選別コンベヤへの青果物供給装置
【課題】比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給するにおいて、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ、単位領域３０の移動が選別コンベヤ７において青果物Ｓを１個載置する載置部１０の移動と同期するように構成する。供給用コンベヤ２０の搬送面には、隣接する単位領域３０の間に仕切り用の段部３１を形成する。この場合、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして青果物Ｓをならすだけで、青果物Ｓを各単位領域３０に確実に充填できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各載置部１０に確実に１個ずつ青果物Ｓを移し替えできる。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ、単位領域３０の移動が選別コンベヤ７において青果物Ｓを１個載置する載置部１０の移動と同期するように構成する。供給用コンベヤ２０の搬送面には、隣接する単位領域３０の間に仕切り用の段部３１を形成する。この場合、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして青果物Ｓをならすだけで、青果物Ｓを各単位領域３０に確実に充填できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各載置部１０に確実に１個ずつ青果物Ｓを移し替えできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、青果物を選別するための選別コンベヤを備えた装置に、青果物を供給するための供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でもサクランボ、梅、枇杷等は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れるため、選別が行われている（特許文献１等参照）。このように傷付きやすい青果物を選別装置で選別するに際しては、コンベヤで搬送されるトレイに、作業者が手作業で１個ずつ載せる等して傷付きの防止を図っていた。
【特許文献１】実用新案登録第２５４２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
収穫期には、選別すべき青果物の数量が非常に多くなるため、選別のスピードアップが求められる。しかし、選別のスピードアップを図れば、当然トレイへ青果物を１個ずつ供給する手作業のスピードを上げなければならないから、作業者の疲労度が著しく大きくなるし、トレイに青果物を供給し損なう作業ミスも発生し易くなるという問題があった。
【０００４】
本願発明は、上記問題を解決するものであり、比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、選別速度を落とすことなく、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、青果物を順次搬送する選別コンベヤの移し替え部に接続される供給用コンベヤを備えており、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるための青果物供給装置であって、前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有しており、且つ、前記単位領域の移動が前記選別コンベヤにおいて青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように構成されており、更に、前記供給用コンベヤの搬送面には、隣接する前記単位領域の間に仕切り用の段部が形成されているというものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されているというものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されているというものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、前記他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されているというものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、供給用コンベヤの搬送面には、隣接する単位領域の間に仕切り用の段部が形成されている（前記仕切り用の段部にて複数の前記単位領域に区画されている）ので、作業者が手で青果物を前記供給用コンベヤ上に掻き込んでから、前記供給用コンベヤの搬送方向に手を動かして前記青果物をならすだけで、前記青果物を前記各単位領域に確実に充填できる。また、作業者が１つずつ前記単位領域に青果物を載置する場合に比べて、前記単位領域に対する二重投入や投入抜け等の供給ミスを防止できる。その結果、前記供給用コンベヤから選別コンベヤの各載置部に確実に１個ずつ青果物を移し替えできるという効果を奏する。しかも、前記段部の存在により、前記各単位領域に収容された青果物を、前記供給用コンベヤにて前記選別コンベヤまで安定的に搬送できるという利点もある。
【００１１】
請求項２の発明によると、前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されているから、前記段部の作用と相俟って、前記供給用コンベヤに青果物を一列状に並べ易いという効果を奏する。
【００１２】
請求項３の発明によると、前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されているから、前記各単位領域に収容された青果物は、前記凹凸部に接触してずれ動きしにくくなる。従って、前記段部と共に、前記各単位領域に収容された青果物の安定搬送に寄与できるという効果を奏する。
【００１３】
請求項４の発明によると、一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されているから、例えば作業者の利き手や作業場のレイアウトに応じて、前記ラックと前記受けカバーとを入れ替えることが可能になる。このため、前記供給用コンベヤに青果物を充填する際の作業性を高い状態に維持できるという効果を奏する。
【００１４】
請求項５の発明においては、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔が、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されている。請求項１に記載したように、前記単位領域の移動は前記載置部の移動に同期しているから、請求項５の構成を採用すると、前記選別コンベヤの移動速度を遅くしなくても、前記供給用コンベヤの移動速度を前記選別コンベヤに比べて遅くできる。このため、作業者は前記選別コンベヤの速度を気にすることなく、ゆっくり動く前記供給用コンベヤに対して充填作業を行え、その疲労や負担を軽減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１は供給装置が接続された選別装置の側面図、図２は供給装置が接続された選別装置の平面図、図３は供給装置の拡大平面図、図４は図３のＩＶ-ＩＶ視拡大側面図、図５は供給装置の拡大正面図である。なお、本願発明は比較的傷付きやすく小型の青果物の供給に好適なものであり、このような青果物としては、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等が挙げられる。実施形態ではサクランボを例として説明する。
【００１６】
選別装置２は、４本の脚３で支持されたコンベヤフレーム４を有していて、コンベヤフレーム４の長手方向に離して配置された駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに、無端帯の選別コンベヤ７が巻き掛けられている。選別コンベヤ７の搬送方向をＸ方向とする。
【００１７】
選別コンベヤ７には、サクランボＳを１個載せる載置部としてのトレイ１０が一定のピッチにて直列状に取り付けられている。トレイ１０の搬送方向（Ｘ方向）の長さ寸法はＬ１であり、隣接するトレイ１０同士の間には隙間ΔＬ１を空けている（図２参照）。従って、トレイ１０の配置間隔（ピッチ）、すなわち、サクランボＳの配置間隔は（Ｌ１＋ΔＬ１）になっている。駆動スプロケット５は、コンベヤフレーム４の下方に取り付けられた駆動モータ８に連結されていて、選別コンベヤ７は図１において時計回りに移動する。
【００１８】
駆動モータ８の駆動力は、図示しない伝動機構（ギヤ及びチェン等）を介して、後述する供給用コンベヤ２０に伝達される。駆動モータ８の回転速度は制御部９にて変更され、その結果、選別コンベヤ７の搬送速度と供給用コンベヤ２０の搬送速度とが調節される。
【００１９】
トレイ１０は、その下部が選別コンベヤ７に取り付けられていて、上部の受け部１０ａは搬送方向に直交する左右方向（Ｙ方向）に傾倒可能に設けられている。受け部１０ａはプラスチック素材であり、その平面視の中央部にはサクランボＳを安定保持するための窪み１０ｂが形成されている。従って、受け部１０ａは、周囲部から中央部に向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状又はすり鉢状になっている。このため、サクランボＳがトレイ１０の中心部を外れて供給装置１（供給用コンベヤ２０）から落ちてきたとしても、中心部の窪み１０ｂに自重で移動し安定保持されることになる。各トレイ１０の一方の外側面には、これを識別するためのＩＤチップ１０ｃが埋め込まれている（図２参照）。
【００２０】
選別装置２における選別コンベヤ７の搬送方向上流側（送り始端側）には、供給装置１と、当該供給装置１からサクランボＳを移し替えるための移し替え部１３とが設けられている。供給装置１はサクランボＳを搬送するための供給用コンベヤ２０を備えている。供給用コンベヤ２０は選別コンベヤ７より短くＸ方向に延びている。移し替え部１３においては、サクランボＳを供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部（搬送の終端）からトレイ１０に落下させて移し替えるため、選別コンベヤ７の上方に供給用コンベヤ２０における搬送の終端が位置するように設定されている。
【００２１】
供給用コンベヤ２０は無端帯のタイミングベルトであって、Ｘ方向に離して配置された駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２とに掛け渡されていて、図１において時計回りに移動する。供給用コンベヤ２０を挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁２５，２６が配置されている。供給用コンベヤ２０の駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２２は、両仕切壁２５，２６にて回転可能に軸支されている。
【００２２】
実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、作業者が手作業でサクランボＳを収める（入れる）ことになる。換言すると、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間は、サクランボＳを一列状に並べる整列通路になっている。駆動スプロケット２１の駆動は、選別装置２における選別コンベヤ７の駆動に連動するように制御部９で制御されている。
【００２３】
選別コンベヤ７の中途部であって、移し替え部１３よりも搬送方向下流側には、測定部１４が設けられている。測定部１４は、箱状のケースの内部に、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段として、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、透過光を受光する受光部等を備えている。そして、測定部１４では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳの分類が判別される。
【００２４】
実施形態では、基準値以上の糖度を有するサクランボＳを、さらにサイズに応じて４種類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）に分類している。なお、前述した測定データは、測定対象のサクランボＳが載ったトレイ１０におけるＩＤチップ１０ｃの識別情報と関連づけて、管理コンピュータとしてのコントローラ１１に記憶される。
【００２５】
測定部１４と移し替え部１３との間には、サクランボＳがトレイ１０に載っているか否かを検出するための有無検出センサ１２が設けられている。有無検出センサ１２は、フォトリフレクタ式のセンサであって、サクランボＳに照射する発光部と、サクランボＳからの反射光を受光する受光部とを有している。トレイ１０の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）と略等しい間隔でサクランボＳからの反射光が受光されない場合は、コントローラ１１がトレイ１０にサクランボＳが載っていないと判断して、エラーを発信（音や光等で報知）するように設定されている。有無検出センサ１２の方式は、上述のものに限定するものではなく、フォトインタラプタ式のセンサや、その他の方式を採用してもよい。
【００２６】
測定部１４の搬送方向下流側には、サクランボＳを分類毎に仕分けるための仕分部１５が、分類数（ここでは４種類）に応じて搬送方向に沿って並設されている。各仕分部１５には、トレイ１０の受け部１０ａを傾倒させるためのトレイ傾倒手段１６と、傾倒したトレイ１０から落下したサクランボＳを容器１７に転動（摺動）させるためのシュータ１８とを備えている。
【００２７】
トレイ傾倒手段１６は、例えば、測定部１４のコントローラ１１に接続されているソレノイド１６ａにアーム１６ｂを連結した構造に形成されている。また、各トレイ傾倒手段１６における搬送方向上流側の側面（側方）には、各トレイ１０のＩＤチップ１０ｃを読み取るための検出センサ１９が設けられている。各検出センサ１９はコントローラ１１に接続されている。検出センサ１９としては赤外線センサ等が好適である。
【００２８】
測定部１４を通過したトレイ１０のＩＤチップ１０ｃを検出センサ１９にて検出すると、当該検出情報に基づいて、コントローラ１１がトレイ傾倒手段１６に動作の指示を出す。つまり、トレイ１０上のサクランボＳは、測定部１４を通過することで分類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）を個別に決定される。そして、該当する分類の仕分部１５にトレイ１０が到達したことをその仕分部１５の検出センサ１９が検出すると、当該仕分部１５のトレイ傾倒手段１６が動作してトレイ１０を傾倒させる。その結果、トレイ１０から落下したサクランボＳは、シュータ１８を通ってその分類に対応した容器１７に収容される。なお、選別コンベヤ７の搬送方向の終端には、前記４種類の分類の何れにも属さない不適切なサクランボＳを落下投入するための回収容器１７ａが設けられている。
【００２９】
次に、供給装置１の詳細構造について説明する。供給用コンベヤ２０の搬送面（広幅面）は、１個のサクランボＳを搬送するための単位領域３０を、供給用コンベヤ２０の移動方向（搬送方向、Ｘ方向）に沿って一列状に有している。そして、隣接する単位領域３０の間には、仕切り用の段部３１（リブ又は突起といってもよい）が外方に向かって突出するように形成されている。すなわち、供給用コンベヤ２０の搬送面を仕切り用の段部３１にて区画することによって、複数の単位領域３０が一列状に並んで形成されている。従って、供給用コンベヤ２０における単位領域３０の搬送方向の配置間隔は、段部３１の搬送方向の配置間隔にて規定される。
【００３０】
単位領域３０は、供給用コンベヤ２０の搬送面と、両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面と、搬送方向前後の段部３１とで周囲を囲まれている。そして、実施形態における段部３１の突出高さＨは、少なくともサクランボＳの果肉部が供給用コンベヤ２０の搬送力だけでは乗り越えできない程度の高さ寸法に設定されている。このため、単位領域３０に収容されたサクランボＳは、供給用コンベヤ２０にて選別コンベヤ７の移し替え部１３まで安定的に搬送されることになる。
【００３１】
段部３１の搬送方向の配置間隔Ｌ２（単位領域３０の配置間隔でもある）は、サクランボＳのサイズにもよるが、隣接する段部３１に果肉部が当接する程度に小さく設定してもよいし、果肉部の直径より確実に大きくして、単位領域３０内にサクランボＳが完全に入り込むように設定してもよい。
【００３２】
実施形態の段部３１は、サクランボＳの傷付き防止のためにゴム状の素材を用いているが、サクランボＳと当接したときにこれを支持できる程度の剛性を有しているのが望ましい。段部３１は、供給用コンベヤ２０と一体形成してもよいし、別体で設けても差し支えない。
【００３３】
各単位領域３０の移動と各トレイ１０の移動とは同期するように構成されている。そして、単位領域３０の搬送方向の配置間隔Ｌ２は、トレイ１０の搬送方向の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）より短く設定されている。このため、選別コンベヤ７よりも供給用コンベヤ２０の移動速度が遅くなっている。つまり、（Ｌ１＋ΔＬ１）に対してＬ２を小さくするほど、供給用コンベヤ２０の速度を選別コンベヤ７に比べて遅くできる。
【００３４】
供給用コンベヤ２０の搬送面のうち隣接する段部３１の間（単位領域３０）には、滑り止め用の凹凸部３２が形成されている。凹凸部３２の突出高さｈは、段部３１の突出高さＨより低く設定されている。凹凸部３２の存在は、隣接する段部３１と共に、単位領域３０に収容されたサクランボＳの安定搬送に寄与している。なお、実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送方向上流側に、サクランボＳを一列状に並べる整列通路の長さを調節するウレタン製の目隠し部材３３が嵌め込まれている。
【００３５】
一方の仕切壁（実施形態では左仕切壁２５）の外側部には、供給・選別前のサクランボＳを貯留するラック３４が取り外し可能に取り付けられている。他方の仕切壁（実施形態では右仕切壁２６）の外側部には、金属板製の受けカバー３５が取り外し可能に取り付けられている。すなわち、供給用コンベヤ２０を挟んで一方にラック３４が、他方に受けカバー３５が配置されている。
【００３６】
ラック３４は、左仕切壁２５に沿って延びる基部３６と、供給・選別前のサクランボＳが載る棚部３７とを備えている。棚部３７は、水平軸３９を介して基部３６に回動可能に連結されている。棚部３７における搬送方向前後の側板には、水平軸３９を中心とする円弧上に、棚部３７の姿勢を段階的に角度調節するための複数のボルト穴４０が形成されている。基部３６の側板に形成された固定穴と任意のボルト穴４０とを合致させてボルト４１締結することにより、棚部３７は、供給用コンベヤ２０に向けて斜め下向きに傾斜した姿勢を段階的に調節し得るように構成されている。
【００３７】
基部３６の上面には、三角長筒状の遮蔽バー４２が着脱可能に取り付けられていて、棚部３７上のサクランボＳが供給用コンベヤ２０上に勝手に零れ落ちるのを防止している。
【００３８】
基部３６から下向きに突出した嵌め込み部３８を、左仕切壁２５の外側部に設けられた上向き開口樋状の固定樋４３に上方から嵌め込んだ状態でねじ止めすることにより、ラック３４は左仕切壁２５に取り付けられている。
【００３９】
金属板製の受けカバー３５は、手作業でサクランボＳを供給用コンベヤ２０上（整列通路）に送る作業者が手を休めたり、供給用コンベヤ２０から溢れたサクランボＳを集めたりするためのものである。
【００４０】
受けカバー３５の先端側には、サクランボＳを受ける落下防止用の壁部４４が上向きに折り曲げ形成されており、基端側には、右仕切壁２６の外側部に設けられた上向き開口樋状の固定樋４５に上方から嵌る嵌め込み部４６が下向きに折り曲げ形成されている。受けカバー３５の嵌め込み部４６を、右仕切壁２６の固定樋４５に上方から嵌め込んだ状態でねじ止めすることにより、受けカバー３５は右仕切壁２６に取り付けられている。
【００４１】
両仕切壁２５，２６の固定樋４３，４５は左右対称状に構成されていて、実施形態とは逆に、ラック３４の嵌め込み部３８を右仕切壁２６の固定樋４５に嵌め込んでねじ止めすることもできるし、受けカバー３５の嵌め込み部４６を左仕切壁２５の固定樋４３に嵌め込んでねじ止めすることもできる。すなわち、ラック３４と受けカバー３５とは互いに入れ替えて取り付け可能になっている。このため、例えば作業者の利き手や作業場のレイアウトに応じて、ラック３４と受けカバー３５とを入れ替えでき、供給用コンベヤ２０（整列通路）にサクランボＳを充填する際の作業性を高い状態に維持できる。
【００４２】
ところで、サクランボＳは果肉部から軸が長く突出しているため、選別コンベヤ７のトレイ１０で搬送するときに、軸が下向きや横向きになって載置されていると、安定感も悪く、引っ掛かったり、測定部１４で測定ミスが生じたりする虞もある。従って、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部には、サクランボＳの向きを調整するための向き調整手段が設けられており、トレイ１０にサクランボＳを供給する際に、サクランボＳの軸が上方に向けて延びるように調整している。
【００４３】
実施形態では、両仕切壁２５，２６の間のうち供給用コンベヤ２０より更に搬送方向下流側の部位に、向き調整手段としての横軸４７が装架されている。平面視において供給用コンベヤ２０と横軸４７との間には、サクランボＳが通過でき且つサクランボＳの長手寸法（軸が延びる方向の寸法）よりも短い内径の空間が形成されており、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部から落下したサクランボＳは、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通ってトレイ１０に載せられることになる。
【００４４】
次に、上記構成の供給装置１の動作について説明する。供給装置１のラック３４には多数のサクランボＳが載せられて収容されているが、作業者が手でラック３４上のサクランボＳを掻き込むことによって、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間（整列通路）に、複数のサクランボＳが収められる。
【００４５】
そして、作業者が供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして、サクランボＳをならす（姿勢を整える）ことによって、サクランボＳが供給用コンベヤ２０上の段部３１を乗り越えつつ、各単位領域３０に充填され、一列状に並べられる。各単位領域３０に載置されたサクランボＳは順次、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部に到達して落下する。
【００４６】
供給用コンベヤ２０から落下したサクランボＳは、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通って、選別コンベヤ７のトレイ１０に載置される。供給用コンベヤ２０で搬送されているときに、サクランボＳの軸が多少横向きになっていても、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通るときに横軸４７と接触して上向きの姿勢に整えられる。このため、トレイ１０には、果肉部を下にした安定姿勢でサクランボＳを載置できる。
【００４７】
そして、サクランボＳが載置された単位領域３０に続いて、空の単位領域３０が作業者の前に移動してくると、再び作業者が手でラック３４上のサクランボＳを掻き込んでならすことにより、サクランボＳを各単位領域３０に充填するのである。
【００４８】
以上の構成によると、供給用コンベヤ２０の搬送面を、仕切り用の段部３１にて複数の単位領域３０に区画しているので、作業者が手でラック３４上のサクランボＳを供給用コンベヤ２０上に掻き込んでから、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かしてサクランボＳをならすだけで、サクランボＳを各単位領域３０に確実に充填でき、作業者が１つずつ単位領域３０にサクランボＳを載置する場合に比べて、単位領域３０に対する二重投入や投入抜け等の供給ミスを防止できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各トレイ１０に確実に１個ずつサクランボＳを移し替えできる。
【００４９】
特に実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間（整列通路）に、作業者が手でサクランボＳを入れるから、段部３１の作用と相俟って、供給用コンベヤ２０にサクランボＳを一列状に並べ易い。
【００５０】
しかも、段部３１の突出高さＨは、少なくともサクランボＳの果肉部が供給用コンベヤ２０の搬送力だけでは乗り越えできない程度の高さ寸法に設定されているから、単位領域３０に収容されたサクランボＳを、供給用コンベヤ２０にて選別コンベヤ７の移し替え部１３まで安定的に搬送できる。
【００５１】
この点、供給用コンベヤ２０の搬送面のうち隣接する段部３１の間（単位領域３０）には、滑り止め用の凹凸部３２が形成されているから、各単位領域３０に収容されたサクランボＳは、凹凸部３２に接触してずれ動きしにくくなる。従って、凹凸部３２の存在も、隣接する段部３１と共に、単位領域３０に収容されたサクランボＳの安定搬送に寄与している。
【００５２】
また、作業者は、選別コンベヤ７のトレイ１０若しくは供給用コンベヤ２０の単位領域３０に１個ずつサクランボＳを供給する必要はなく、ラック３４上のサクランボＳを整列通路に掻き込んで、サクランボＳをならす（姿勢を整える）程度の軽度な作業を行えば済むから、作業者の疲労や負担を軽減できる。
【００５３】
更に、選別コンベヤ７の移動速度を遅くしなくても、供給用コンベヤ２０の移動速度を選別コンベヤ７に比べて遅く設定できるから、サクランボＳの選別のスピードを落とすことなく、サクランボＳに触れる作業者の疲労や負担をより一層軽減できる。
【００５４】
なお、上記実施形態は、供給コンベヤ２０を移し替え部１３から、選別コンベヤ７と同じＸ方向に延びる形態を説明したが、供給コンベヤ２０の延びる方向に特に限定はなく、Ｘ方向に直交するＹ方向に延びるように設定しても、Ｘ方向に９０度以下の角度で交差するように設定してもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】供給装置が接続された選別装置の側面図である。
【図２】供給装置が接続された選別装置の平面図である。
【図３】供給装置の拡大平面図である。
【図４】図３のＩＶ-ＩＶ視拡大側面図である。
【図５】供給装置の拡大正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ サクランボ
１ 供給装置
２ 選別装置
７ 選別コンベヤ
１０ トレイ
１３ 移し替え部
１４ 測定部
１５ 仕分部
２０ 供給用コンベヤ
２５，２６ 仕切壁
３０ 単位領域
３１ 仕切り用の段部
３２ 凹凸部
３４ ラック
３５ 受けカバー
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、青果物を選別するための選別コンベヤを備えた装置に、青果物を供給するための供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でもサクランボ、梅、枇杷等は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れるため、選別が行われている（特許文献１等参照）。このように傷付きやすい青果物を選別装置で選別するに際しては、コンベヤで搬送されるトレイに、作業者が手作業で１個ずつ載せる等して傷付きの防止を図っていた。
【特許文献１】実用新案登録第２５４２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
収穫期には、選別すべき青果物の数量が非常に多くなるため、選別のスピードアップが求められる。しかし、選別のスピードアップを図れば、当然トレイへ青果物を１個ずつ供給する手作業のスピードを上げなければならないから、作業者の疲労度が著しく大きくなるし、トレイに青果物を供給し損なう作業ミスも発生し易くなるという問題があった。
【０００４】
本願発明は、上記問題を解決するものであり、比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、選別速度を落とすことなく、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、青果物を順次搬送する選別コンベヤの移し替え部に接続される供給用コンベヤを備えており、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるための青果物供給装置であって、前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有しており、且つ、前記単位領域の移動が前記選別コンベヤにおいて青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように構成されており、更に、前記供給用コンベヤの搬送面には、隣接する前記単位領域の間に仕切り用の段部が形成されているというものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されているというものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されているというものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、前記他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されているというものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、供給用コンベヤの搬送面には、隣接する単位領域の間に仕切り用の段部が形成されている（前記仕切り用の段部にて複数の前記単位領域に区画されている）ので、作業者が手で青果物を前記供給用コンベヤ上に掻き込んでから、前記供給用コンベヤの搬送方向に手を動かして前記青果物をならすだけで、前記青果物を前記各単位領域に確実に充填できる。また、作業者が１つずつ前記単位領域に青果物を載置する場合に比べて、前記単位領域に対する二重投入や投入抜け等の供給ミスを防止できる。その結果、前記供給用コンベヤから選別コンベヤの各載置部に確実に１個ずつ青果物を移し替えできるという効果を奏する。しかも、前記段部の存在により、前記各単位領域に収容された青果物を、前記供給用コンベヤにて前記選別コンベヤまで安定的に搬送できるという利点もある。
【００１１】
請求項２の発明によると、前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されているから、前記段部の作用と相俟って、前記供給用コンベヤに青果物を一列状に並べ易いという効果を奏する。
【００１２】
請求項３の発明によると、前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されているから、前記各単位領域に収容された青果物は、前記凹凸部に接触してずれ動きしにくくなる。従って、前記段部と共に、前記各単位領域に収容された青果物の安定搬送に寄与できるという効果を奏する。
【００１３】
請求項４の発明によると、一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されているから、例えば作業者の利き手や作業場のレイアウトに応じて、前記ラックと前記受けカバーとを入れ替えることが可能になる。このため、前記供給用コンベヤに青果物を充填する際の作業性を高い状態に維持できるという効果を奏する。
【００１４】
請求項５の発明においては、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔が、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されている。請求項１に記載したように、前記単位領域の移動は前記載置部の移動に同期しているから、請求項５の構成を採用すると、前記選別コンベヤの移動速度を遅くしなくても、前記供給用コンベヤの移動速度を前記選別コンベヤに比べて遅くできる。このため、作業者は前記選別コンベヤの速度を気にすることなく、ゆっくり動く前記供給用コンベヤに対して充填作業を行え、その疲労や負担を軽減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１は供給装置が接続された選別装置の側面図、図２は供給装置が接続された選別装置の平面図、図３は供給装置の拡大平面図、図４は図３のＩＶ-ＩＶ視拡大側面図、図５は供給装置の拡大正面図である。なお、本願発明は比較的傷付きやすく小型の青果物の供給に好適なものであり、このような青果物としては、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等が挙げられる。実施形態ではサクランボを例として説明する。
【００１６】
選別装置２は、４本の脚３で支持されたコンベヤフレーム４を有していて、コンベヤフレーム４の長手方向に離して配置された駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに、無端帯の選別コンベヤ７が巻き掛けられている。選別コンベヤ７の搬送方向をＸ方向とする。
【００１７】
選別コンベヤ７には、サクランボＳを１個載せる載置部としてのトレイ１０が一定のピッチにて直列状に取り付けられている。トレイ１０の搬送方向（Ｘ方向）の長さ寸法はＬ１であり、隣接するトレイ１０同士の間には隙間ΔＬ１を空けている（図２参照）。従って、トレイ１０の配置間隔（ピッチ）、すなわち、サクランボＳの配置間隔は（Ｌ１＋ΔＬ１）になっている。駆動スプロケット５は、コンベヤフレーム４の下方に取り付けられた駆動モータ８に連結されていて、選別コンベヤ７は図１において時計回りに移動する。
【００１８】
駆動モータ８の駆動力は、図示しない伝動機構（ギヤ及びチェン等）を介して、後述する供給用コンベヤ２０に伝達される。駆動モータ８の回転速度は制御部９にて変更され、その結果、選別コンベヤ７の搬送速度と供給用コンベヤ２０の搬送速度とが調節される。
【００１９】
トレイ１０は、その下部が選別コンベヤ７に取り付けられていて、上部の受け部１０ａは搬送方向に直交する左右方向（Ｙ方向）に傾倒可能に設けられている。受け部１０ａはプラスチック素材であり、その平面視の中央部にはサクランボＳを安定保持するための窪み１０ｂが形成されている。従って、受け部１０ａは、周囲部から中央部に向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状又はすり鉢状になっている。このため、サクランボＳがトレイ１０の中心部を外れて供給装置１（供給用コンベヤ２０）から落ちてきたとしても、中心部の窪み１０ｂに自重で移動し安定保持されることになる。各トレイ１０の一方の外側面には、これを識別するためのＩＤチップ１０ｃが埋め込まれている（図２参照）。
【００２０】
選別装置２における選別コンベヤ７の搬送方向上流側（送り始端側）には、供給装置１と、当該供給装置１からサクランボＳを移し替えるための移し替え部１３とが設けられている。供給装置１はサクランボＳを搬送するための供給用コンベヤ２０を備えている。供給用コンベヤ２０は選別コンベヤ７より短くＸ方向に延びている。移し替え部１３においては、サクランボＳを供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部（搬送の終端）からトレイ１０に落下させて移し替えるため、選別コンベヤ７の上方に供給用コンベヤ２０における搬送の終端が位置するように設定されている。
【００２１】
供給用コンベヤ２０は無端帯のタイミングベルトであって、Ｘ方向に離して配置された駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２とに掛け渡されていて、図１において時計回りに移動する。供給用コンベヤ２０を挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁２５，２６が配置されている。供給用コンベヤ２０の駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２２は、両仕切壁２５，２６にて回転可能に軸支されている。
【００２２】
実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、作業者が手作業でサクランボＳを収める（入れる）ことになる。換言すると、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間は、サクランボＳを一列状に並べる整列通路になっている。駆動スプロケット２１の駆動は、選別装置２における選別コンベヤ７の駆動に連動するように制御部９で制御されている。
【００２３】
選別コンベヤ７の中途部であって、移し替え部１３よりも搬送方向下流側には、測定部１４が設けられている。測定部１４は、箱状のケースの内部に、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段として、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、透過光を受光する受光部等を備えている。そして、測定部１４では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳの分類が判別される。
【００２４】
実施形態では、基準値以上の糖度を有するサクランボＳを、さらにサイズに応じて４種類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）に分類している。なお、前述した測定データは、測定対象のサクランボＳが載ったトレイ１０におけるＩＤチップ１０ｃの識別情報と関連づけて、管理コンピュータとしてのコントローラ１１に記憶される。
【００２５】
測定部１４と移し替え部１３との間には、サクランボＳがトレイ１０に載っているか否かを検出するための有無検出センサ１２が設けられている。有無検出センサ１２は、フォトリフレクタ式のセンサであって、サクランボＳに照射する発光部と、サクランボＳからの反射光を受光する受光部とを有している。トレイ１０の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）と略等しい間隔でサクランボＳからの反射光が受光されない場合は、コントローラ１１がトレイ１０にサクランボＳが載っていないと判断して、エラーを発信（音や光等で報知）するように設定されている。有無検出センサ１２の方式は、上述のものに限定するものではなく、フォトインタラプタ式のセンサや、その他の方式を採用してもよい。
【００２６】
測定部１４の搬送方向下流側には、サクランボＳを分類毎に仕分けるための仕分部１５が、分類数（ここでは４種類）に応じて搬送方向に沿って並設されている。各仕分部１５には、トレイ１０の受け部１０ａを傾倒させるためのトレイ傾倒手段１６と、傾倒したトレイ１０から落下したサクランボＳを容器１７に転動（摺動）させるためのシュータ１８とを備えている。
【００２７】
トレイ傾倒手段１６は、例えば、測定部１４のコントローラ１１に接続されているソレノイド１６ａにアーム１６ｂを連結した構造に形成されている。また、各トレイ傾倒手段１６における搬送方向上流側の側面（側方）には、各トレイ１０のＩＤチップ１０ｃを読み取るための検出センサ１９が設けられている。各検出センサ１９はコントローラ１１に接続されている。検出センサ１９としては赤外線センサ等が好適である。
【００２８】
測定部１４を通過したトレイ１０のＩＤチップ１０ｃを検出センサ１９にて検出すると、当該検出情報に基づいて、コントローラ１１がトレイ傾倒手段１６に動作の指示を出す。つまり、トレイ１０上のサクランボＳは、測定部１４を通過することで分類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）を個別に決定される。そして、該当する分類の仕分部１５にトレイ１０が到達したことをその仕分部１５の検出センサ１９が検出すると、当該仕分部１５のトレイ傾倒手段１６が動作してトレイ１０を傾倒させる。その結果、トレイ１０から落下したサクランボＳは、シュータ１８を通ってその分類に対応した容器１７に収容される。なお、選別コンベヤ７の搬送方向の終端には、前記４種類の分類の何れにも属さない不適切なサクランボＳを落下投入するための回収容器１７ａが設けられている。
【００２９】
次に、供給装置１の詳細構造について説明する。供給用コンベヤ２０の搬送面（広幅面）は、１個のサクランボＳを搬送するための単位領域３０を、供給用コンベヤ２０の移動方向（搬送方向、Ｘ方向）に沿って一列状に有している。そして、隣接する単位領域３０の間には、仕切り用の段部３１（リブ又は突起といってもよい）が外方に向かって突出するように形成されている。すなわち、供給用コンベヤ２０の搬送面を仕切り用の段部３１にて区画することによって、複数の単位領域３０が一列状に並んで形成されている。従って、供給用コンベヤ２０における単位領域３０の搬送方向の配置間隔は、段部３１の搬送方向の配置間隔にて規定される。
【００３０】
単位領域３０は、供給用コンベヤ２０の搬送面と、両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面と、搬送方向前後の段部３１とで周囲を囲まれている。そして、実施形態における段部３１の突出高さＨは、少なくともサクランボＳの果肉部が供給用コンベヤ２０の搬送力だけでは乗り越えできない程度の高さ寸法に設定されている。このため、単位領域３０に収容されたサクランボＳは、供給用コンベヤ２０にて選別コンベヤ７の移し替え部１３まで安定的に搬送されることになる。
【００３１】
段部３１の搬送方向の配置間隔Ｌ２（単位領域３０の配置間隔でもある）は、サクランボＳのサイズにもよるが、隣接する段部３１に果肉部が当接する程度に小さく設定してもよいし、果肉部の直径より確実に大きくして、単位領域３０内にサクランボＳが完全に入り込むように設定してもよい。
【００３２】
実施形態の段部３１は、サクランボＳの傷付き防止のためにゴム状の素材を用いているが、サクランボＳと当接したときにこれを支持できる程度の剛性を有しているのが望ましい。段部３１は、供給用コンベヤ２０と一体形成してもよいし、別体で設けても差し支えない。
【００３３】
各単位領域３０の移動と各トレイ１０の移動とは同期するように構成されている。そして、単位領域３０の搬送方向の配置間隔Ｌ２は、トレイ１０の搬送方向の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）より短く設定されている。このため、選別コンベヤ７よりも供給用コンベヤ２０の移動速度が遅くなっている。つまり、（Ｌ１＋ΔＬ１）に対してＬ２を小さくするほど、供給用コンベヤ２０の速度を選別コンベヤ７に比べて遅くできる。
【００３４】
供給用コンベヤ２０の搬送面のうち隣接する段部３１の間（単位領域３０）には、滑り止め用の凹凸部３２が形成されている。凹凸部３２の突出高さｈは、段部３１の突出高さＨより低く設定されている。凹凸部３２の存在は、隣接する段部３１と共に、単位領域３０に収容されたサクランボＳの安定搬送に寄与している。なお、実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送方向上流側に、サクランボＳを一列状に並べる整列通路の長さを調節するウレタン製の目隠し部材３３が嵌め込まれている。
【００３５】
一方の仕切壁（実施形態では左仕切壁２５）の外側部には、供給・選別前のサクランボＳを貯留するラック３４が取り外し可能に取り付けられている。他方の仕切壁（実施形態では右仕切壁２６）の外側部には、金属板製の受けカバー３５が取り外し可能に取り付けられている。すなわち、供給用コンベヤ２０を挟んで一方にラック３４が、他方に受けカバー３５が配置されている。
【００３６】
ラック３４は、左仕切壁２５に沿って延びる基部３６と、供給・選別前のサクランボＳが載る棚部３７とを備えている。棚部３７は、水平軸３９を介して基部３６に回動可能に連結されている。棚部３７における搬送方向前後の側板には、水平軸３９を中心とする円弧上に、棚部３７の姿勢を段階的に角度調節するための複数のボルト穴４０が形成されている。基部３６の側板に形成された固定穴と任意のボルト穴４０とを合致させてボルト４１締結することにより、棚部３７は、供給用コンベヤ２０に向けて斜め下向きに傾斜した姿勢を段階的に調節し得るように構成されている。
【００３７】
基部３６の上面には、三角長筒状の遮蔽バー４２が着脱可能に取り付けられていて、棚部３７上のサクランボＳが供給用コンベヤ２０上に勝手に零れ落ちるのを防止している。
【００３８】
基部３６から下向きに突出した嵌め込み部３８を、左仕切壁２５の外側部に設けられた上向き開口樋状の固定樋４３に上方から嵌め込んだ状態でねじ止めすることにより、ラック３４は左仕切壁２５に取り付けられている。
【００３９】
金属板製の受けカバー３５は、手作業でサクランボＳを供給用コンベヤ２０上（整列通路）に送る作業者が手を休めたり、供給用コンベヤ２０から溢れたサクランボＳを集めたりするためのものである。
【００４０】
受けカバー３５の先端側には、サクランボＳを受ける落下防止用の壁部４４が上向きに折り曲げ形成されており、基端側には、右仕切壁２６の外側部に設けられた上向き開口樋状の固定樋４５に上方から嵌る嵌め込み部４６が下向きに折り曲げ形成されている。受けカバー３５の嵌め込み部４６を、右仕切壁２６の固定樋４５に上方から嵌め込んだ状態でねじ止めすることにより、受けカバー３５は右仕切壁２６に取り付けられている。
【００４１】
両仕切壁２５，２６の固定樋４３，４５は左右対称状に構成されていて、実施形態とは逆に、ラック３４の嵌め込み部３８を右仕切壁２６の固定樋４５に嵌め込んでねじ止めすることもできるし、受けカバー３５の嵌め込み部４６を左仕切壁２５の固定樋４３に嵌め込んでねじ止めすることもできる。すなわち、ラック３４と受けカバー３５とは互いに入れ替えて取り付け可能になっている。このため、例えば作業者の利き手や作業場のレイアウトに応じて、ラック３４と受けカバー３５とを入れ替えでき、供給用コンベヤ２０（整列通路）にサクランボＳを充填する際の作業性を高い状態に維持できる。
【００４２】
ところで、サクランボＳは果肉部から軸が長く突出しているため、選別コンベヤ７のトレイ１０で搬送するときに、軸が下向きや横向きになって載置されていると、安定感も悪く、引っ掛かったり、測定部１４で測定ミスが生じたりする虞もある。従って、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部には、サクランボＳの向きを調整するための向き調整手段が設けられており、トレイ１０にサクランボＳを供給する際に、サクランボＳの軸が上方に向けて延びるように調整している。
【００４３】
実施形態では、両仕切壁２５，２６の間のうち供給用コンベヤ２０より更に搬送方向下流側の部位に、向き調整手段としての横軸４７が装架されている。平面視において供給用コンベヤ２０と横軸４７との間には、サクランボＳが通過でき且つサクランボＳの長手寸法（軸が延びる方向の寸法）よりも短い内径の空間が形成されており、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部から落下したサクランボＳは、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通ってトレイ１０に載せられることになる。
【００４４】
次に、上記構成の供給装置１の動作について説明する。供給装置１のラック３４には多数のサクランボＳが載せられて収容されているが、作業者が手でラック３４上のサクランボＳを掻き込むことによって、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間（整列通路）に、複数のサクランボＳが収められる。
【００４５】
そして、作業者が供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして、サクランボＳをならす（姿勢を整える）ことによって、サクランボＳが供給用コンベヤ２０上の段部３１を乗り越えつつ、各単位領域３０に充填され、一列状に並べられる。各単位領域３０に載置されたサクランボＳは順次、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部に到達して落下する。
【００４６】
供給用コンベヤ２０から落下したサクランボＳは、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通って、選別コンベヤ７のトレイ１０に載置される。供給用コンベヤ２０で搬送されているときに、サクランボＳの軸が多少横向きになっていても、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通るときに横軸４７と接触して上向きの姿勢に整えられる。このため、トレイ１０には、果肉部を下にした安定姿勢でサクランボＳを載置できる。
【００４７】
そして、サクランボＳが載置された単位領域３０に続いて、空の単位領域３０が作業者の前に移動してくると、再び作業者が手でラック３４上のサクランボＳを掻き込んでならすことにより、サクランボＳを各単位領域３０に充填するのである。
【００４８】
以上の構成によると、供給用コンベヤ２０の搬送面を、仕切り用の段部３１にて複数の単位領域３０に区画しているので、作業者が手でラック３４上のサクランボＳを供給用コンベヤ２０上に掻き込んでから、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かしてサクランボＳをならすだけで、サクランボＳを各単位領域３０に確実に充填でき、作業者が１つずつ単位領域３０にサクランボＳを載置する場合に比べて、単位領域３０に対する二重投入や投入抜け等の供給ミスを防止できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各トレイ１０に確実に１個ずつサクランボＳを移し替えできる。
【００４９】
特に実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間（整列通路）に、作業者が手でサクランボＳを入れるから、段部３１の作用と相俟って、供給用コンベヤ２０にサクランボＳを一列状に並べ易い。
【００５０】
しかも、段部３１の突出高さＨは、少なくともサクランボＳの果肉部が供給用コンベヤ２０の搬送力だけでは乗り越えできない程度の高さ寸法に設定されているから、単位領域３０に収容されたサクランボＳを、供給用コンベヤ２０にて選別コンベヤ７の移し替え部１３まで安定的に搬送できる。
【００５１】
この点、供給用コンベヤ２０の搬送面のうち隣接する段部３１の間（単位領域３０）には、滑り止め用の凹凸部３２が形成されているから、各単位領域３０に収容されたサクランボＳは、凹凸部３２に接触してずれ動きしにくくなる。従って、凹凸部３２の存在も、隣接する段部３１と共に、単位領域３０に収容されたサクランボＳの安定搬送に寄与している。
【００５２】
また、作業者は、選別コンベヤ７のトレイ１０若しくは供給用コンベヤ２０の単位領域３０に１個ずつサクランボＳを供給する必要はなく、ラック３４上のサクランボＳを整列通路に掻き込んで、サクランボＳをならす（姿勢を整える）程度の軽度な作業を行えば済むから、作業者の疲労や負担を軽減できる。
【００５３】
更に、選別コンベヤ７の移動速度を遅くしなくても、供給用コンベヤ２０の移動速度を選別コンベヤ７に比べて遅く設定できるから、サクランボＳの選別のスピードを落とすことなく、サクランボＳに触れる作業者の疲労や負担をより一層軽減できる。
【００５４】
なお、上記実施形態は、供給コンベヤ２０を移し替え部１３から、選別コンベヤ７と同じＸ方向に延びる形態を説明したが、供給コンベヤ２０の延びる方向に特に限定はなく、Ｘ方向に直交するＹ方向に延びるように設定しても、Ｘ方向に９０度以下の角度で交差するように設定してもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】供給装置が接続された選別装置の側面図である。
【図２】供給装置が接続された選別装置の平面図である。
【図３】供給装置の拡大平面図である。
【図４】図３のＩＶ-ＩＶ視拡大側面図である。
【図５】供給装置の拡大正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ サクランボ
１ 供給装置
２ 選別装置
７ 選別コンベヤ
１０ トレイ
１３ 移し替え部
１４ 測定部
１５ 仕分部
２０ 供給用コンベヤ
２５，２６ 仕切壁
３０ 単位領域
３１ 仕切り用の段部
３２ 凹凸部
３４ ラック
３５ 受けカバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を順次搬送する選別コンベヤの移し替え部に接続される供給用コンベヤを備えており、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるための青果物供給装置であって、
前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有しており、且つ、前記単位領域の移動が前記選別コンベヤにおいて青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように構成されており、
更に、前記供給用コンベヤの搬送面には、隣接する前記単位領域の間に仕切り用の段部が形成されている、
選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項２】
前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されている、
請求項１に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項３】
前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されている、
請求項１又は２に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項４】
前記一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、前記他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されている、
請求項１〜３のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項５】
前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されている、
請求項１〜４のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項１】
青果物を順次搬送する選別コンベヤの移し替え部に接続される供給用コンベヤを備えており、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるための青果物供給装置であって、
前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有しており、且つ、前記単位領域の移動が前記選別コンベヤにおいて青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように構成されており、
更に、前記供給用コンベヤの搬送面には、隣接する前記単位領域の間に仕切り用の段部が形成されている、
選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項２】
前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されている、
請求項１に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項３】
前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されている、
請求項１又は２に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項４】
前記一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、前記他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されている、
請求項１〜３のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項５】
前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されている、
請求項１〜４のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１７２４８０（Ｐ２００９−１７２４８０Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１８８３（Ｐ２００８−１１８８３）
【出願日】平成２０年１月２２日（２００８．１．２２）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２２日（２００８．１．２２）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
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