酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法

【目的】アルミニウム合金あるいはマグネシウム合金などの高圧鋳造時に製品内部へ酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法を提供する。
【構成】竪型射出スリーブ内に上下動可能な溶湯緩衝板を設けて射出スリーブ間に適宜な環状隙間を設けるとともに、射出スリーブの適宜な高さに溶湯緩衝板を保持する。とりべより一旦溶湯緩衝板に向って注湯し、溶面の上昇に伴って溶湯緩衝板を上昇させ、注湯完了時に溶湯緩衝板を半回転させるか、射出スリーブ壁面に当接させながら上方へ引上げるとともに、途中溶湯緩衝板を加振して酸化物中に混入した溶湯を射出スリーブに戻す。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、酸化物の混入が少なく機械的性質に優れた鋳造製品を得るための酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のビスケットの正面図である。ダイカストマシンなどの射出成形装置は、固定盤に装着された固定金型と、可動盤に装着された可動金型とを備えており、型締されたこれら両金型の接合部にはキャビティが形成されている。また、固定金型のスリーブ孔には、キャビティとの間をゲートで連通された固定スリーブが嵌着されており、この固定スリーブには、固定盤側に支持された射出シリンダの射出スリーブが着脱自在に接合されている。このように構成されていることにより、射出スリーブに溶湯を供給して固定スリーブに接合し、射出シリンダ内に設けたプランジャチップを油圧などで前進させて射出シリンダ内の溶湯を押すと、溶湯は固定スリーブとゲートとを経てキャビティ内へ射出される。
【０００３】キャビティ内の溶湯が固化することにより製品となるので、型開して製品を取出すが、このとき、射出スリーブ内とゲート内とには、鋳造余剰材が製品と切離されて残される。すなわち、溶湯が固化することにより、金型キャビティ内には、一般にビスケットと呼ばれる大径薄型円柱状の溶湯固化物が残り、またゲート内にも溶湯固化物と一体でその中心部から突出する小径円柱状の溶湯固化物が残る（なお、このあとスリーブ内の溶湯固化物とゲート内の溶湯固化物とからなる鋳造余剰材全体をビスケットという。また、スリーブ内の溶湯固化物を大径部材７２と呼び、ゲート内の溶湯固化物を小径部材７３という）。そして鋳造に際しては、溶湯の酸化物などの非金属介在物がキャビティ内に侵入すると、製品の品質が低下するので、一般にゲート内には図８に符号７４で示す金網が１ショットごとに装填されることがある。そして、この金網は小径部材内に埋設状態で残される。このようにしてできた鋳造製品からビスケット７１を切離す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のようにゲート内に金網を下方より装填した後、射出スリーブ内に注湯したアルミニウム合金をプランジャチップによって押上げて金型キャビティ内に充填すると、溶湯表面の酸化物や非金属介在物は金網７４によって製品内部への混入の一部は妨げられるが、残りの酸化物や非金属介在物は金網７４によって細かく破砕されて溶湯とともにキャビティへ充填される。このため良好な機械的性質が得られていた。しかし、従来のビスケット１は上記のように大径部材７２と小径部材７３で一体形成されており、ゲート内固化物である小径部材７３には金網７４が埋設されたままになっていることにより、このまま回収して再使用することができないので材料の歩留りが悪いといった問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目し、アルミニウム合金あるいはマグネシウム合金などの高圧鋳造時に製品内部へ酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決するために、本発明に係る第１の発明では、竪型射出スリーブ間で環状の隙間を有する溶湯緩衝板を前記射出スリーブと同軸方向に上下動する移動軸の先端部に固着した酸化物除去装置を用い、前記射出スリーブ内の適宜な高さに位置した状態で射出スリーブの上方より溶湯緩衝板に向けて注湯した後前記環状の隙間より流下させるとともに、溶湯の湯面上昇速度に併せて前記溶湯緩衝板を上昇させ、注湯完了時に前記溶湯緩衝板を湯面と交差するように位置させて湯面より露出した部分に酸化物を捕捉すると同時に、前記溶湯緩衝板を半回転させつつ湯面に浸漬して酸化物を捕捉していない部分と入れ替え、その後上方へ引上げることにより前記溶湯緩衝板上に捕捉した酸化物を前記溶湯緩衝板と一体的に取出すようにした。
【０００７】また第２の発明では、注湯完了時に湯面と交差するように位置させた溶湯緩衝板を射出スリーブ壁面側に平行移動させ、その後前記溶湯緩衝板を射出スリーブ壁面に沿って上方へ引上げることにより前記溶湯緩衝板上に捕捉した酸化物を前記溶湯緩衝板と一体的に取出すようにした。さらに第３の発明では、注湯完了時に溶湯緩衝板を湯面と交差するように位置させ、酸化物を捕捉したまま上方へ引上げる際に前記溶湯緩衝板を横方向へ加振して酸化物間に混入した溶湯のみを射出スリーブ内に戻すようにした。
【０００８】
【作用】射出スリーブ内に挿入した溶湯緩衝板間とで適宜な環状の隙間を設けるとともに、所定の高さに位置させておく。ついで、とりべから射出スリーブへ所望量のアルミニウム合金溶湯を注湯すると、溶湯は一旦落差の小さい溶湯緩衝板上へ落下した後、環状の隙間を通って射出スリーブ内壁面上を整流となって流下し射出スリーブ内へ貯留される。このため、射出スリーブ内へ注湯された溶湯は乱流を伴う飛散が防止され、射出スリーブ内で溶湯金属が新たに酸化されることが少なくなる。注湯完了時に前記溶湯緩衝板を湯面と交差するように位置させた状態で溶湯緩衝板を半回転させるか、または溶湯緩衝板を射出スリーブ壁面に沿って平行移動することにより溶湯緩衝板上に酸化物を捕捉し、さらに上方へ引上げる際に溶湯緩衝板を横または縦方向へ加振して酸化物間に混入した溶湯のみを射出スリーブ内に戻すようにする。このため酸化物除去が簡単でかつ酸化物混入量が少ない鋳造品が得られる。注湯完了前に溶湯上面を溶湯緩衝板上面より上方に位置させることによって、発生した酸化物を溶湯緩衝板上面に付着させ、溶湯緩衝板と一緒に取出す。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係る酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】図１ないし図６は本発明の実施例に係る射出スリーブへ注湯時に混入した酸化物の除去方法を説明する図、図７および図８は本発明のその他の実施例を説明する図、図９は溶湯緩衝板に捕捉された酸化物中に混入した溶湯の加振除去方法を説明する図、図１０は溶湯緩衝板に捕捉された酸化物の除去方法を示す図、図１１は溶湯緩衝板と射出スリーブの寸法比を示す図、図１２は竪鋳込型ダイカストマシンの正面図、図１３は竪型射出装置の縦断面図である。
【００１１】図１２および図１３において、床面下には平面視長方形状のピット１が設けられており、このピット１の両端には、鋼板や形鋼などにより枠組形状された一対のマシンベース２が床面上に延びて立設されており、これらのマシンベース２の一方の端部には、ほぼ正方形状に形成された固定プラテン３が載置されてその脚部３ａをボルト締めによって固定されている。
【００１２】また、マシンベース２の他端部には、エンドプラテン４が移動調節自在に立設されて固定されており、固定プラテン３とエンドプラテン４とは、４個のタイロッド５で４隅を連結されて移動調節後、ナット６で固定されている。７はタイロッド５に４隅の孔を嵌合されて固定プラテン３に対する遠近方向へ進退自在に形成された可動プラテンであって、型締シリンダ８のピストンロッド９との間をトッグル機構１０を介して連結されており、油圧でピストンロッド９を進退させることにより、固定プラテン３に対して進退するように構成されている。
【００１３】固定プラテン３と可動プラテン７には、キャビティ１１ａ、１２ａとビスケット部１５を有する固定金型１１と可動金型１２とがそれぞれ装着されており、型締シリンダ８に駆動されて可動プラテン７が型開状態から前進することにより図１に示すように型締が行われる。
【００１４】次に、前記ピット１内に配設された竪鋳込型の射出装置１３について説明する。符号２０はピット１の底面に固設された受座１８にピン１９を介して回動自在に枢支された射出シリンダであって、下段側から順次射出シリンダ２０、ドッキングフレーム２２、射出スリーブ２４が段設された構成となっている。射出シリンダ２０内にはピストン２６が設置され、該ピストン２６には上方に向って延びるロッド２８が連結されている。ドッキングフレーム２２には上下方向に延びるシリンダ孔３０が設けられており、該シリンダ孔３０内にはドッキングラム３２が挿入され、該ドッキングラム３２の下端は射出シリンダ２０の上面に形成されたフランジ３４に固着されている。
【００１５】射出スリーブ２４は連結部材３６を介してドッキングフレーム２２の上側に連結されており、その上端はビスケット部１５の下端に挿入可能とされている。射出スリーブ２４内にはプランジャチップ３８が摺動自在に設置されており、該プランジャチップ３８を保持するプランジャ４０は、その下端がカップリング４２を介して前記ロッド２８の上端に連結されている。ピット１の側面壁には傾転シリンダ４４が受座４６およびピン４８を介して傾動自在に枢支されており、該傾転シリンダ４４のピストン５０に連結されているロッド５２は、その先端が継手５４およびピン５６を介して射出シリンダ２０のフランジ３４の側面に枢着されている。
【００１６】符号６０は酸化物除去装置であり、溶湯緩衝板６２、移動軸６４から構成されている。溶湯緩衝板６２はとりべ６６から注湯される溶湯６８にひねりなどの乱流を発生することなく整流となって射出スリーブ２４の内壁面を流下するようにするものである。溶湯緩衝板６２の中心部と直交方向に移動軸６４の先端部が固着され、また移動軸６４の他端部は例えば図示しないロボットなどに把持した状態で射出スリーブ２４の軸芯方向に上下移動可能な構成となっている。図１１より溶湯緩衝板６２の投影面積Ａ1 が射出スリーブ２４の断面積Ａ2 の６０〜９５％、望ましくは７５〜９０％となるような径を有する平板を用いている。
【００１７】溶湯緩衝板６２の投影面積Ａ1 が射出スリーブ２４の断面積Ａ2 の６０％以下では、射出スリーブ２４へ注湯された溶湯６８が一旦溶湯緩衝板６２に当った後射出スリーブ２４の内壁面を添うことなく落下するため、溶湯６８の金属が乱流を伴って飛散し、溶湯６８の金属を酸化することになる。また、溶湯緩衝板６２の投影面積Ａ1 が射出スリーブ２４の断面積Ａ2 の９５％以上では環状の隙間６９を通って流下する溶湯６８と射出スリーブ２４内に滞留する空気との置換が行われにくく、とりべ６６から射出スリーブ２４への注湯速度が非常に遅くなる。
【００１８】また、図１に示す如く溶湯緩衝板６２はとりべ６６より注がれる溶湯６８を一旦受けるためのものであり、その設定位置Ｈ2 が射出スリーブ２４の高さＨ1 の１／５未満ではとりべ６６の注湯位置から溶湯緩衝板６２までの溶湯６８の落差が大きいために注湯した溶湯６８中に多くの気泡が発生し、このために酸化物７０の巻き込みが多くなる。また、溶湯緩衝板６２の高さＨ2 が射出スリーブ２４の高さＨ1 の４／５を超えた場合、とりべ６６の注湯位置から溶湯緩衝板６２までの溶湯６８の落差が小さいために注湯した溶湯６８中に気泡の発生は少ないものの、溶湯緩衝板６２と射出スリーブ２４上端面までの高さが小さく溶湯６８を溢流しないように注湯するのが難しい。このため、射出スリーブ２４への溶湯６８の注湯前に溶湯緩衝板６２の高さＨ2 を射出スリーブ２４の高さＨ1 の１／５〜４／５望ましくは２／５〜３／５になるように位置するのがよい。
【００１９】また、酸化物除去装置６０の材質はアルミニウム合金やマグネシウム合金の溶湯に対して溶損しない例えば金属、非金属、あるいはその複合材が用いられる。なお、符号５８は固定スリーブ、６５は金型スリーブ、６６はとりべ、６７はゲート部、６９は溶湯緩衝板６２と射出スリーブ２４間に設けられた環状の隙間を示す。
【００２０】以上のように構成された竪型射出装置の動作を説明する。まず、型締シリンダ８によって可動プラテン７を前進させて金型１１、１２を型締した後、図２に示すように傾転シリンダ４４のロッド５２を前進させて鎖線位置へ傾動させ、射出スリーブ２４へ図示しない潤滑剤噴霧装置から潤滑剤を噴霧供給する。次いで、図示しないロボットなどの把持装置で酸化物除去装置６０の移動軸６４を射出スリーブ２４と同軸上に位置するように把持した状態で射出スリーブ２４の軸方向に溶湯緩衝板６２を下降させ、溶湯緩衝板６２と射出スリーブ２４間に均一な環状の隙間６９を有するように位置させるとともに、図１に示すように射出スリーブ２４内での溶湯緩衝板６２の高さＨ2 を射出スリーブ２４の高さＨ1 の例えば２／５になるように位置させる。
【００２１】次いで、とりべ６６によって図示しない溶湯保持炉から例えばアルミニウム合金溶湯６８を汲上げた後射出スリーブ２４上で傾転しながら一旦溶湯６８を落差の小さい溶湯緩衝板６２上へ静かに注湯を開始すると、溶湯６８は環状の隙間６９から射出スリーブ２４の内壁面上を整流となって流下し空気と置換されつつ少しづつ射出スリーブ２４内へ貯留される（図１）。溶湯６８が環状の隙間６９から射出スリーブ２４の内へ流下する際には、溶湯６８の渦流をできる限り緩慢にし、空気の巻込みを防止し、かつ溶湯６８中への酸化物７０の巻き込みも少なくする。
【００２２】引続き射出スリーブ２４内へ溶湯緩衝板６２を介して溶湯６８を注湯すると、溶湯６８の湯面は少しづつ漸増するとともに、射出スリーブ２４内の残留空気も溶湯６８と置換されつつ環状の隙間６９から排出される（図２）。射出スリーブ２４内へ貯留された溶湯６８の湯面が溶湯緩衝板６２へ漸近するに連れて溶湯緩衝板６２が溶湯６８の湯面より絶えず上方に位置するように注意しながら溶湯緩衝板６２を上昇させる。射出スリーブ２４への注湯完了直前に、溶湯緩衝板６２の上昇を中止し、溶湯６８の湯面を溶湯緩衝板６２の上面より若干上方へ位置させる（図３）。
【００２３】注湯が完了するととりべ６６は溶湯保持炉へアルミニウム合金溶湯６８の汲上げに向う。一方、注湯完了時には図４に示すように溶湯緩衝板６２と湯面８０を交差方向に位置させ、溶湯緩衝板６２の左側半分６２ａは湯面８０より露出するとともに、溶湯６８の湯面８０上に浮遊した酸化物７０が前記溶湯緩衝板６２ａ上に捕捉された状態を示している。なお、この時前記溶湯緩衝板６２ｂ側は溶湯６８中に浸漬したままの状態であり、右側半分の前記溶湯緩衝板６２ｂ側上には酸化物７０が湯面８０上に浮遊したままであり未捕捉である。
【００２４】前記した移動軸６４を射出スリーブ２４と同軸上に位置させたままの状態から溶湯緩衝板６２を半回転（約１８０度回転）しつつ、この溶湯緩衝板６２の回転によって溶湯緩衝板６２ａ側に捕捉された酸化物７０が溶湯６８中に浸漬されないように移動軸６４を少し上方へ移動させて溶湯緩衝板６２が半回転した折に溶湯緩衝板６２ａは湯面８０上に露出させることが望ましい。
【００２５】前述した溶湯緩衝板６２を半回転させつつ上方へも移動したことによりこの溶湯緩衝板６２ｂ側は湯面８０上に露出し、溶湯６８に浸漬した状態から露出状態に移行する過程で溶湯緩衝板６２ｂ側へも湯面８０上に酸化物７０が捕捉されて、溶湯緩衝板６２が湯面８０上に露出した時酸化物７０は前記溶湯緩衝板６２全体に捕捉されることになる（図５）。
【００２６】この後、溶湯緩衝板６２の上面に酸化物７０を捕捉した状態で射出スリーブ２４から引上げ、このまま適宜な位置へ後退させる（図６）。
【００２７】図７および図８は前述した方法と同様に、注湯完了時に溶湯緩衝板６２と湯面８０とを交差方向に位置させ、溶湯緩衝板６２の左側半分６２ａは湯面８０より露出するとともに、右側半分６２ｂは溶湯６８中に浸漬した状態となっている。
【００２８】この状態から移動軸６４を射出スリーブ２４と同軸上に保持しつつ溶湯緩衝板６２を射出スリーブ２４の側壁面２４ａに当接させる（図７）。
【００２９】当接後は移動軸６４を上方へ引上げると溶湯緩衝板６２上には全体にわたり湯面８０上に浮遊した酸化物７０が捕捉されるのである（図８）。
【００３０】酸化物７０を捕捉した溶湯緩衝板６２を射出スリーブ２４の軸線に沿って引上げる時に、酸化物７０間には溶湯６８が混入しているため、射出スリーブ２４の上方位置にて移動軸６４を射出スリーブ２４の横方向（半径方向）または縦方向に加振させ溶湯６８のみを射出スリーブ２４内に戻すのである（図９）。
【００３１】こうして溶湯緩衝板６２上に捕捉された酸化物７０を前記溶湯緩衝板６２と一体的に取り出し、適宜な位置まで移動した状態下で溶湯緩衝板６２上に捕捉された酸化物７０に例えば圧縮エア８１などを吹付けて溶湯緩衝板６２上に付着、捕捉された酸化物７０を除去するのである。
【００３２】酸化物７０を除去する場合、圧縮エア８１を吹付けた場合について述べたが、酸化物７０を外部加熱、振動、吸引あるいは掴むなどして除去してもよい（図１０）。
【００３３】一方、射出スリーブ２４への注湯が完了すると傾転シリンダ４４のピストンロッド５２側に圧油を導入して射出装置１３を起立させる。次いでシリンダ孔３０に圧油を導入するとドッキングフレーム２２は所定の速度で上昇を開始し、射出スリーブ２４を固定スリーブ５８に当接させる。さらに、ピストン２６のヘッド側に圧油を導入してプランジャチップ３８を上昇させ溶湯６８を金型スリーブ６５内へ上昇させる。最後に射出シリンダ２０へ圧油を導入してプランジャチップ３８をさらに上昇させてキャビティ１１ａ、１２ａ内へ溶湯６８を充填させる。キャビティ１１ａ、１２ａ内へ溶湯６８の凝固が終了した後は、射出プランジャ２０とドッキングフレーム２２を下降させ、図１３に示す鎖線位置に傾転するとともに、金型１１、１２を開いてキャビティ１１ａ、１２ａ内の鋳造品を取出すが、型開時に製品とビスケット７１を切断分離し、１サイクルを完了する。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したことからも明らかなように、本発明に係る第１の発明では、竪型射出スリーブ間で環状の隙間を有する溶湯緩衝板を前記射出スリーブと同軸方向に上下動する移動軸の先端部に固着した酸化物除去装置を用い、前記射出スリーブ内の適宜な高さに位置した状態で射出スリーブの上方より溶湯緩衝板に向けて注湯した後前記環状の隙間より流下させるとともに、溶湯の湯面上昇速度に併せて前記溶湯緩衝板を上昇させ、注湯完了時に前記溶湯緩衝板を湯面と交差するように位置させて湯面より露出した部分に酸化物を捕捉すると同時に、前記溶湯緩衝板を半回転させつつ湯面に浸漬して酸化物を捕捉していない部分と入れ替え、その後上方へ引上げることにより前記溶湯緩衝板上に捕捉した酸化物を前記溶湯緩衝板と一体的に取出すようにし、第２の発明では、注湯完了時に湯面と交差するように位置させた溶湯緩衝板を射出スリーブ壁面側に平行移動させ、その後前記溶湯緩衝板を射出スリーブ壁面に沿って上方へ引上げることにより前記溶湯緩衝板上に捕捉した酸化物を前記溶湯緩衝板と一体的に取出すようにしたことにより、溶湯金属中への外気および酸化物の巻込みが防止できるため、従来の鋳造製品に比べきわめて品質の優れた鋳造製品が得られる。また、ビスケット部に金網が埋設されないため鋳造余剰材（ビスケット）を有効に利用することができ、歩留りが向上する。
【００３５】さらに、注湯完了時に溶湯緩衝板を湯面と交差するように位置させ、酸化物を捕捉したまま上方へ引上げる際に前記溶湯緩衝板を横方向へ加振して酸化物間に混入した溶湯のみを射出スリーブ内に戻すようにしたことにより、歩留りが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る射出スリーブへの注湯状態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例に係る射出スリーブへの注湯状態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例に係る射出スリーブへの注湯状態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例に係る溶湯緩衝板による酸化物の除去方法を説明する図である。
【図５】本発明の実施例に係る溶湯緩衝板による酸化物の除去方法を説明する図である。
【図６】本発明の実施例に係る溶湯緩衝板による酸化物の除去方法を説明する図である。
【図７】本発明のその他の実施例を説明する図である。
【図８】本発明のその他の実施例に係る溶湯緩衝板による酸化物の除去方法を説明する図である。
【図９】溶湯緩衝板に捕捉された酸化物中に混入した溶湯の加振除去方法を説明する図である。
【図１０】溶湯緩衝板上に捕捉された酸化物を除去する説明図である。
【図１１】溶湯緩衝板と射出スリーブの寸法比を示す図である。
【図１２】竪鋳込式ダイカストマシンの正面図である。
【図１３】竪型射出装置の縦断面図である。
【図１４】従来のビスケットの正面図である。
【符号の説明】
３固定プラテン
４エンドプラテン
５タイロッド
１０トッグル機構
１１固定金型
１２可動金型
１１ａ、１２ａキャビティ
１３射出装置
１５ビスケット部
２０射出シリンダ
２２ドッキングフレーム
２４射出スリーブ
３２ドッキングラム
３８プランジャチップ
４４傾転シリンダ
５８固定スリーブ
６０酸化物除去装置
６２溶湯緩衝板
６４移動軸
６５金型スリーブ
６８溶湯
６９環状の隙間
７０酸化物
７１ビスケット
７４金網
８０湯面
８１圧縮エア

【特許請求の範囲】
【請求項１】竪型射出スリーブ間で環状の隙間を有する溶湯緩衝板を前記射出スリーブと同軸方向に上下動する移動軸の先端部に固着した酸化物除去装置を用い、前記射出スリーブ内の適宜な高さに位置した状態で射出スリーブの上方より溶湯緩衝板に向けて注湯した後前記環状の隙間より流下させるとともに、溶湯の湯面上昇速度に併せて前記溶湯緩衝板を上昇させ、注湯完了時に前記溶湯緩衝板を湯面と交差するように位置させて湯面より露出した部分に酸化物を捕捉すると同時に、前記溶湯緩衝板を半回転させつつ湯面に浸漬して酸化物を捕捉していない部分と入れ替え、その後上方へ引上げることにより前記溶湯緩衝板上に捕捉した酸化物を前記溶湯緩衝板と一体的に取出すようにしたことを特徴とする酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法。
【請求項２】請求項１において、注湯完了時に湯面と交差するように位置させた溶湯緩衝板を射出スリーブ壁面側に平行移動させ、その後前記溶湯緩衝板を射出スリーブ壁面に沿って上方へ引上げることにより前記溶湯緩衝板上に捕捉した酸化物を前記溶湯緩衝板と一体的に取出すようにしたことを特徴とする酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法。
【請求項３】請求項１において、注湯完了時に溶湯緩衝板を湯面と交差するように位置させ、酸化物を捕捉したまま上方へ引上げる際に前記溶湯緩衝板を横方向へ加振して酸化物間に混入した溶湯のみを射出スリーブ内に戻すようにしたことを特徴とする酸化物混入量が少ない鋳造品の製造方法。

【図１】