ｃに上向きの力Ｆ２が作用すると、バネ部材２６ｄの付勢力Ｆ１に抗して弁体２６ｃが上向きに押し上げられ、弁ポート２６ｇが開放された開弁状態となる。そして、弁体２６ｃが弁座部材２６ｂのシート面２６ｂａから離れ、燃料室６ｂに収容されている燃料が、給油孔２６ｅを通って弁体２６ｃと弁座部材２６ｂとの隙間へと流れ、供給口６ａから流出する。
【００３３】
上述した給油孔２６ｅは、特に限定されないが、ハウジング２６ａの周方向に複数形成されているのが好ましい。図４は、図３の（ａ）におけるＡ−Ａ方向の断面図であるが、本実施形態では図４の（ａ）に示したように、周方向に等間隔で合計１２個の給油孔２６ｅが形成されている。このように給油孔２６ｅが複数形成されていれば、図４の（ｂ）に示したように、例えばネジ４１などの閉塞手段によっていくつかの給油孔２６ｅを閉塞することで、給油タンク６から流出する燃料の供給量を調整することが可能となる。すなわち本実施形態では、複数の給油孔２６ｅとネジ４１などの閉塞手段によって、本発明の供給量調整手段を構成している。
【００３４】
このように給油タンク６から供給される燃料の供給量が調整可能に構成されていれば、後述するように、燃料タンク２４への燃料の供給作業が容易に行えるため好ましい。なお、本発明の供給量調整手段としては上述した構成に限定されず、例えば流量調整機能を有する弁を供給口６の適当な箇所に配置して供給量を調整可能に構成してもよい。
【００３５】
また図５に示したように、作業機側バルブ２８には、上向き突設する突起部２８ａと、この突起部２８ａの周囲から同じく上向きに突設する周壁２８ｂとが形成されている。そして、突起部２８ａと周壁２８ｂとの間の底面２８ｄには、給油孔２８ｃが周方向に複数形成されている。そして、作業機側バルブ２８は、台座部材１１の上面１１ａにボルト２７ｃによって締結されている。
【００３６】
また、図５に示したように、突起部２８ａと周壁２８ｂとの間には、給油タンク６から流出した燃料が、底面２８ｄに衝突して周壁２８ｂを飛び越えて飛散しないように、飛散防止手段としてチェーン４３が巻き付けられている。
【００３７】
そして、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされると、図５に示したように、容器側バルブ２６の弁体２６ｃの当接部２６ｃｂが、作業機側バルブ２８の突起部２８ａと当接する。そして、バネ部材２６ｄの付勢力に抗して弁体２６ｃを開弁方向（燃料室６ｂ方向）に押し上げ、燃料室６ｂに収容されている燃料が図中の矢印に示す如く流れて、作業機側バルブ２８の給油孔２８ｃへと流入する。そして、可撓ホース３１を介して給油口２４ａから燃料タンク２４へと流入する。また、燃料タンク２４への燃料の供給が完了し、給油タンク６を吊り上げると、給油タンク６の自重によって押し上げられていた弁体２６ｃが、バネ部材２６ｄの付勢力によって閉弁方向（弁座部材２６ｂ方向）に押し下げられて再び閉弁状態へと戻るようになっている。
【００３８】
このように、本発明の供給口開閉手段Ｂは、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされると、常時は閉止されている供給口６ａを開放し、給油タンク６とバックホウ２とを通油可能に接続するように構成されている。この際、本実施形態のように、供給口開閉手段Ｂが、上述した容器側バルブ２６と作業機側バルブ２８とから構成されていれば、吊り降ろす給油タンク６の重力を利用して給油タンク６の供給口６ａを開閉することができるため、特別な動力なしに供給口６ａを開閉することができる。
【００３９】
次に本発明の報知手段Ｃについて説明する。
本発明の報知手段Ｃは、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされていることを、離れた位置にいる作業者などに報知する手段である。本実施形態の報知手段Ｃは、図２に示したように、ガイド部材１０の外側に配置されている第１のセンサー１４ｓと、この第１のセンサー１４ｓと不図示の配線によって接続されている第１の警告灯１４ｌとから構成されている。
【００４０】
第１のセンサー１４ｓは、ガイド部材１０の内側に吊り降ろされる給油タンク６が、容器側バルブ２６の弁体２６ｃの先端が作業機側バルブ２８の突起部２８ａと当接する高さまで吊り降ろされた場合に、給油タンク６が所定位置に着地したものとして、そのことを検知して指令信号を送信するように構成されている。そして、第１のセンサー１４ｓからの指令信号を受信した第１の警告灯１４ｌは、そのことを離れた位置にいる作業者に報知すべく、例えば緑色に点灯するようになっている。離れた位置にいる作業者は、第１の警告灯１４ｌが点灯していることを、前述したカメラ８ａ、カメラ８ｂによって視認することができる。
【００４１】
このような報知手段Ｃを備えていれば、バックホウ２に作業員が近づけない環境下であっても、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされたことを確認することができる。また、警告灯の点灯を確認信号として用いることで、簡単な構成で報知手段Ｃを構築することができる。
【００４２】
また本実施形態の報知手段Ｃは、第２のセンサー１６ｓと、この第２のセンサー１６ｓと不図示の配線によって接続されている第２の警告灯１６ｌとを備えている。図２に示したように、第２のセンサー１６ｓは、上述した第１のセンサー１４ｓの上方で、ガイド部材１０の外側に配置されている。この第２のセンサー１６ｓは、ガイド部材１０の内側に吊り降ろされる給油タンク６が、ガイド部材１０の内側の所定の高さまで吊り降ろされた場合に、そのことを検知して指令信号を送信するように構成されている。そして、第２のセンサー１６ｓからの指令信号を受信した第２の警告灯１６ｌは、そのことを作業者に報知すべく、例えば黄色に点灯する。離れた位置にいる作業者は、第２の警告灯１６ｌが点灯していることを、前述したカメラ８ａ、カメラ８ｂによって視認し、これにより、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａに近い位置にあることを認知することができる。
【００４３】
また本実施形態の燃料供給システムは、第３のセンサー１８ｓと、この第３のセンサー１８ｓと不図示の配線によって接続されている第３の警告灯１８ｌとを備えている。図２に示したように、第３のセンサー１８ｓは、バックホウ２の燃料タンク２４の中に配置されている。この第３のセンサー１８ｓは、例えばフロート式の液位センサーであって、燃料タンク２４内の燃料が所定量（所定液位）を下回った場合に、そのことを検知して指令信号を送信するように構成されている。そして、第３のセンサー１８ｓからの指令信号を受信した第３の警告灯１８ｌは、そのことを作業者に報知すべく、例えば赤色に点灯する。離れた位置にいる作業者は、第３の警告灯１８ｌが点灯していることを、前述したカメラ８ａ、カメラ８ｂによって視認し、これにより、給油タンク６内の燃料が所定量を下回ったことを認知することができる。
【００４４】
また、本実施形態の燃料供給システムでは、給油タンク６の燃料の供給量は、上述した供給量調整手段によって、次の通りに調整されている。すなわち、給油タンク６が満タンで、且つ燃料タンク２４内の燃料が第３の警告灯１８ｌが点灯する所定量の状態において、給油タンク６から燃料タンク２４への燃料の供給が開始された場合に、燃料の供給開始から所定時間経過すると、燃料タンク２４内の燃料が満タンの８０％〜１００％になるように、その供給量が調整されている。
【００４５】
給油タンク６からの供給量がこのように調整されていれば、給油タンク６をバックホウ２に吊り降ろし、所定時間経過した後に吊り上げることで、バックホウ２の燃料タンク２４内の燃料を満タンの８０％〜１００％とすることができる。したがって、単純に吊り降ろし時間を管理するだけで、燃料タンク２４から燃料が溢れないように燃料を供給することができる。
【００４６】
また、上述した警告灯１４ｌ、１６ｌ、１８ｌは、それぞれ異なる色を発光するように構成されている方が、作業者の誤認を防止できるため好ましい。
なお、上述した警告灯１４ｌ、１６ｌ、１８ｌは、センサーからの指令信号を受信すると点灯するように構成されていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、これまで点灯していたものが消灯することによって信号を発信してもよく、また点灯と消灯を繰り返すことで信号を発信してもよい。
【００４７】
また、図２に示したように、台座部材１１の上面１１ａの上には開閉装置３０が配置されている。この開閉装置３０は、図６に示したように、作業機側バルブ２８の上方を覆う位置にある蓋部材３２と、この蓋部材３２を支持固定するスライダ部材３４と、基端が台座部材１１の上面に回動自在に固定された第１のリンク部材３６と、この第１のリンク部材３６と一端が回動自在に接続され、他端がスライダ部材３４と回動自在に接続された第２のリンク部材３８とを備えている。また、スライダ部材３４は、スライダ部材３４のスライド方向を案内するガイドレール３５の上に配置されている。本実施形態では、これらスライダ部材３４、ガイドレール３５、第１のリンク部材３６、および第２のリンク部材３８とで、蓋部材３２をスライド移動可能に支持するスライド機構を構成している。
【００４８】
また、第１のリンク部材３６の第２のリンク部材３８との接続部よりも基端側には、第３のリンク部材４０の一端が回動自在に接続されている。また、この第３のリンク部材４０にはコイルスプリング４０ａ（第２のバネ部材）が装着されており、このコイルスプリング４０ａの付勢力Ｆ３によって、図６の（ａ）に示したように、蓋部材３２が付勢されて作業機側バルブ２８の上方に位置するようになっている。
【００４９】
また、給油タンク６が吊り降ろされると、給油タンク６の下面が第１のリンク部材３６の先端部３６ａと当接することで、コイルスプリング４０ａの付勢力Ｆ３に抗して第１のリンク部材３６が傾倒し、これに伴い第２のリンク部材３８も傾倒するとともに、スライダ部材３４がガイドレール３５に沿ってスライド移動する。そして、図６の（ｂ）に示したように、スライダ部材３４に支持固定されている蓋部材３２がスライド移動し、作業機側バルブ２８の上方が開放されるようになっている。また、給油タンク６を吊り上げると、コイルスプリング４０ａの付勢力によって、蓋部材３２が元の位置へと戻るようになっている。
【００５０】
このような開閉装置３０を備えていれば、常時は蓋部材３２によって作業機側バルブ２８を覆って燃料タンク２４にゴミや塵などが混入するのを防ぐことができる。また、吊り降ろす給油タンク６の重力を利用して蓋部材３２をスライド移動させるため、特別な動力を用いることなく蓋部材３２をスライド移動させることができる。
【００５１】
なお、本発明の開閉装置３０は上述した構成には限定されない。本発明の開閉装置３０としては、常時は蓋部材３２が作業機側バルブ２８の上方に位置するように支持し、給油タンク６がバックホウ２の車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされる時には、蓋部材３２をスライド移動させるようなスライド機構を備えていればよいものである。したがって、例えば、給油タンク６の位置を検知するセンサーと、該センサーからの信号によって駆動し、蓋部材３２をスライド移動させるアクチュエータを備えたスライド機構によって本発明の開閉装置を構成することも可能である。
【００５２】
このように構成される本発明の燃料供給システムは、給油タンク６をバックホウ２の車体上面２ａに吊り降ろす際に、上述したガイド手段Ａによって、簡単に所定位置へと吊り降ろすことができるようになっている。また、車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされた給油タンク６は、上述した供給口開閉手段Ｂによって、その供給口６ａと燃料タンク２４の給油口２４ａとが自動的に給油可能に接続されるようになっている。また、給油タンク６が車体上面２ａの所定位置に吊り降ろされていることは、上述した報知手段Ｃによって、離れた位置にいる作業者にも報知されるようになっている。よって、本実施形態のようにバックホウ２に作業員が近づけない環境下であっても、給油タンク６が所定の位置に吊り降ろされていることを確認することができるようになっている。
【００５３】
また、本発明の燃料供給システムは、給油タンク６に収容されている燃料をバックホウ２の車体に備え付けられている燃料タンク２４に供給するシステムであり、燃料供給が完了した後の給油タンク６は、クローラークレーン２によって吊り上げられてバックホウ４から取り外される。よって、給油タンク６を取り外した状態でバックホウ２を稼働させることができるため、従来の燃料供給システムのように車体の安定性が悪くなることがなく、燃料タンク２４の損傷による燃料漏れの危険性も低減することができる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、離れた位置にある遠隔操作式作業機に、作業員が近づかなくても確実に燃料を供給することができるため、人が立ち入ることができない危険な場所における工事現場などに好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 工事建屋
２ バックホウ（遠隔操作式作業機）
２ａ 車体上面
３ 足場
４ クローラークレーン（吊り上げ装置）
６ 給油タンク
６ａ 供給口
６ｂ 燃焼室
７ 凹陥面
８ａ，８ｂ カメラ
１０ ガイド部材
１１ 台座部材
１２ 架台
１４ｌ 第１の警告灯
１４ｓ 第１のセンサー
１６ｌ 第２の警告灯
１６ｓ 第２のセンサー
１８ｌ 第３の警告灯
１８ｓ 第３のセンサー
２４ 燃料タンク
２４ａ 給油口
２６ 容器側バルブ
２６ａ ハウジング
２６ｂ 弁座部材
２６ｂａ シート面
２６ｃ 弁体
２６ｃａ 本体部
２６ｃｂ 当接部
２６ｄ バネ部材
２６ｅ 給油孔
２６ｆ 均圧孔
２６ｇ 弁ポート
２７ａ、２７ｂ ボルト
２８ 作業機側バルブ
２８ａ 突起部
２８ｂ 周壁
２８ｃ 給油孔
２９ａ 弁室
２９ｂ バネ収容室
３０ 開閉装置
３１ 可撓ホース
３１ａ ストレーナー
３２ 蓋部材
３３ ガイドレール
３４ スライダ部材
３５ ガイドレール
３６ 第１のリンク部材
３８ 第２のリンク部材
４０ 第３のリンク部材
４０ａ コイルスプリング
４１ ネジ
４３ チェーン
Ａ ガイド手段
Ｂ 供給口開閉手段
Ｃ 報知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によって稼働する遠隔操作式作業機と、燃料が収容された給油タンクを吊り上げて搬送するクレーン等の吊り上げ装置とを備え、前記吊り上げ装置を操作して前記給油タンクを前記作業機の車体上面に吊り降ろすことで、前記給油タンクの供給口と前記作業機の給油口とが通油可能に接続され、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機の燃料タンクへと供給される遠隔操作式作業機への燃料供給システムであって、
前記燃料タンクは、前記作業機に備え付けられているとともに、
前記作業機の車体上面に配置され、前記給油タンクの吊り降ろし位置を前記作業機の車体上面の所定位置へと案内するガイド手段と、
常時は前記給油タンクの供給口を閉止し、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた時には前記供給口を開放して、前記給油タンクに収容されている燃料を前記燃料タンクへと供給可能にする供給口開閉手段と、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項２】
前記報知手段は、前記給油タンクが前記所定位置に着地したことを検知して指令信号を送信する第１のセンサーと、該第１のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第１の警告灯とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項３】
前記報知手段は、前記給油タンクが前記ガイド手段によって案内されていることを検知して指令信号を送信する第２のセンサーと、該第２のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第２の警告灯とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項４】
前記作業機の燃料タンク内の燃料が所定量を下回った場合にそのことを検知して指令信号を送信する第３のセンサーと、該第３のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第３の警告灯とを備えることを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項５】
前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯が、それぞれ異なる色を発光するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項６】
前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯を撮影する撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影した映像を前記吊り上げ装置の作業者が視認することができるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項７】
前記給油タンクの供給口には、前記給油タンクから前記燃料タンクへと供給される燃料の供給量を調整する供給量調整手段が設けられており、
前記供給量調整手段は、前記給油タンクが満タンで、且つ前記燃料タンク内の燃料が前記第３の警告灯が点灯または消灯する所定量の状態において、前記給油タンクから前記燃料タンクへの燃料の供給が開始された場合に、燃料の供給開始から所定時間経過すると、前記燃料タンク内の燃料が満タンの８０％〜１００％になるように、その供給量が調整されていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項８】
前記供給口開閉手段が、前記給油タンクの供給口に接続された容器側バルブと、前記作業機の給油口に接続された作業機側バルブとからなり、
前記容器側バルブはバネ部材によって閉弁方向に付勢された弁体を備え、前記作業機側バルブは突起部を備えており、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた際に、前記作業機側バルブの突起部が前記容器側バルブの弁体と当接し、前記バネ部材の付勢力に抗して前記弁体を開弁方向に押し上げることで、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機内部の燃料タンクへと供給可能になることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項９】
前記作業機側バルブの上方を覆う蓋部材と、該蓋部材をスライド移動可能に支持するスライド機構とを備える開閉装置を備え、
前記スライド機構は、常時は前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように支持するとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項１０】
前記開閉装置のスライド機構は第２のバネ部材を備え、該第２のバネ部材によって前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように付勢されているとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記給油タンクが前記スライド機構の一部と当接して、前記第２のバネ部材の付勢力に抗して前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項１】
遠隔操作によって稼働する遠隔操作式作業機と、燃料が収容された給油タンクを吊り上げて搬送するクレーン等の吊り上げ装置とを備え、前記吊り上げ装置を操作して前記給油タンクを前記作業機の車体上面に吊り降ろすことで、前記給油タンクの供給口と前記作業機の給油口とが通油可能に接続され、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機の燃料タンクへと供給される遠隔操作式作業機への燃料供給システムであって、
前記燃料タンクは、前記作業機に備え付けられているとともに、
前記作業機の車体上面に配置され、前記給油タンクの吊り降ろし位置を前記作業機の車体上面の所定位置へと案内するガイド手段と、
常時は前記給油タンクの供給口を閉止し、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた時には前記供給口を開放して、前記給油タンクに収容されている燃料を前記燃料タンクへと供給可能にする供給口開閉手段と、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされていることを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項２】
前記報知手段は、前記給油タンクが前記所定位置に着地したことを検知して指令信号を送信する第１のセンサーと、該第１のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第１の警告灯とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項３】
前記報知手段は、前記給油タンクが前記ガイド手段によって案内されていることを検知して指令信号を送信する第２のセンサーと、該第２のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第２の警告灯とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項４】
前記作業機の燃料タンク内の燃料が所定量を下回った場合にそのことを検知して指令信号を送信する第３のセンサーと、該第３のセンサーから送信された指令信号を受信して点灯または消灯する第３の警告灯とを備えることを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項５】
前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯が、それぞれ異なる色を発光するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項６】
前記第１の警告灯、第２の警告灯、および第３の警告灯を撮影する撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影した映像を前記吊り上げ装置の作業者が視認することができるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項７】
前記給油タンクの供給口には、前記給油タンクから前記燃料タンクへと供給される燃料の供給量を調整する供給量調整手段が設けられており、
前記供給量調整手段は、前記給油タンクが満タンで、且つ前記燃料タンク内の燃料が前記第３の警告灯が点灯または消灯する所定量の状態において、前記給油タンクから前記燃料タンクへの燃料の供給が開始された場合に、燃料の供給開始から所定時間経過すると、前記燃料タンク内の燃料が満タンの８０％〜１００％になるように、その供給量が調整されていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項８】
前記供給口開閉手段が、前記給油タンクの供給口に接続された容器側バルブと、前記作業機の給油口に接続された作業機側バルブとからなり、
前記容器側バルブはバネ部材によって閉弁方向に付勢された弁体を備え、前記作業機側バルブは突起部を備えており、
前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされた際に、前記作業機側バルブの突起部が前記容器側バルブの弁体と当接し、前記バネ部材の付勢力に抗して前記弁体を開弁方向に押し上げることで、前記給油タンクに収容されている燃料が前記作業機内部の燃料タンクへと供給可能になることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項９】
前記作業機側バルブの上方を覆う蓋部材と、該蓋部材をスライド移動可能に支持するスライド機構とを備える開閉装置を備え、
前記スライド機構は、常時は前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように支持するとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【請求項１０】
前記開閉装置のスライド機構は第２のバネ部材を備え、該第２のバネ部材によって前記蓋部材が前記作業機側バルブの上方に位置するように付勢されているとともに、前記給油タンクが前記作業機の車体上面の所定位置に吊り降ろされる時には、前記給油タンクが前記スライド機構の一部と当接して、前記第２のバネ部材の付勢力に抗して前記蓋部材をスライド移動させるように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作式作業機への燃料供給システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１０３７５４（Ｐ２０１３−１０３７５４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０１５９（Ｐ２０１１−２５０１５９）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００１０３０３５）エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社 (3)
【出願人】（０００００１３７３）鹿島建設株式会社 (1,387)
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００１０３０３５）エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社 (3)
【出願人】（０００００１３７３）鹿島建設株式会社 (1,387)
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【Ｆターム（参考）】
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