電動式剪定バサミ
【課題】果樹木の剪定作業時に作業速度を高めることができ、手の疲労感をなくすることができるなど作業の便利性を図ることができる電動式剪定バサミを提供する。
【解決手段】固定刃と稼動刃とを具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、前記モータの作動のために本体の片側に設置され、稼動接点及び固定接点とで構成される接点スイッチと、指に挟むことができる別途の輪形態からなり、磁石を内装して磁力で接点スイッチの稼動接点と固定接点をくっ付けることで、モータを作動させることができる携帯用作動スイッチと、を含むことを特徴とする。
【解決手段】固定刃と稼動刃とを具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、前記モータの作動のために本体の片側に設置され、稼動接点及び固定接点とで構成される接点スイッチと、指に挟むことができる別途の輪形態からなり、磁石を内装して磁力で接点スイッチの稼動接点と固定接点をくっ付けることで、モータを作動させることができる携帯用作動スイッチと、を含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式剪定バサミに関し、更に詳しくは、果樹木の剪定作業時に作業速度を高めることができ、手の疲労感をなくすることができるなど作業の便利性を図ることができる電動式剪定バサミに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、果樹、造景、山林及び花卉用各種作物や樹木の枝打ちのためには剪定バサミ、剪定ノコギリまたは刀などを利用する。
【０００３】
通常、剪定バサミは単純に作業者の人力だけに依存するため、多くの作業時間が所要され、作業能力も非常に落ちる。
これを解決するために、モータの駆動力を基盤として作動する電動式剪定バサミに関する機器が多く出仕されている。
このような電動式剪定バサミの刃は、本体に固定された固定刃と稼動刃とで構成され、稼動刃が固定刃上に形成された回転軸を中心として一定区間を反復して動くことで、固定刃と共に剪定作業を行う。
前記稼動刃の反復運動は、モータの回転力により条件なく反復的に行われる。
【０００４】
最近では、１回の充電で一定時間連続して使用が可能であり、取り扱いが簡単な携帯用電動式剪定バサミに対する選好度が高くなっているなど、次第に小型化と軽量化を追及するようになってきている。
【０００５】
最近の電動式剪定バサミの場合、機能性はもちろん安定性にも重点を置いているが、これにより作動スイッチ以外にも取り扱い時の安全を図るために、別途の安全スイッチを具備しているなど部品追加によってサイズと重量が増加し、結局機器の軽量化及び小型化に不利である。
【０００６】
更に、従来の電動式剪定バサミを使用する場合、特にモータの可用な負荷以上の駆動力が要求される枝を切断しようとする場合は、剪定バサミの刃が枝を切断できない場合がある。
この場合、剪定バサミの刃が枝に挟まってしまい、挟まり続けることもあり得る。
このようになると、これ以上の剪定作業が不可能となり得る。
このような状態でモータは継続過負荷状態に置かれるため、モータだけでなく他の部品までも損傷を受ける。
【０００７】
このような状況を防止するためにヒューズを使用することもできるが、このような方法が使用者の不便まで除去するわけではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前記のような点を勘案して案出したものであり、本発明の目的は、本体から分離して指に挟んで使用することができる別途の安全スイッチを備えた新しい形態のスイッチ手段を具現する電動式剪定バサミを提供することにある。
【０００９】
更に、本発明の別の目的は、剪定作業中の刃が電源の供給にもかかわらず、剪定作業のためのハサミに異常が生じた場合、モータが逆回転するように制御することで、モータの損傷を含む全般的な異常状態を脱することができる電動式剪定バサミを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は、固定刃と稼動刃とを具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、
前記モータの作動のために本体の片側に設置される稼動接点及び固定接点とで構成される接点スイッチと、指に挟むことができる別途の輪形態からなり、磁石を内装して磁力で接点スイッチの稼動接点と固定接点を引っ付けることで、モータを作動させることができる携帯用作動スイッチと、を更に含む電動式剪定バサミを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動式剪定バサミによると、モータの強力な駆動力を切断する方式であるため、梨の木、リンゴの木はもちろん、木質が固いミカンの木、オレンジの木など全ての果樹の剪定作業に卓越した性能を示すことはもちろん、特に機器の作動のためのスイッチを指に挟んで使用することができる別途の部品形態で構成することで、安全性を確保することができ、何よりも別途のスイッチ採用によって機器本体のサイズを減らすことができるなど、小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１２】
このように電動式剪定バサミの小型化及び軽量化によって、軽く手の疲労が全くないため、作業の便利性を図ることができる効果がある。
【００１３】
更に、剪定作業中に発生するモータ過負荷状態などの異常を解決することで、モータの破損及び故障などを防止することができるなど機器の耐久寿命を延長することができる長所がある。
【００１４】
また、電動式剪定バサミの本体下端に磁石が内装された回転リングを設置し、回転リングの回転操作によって剪定作業時にはバッテリーの電源をモータに供給し、剪定バサミを使用しない場合は、電源供給部でバッテリーの電源を遮断することで、ケーブル及び機器本体に電気が入らないようにして、不必要な電力消耗を防止することができる。
【００１５】
更に、ホールセンサを通して稼動刃の作動状態を感知して接点スイッチに携帯用作動スイッチを一度付けてからはずす時、１度だけで往復移動させ、保管時に一定時間持続的に携帯用作動スイッチを付ける場合、稼動刃が閉状態となるようにすることで、作業の便利性を図ることができる。
【００１６】
また、既存に機器本体と別途に構成されていたコントロールバックスを本体内部に装着することで、全体的な機器のサイズを減らすことができるため、運搬及び取り扱いが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例による電動式剪定バサミの閉状態を示す図面である。
【図２】図１において剪定バサミの開状態を示す図面である。
【図３】図１において接点スイッチの作動フローを示す概略図である。
【図４】本発明の別の実施例によるホールセンサタイプのスイッチの作動フローを示す概略図である。
【図５】図１において安全手段のオンオフ作動状態を説明するためのＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１において電源供給部の電流フロー図を説明するための図面である。
【図７】図１において第１ホールセンサ及び第２ホールセンサを利用した稼動刃の１回往復回転を説明するための説明図である。
【図８】図１において第１ホールセンサ及び第２ホールセンサを利用した稼動刃の１回往復回転を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照に詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施例による電動式剪定バサミの閉状態を示す図面であり、図２は図１において剪定バサミの開状態を示す図面である。
【００２０】
前記電動式剪定バサミは、モータ１１及び減速器１２とで構成された駆動手段、実質的に剪定作業を行う固定刃１３及び稼動刃１４、モータ１１の作動制御などを担当する制御部１９及び電源供給部２６、モータ１１を作動させるために、オン／オフなどの操作のための携帯用作動スイッチ２０などを含む。
【００２１】
前記駆動手段は、モータ１１及び減速器１２とのギア組み合わせにより生成した駆動力で稼動刃１４を動かす役割をし、前記固定刃１３と稼動刃１４は共に一対をなしながら、剪定作業を行う。
【００２２】
前記制御部１９及び電源供給部２６はモータ１１などを作動させるための電源を供給し、モータ１１が正回転および逆回転機能を行うように、駆動手段に供給される電源を制御する。
【００２３】
前記制御部１９及び電源供給部２６が供給する電源は、充電可能なバッテリー２７、または外部の電源を利用することができる。
【００２４】
更に、制御部１９及び電源供給部２６は、剪定作業時の異常可否を判断して駆動手段のモータ１１などを含む全般的な剪定バサミの異常状態を脱するように、駆動手段に供給される電源の相を変えることで、稼動刃１４が逆に作動するように制御する。
【００２５】
これによって、電動式剪定バサミは剪定作業の遂行中に発生する過負荷などの異常状態を自ら検出し、検出結果、過負荷状態と判断される場合、進行中の剪定作業を中断し、モータ１１の逆回転駆動を通して稼動刃１４を逆に作動させることで、内部モータ１１及び電気回路部分の破損などを防止することができる。
【００２６】
特に、前記携帯用作動スイッチ２０の場合には、電動式剪定バサミ本体１０とは別途の部品で構成され、使用時のみに指などに挟んで使用することができるようになっている。
【００２７】
例えば、携帯用作動スイッチ２０を指に挟んだ状態で本体１０に内装された接点スイッチに当てることで、接点スイッチ３３のオン作動によってモータ１１を駆動させることができる。
【００２８】
これは、以前の安全スイッチ及びこれとかかる周辺部品を本体１０から削除することができることを意味し、その結果、電動式剪定バサミの全体的なサイズ及び重量を大幅に減らすことができるという利点を得ることができる。
【００２９】
このような電動式剪定バサミの構造を更に詳しく説明すると次の通りである。
【００３０】
前記電動式剪定バサミの本体１０には互いに直結されているモータ１１と減速器１２が内装設置され、このときのモータ１１は本体１０の片側に設置されている接点スイッチ３３のオン／オフ作動によって電源の供給を受けたり、遮断しながら、駆動または停止される。
【００３１】
ここで、前記モータ１１は、正／逆回転が可能なモータ１１であり、接点スイッチ３３のオン時に正方向回転と逆方向回転を反復し、これによって稼動刃１４も開と閉を反復しながら剪定作業を行う。
【００３２】
前記本体１０の上端部は、稼動刃１４と固定刃１３が広がるように、後述する稼動刃１４のギア部１６と固定刃１３の脚部を包み、本体１０の上端内部には長方形形態の支持ブロック２２が設置される。このとき、前記支持ブロック２２により固定刃１３の脚部が支持され、稼動刃１４を駆動させるための駆動ギア１５の軸部が支持ブロック２２により支持される。
【００３３】
即ち、前記駆動ギア１５は支持ブロック２２の内部で多数のベアリングによる支持を受けながら、回転できるように支持され、このように支持される駆動ギア１５の軸部が減速器１２の軸と連結されることで、モータ１１に発生した回転力が減速器１２を通して伝達される。
【００３４】
実質的に、剪定作業を行う固定刃１３と稼動刃１４は支持ブロック２２の上端部に支持される構造で設置される。
【００３５】
例えば、前記固定刃１３の両側脚部分が支持ブロック２２の上端部に締結設置されて、支持ブロック２２が支持体としての役割をし、このように設置される固定刃１３の一面に稼動刃１４が互いの刃を向かい合う状態でヒンジピン３８により固定される。
【００３６】
これによって、稼動刃１４がヒンジピン３８を中心軸として回転しながら固定刃１３との対をなして、剪定作業を行うことができる。
【００３７】
このような稼動刃１４の動きのために、稼動刃１４の後端部の一面にはギアが成形された扇形のギア部１６が一体に形成され、このときのギア部１６がモータ１１及び減速器１２側の駆動ギア１５とかみ合うことで、駆動ギア１５とのギア伝動により稼動刃１４が回転される。
【００３８】
図３は図１において接点スイッチ３３の作動フローを示す概略図である。
【００３９】
本発明の一実施例はモータ１１側に提供される電源を断続する手段として、接点スイッチ３３を提供し、接点スイッチ３３は本体１０の片側に設置される稼動接点３３ａ及び固定接点３３ｂとで構成される。
【００４０】
このときの稼動接点３３ａは、リターンスプリングにより弾力支持を受けた構造となっているため、外力が作用しない状態、例えば、磁力が作用しない状態では、リターンスプリングの復元力により常に固定接点３３ｂから離れ、これは接点スイッチ３３のオフ状態であり、モータ１１に電源が供給されない。
【００４１】
反面、外力が作用する状態、例えば、磁力が作用する状態では、磁力により稼動接点３３ａが引っ張られながら固定接点３３ｂに付き、これは接点スイッチ３３のオン状態であり、モータ１１に電源が供給される。
【００４２】
本発明で提供する電動式剪定バサミの使用のための作動スイッチ兼安全スイッチの役割を行う携帯用作動スイッチ２０は、輪形態からなっているため、作業者の指に挟んで使用することができる。
【００４３】
更に、前記携帯用作動スイッチ２０は、ゴムのように伸びる繊維材質となっているため、どの指に挟んでも容易に外れず、着用感が良いという長所がある。
【００４４】
このような携帯用作動スイッチ２０には磁石２１が内装されており、このとき磁石２１により発生する磁力を利用して、接点スイッチ３３の稼動接点３３ａを固定接点３３ｂまで動かしてくっ付ける。
【００４５】
即ち、携帯用作動スイッチ２０の磁石２１を本体１０にある接点スイッチ３３側に当てると、金属材質の稼動接点３３ａが引っ張られながら、固定接点３３ｂとくっ付き、結局制御部１９が接点スイッチ３３のオン信号の入力を受けてモータ１１に電源を供給する。
【００４６】
図４は本発明の別の実施例によるホールセンサタイプのスイッチの作動フローを示す概略図である。
【００４７】
本発明の別の実施例では、前記接点スイッチ３３の代りにホールセンサタイプのスイッチ３６を提供することができる。
【００４８】
前記ホールセンサタイプのスイッチ３６は、内部に板膜３５が入っており、前記板膜３５は導電性材質であり、磁石２１が近接すると磁場により左側または右側に引っ張られて、２枚の板３６ａ，３６ｂのうちいずれか一方に引っ付くことで、電気的にオン信号が発生する。このとき、制御部１９は前記電気的信号（オン信号）の入力を受けてモータ１１に電源を供給する。
【００４９】
このように携帯用作動スイッチ２０が電動式剪定バサミの本体１０から分離されて別途の部品で構成されることによって、従来の電動式剪定バサミの全体的なサイズ及び重量を大幅に減らすことができるだけでなく、従来のように電動式剪定バサミの本体１０に作動スイッチが付着された場合、作動方法を知らない子供がつかんで遊びながら作動スイッチを触ることで発生し得る安全事故の危険を未然に防止することができる。
【００５０】
特に、本発明ではモータ１１の過負荷を防止することができる手段を提供することで、モータ１１や電気配線などが損傷されることを防ぐことができる。
【００５１】
このために、固定刃１３と稼動刃１４との結合のために締結されるヒンジピン３８の周囲には、剪定作業時に稼動刃１４が枝に刺さるなどの状態により稼動刃１４に荷重がかかる場合、即ち、稼動刃１４の進行がつかえた状態でモータ１１が作動され続ける場合、このときの荷重を感知することができるセンサー部３７が設置される。
【００５２】
ここで、前記センサー部３７は、ストレーンゲージの抵抗変化を測定して力の大きさを電気的信号で検出することができるロードセルであるが、トルクリミットなどのようなセンシング手段を適用することができる。
【００５３】
前記制御部１９及び電源供給部２６は、携帯用作動スイッチ２０及び接点スイッチ３３によるスイッチング信号によってモータ１１の作動を制御することができるが、正常的な剪定作業のための正方向に作動中のモータ１１が過負荷状態に該当するなど、剪定バサミの異常状態が発生する場合、即ち、センサー部３７で設定値以上の荷重値が感知されて、これが制御部１９及び電源供給部２６に入力されると、制御部１９及び電源供給部２６はモータ１１に供給される電源の相を変えて、モータ１１が逆回転するように制御することで、駆動ギア１５が逆に作動して異常状態を脱するようにすることができる。
【００５４】
ここで、稼動刃１４と連動されるようにセンサー部３７を結合設置する方法、稼動刃１４の作動と連動させてセンサー部３７から検出信号を得る方法、設定値と荷重値を演算処理してモータ１１に対する適正制御信号を出力する方法などは、当技術分野で通常的に知られている方法であれば特別に制限されず採択され得る。
【００５５】
別の例として、制御部１９及び電源供給部２６は、モータ１１が過負荷状態であるか否かを判断するために、モータ１１に供給される電源の電流の強さを感知してあらかじめ設定された範囲内であるか否かを判断することで、モータ１１の過負荷状態を判断することもできる。
【００５６】
このほかにも、制御部１９及び電源供給部２６がモータ１１の過負荷状態を感知する方法は、モータ１１に供給される直流電源の電圧の強さを検出する方法などで多様に具現することができる。
【００５７】
前記制御部１９及び電源供給部２６は、モータ１１の作動を全般的に制御する制御部１９と、モータ１１に電源を供給する電源供給部２６を含む。
【００５８】
前記制御部１９として当技術分野で広く知られている印刷回路基板が使用され、この印刷回路基板は前記センサー部３７、接点スイッチ３３またはホールセンサタイプのスイッチ３６、後述する第１ホールセンサ１７、第２ホールセンサ１８、及びモータ１１と電気的に連結されて電気的制御が可能である。
【００５９】
更に、本発明の一実施例による制御部１９は、小型化及び軽量化された印刷回路基板として、本体１０内部、実質的にモータ１１下部に設置されることで、既存のコントロールボックスが本体１０と分離されたものと比較すると、全体的なサイズ及び重量が減るため、剪定作業及び運搬が便利であるという長所がある。
【００６０】
前記電源供給部２６は本体１０とは別途に構成され、ケース内に内装されたバッテリー２７、基板２８（ＰＣＢ）、リレー２９などで構成される。このとき、前記制御部１９と電源供給部２６はケーブル２５及び連結ジャック３０により連結される。
【００６１】
図５は図１において安全手段のオンオフ作動状態を説明するためのＡ−Ａ断面図であり、図６は図１において電源供給部２６の電流フロー図を説明するための図面である。
【００６２】
本発明の一実施例は、本体１０の下端に具備された安全手段を提供して電源供給部２６でケーブル２５に電流が流れないように遮断することで、モータ１１の過負荷による部品損傷、本体１０内部とケーブル２５が通電することによる不必要な電気エネルギーの消耗及び安全事故を未然に防止することができる。
【００６３】
このために、前記安全手段は、本体１０の下端に設置された固定チューブ２４と、固定チューブ２４の外側に回転可能となるように支持される回転リング２３とで固定され、前記固定チューブ２４にはガイド溝が円周方向に形成されて、回転リング２３がガイド溝に沿って回転することができる。
【００６４】
前記固定チューブ２４と回転リング２３には、各々鉄部３１ａと磁石部３１ｂとが一定間隔、例えば、１８０°の間隔を置き、円周上に設置される。また、前記固定チューブ２４の鉄部３１ａと隣接するように伝導性材質のリードスイッチ３２が内側（半径方向基準）に設置され、リードスイッチ３２は電源供給部２６のリレー２９と連結される。
【００６５】
このとき、前記電源供給部２６でバッテリー２７の陰極は、基板２８、リレー２９及び連結ジャック３０に第１電線により連結され、バッテリー２７の陽極は、基板２８及び連結ジャック３０に第２電線により連結される。
【００６６】
このような構成による安全手段の作動状態を説明すると次の通りである。
【００６７】
前記回転リング２３は作業者が必要に応じて左右に回転させることができ、例えば、回転リング２３を片側に１８０°回転させると、回転リング２３の磁石部３１ｂが固定チューブ２４の鉄部３１ａに、そして回転リング２３の鉄部３１ａが固定チューブ２４の磁石部３１ｂに引っ付くことによって、回転リング２３の磁石部３１ｂが、固定チューブ２４の鉄部３１ａに隣接するように設置されたリードスイッチ３２の接点を磁気力により互いに連結させて、リードスイッチ３２がオンとなる。
【００６８】
従って、前記リードスイッチ３２のオン信号によりリレー２９がオンとなりバッテリー２７の電源がケーブル２５を通して本体１０のモータ１１に供給され、モータ１１で発生された回転力をギア装置を通して稼動刃１４に伝達することで、自動で稼動刃１４を動かして剪定作業を実施する。
【００６９】
反面、回転リング２３を反対方向または同一方向に１８０°回転させると、回転リング２３の磁石部３１ｂが固定チューブ２４の磁石部３１ｂに、そして回転リング２３の鉄部３１ａが固定チューブ２４の鉄部３１ａに引っ付くことによって、回転リング２３の磁石部３１ｂが、固定チューブ２４の鉄部３１ａに隣接するように設置されたリードスイッチ３２から遠くなり磁気力が作用しないため、リードスイッチ３２がオフとなる。
【００７０】
従って、前記リードスイッチ３２のオフ信号によりリレー２９がオフとなり、バッテリー２７の電源がケーブル２５を通電されないことで、電動式剪定作業をしない場合にも、電流がケーブル２５を通して本体１０に通電されることによる不必要な電力消耗及び安全事故を未然に防止することができる。
【００７１】
このように構成された電動式剪定バサミの使用状態を見てみると次の通りである。
【００７２】
図１及び図２に図示するように、梨の木、リンゴの木、柿の木、ブドウの木、または木質が固いミカンの木、オレンジの木、柚子の木など果樹木の剪定作業をする場合、まず作業者は輪形態の携帯用作動スイッチ２０を指に挟んだ状態で本体１０にある接点スイッチ３３側に当てると、このときの磁力により接点スイッチ３３の稼動接点３３ａが固定接点３３ｂ側にくっつき、これと同時に、モータ１１に電源が供給されてモータ１１が作動する。
即ち、モータ１１が正方向に回転する。
【００７３】
このようなモータ１１の作動は、減速器１２の作動、駆動ギア１５と稼動刃１４のギア部１６間の歯合電動からなり、稼動刃１４はヒンジピン３８を中心軸として回転し、結局固定刃１３と共に果樹木を切断することができるようになる。
【００７４】
このとき、モータ１１の作動は正方向及び逆方向回転を反復する作動状態を示し、これによって稼動刃１４もまた正方向回転または逆方向回転を反復しながら、固定刃１３と対を成して剪定作業を行う。
【００７５】
もちろん、指に挟んだ携帯用作動スイッチ２０を接点スイッチに接触している間は、モータ１１の正／逆方向の反復的な作動が１回行われることを基本システムとする。
【００７６】
ここで、本発明の一実施例によって携帯用作動スイッチ２０を本体１０に内装された接点スイッチ３３に継続的に当てている間は、モータ１１の正／逆方向の反復的な作動が数回行われ、携帯用作動スイッチ２０を離す瞬間、モータ１１の作動が中断されつつ、稼動刃１４の作動もまた止まる。
【００７７】
図７及び図８は図１において第１ホールセンサ１７及び第２ホールセンサ１８を利用した稼動刃１４の１回往復回転を説明するための説明図である。
【００７８】
更に、本発明の別の実施例は、稼動刃１４のギア部１６に回転磁石３４を埋め込んで設置し、固定刃１３に前記回転磁石３４の位置を感知する第１及び第２ホールセンサ１７，１８を設置することで、携帯用作動スイッチ２０を接点スイッチ３３に当てるとき、稼動刃１４が１回だけ往復回転するようにすることができる。
【００７９】
このとき、第１及び第２ホールセンサ１７，１８は、稼動刃１４のギア部１６に設置された回転磁石３４の回転半径両端に対応するように固定刃１３の脚部側上端に設置される。
【００８０】
例えば、前記回転磁石３４が第１ホールセンサ１７に移動して第１ホールセンサ１７により感知されると、制御部１９及び電源供給部２６は第１ホールセンサ１７から感知信号の入力を受けてモータ１１に回転制御信号を送り、モータ１１が逆方向に回転することによって稼動刃１４が開く。
【００８１】
反面、前記回転磁石３４が第２ホールセンサ１８に移動して第２ホールセンサ１８により感知されると、制御部１９及び電源供給部２６は第２ホールセンサ１８から感知信号の入力を受けてモータ１１に停止制御信号を送って稼動刃１４が開状態で停止される。
【００８２】
前記した実施例のように基板の回路変更によって接点スイッチ３３に携帯用作動スイッチ２０を接触し続けている間、継続的にモータ１１が数回反復作動され得る構造に作ることもでき、前記ホールセンサを利用して携帯用作動スイッチ２０を本体１０にくっ付けてはなすごとに１回だけ往復作動され得る構造に作ることもできる。
【００８３】
また別の実施例によって基板の回路を変更して、接点スイッチ３３に携帯用作動スイッチ２０を一定時間、例えば、３〜４秒間持続的に接触させる場合、稼動刃１４が閉状態となるようにすることができる。この場合、前記ホールセンサを利用して稼動刃１４の位置を検出してモータ１１を制御することで、稼動刃１４の作動が可能となる。
【００８４】
ここで、モータ１１の正方向及び逆方向回転を電気的に制御する方法などは、通常の電動式剪定バサミで採用している電気的制御方法と同様に、当技術分野で通常的に知られている方法ならば、特別に制限せず採択することができる。
【００８５】
このように、電動式剪定バサミの作動のためのスイッチ手段を剪定バサミ本体１０側に具備せず、別途に具備して別に保管することができるため、子供や未熟練者の不注意などによる剪定バサミの誤作動を源泉的に防ぐことができ、安全事故予防にも大きな効果が見られる。何よりも作動スイッチなどのような追加的な部品を本体１０から削除することができるため、剪定バサミのサイズを小型化及び軽量化することができるなど、剪定バサミを使用する時、作業の便利性を図ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 本体
１１ モータ
１２ 減速器
１３ 固定刃
１４ 稼動刃
１５ 駆動ギア
１６ ギア部
１７ 第１ホールセンサ
１８ 第２ホールセンサ
１９ 制御部
２０ 携帯用作動スイッチ
２１ 磁石
２２ 支持ブロック
２３ 回転リング
２４ 固定チューブ
２５ ケーブル
２６ 電源供給部
２７ バッテリー
２８ 基板
２９ リレー
３０ 連結ジャック
３１ａ 鉄部
３１ｂ 磁石部
３２ リードスイッチ
３３ 接点スイッチ
３３ａ 稼動接点
３３ｂ 固定接点
３４ 回転磁石
３５ 板膜
３６ ホールセンサタイプのスイッチ
３６ａ、３６ｂ 板
３７ ロードセル
３８ ヒンジピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式剪定バサミに関し、更に詳しくは、果樹木の剪定作業時に作業速度を高めることができ、手の疲労感をなくすることができるなど作業の便利性を図ることができる電動式剪定バサミに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、果樹、造景、山林及び花卉用各種作物や樹木の枝打ちのためには剪定バサミ、剪定ノコギリまたは刀などを利用する。
【０００３】
通常、剪定バサミは単純に作業者の人力だけに依存するため、多くの作業時間が所要され、作業能力も非常に落ちる。
これを解決するために、モータの駆動力を基盤として作動する電動式剪定バサミに関する機器が多く出仕されている。
このような電動式剪定バサミの刃は、本体に固定された固定刃と稼動刃とで構成され、稼動刃が固定刃上に形成された回転軸を中心として一定区間を反復して動くことで、固定刃と共に剪定作業を行う。
前記稼動刃の反復運動は、モータの回転力により条件なく反復的に行われる。
【０００４】
最近では、１回の充電で一定時間連続して使用が可能であり、取り扱いが簡単な携帯用電動式剪定バサミに対する選好度が高くなっているなど、次第に小型化と軽量化を追及するようになってきている。
【０００５】
最近の電動式剪定バサミの場合、機能性はもちろん安定性にも重点を置いているが、これにより作動スイッチ以外にも取り扱い時の安全を図るために、別途の安全スイッチを具備しているなど部品追加によってサイズと重量が増加し、結局機器の軽量化及び小型化に不利である。
【０００６】
更に、従来の電動式剪定バサミを使用する場合、特にモータの可用な負荷以上の駆動力が要求される枝を切断しようとする場合は、剪定バサミの刃が枝を切断できない場合がある。
この場合、剪定バサミの刃が枝に挟まってしまい、挟まり続けることもあり得る。
このようになると、これ以上の剪定作業が不可能となり得る。
このような状態でモータは継続過負荷状態に置かれるため、モータだけでなく他の部品までも損傷を受ける。
【０００７】
このような状況を防止するためにヒューズを使用することもできるが、このような方法が使用者の不便まで除去するわけではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前記のような点を勘案して案出したものであり、本発明の目的は、本体から分離して指に挟んで使用することができる別途の安全スイッチを備えた新しい形態のスイッチ手段を具現する電動式剪定バサミを提供することにある。
【０００９】
更に、本発明の別の目的は、剪定作業中の刃が電源の供給にもかかわらず、剪定作業のためのハサミに異常が生じた場合、モータが逆回転するように制御することで、モータの損傷を含む全般的な異常状態を脱することができる電動式剪定バサミを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は、固定刃と稼動刃とを具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、
前記モータの作動のために本体の片側に設置される稼動接点及び固定接点とで構成される接点スイッチと、指に挟むことができる別途の輪形態からなり、磁石を内装して磁力で接点スイッチの稼動接点と固定接点を引っ付けることで、モータを作動させることができる携帯用作動スイッチと、を更に含む電動式剪定バサミを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動式剪定バサミによると、モータの強力な駆動力を切断する方式であるため、梨の木、リンゴの木はもちろん、木質が固いミカンの木、オレンジの木など全ての果樹の剪定作業に卓越した性能を示すことはもちろん、特に機器の作動のためのスイッチを指に挟んで使用することができる別途の部品形態で構成することで、安全性を確保することができ、何よりも別途のスイッチ採用によって機器本体のサイズを減らすことができるなど、小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１２】
このように電動式剪定バサミの小型化及び軽量化によって、軽く手の疲労が全くないため、作業の便利性を図ることができる効果がある。
【００１３】
更に、剪定作業中に発生するモータ過負荷状態などの異常を解決することで、モータの破損及び故障などを防止することができるなど機器の耐久寿命を延長することができる長所がある。
【００１４】
また、電動式剪定バサミの本体下端に磁石が内装された回転リングを設置し、回転リングの回転操作によって剪定作業時にはバッテリーの電源をモータに供給し、剪定バサミを使用しない場合は、電源供給部でバッテリーの電源を遮断することで、ケーブル及び機器本体に電気が入らないようにして、不必要な電力消耗を防止することができる。
【００１５】
更に、ホールセンサを通して稼動刃の作動状態を感知して接点スイッチに携帯用作動スイッチを一度付けてからはずす時、１度だけで往復移動させ、保管時に一定時間持続的に携帯用作動スイッチを付ける場合、稼動刃が閉状態となるようにすることで、作業の便利性を図ることができる。
【００１６】
また、既存に機器本体と別途に構成されていたコントロールバックスを本体内部に装着することで、全体的な機器のサイズを減らすことができるため、運搬及び取り扱いが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例による電動式剪定バサミの閉状態を示す図面である。
【図２】図１において剪定バサミの開状態を示す図面である。
【図３】図１において接点スイッチの作動フローを示す概略図である。
【図４】本発明の別の実施例によるホールセンサタイプのスイッチの作動フローを示す概略図である。
【図５】図１において安全手段のオンオフ作動状態を説明するためのＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１において電源供給部の電流フロー図を説明するための図面である。
【図７】図１において第１ホールセンサ及び第２ホールセンサを利用した稼動刃の１回往復回転を説明するための説明図である。
【図８】図１において第１ホールセンサ及び第２ホールセンサを利用した稼動刃の１回往復回転を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照に詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施例による電動式剪定バサミの閉状態を示す図面であり、図２は図１において剪定バサミの開状態を示す図面である。
【００２０】
前記電動式剪定バサミは、モータ１１及び減速器１２とで構成された駆動手段、実質的に剪定作業を行う固定刃１３及び稼動刃１４、モータ１１の作動制御などを担当する制御部１９及び電源供給部２６、モータ１１を作動させるために、オン／オフなどの操作のための携帯用作動スイッチ２０などを含む。
【００２１】
前記駆動手段は、モータ１１及び減速器１２とのギア組み合わせにより生成した駆動力で稼動刃１４を動かす役割をし、前記固定刃１３と稼動刃１４は共に一対をなしながら、剪定作業を行う。
【００２２】
前記制御部１９及び電源供給部２６はモータ１１などを作動させるための電源を供給し、モータ１１が正回転および逆回転機能を行うように、駆動手段に供給される電源を制御する。
【００２３】
前記制御部１９及び電源供給部２６が供給する電源は、充電可能なバッテリー２７、または外部の電源を利用することができる。
【００２４】
更に、制御部１９及び電源供給部２６は、剪定作業時の異常可否を判断して駆動手段のモータ１１などを含む全般的な剪定バサミの異常状態を脱するように、駆動手段に供給される電源の相を変えることで、稼動刃１４が逆に作動するように制御する。
【００２５】
これによって、電動式剪定バサミは剪定作業の遂行中に発生する過負荷などの異常状態を自ら検出し、検出結果、過負荷状態と判断される場合、進行中の剪定作業を中断し、モータ１１の逆回転駆動を通して稼動刃１４を逆に作動させることで、内部モータ１１及び電気回路部分の破損などを防止することができる。
【００２６】
特に、前記携帯用作動スイッチ２０の場合には、電動式剪定バサミ本体１０とは別途の部品で構成され、使用時のみに指などに挟んで使用することができるようになっている。
【００２７】
例えば、携帯用作動スイッチ２０を指に挟んだ状態で本体１０に内装された接点スイッチに当てることで、接点スイッチ３３のオン作動によってモータ１１を駆動させることができる。
【００２８】
これは、以前の安全スイッチ及びこれとかかる周辺部品を本体１０から削除することができることを意味し、その結果、電動式剪定バサミの全体的なサイズ及び重量を大幅に減らすことができるという利点を得ることができる。
【００２９】
このような電動式剪定バサミの構造を更に詳しく説明すると次の通りである。
【００３０】
前記電動式剪定バサミの本体１０には互いに直結されているモータ１１と減速器１２が内装設置され、このときのモータ１１は本体１０の片側に設置されている接点スイッチ３３のオン／オフ作動によって電源の供給を受けたり、遮断しながら、駆動または停止される。
【００３１】
ここで、前記モータ１１は、正／逆回転が可能なモータ１１であり、接点スイッチ３３のオン時に正方向回転と逆方向回転を反復し、これによって稼動刃１４も開と閉を反復しながら剪定作業を行う。
【００３２】
前記本体１０の上端部は、稼動刃１４と固定刃１３が広がるように、後述する稼動刃１４のギア部１６と固定刃１３の脚部を包み、本体１０の上端内部には長方形形態の支持ブロック２２が設置される。このとき、前記支持ブロック２２により固定刃１３の脚部が支持され、稼動刃１４を駆動させるための駆動ギア１５の軸部が支持ブロック２２により支持される。
【００３３】
即ち、前記駆動ギア１５は支持ブロック２２の内部で多数のベアリングによる支持を受けながら、回転できるように支持され、このように支持される駆動ギア１５の軸部が減速器１２の軸と連結されることで、モータ１１に発生した回転力が減速器１２を通して伝達される。
【００３４】
実質的に、剪定作業を行う固定刃１３と稼動刃１４は支持ブロック２２の上端部に支持される構造で設置される。
【００３５】
例えば、前記固定刃１３の両側脚部分が支持ブロック２２の上端部に締結設置されて、支持ブロック２２が支持体としての役割をし、このように設置される固定刃１３の一面に稼動刃１４が互いの刃を向かい合う状態でヒンジピン３８により固定される。
【００３６】
これによって、稼動刃１４がヒンジピン３８を中心軸として回転しながら固定刃１３との対をなして、剪定作業を行うことができる。
【００３７】
このような稼動刃１４の動きのために、稼動刃１４の後端部の一面にはギアが成形された扇形のギア部１６が一体に形成され、このときのギア部１６がモータ１１及び減速器１２側の駆動ギア１５とかみ合うことで、駆動ギア１５とのギア伝動により稼動刃１４が回転される。
【００３８】
図３は図１において接点スイッチ３３の作動フローを示す概略図である。
【００３９】
本発明の一実施例はモータ１１側に提供される電源を断続する手段として、接点スイッチ３３を提供し、接点スイッチ３３は本体１０の片側に設置される稼動接点３３ａ及び固定接点３３ｂとで構成される。
【００４０】
このときの稼動接点３３ａは、リターンスプリングにより弾力支持を受けた構造となっているため、外力が作用しない状態、例えば、磁力が作用しない状態では、リターンスプリングの復元力により常に固定接点３３ｂから離れ、これは接点スイッチ３３のオフ状態であり、モータ１１に電源が供給されない。
【００４１】
反面、外力が作用する状態、例えば、磁力が作用する状態では、磁力により稼動接点３３ａが引っ張られながら固定接点３３ｂに付き、これは接点スイッチ３３のオン状態であり、モータ１１に電源が供給される。
【００４２】
本発明で提供する電動式剪定バサミの使用のための作動スイッチ兼安全スイッチの役割を行う携帯用作動スイッチ２０は、輪形態からなっているため、作業者の指に挟んで使用することができる。
【００４３】
更に、前記携帯用作動スイッチ２０は、ゴムのように伸びる繊維材質となっているため、どの指に挟んでも容易に外れず、着用感が良いという長所がある。
【００４４】
このような携帯用作動スイッチ２０には磁石２１が内装されており、このとき磁石２１により発生する磁力を利用して、接点スイッチ３３の稼動接点３３ａを固定接点３３ｂまで動かしてくっ付ける。
【００４５】
即ち、携帯用作動スイッチ２０の磁石２１を本体１０にある接点スイッチ３３側に当てると、金属材質の稼動接点３３ａが引っ張られながら、固定接点３３ｂとくっ付き、結局制御部１９が接点スイッチ３３のオン信号の入力を受けてモータ１１に電源を供給する。
【００４６】
図４は本発明の別の実施例によるホールセンサタイプのスイッチの作動フローを示す概略図である。
【００４７】
本発明の別の実施例では、前記接点スイッチ３３の代りにホールセンサタイプのスイッチ３６を提供することができる。
【００４８】
前記ホールセンサタイプのスイッチ３６は、内部に板膜３５が入っており、前記板膜３５は導電性材質であり、磁石２１が近接すると磁場により左側または右側に引っ張られて、２枚の板３６ａ，３６ｂのうちいずれか一方に引っ付くことで、電気的にオン信号が発生する。このとき、制御部１９は前記電気的信号（オン信号）の入力を受けてモータ１１に電源を供給する。
【００４９】
このように携帯用作動スイッチ２０が電動式剪定バサミの本体１０から分離されて別途の部品で構成されることによって、従来の電動式剪定バサミの全体的なサイズ及び重量を大幅に減らすことができるだけでなく、従来のように電動式剪定バサミの本体１０に作動スイッチが付着された場合、作動方法を知らない子供がつかんで遊びながら作動スイッチを触ることで発生し得る安全事故の危険を未然に防止することができる。
【００５０】
特に、本発明ではモータ１１の過負荷を防止することができる手段を提供することで、モータ１１や電気配線などが損傷されることを防ぐことができる。
【００５１】
このために、固定刃１３と稼動刃１４との結合のために締結されるヒンジピン３８の周囲には、剪定作業時に稼動刃１４が枝に刺さるなどの状態により稼動刃１４に荷重がかかる場合、即ち、稼動刃１４の進行がつかえた状態でモータ１１が作動され続ける場合、このときの荷重を感知することができるセンサー部３７が設置される。
【００５２】
ここで、前記センサー部３７は、ストレーンゲージの抵抗変化を測定して力の大きさを電気的信号で検出することができるロードセルであるが、トルクリミットなどのようなセンシング手段を適用することができる。
【００５３】
前記制御部１９及び電源供給部２６は、携帯用作動スイッチ２０及び接点スイッチ３３によるスイッチング信号によってモータ１１の作動を制御することができるが、正常的な剪定作業のための正方向に作動中のモータ１１が過負荷状態に該当するなど、剪定バサミの異常状態が発生する場合、即ち、センサー部３７で設定値以上の荷重値が感知されて、これが制御部１９及び電源供給部２６に入力されると、制御部１９及び電源供給部２６はモータ１１に供給される電源の相を変えて、モータ１１が逆回転するように制御することで、駆動ギア１５が逆に作動して異常状態を脱するようにすることができる。
【００５４】
ここで、稼動刃１４と連動されるようにセンサー部３７を結合設置する方法、稼動刃１４の作動と連動させてセンサー部３７から検出信号を得る方法、設定値と荷重値を演算処理してモータ１１に対する適正制御信号を出力する方法などは、当技術分野で通常的に知られている方法であれば特別に制限されず採択され得る。
【００５５】
別の例として、制御部１９及び電源供給部２６は、モータ１１が過負荷状態であるか否かを判断するために、モータ１１に供給される電源の電流の強さを感知してあらかじめ設定された範囲内であるか否かを判断することで、モータ１１の過負荷状態を判断することもできる。
【００５６】
このほかにも、制御部１９及び電源供給部２６がモータ１１の過負荷状態を感知する方法は、モータ１１に供給される直流電源の電圧の強さを検出する方法などで多様に具現することができる。
【００５７】
前記制御部１９及び電源供給部２６は、モータ１１の作動を全般的に制御する制御部１９と、モータ１１に電源を供給する電源供給部２６を含む。
【００５８】
前記制御部１９として当技術分野で広く知られている印刷回路基板が使用され、この印刷回路基板は前記センサー部３７、接点スイッチ３３またはホールセンサタイプのスイッチ３６、後述する第１ホールセンサ１７、第２ホールセンサ１８、及びモータ１１と電気的に連結されて電気的制御が可能である。
【００５９】
更に、本発明の一実施例による制御部１９は、小型化及び軽量化された印刷回路基板として、本体１０内部、実質的にモータ１１下部に設置されることで、既存のコントロールボックスが本体１０と分離されたものと比較すると、全体的なサイズ及び重量が減るため、剪定作業及び運搬が便利であるという長所がある。
【００６０】
前記電源供給部２６は本体１０とは別途に構成され、ケース内に内装されたバッテリー２７、基板２８（ＰＣＢ）、リレー２９などで構成される。このとき、前記制御部１９と電源供給部２６はケーブル２５及び連結ジャック３０により連結される。
【００６１】
図５は図１において安全手段のオンオフ作動状態を説明するためのＡ−Ａ断面図であり、図６は図１において電源供給部２６の電流フロー図を説明するための図面である。
【００６２】
本発明の一実施例は、本体１０の下端に具備された安全手段を提供して電源供給部２６でケーブル２５に電流が流れないように遮断することで、モータ１１の過負荷による部品損傷、本体１０内部とケーブル２５が通電することによる不必要な電気エネルギーの消耗及び安全事故を未然に防止することができる。
【００６３】
このために、前記安全手段は、本体１０の下端に設置された固定チューブ２４と、固定チューブ２４の外側に回転可能となるように支持される回転リング２３とで固定され、前記固定チューブ２４にはガイド溝が円周方向に形成されて、回転リング２３がガイド溝に沿って回転することができる。
【００６４】
前記固定チューブ２４と回転リング２３には、各々鉄部３１ａと磁石部３１ｂとが一定間隔、例えば、１８０°の間隔を置き、円周上に設置される。また、前記固定チューブ２４の鉄部３１ａと隣接するように伝導性材質のリードスイッチ３２が内側（半径方向基準）に設置され、リードスイッチ３２は電源供給部２６のリレー２９と連結される。
【００６５】
このとき、前記電源供給部２６でバッテリー２７の陰極は、基板２８、リレー２９及び連結ジャック３０に第１電線により連結され、バッテリー２７の陽極は、基板２８及び連結ジャック３０に第２電線により連結される。
【００６６】
このような構成による安全手段の作動状態を説明すると次の通りである。
【００６７】
前記回転リング２３は作業者が必要に応じて左右に回転させることができ、例えば、回転リング２３を片側に１８０°回転させると、回転リング２３の磁石部３１ｂが固定チューブ２４の鉄部３１ａに、そして回転リング２３の鉄部３１ａが固定チューブ２４の磁石部３１ｂに引っ付くことによって、回転リング２３の磁石部３１ｂが、固定チューブ２４の鉄部３１ａに隣接するように設置されたリードスイッチ３２の接点を磁気力により互いに連結させて、リードスイッチ３２がオンとなる。
【００６８】
従って、前記リードスイッチ３２のオン信号によりリレー２９がオンとなりバッテリー２７の電源がケーブル２５を通して本体１０のモータ１１に供給され、モータ１１で発生された回転力をギア装置を通して稼動刃１４に伝達することで、自動で稼動刃１４を動かして剪定作業を実施する。
【００６９】
反面、回転リング２３を反対方向または同一方向に１８０°回転させると、回転リング２３の磁石部３１ｂが固定チューブ２４の磁石部３１ｂに、そして回転リング２３の鉄部３１ａが固定チューブ２４の鉄部３１ａに引っ付くことによって、回転リング２３の磁石部３１ｂが、固定チューブ２４の鉄部３１ａに隣接するように設置されたリードスイッチ３２から遠くなり磁気力が作用しないため、リードスイッチ３２がオフとなる。
【００７０】
従って、前記リードスイッチ３２のオフ信号によりリレー２９がオフとなり、バッテリー２７の電源がケーブル２５を通電されないことで、電動式剪定作業をしない場合にも、電流がケーブル２５を通して本体１０に通電されることによる不必要な電力消耗及び安全事故を未然に防止することができる。
【００７１】
このように構成された電動式剪定バサミの使用状態を見てみると次の通りである。
【００７２】
図１及び図２に図示するように、梨の木、リンゴの木、柿の木、ブドウの木、または木質が固いミカンの木、オレンジの木、柚子の木など果樹木の剪定作業をする場合、まず作業者は輪形態の携帯用作動スイッチ２０を指に挟んだ状態で本体１０にある接点スイッチ３３側に当てると、このときの磁力により接点スイッチ３３の稼動接点３３ａが固定接点３３ｂ側にくっつき、これと同時に、モータ１１に電源が供給されてモータ１１が作動する。
即ち、モータ１１が正方向に回転する。
【００７３】
このようなモータ１１の作動は、減速器１２の作動、駆動ギア１５と稼動刃１４のギア部１６間の歯合電動からなり、稼動刃１４はヒンジピン３８を中心軸として回転し、結局固定刃１３と共に果樹木を切断することができるようになる。
【００７４】
このとき、モータ１１の作動は正方向及び逆方向回転を反復する作動状態を示し、これによって稼動刃１４もまた正方向回転または逆方向回転を反復しながら、固定刃１３と対を成して剪定作業を行う。
【００７５】
もちろん、指に挟んだ携帯用作動スイッチ２０を接点スイッチに接触している間は、モータ１１の正／逆方向の反復的な作動が１回行われることを基本システムとする。
【００７６】
ここで、本発明の一実施例によって携帯用作動スイッチ２０を本体１０に内装された接点スイッチ３３に継続的に当てている間は、モータ１１の正／逆方向の反復的な作動が数回行われ、携帯用作動スイッチ２０を離す瞬間、モータ１１の作動が中断されつつ、稼動刃１４の作動もまた止まる。
【００７７】
図７及び図８は図１において第１ホールセンサ１７及び第２ホールセンサ１８を利用した稼動刃１４の１回往復回転を説明するための説明図である。
【００７８】
更に、本発明の別の実施例は、稼動刃１４のギア部１６に回転磁石３４を埋め込んで設置し、固定刃１３に前記回転磁石３４の位置を感知する第１及び第２ホールセンサ１７，１８を設置することで、携帯用作動スイッチ２０を接点スイッチ３３に当てるとき、稼動刃１４が１回だけ往復回転するようにすることができる。
【００７９】
このとき、第１及び第２ホールセンサ１７，１８は、稼動刃１４のギア部１６に設置された回転磁石３４の回転半径両端に対応するように固定刃１３の脚部側上端に設置される。
【００８０】
例えば、前記回転磁石３４が第１ホールセンサ１７に移動して第１ホールセンサ１７により感知されると、制御部１９及び電源供給部２６は第１ホールセンサ１７から感知信号の入力を受けてモータ１１に回転制御信号を送り、モータ１１が逆方向に回転することによって稼動刃１４が開く。
【００８１】
反面、前記回転磁石３４が第２ホールセンサ１８に移動して第２ホールセンサ１８により感知されると、制御部１９及び電源供給部２６は第２ホールセンサ１８から感知信号の入力を受けてモータ１１に停止制御信号を送って稼動刃１４が開状態で停止される。
【００８２】
前記した実施例のように基板の回路変更によって接点スイッチ３３に携帯用作動スイッチ２０を接触し続けている間、継続的にモータ１１が数回反復作動され得る構造に作ることもでき、前記ホールセンサを利用して携帯用作動スイッチ２０を本体１０にくっ付けてはなすごとに１回だけ往復作動され得る構造に作ることもできる。
【００８３】
また別の実施例によって基板の回路を変更して、接点スイッチ３３に携帯用作動スイッチ２０を一定時間、例えば、３〜４秒間持続的に接触させる場合、稼動刃１４が閉状態となるようにすることができる。この場合、前記ホールセンサを利用して稼動刃１４の位置を検出してモータ１１を制御することで、稼動刃１４の作動が可能となる。
【００８４】
ここで、モータ１１の正方向及び逆方向回転を電気的に制御する方法などは、通常の電動式剪定バサミで採用している電気的制御方法と同様に、当技術分野で通常的に知られている方法ならば、特別に制限せず採択することができる。
【００８５】
このように、電動式剪定バサミの作動のためのスイッチ手段を剪定バサミ本体１０側に具備せず、別途に具備して別に保管することができるため、子供や未熟練者の不注意などによる剪定バサミの誤作動を源泉的に防ぐことができ、安全事故予防にも大きな効果が見られる。何よりも作動スイッチなどのような追加的な部品を本体１０から削除することができるため、剪定バサミのサイズを小型化及び軽量化することができるなど、剪定バサミを使用する時、作業の便利性を図ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 本体
１１ モータ
１２ 減速器
１３ 固定刃
１４ 稼動刃
１５ 駆動ギア
１６ ギア部
１７ 第１ホールセンサ
１８ 第２ホールセンサ
１９ 制御部
２０ 携帯用作動スイッチ
２１ 磁石
２２ 支持ブロック
２３ 回転リング
２４ 固定チューブ
２５ ケーブル
２６ 電源供給部
２７ バッテリー
２８ 基板
２９ リレー
３０ 連結ジャック
３１ａ 鉄部
３１ｂ 磁石部
３２ リードスイッチ
３３ 接点スイッチ
３３ａ 稼動接点
３３ｂ 固定接点
３４ 回転磁石
３５ 板膜
３６ ホールセンサタイプのスイッチ
３６ａ、３６ｂ 板
３７ ロードセル
３８ ヒンジピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定刃と稼動刃とを具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、
前記モータの作動のために本体の片側に設置され、稼動接点及び固定接点とで構成される接点スイッチと、
指に挟むことができる別途の輪形態からなり、磁石を内装して磁力で接点スイッチの稼動接点と固定接点をくっ付けることで、モータを作動させることができる携帯用作動スイッチと、
を更に含むことを特徴とする電動式剪定バサミ。
【請求項２】
前記接点スイッチの稼動接点は、磁力が作用しない場合、固定接点から離れている位置に復帰できるようにするリターンスプリングを含むことを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項３】
前記稼動刃は、本体に固定されている固定刃と対をなしながら、固定刃の片面にヒンジピンにより回転が可能となるように結合され、前記稼動刃の後端部に形成されている扇形のギア部を通してモニター側の駆動ギアとかみ合うことで作動されて剪定作業を行うことができることを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項４】
前記モータの過負荷を防止するために、稼動刃のヒンジピン締結部位に設置されて、稼動刃にかかる荷重を感知するセンサー部を更に含むことを特徴とする、請求項１または３記載の電動式剪定バサミ。
【請求項５】
前記センサー部は、ストレーンゲージの抵抗変化を測定して力の大きさを電気的信号により検出することができるロードセルであることを特徴とする、請求項４記載の電動式剪定バサミ。
【請求項６】
前記本体の下端部に設置された固定チューブと、
前記固定チューブの外表面に同心円状に回転が可能となるように支持される回転リングと、
前記回転リングを操作して磁気力によりオンまたはオフとなるリードスイッチと、
を更に含むことを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項７】
前記固定チューブと回転リングは、各々円周上に一定間隔で埋め込まれて設置された鉄部及び磁石部とを含み、前記リードスイッチは、固定チューブの鉄部と隣接するように設置され、前記回転リングの磁石部が固定チューブの鉄部に重なり合っているか否かによって、前記リードスイッチがオンまたはオフとなることを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項８】
前記本体とケーブルとで連結され、内部にバッテリーが内装された電源供給部と、前記電源供給部に設置され、前記リードスイッチから信号の入力を受けて電源をケーブルに供給または遮断するリレーと、を含むことを特徴とする、請求項６記載の電動式剪定バサミ。
【請求項９】
前記稼動刃の片側に埋め込まれて設置された回転磁石と、前記回転磁石の位置を感知するために、固定刃の後端部に一定間隔で付着された第１及び第２ホールセンサを更に含み、前記第１ホールセンサは稼動刃の閉状態を感知し、前記第２ホールセンサは稼動刃の開状態を感知して、前記稼動刃の１回往復回転を制御することを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項１０】
前記本体の内部に装着されて、モータの全般的な動作及び電源供給を制御する制御部を含むことを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項１１】
保管時、前記接点スイッチに携帯用作動スイッチが一定時間持続的に接触することによって稼動刃と固定刃の閉状態を維持することができることを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項１２】
固定刃と稼動刃を具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、
前記モータの作動のために本体の片側に設置されたホールセンサタイプのスイッチと、
磁石を内装してホールセンサタイプのスイッチに接触することで、磁石にてスイッチをオンにしてモータを作動させる携帯用作動スイッチと、
を含む電動式剪定バサミ。
【請求項１】
固定刃と稼動刃とを具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、
前記モータの作動のために本体の片側に設置され、稼動接点及び固定接点とで構成される接点スイッチと、
指に挟むことができる別途の輪形態からなり、磁石を内装して磁力で接点スイッチの稼動接点と固定接点をくっ付けることで、モータを作動させることができる携帯用作動スイッチと、
を更に含むことを特徴とする電動式剪定バサミ。
【請求項２】
前記接点スイッチの稼動接点は、磁力が作用しない場合、固定接点から離れている位置に復帰できるようにするリターンスプリングを含むことを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項３】
前記稼動刃は、本体に固定されている固定刃と対をなしながら、固定刃の片面にヒンジピンにより回転が可能となるように結合され、前記稼動刃の後端部に形成されている扇形のギア部を通してモニター側の駆動ギアとかみ合うことで作動されて剪定作業を行うことができることを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項４】
前記モータの過負荷を防止するために、稼動刃のヒンジピン締結部位に設置されて、稼動刃にかかる荷重を感知するセンサー部を更に含むことを特徴とする、請求項１または３記載の電動式剪定バサミ。
【請求項５】
前記センサー部は、ストレーンゲージの抵抗変化を測定して力の大きさを電気的信号により検出することができるロードセルであることを特徴とする、請求項４記載の電動式剪定バサミ。
【請求項６】
前記本体の下端部に設置された固定チューブと、
前記固定チューブの外表面に同心円状に回転が可能となるように支持される回転リングと、
前記回転リングを操作して磁気力によりオンまたはオフとなるリードスイッチと、
を更に含むことを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項７】
前記固定チューブと回転リングは、各々円周上に一定間隔で埋め込まれて設置された鉄部及び磁石部とを含み、前記リードスイッチは、固定チューブの鉄部と隣接するように設置され、前記回転リングの磁石部が固定チューブの鉄部に重なり合っているか否かによって、前記リードスイッチがオンまたはオフとなることを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項８】
前記本体とケーブルとで連結され、内部にバッテリーが内装された電源供給部と、前記電源供給部に設置され、前記リードスイッチから信号の入力を受けて電源をケーブルに供給または遮断するリレーと、を含むことを特徴とする、請求項６記載の電動式剪定バサミ。
【請求項９】
前記稼動刃の片側に埋め込まれて設置された回転磁石と、前記回転磁石の位置を感知するために、固定刃の後端部に一定間隔で付着された第１及び第２ホールセンサを更に含み、前記第１ホールセンサは稼動刃の閉状態を感知し、前記第２ホールセンサは稼動刃の開状態を感知して、前記稼動刃の１回往復回転を制御することを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項１０】
前記本体の内部に装着されて、モータの全般的な動作及び電源供給を制御する制御部を含むことを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項１１】
保管時、前記接点スイッチに携帯用作動スイッチが一定時間持続的に接触することによって稼動刃と固定刃の閉状態を維持することができることを特徴とする、請求項１記載の電動式剪定バサミ。
【請求項１２】
固定刃と稼動刃を具備して、モータの駆動力にて稼動刃を作動させることで剪定作業を行う電動式剪定バサミにおいて、
前記モータの作動のために本体の片側に設置されたホールセンサタイプのスイッチと、
磁石を内装してホールセンサタイプのスイッチに接触することで、磁石にてスイッチをオンにしてモータを作動させる携帯用作動スイッチと、
を含む電動式剪定バサミ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−６８８０２（Ｐ２０１０−６８８０２Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０１３２２（Ｐ２００９−２０１３２２）
【出願日】平成２１年９月１日（２００９．９．１）
【出願人】（５９９１５１２８２）大韓民国農村振興庁 (16)
【氏名又は名称原語表記】ＲＵＲＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＡＤＭＩＮＩＳＴＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】２５０ Ｓｅｏｄｕｎｄｏｎｇ，Ｋｗｏｎｓｅｏｎｇｕ，Ｓｕｗｏｎ，Ｇｙｅｏｎｇｉｄｏ ４４１−７０７，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１日（２００９．９．１）
【出願人】（５９９１５１２８２）大韓民国農村振興庁 (16)
【氏名又は名称原語表記】ＲＵＲＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＡＤＭＩＮＩＳＴＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】２５０ Ｓｅｏｄｕｎｄｏｎｇ，Ｋｗｏｎｓｅｏｎｇｕ，Ｓｕｗｏｎ，Ｇｙｅｏｎｇｉｄｏ ４４１−７０７，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
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