電動式粘性材料吸引吐出装置およびこれを用いた粘性材料の施工方法
【課題】シーリング材のような高粘度の粘性材料を吸引および吐出して施工する際の作業者にかかる労力負担を軽減し、また、残存吐出を防止して操作性の向上を図る。
【解決手段】粘性材料の吸引および吐出動作をいずれも電動で行なう、本体部（２）とシリンダ（３）とからなる電動式吸引吐出装置。本体部は、ロッド（８）と、該ロッドに結合されたピストン（９）と、該ロッドの移動を喚起する電動モータ（４）とを有する。ロッドは、シリンダ内へ粘性材料を吸引する方向およびシリンダ外へ粘性材料を吐出する方向にピストンを移動させる。そのようなピストンの移動方向の切替えは、本体部に設けられた電気回路がバッテリ（２３）とモータとを含む閉回路を形成し、バッテリとモータの接続の向きを切替えスイッチ（Ｓ１）を介して切り替えることで、モータの回転方向を逆転させることにより行う。
【解決手段】粘性材料の吸引および吐出動作をいずれも電動で行なう、本体部（２）とシリンダ（３）とからなる電動式吸引吐出装置。本体部は、ロッド（８）と、該ロッドに結合されたピストン（９）と、該ロッドの移動を喚起する電動モータ（４）とを有する。ロッドは、シリンダ内へ粘性材料を吸引する方向およびシリンダ外へ粘性材料を吐出する方向にピストンを移動させる。そのようなピストンの移動方向の切替えは、本体部に設けられた電気回路がバッテリ（２３）とモータとを含む閉回路を形成し、バッテリとモータの接続の向きを切替えスイッチ（Ｓ１）を介して切り替えることで、モータの回転方向を逆転させることにより行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粘性材料の吸引および吐出を行なう電動式の吸引吐出装置、ならびにこれを用いる粘性材料の施工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建築物や土木構造物などにおいて、外壁の目地などに防水目的でシーリング材を充填／施工する作業、あるいは、木質の根太などに合板を接着したり、コンクリート床に合成樹脂製のシートを貼り付けたりする目的で、下地に接着剤を塗布する作業などが一般的に行なわれている。このような作業に用いられるシーリング材や接着剤は、垂直目地に充填したとき垂れないように揺変性を付与したり、部材の粘接着保持性を付与したりするために、いずれも粘度が高められている。
【０００３】
こうした粘度を高めた粘性材料を目地に充填したり、あるいは下地材に塗布して施工を行う場合には、通常、施工する粘性材料を吐出装置を用いて吐出する。
【０００４】
たとえば、シーリング材を施工する場合、シーリング材の使用量が比較的少ない場合には、先端にノズルを有する紙製またはポリプロピレン製のカートリッジ状容器（３２０ｍｌや５００ｍｌといった小容量のものがよく用いられる）に予めシーリング材を充填しておき、これを手動式の吐出装置にセットして、カートリッジ状容器に付設されたプランジャーを押すことにより、先端のノズルからシーリング材を吐出する。
【０００５】
また、シーリング材の使用量が比較的多い場合には、ある程度大きな容積（たとえば５００ｍｌ〜１，０００ｍｌ程度）の空間を有するシリンダと、そのシリンダに沿って可動なピストンとを内部に備えた手動の吸引吐出装置が使用される。この場合には、シリンダの一端に設けられた開口を、広口のペール缶に入れたシーリング材の中に挿入し、ピストンについた棒状物を手で引っ張ることにより、シリンダ内にシーリング材を吸引して充填する。次いで、開口にノズルを装着した後、施工対象である建築外壁の目地などにノズルをあてがい、吸引吐出装置のレバーを引いてピストンを吐出方向に押すことにより、シーリング材をノズルから吐出させる。そして、これらの作業は全て手動で行われる。
【０００６】
シリンダとピストンとを備えた吸引吐出装置を用いる場合、１回の吸引でシリンダ内に充填できるシーリング材の量は高々１０００ｍｌであるため、シーリング材の使用量が多くなれば吸引の回数の増加が避けられない。シーリング材は粘度が高く流体抵抗が大きいため、シーリング材の吸引および吐出の際にピストンを引いたり押したりするには大きな力が必要である。したがって、作業者がシーリング材の吸引や吐出を手動で多数回行なうとすれば、これは作業者にとって大きな負担となる。
【０００７】
一方、作業者の負担を低減するために、粘性材料が入ったカートリッジ状容器のプランジャーを電動で押すようにした吐出装置が知られている。このタイプの粘性材料吐出装置としては、粘性材料を押し出す押圧棒にピニオンと噛合するラックを設け、多段変速装置を設けた電動モータでピニオンを駆動することにより押圧棒を動かすようにした粘稠剤押出装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。また、ピストンと結合しているロッドの表面に設けたネジ部に球体を係合させ、これを駆動することによりピストンを動かすようにした吐出装置も知られている（たとえば特許文献２参照）。
【０００８】
しかしながら、これらはいずれも、予め粘性物質が収容された円筒状のカートリッジやチューブを押出機やシーリングガンなどにセットし、電動で粘性物質をカートリッジやチューブの外へ吐出させるようにしたものであり、粘性物質を押し出す点については開示されているが、粘性物質を吸引する点については全く開示されていない。
【０００９】
ところで、電動式の吐出装置を用いてシーリング剤のような高粘度の粘性材料を吐出させる場合、吐出を停止させようとして電動モータを停止した後も、カートリッジ状容器内に残る残圧により粘性材料がいつまでもノズルから吐出し続ける、いわゆる「後だれ」あるいは「残存吐出」とよばれる現象を生じ、施工対象物を汚してしまうという大きな作業上の問題がある。これを解決する方法として、スイッチをオフにした後でモータの回転方向を逆転させることによってシーリング材の後だれ現象を防止する吐出装置がある（たとえば特許文献３参照）。これは、スイッチのオン時間（シーリング材の吐出時間）中にコンデンサを充電し、その充電量によってモータの逆転時間を決定するものであるが、後だれ現象は必ずしも十分に防止できてはいない。
【００１０】
【特許文献１】特開昭５９−２２２２５３号公報
【特許文献２】特表平１０−５０２８６６号公報
【特許文献３】特開平８−２５７４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、上記問題に鑑み、粘性材料の吸引および吐出作業の両方を一つの装置で行うことができ、これらをいずれも電動で行うことにより作業者の負担を軽減することができる、吸引時および吐出時のいずれにおいても操作性に優れた、電動式の粘性材料吸引吐出装置を提供することである。本発明の別の課題は、粘性材料の吐出／施工作業において、スイッチを切って電動モータを止めた瞬間にノズルからの吐出が止まり、残存吐出を生じない電動式の粘性材料吸引吐出装置を提供することである。本発明のさらに別の課題は、前記電動式粘性材料吸引吐出装置を用いることにより、作業者の労力負担が軽減され、かつ、残存吐出を生じない、施工対象物を汚すことなく綺麗に施工することができる粘性材料の施工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は，粘性材料の吸引および吐出を行なうための電動式吸引吐出装置であって、該吸引吐出装置は本体部とシリンダとからなり、該本体部はロッドと該ロッドに結合されたピストンと該ロッドの移動を喚起する電動モータとを有し、該ロッドが該シリンダ内へ粘性材料を吸引する方向に該ピストンを移動させる吸引動作と該シリンダ外へ粘性材料を吐出する方向に該ピストンを移動させる吐出動作とを実行するように構成されたことを特徴とする吸引吐出装置を提供することにより、上記課題を解決する。
【００１３】
また本発明は、粘性材料の吸引および吐出を行う粘性材料の施工方法であって、上記電動式吸引吐出装置を用い、粘性材料を該吸引吐出装置のシリンダ内に吸引する工程と、施工対象物に対して該シリンダ内に吸引された該粘性材料を吐出する工程とを実行することを特徴とする施工方法を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、吸引吐出装置における粘性材料の吸引および吐出の両動作を、いずれも手動ではなく電動で行うので、作業者の労力の負担を著しく軽減することができる。また、本発明の好ましい実施形態によれば、ピストンの移動速度すなわち吸引および吐出の速度を無段階に調節することができるので、操作性が向上し作業能率を上げることができる。さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、作業者が粘性材料の吐出を停止しようと意図して操作した場合に、ピストンがその操作に即応して瞬時に吐出を停止し、粘性材料の残存吐出が有効に防止されるので、この点でも作業者の労力の負担が軽減される。これらのことにより、本発明によれば、安全に能率よく施工を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１６】
図１、図２および図３を参照して、本発明の電動式吸引吐出装置の構成を説明する。図１は、本体部２とそれに連結されたシリンダ３とからなる、本発明の電動式吸引吐出装置１の全体を示した図である。図１は、シリンダ３にノズル４１を取り付けた状態を示しており、シリンダ３とノズル４１はその断面のみが示されている。また、電動モータ４、電源（バッテリ）２３および電源ライン２４は、簡略化して示されている。図２は、図１の吸引吐出装置１をノズル４１の方向から見た図である。図３は、本体部２の回転歯車５、従動歯車６およびナット７と、それらの近傍のロッド８を拡大して示す断面図である。
【００１７】
本発明の吸引吐出装置１は，本体部２にシリンダ３を取り付けた状態で使用する。本体部２は、その筐体（外装板１２ａ、１２ｂおよび１２ｃからなる）に固定された駆動手段たる電動モータ４と、電動モータ４に取り付けられ電動モータの回転に合わせて回転する回転歯車５と、回転歯車５と噛合する従動歯車６と、従動歯車６に固定されて一緒に回転するナット７とを有している。さらに、本体部２は、ナット７に螺嵌し筐体内部から外部に突き出して延在するロッド８を有し、ロッド８の先端にはシリンダ３内へ粘性材料を吸引し、吸引した粘性材料をシリンダ外へ吐出するピストン９が結合している。このように、本体部２は、電動モータ４で回転歯車５が駆動され、これによりロッド８とこれに結合したピストン９の移動が喚起される構成を有している。なお、本体部２は、作業者が本体部２を保持するためのグリップ１４を有する。
【００１８】
シリンダ３は、その一端に粘性材料の吸引口となる開口部３ａを有し、他端の開口部３ｂは本体部２との連結部を構成する。シリンダ３の内壁面が、ピストン９とともに、吸引された粘性材料を受容する空間を画定し、シリンダ３は、ピストン９を内挿した状態で、連結部（開口部３ｂ）を介して本体部２に着脱可能に支持される。なお、シリンダ３は、連結部で本体部２に固定されている必要はなく、後に述べるピストン９の移動による荷重で外れないように支持されていればよい。たとえば、図３に示すように、連結部としてシリンダ３の開口部３ｂ側の外周面にネジ部３ｃを設ける一方、本体部筐体のピストン３を取り付ける側を構成する外装板１２ｂの外側に、このネジ部３ｃが螺合可能な連結治具１３を、固定治具３４と固定治具３８の間にスペーサ３９を介して挟み、回転可能に固定しておき、シリンダ３は、この連結治具１３に使用の度に螺合するようにすればよい。連結治具１３が回転可能であるため、シリンダ３も回転可能となり、したがって、シリンダ３に取り付けた後述するノズル４１を、外壁目地などの施工対象物の向きに合うように自由に回転させることができる。
【００１９】
シリンダ３の先端側である開口部３ａは、ノズル４１を脱着可能に取り付けられるようになっている。すなわち、粘性材料の吸引時には開口面積を大きくして流体抵抗を減らすためにノズルを外しておき、一方、粘性材料の吐出時には正確に細く吐出するためにノズル４１を取り付けて開口面積を小さく絞るようにすれば便利である。
【００２０】
なお、シリンダ３の開口部３ａの側の端部を粘性材料に挿入した状態でピストン９を本体部２の側に移動させたときに粘性材料を吸い込めるように、ピストン９の外周部はシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような、すなわち内壁面に摺接する構造である必要がある。このため、図１に示すように、ピストン９の外周面に、たとえば、ゴム製や合成樹脂製のリング状パッキン９ａを取り付けてもよいし、ピストン９の外周面自体をシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような大きさおよび材質で形成してもよい。
【００２１】
次に、図３および図４を参照して、回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびロッド８の関係を詳しく説明する。図４は、本体部２を構成する要素の中で、特に回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびロッド８を拡大して示す斜視図である。ロッド８の表面（外周面）には雄ネジが形成され、一方、ナット７の内面には雌ネジが形成されている。この雄ネジと雌ネジとにより、ロッド８はナット７に螺嵌している。電動モータ４は本体部２に固定され、その回転シャフト４ａにピン３１により回転歯車５が固定されていて、電動モータ４の回転は回転歯車５に伝達される。従動歯車６は、回転歯車５と噛合され、ボールベアリング３２ａを介して固定具３３ａにより、本体部筐体のシリンダを取り付ける側とは反対側を構成する外装板１２ａに回転可能に取り付けられている。これにより、回転歯車５の回転は従動歯車６に逆方向の回転として伝達される。ナット７の一方の側の面は、従動歯車６の面に、同心状に、ボルト３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂで固定されている。ナット７の反対側の面は、ボールベアリング３２ｂを介して、固定具３３ｂと固定治具３４により、本体部筐体のシリンダ３を取り付ける側を構成する外装板１２ｂに回転可能に取り付けられている。なお、固定治具３４は、ボルト３７ａおよび３７ｂで外装板１２ｂに固定されている。これにより、従動歯車６とナット７は、ボールベアリング３２ａとボールベアリング３２ｂを介して、本体部筐体の外装板に両端から回転可能に支持される。
【００２２】
したがって、電動モータ４の回転運動は、回転歯車５から従動歯車６に伝達されるとともにナット７にも伝達され、ナット７が回転することにより、ナット７に螺嵌しているロッド８の移動を喚起する。なお、回転歯車５と従動歯車６の歯数比を変えることにより、ナット７の回転速度を適宜、変更することができる。また、図３においては、２個の歯車の組合せが採用されているが、回転歯車５と従動歯車６の間に、別の歯車を介することによりナット７の回転速度や回転方向を変えることもできる。
【００２３】
ナット７の回転運動は、ナット７に螺嵌しているロッド８の軸方向直線運動として伝達される。すなわち、ナット７は、グリップ１４により作業者により保持される本体部２に対して回転可能に取り付けられており、一方、図１および図２に示すように、ロッド８には回転拘束手段たるガイド棒１０が連結板１１を介して連結されていて、このガイド棒１０は、シリンダ３の外側に、ロッド８と平行に、本体部筐体の外装板１２ａと１２ｂに設けた穴を貫通して軸方向に移動可能に配置されているため、ロッド８が回転しようとする動きは拘束され、ロッド８は回転することなく、ナット７の回転にしたがって、ロッド８の軸方向に沿って直線運動を行なうのである。
【００２４】
すなわち、ロッド８は、電動モータの回転方向によって、ナット７の一方の面から突き出したり、引っ込んだりすることになる。したがって、ロッド８に連結しているピストン９も、ロッド８の移動とともに、シリンダ３の内壁面に沿って、開口部３ａと開口部３ｂの間を摺動する。なお、本明細書では、便宜上、ロッド８とピストン９とがシリンダ３の先端側の開口部３ａに向かって移動する動きを「前進」とよび、逆にシリンダ３の連結部側の開口部３ｂに向かって移動する動きを「後退」と呼ぶ。また、ロッド８が前進する方向の側のガイド棒１０の端部をガイド棒１０の「先端部」とよび、ロッド８が後退する方向の側の端部をガイド棒１０の「後端部」とよぶ。
【００２５】
ガイド棒１０は、ロッド８の前進および後退にしたがって同様に前進と後退を行なうことになるが、ロッド８とほぼ同じ長さを有するため、ロッド８がどの位置にあってもロッド８の回転を拘束する。また、ガイド棒１０は、ロッド８の回転を拘束する作用に加え、ロッド８の移動と連動して移動することにより、ロッド８がぶれずに移動するのを助ける機能をも有する。
【００２６】
また、吸引および吐出動作のそれぞれの終了時点で電動モータ４を停止させるために、本体部２の外装板１２ｂの外面に吸引側リミットスイッチＬＳ１を配置し、対向する外装板１２ａの外面に吐出側リミットスイッチＬＳ２をそれぞれ配置する。そして、リミットスイッチＬＳ１を作動させるためにガイド棒１０の先端部には突起１０ａを設け、リミットスイッチＬＳ２を作動させるためにガイド棒１０の後端部には連結板１１を延長させた部材として作動板１１ａを設ける。
【００２７】
なお、ロッド８の回転運動を拘束する手段としては、前記のガイド棒１０による方法のほか、たとえば図５に示すように、ロッド８の外周面にロッド８の中心軸と平行に形成した溝による方法を用いることもできる。この方法は、本体部２の構造がシンプルになり、本体部を軽量化できる点で好ましい。図５は、シリンダ３を取り付けた側とは反対側の外装板１２ａにあけた穴を貫通しているロッド８の近傍を示す断面図であるが、外装板１２ａの穴に歯状部分１２ｄを設け、この歯状部分１２ｄがロッド８に形成した溝に嵌入するようにすれば、ロッド８の回転が拘束され、ロッドは軸方向に直線運動することになる。この歯状部分１２ｄは、外装板１２ａでなく、反対側（シリンダ側）の外装板１２ｂに設けてもよい。また、ロッド８の外周面に形成されているネジは、一条ネジであってもよいが、ナット７の１回転の間にロッド８の移動距離を最適に設定できる点で、二条以上の多条ネジが好ましい。
【００２８】
次に、図１および図６を参照しながら、本発明の電動式吸引吐出装置１を用いて、粘性材料をシリンダ３の内部に吸引し、次いで、シリンダ３の外部へ吐出するための構成について説明する。図６は、吸引吐出装置１のトリガ１５の支点軸１６付近を拡大した斜視図である。
【００２９】
図１および図６に示すように、本体部２には、グリップ１４が固定されており、それにトリガ１５が支点軸１６により取り付けられている。作業者はこのグリップ１４を手で持つことにより本発明の電動式吸引吐出装置１を保持し、トリガ１５を指で引くことにより吸引および吐出の操作を行う。本明細書では、便宜上、グリップ１４およびトリガ１５のナット７に近い側の端部を「根元部分」とよぶ。
【００３０】
具体的には、トリガ１５の根元部分が、グリップ１４の根元部分に、支点軸１６の周りに回動可能な状態で取り付けられる。グリップ１４とトリガ１５の間には、支点軸１６に対して根元部分と反対側の位置に、スプリング１７が取り付けられている。このスプリング１７により、トリガ１５は常に所定の位置に戻るように付勢されているため、グリップ１４を手に持ってトリガ１５を指で引いた後、指の力を緩めるとトリガ１５は元の所定の位置に戻る。
【００３１】
本体部２には、可変抵抗器２１が配置されている。可変抵抗器２１の回転軸２１ａには、止めネジ２８により回転腕２２が取り付けられており、その取付角度は止めネジ２８を緩めて調整することができる。回転軸２１ａの回転により可変抵抗器２１の抵抗値が変化する。回転腕２２は板状に形成され、ほぼ長方形の穴が開いており、この穴には通し棒２５が通してある。これにより、トリガ１５の動きが、滑らかに回転腕２２に伝わる。この通し棒２５の回転腕２２に対して可変抵抗器２１と反対側の端部は、トリガ１５の根元部分に取り付けられた取付板２６の端部２７に固定されている。
【００３２】
こうすることで、作業者が指でトリガ１５をグリップ１４に近づける方向に引くと、その移動距離ｌｘに応じて通し棒２５が移動し、それに応じて回転腕２２が移動距離ｌｘに応じた（ほぼ比例した）角度θだけ回転する。すると回転軸２１ａも角度θだけ回転し、可変抵抗器２１の抵抗値が変化する。トリガ１５を引く力を緩めると、トリガ１５はスプリング１７により元の位置に戻る方向に移動し、それにつれて回転軸２１ａも元の位置に戻る方向に逆の回転をする。したがって、可変抵抗器２１の抵抗値は、作業者がトリガ１５を引く移動距離ｌｘ（ないし角度変化θ）に応じて変化する。この場合、作業者がトリガ１５をグリップ１４に向かって浅く（移動距離ｌｘを小さく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が小さく、トリガ１５をグリップ１４に向かって深く（移動距離ｌｘを大きく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が大きくなるように可変抵抗値の抵抗値が変化し、これにより、後に述べるように、電動モータ４に供給される電力が変化する。
【００３３】
次に、図７および図８を参照して、本発明の電動式吸引吐出装置１の回路構成について説明する。図７は、吸引吐出装置１の回路基板２０に設けられた電気回路の概略の構成を示した回路図である。図７の回路は、論理回路６０および６１ならびにタイマー回路６２を用いて吸引および吐出の起動と停止ならびに後ダレ（残存吐出）現象の防止を行うものであり、大きく分けて起動・停止回路部Ｘと電動モータ４の回転数制御回路部Ｙとからなる。
【００３４】
まず、起動・停止回路部Ｘについて説明する。図１に示すように、吸引吐出装置１の電動モータ４は、回路基板２０上の電気回路および電源供給ライン２４を介して、電源であるバッテリ２３に電気的に接続されている。図７に示すように、バッテリ２３の一方の極（通常は＋側の正極）５０は、吸引と吐出を切り替える切替えスイッチＳ１のリレースイッチＳ１ａまたはＳ１ｂを介して電動（直流）モータ４の一方の極に接続されており、電動モータ４の他方の極は、スイッチングトランジスタＴｒ１を介して接地され、それによりバッテリ２３の他方の極（接地側、通常は−側の負極）に接続されている。すなわち、電流は分岐点５１、電動モータ４、分岐点５４およびスイッチングトランジスタＴｒ１を順次経由して流れ、これによりロッド８を駆動する電動モータ４に電力の供給が可能となる。電動モータ４を流れる電流の向きは、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂの接点が吸引側にあれば極５２から極５３への向きとなり、吐出側にあれば極５３から極５２への向きとなる。なお、ここにおいて電源の正極と負極は逆であってもよく、その場合には電動モータを流れる電流の向きが上記とは逆になる。
【００３５】
また、起動・停止回路部Ｘは、論理回路であるＯＲ回路６０およびＡＮＤ回路６１を有しており、これらはＯＲ回路６０の出力ｃがＡＮＤ回路６１の一方の入力となり、ＡＮＤ回路６１の出力ｅがスイッチングトランジスタＴｒ１の入力となるように接続されている。また、マイクロスイッチで構成される起動・停止スイッチＳ２の停止側とＯＲ回路との間にはタイマー回路６２を有し、その出力がＯＲ回路６０の入力ａとスイッチングトランジスタＴｒ２の入力の両方となるように接続されている。さらに、モータの回転数制御回路部Ｙの出力信号（電圧）Ｖｓが、ＡＮＤ回路６１の他方の入力ｄとなるように接続されている。なお、起動・停止スイッチＳ２は、トリガ１５を引かないときは停止（ＯＦＦ）状態にあり、トリガ１５をグリップ１４に近づく方向（作動方向）に少し引いたとき起動（ＯＮ）状態となるように設定されている。
【００３６】
上記電気回路の動作状態を順を追って説明する。バッテリ２３からのコードを吸引吐出装置１の回路基板２０に設けられた電気回路に接続し、切替えスイッチＳ１を吸引側にすると、リレーＲＬ１が通電状態となり、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂの接点が吸引側に接続する。このとき、トリガ１５を引かず、起動・停止スイッチＳ２が停止状態（ストップ状態）にあるときは、分岐点５８、タイマー回路６２および分岐点５９を介してＯＲ回路６０に入力する電圧信号ａと、分岐点５７を介してＯＲ回路６０に入力する電圧信号ｂは両方ともＬｏｗ Ｌｅｖｅｌの信号（以下“Ｌ”信号と称す）であり、したがってＡＮＤ回路６１の入力ｃも“Ｌ”信号のため、ＡＮＤ回路６１の出力ｅも“Ｌ”信号のままであり、スイッチングトランジスタＴｒ１はＯＦＦ（切断）状態であるから、電動モータ４に電流が流れず、電動モータ４は停止したままである。
【００３７】
ここで、トリガ１５を引くと、起動・停止スイッチＳ２の接点が停止状態から起動状態（スタート状態）に切り替わり、ＯＲ回路６０の入力ｂの電圧は“Ｌ”信号からＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌの信号（以下“Ｈ”信号と称す）に変わる。このため、停止側からの入力ａが“Ｌ”信号のままであっても、ＯＲ回路６０からＡＮＤ回路６１への入力ｃは“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わる。したがって、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路６３のパルス出力Ｖｓが、スイッチングトランジスタＴｒ１の入力信号ｅとなり、電動モータ４にはパルス出力Ｖｓに同期したパルス幅で電流が極５２から極５３の向きに流れ、電動モータ４はロッド８およびそれと連結されたピストン９が後退するように回転（これを仮に「正回転」と称す）する。これにより吸引吐出装置１のシリンダ３内に粘性材料を吸引することができる。以上の一連の動作における論理回路部の信号電圧ａ〜ｅのレベルおよび電動モータ４を流れる電流ｉの状態を、図８のチャート（の「停止」より左側）に示す。
【００３８】
次いで、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替えると、リレーＲＬ１は非導通となり、リレースイッチＳ１ａとＳ１ｂの接点は吐出側に切り替わる。この状態でトリガ１５をグリップ１４の方に引くと、前記と同様にスイッチングトランジスタＴｒ１がＯＮ状態となり、電動モータ４には、モータの回転数制御回路Ｙの出力電圧Ｖｓと同期したパルスで、前記とは逆方向である極５３から極５２への向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ４はロッド８とピストン９を前進させる方向に回転（前記正回転に対し「逆回転」と称す）する。これにより吸引吐出装置１のシリンダ３の外に、あるいはシリンダ３にノズル４１を取り付けたときはノズル４１から、粘性材料を吐出させることができる。
【００３９】
次に、本発明のもうひとつの課題である、粘性材料の吐出を停止するときに発生するノズルからの「後ダレ」現象すなわち残存吐出の防止を実現するための電気回路の動作について説明する。図７において、上に述べたように、切替えスイッチＳ１を吐出側にし、トリガ１５を引いて起動・停止スイッチＳ２を起動の状態にし、電動モータ４を回転させてノズル４１から粘性材料を吐出させている状態（この状態にある時間をＴとする）において、吐出を止めるためにトリガ１５を引く力を緩め、トリガ１５を元の位置（停止位置）まで戻したとする。すると、起動スイッチＳ２が起動から停止の状態に切り替わり、ＯＲ回路６０の入力ｂは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わる。ところが、このとき同時に、タイマー回路６２への入力が“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わる。タイマー回路６２は、入力信号が“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わると、その立ち上がりを検知して、所定の時間幅τだけ“Ｈ”信号を出力するように設定されているため、この時間幅τの“Ｈ”信号が、分岐点５９を通じて、一方ではＯＲ回路６０への入力ａとなり、他方ではスイッチングトランジスタＴｒ２への入力となる。
【００４０】
その結果、Ｔｒ２に入力された信号により、時間幅τだけリレーＲＬ１が通電状態となり、切替えリレースイッチＳ１ａとＳ１ｂが吐出側から吸引側に切り替わる。他方、同じく時間幅τだけ、ＯＲ回路の入力ａが“Ｈ”信号となり、よって、ＡＮＤ回路の入力ｃが“Ｈ”信号となることにより、ＡＮＤ回路６１の出力ｅはモータの回転数制御回路部Ｙからのパルス出力Ｖｓとなり、これがスイッチングトランジスタＴｒ１への入力となってＴｒ１がＶｓと同期したパルスでＯＮ状態（通電状態）となる。すなわち、電動モータ４に流れる電流は、それまで極５３から極５２の向きであったのが、時間幅τだけ逆の向きである極５２から極５３の向きに切り替わって流れ、ピストン９が粘性材料を吸引する方向に移動するように回転（正回転）する。したがって、時間幅τだけ粘性材料を吸い戻す動作が行われるため、シリンダ３内の粘性材料にかかる残圧が除去され、問題となる残存吐出が防止できるのである。時間幅τの経過後、入力ａは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わり、スイッチングトランジスタＴｒ１への入力ｅも“Ｌ”信号に変わるため、Ｔｒ１はＯＦＦ（切断状態）になり、電動モータ４は電流が流れなくなって回転を停止する。以上の一連の動作における論理回路部の信号電圧ａ〜ｅのレベルおよび電動モータ４を流れる電流ｉの状態を、図８のチャート（の「停止」より右側）に示す。
【００４１】
次に、本発明におけるロッド８およびピストン９の移動速度の制御について、図６および図７を用いて説明する。図６は、トリガ１５とそれに連動して抵抗値が変化するようにして設けた可変抵抗器２１を示す斜視図である。すなわち、吸引吐出装置１のトリガ１５をグリップ１４のほうに浅く引いたときは、可変抵抗器２１の抵抗値ｒを小さくして吸引および吐出の速度が緩やかであり、深く引くにつれて可変抵抗器２１の抵抗値ｒが大きくなって吸引および吐出の速度が大きくなるように構成されている。これにより、トリガ１５を引く量（距離ｌｘ）に応じてピストン９の移動速度を滑らかに変えることができるため、吸引や吐出の作業における操作性が向上し、特に吐出の作業において粘性材料の吐出速度を良好にコントロールできることから、きわめて使いやすい吸引吐出装置１となっているのである。
【００４２】
このような吸引吐出速度の制御は、ピストン９の駆動源である電動（直流）モータ４をパルス幅変調（ＰＷＭ）により速度制御することで実現している。図７に示すモータの回転数制御回路部Ｙがそれであり、その出力ＶｓがＡＮＤ回路６１の入力ｄとなるように構成されている。なお、ＰＷＭとしては、例えばタイマーＩＣ５５５などが挙げられる。このＰＷＭ回路６３に、入力としてたとえばｆＨｚのパルスを加え、コントロール信号として可変抵抗器２１により調整された直流電圧Ｖｃを加えると、Ｖｃの大きさに比例したパルス幅の変調出力信号Ｖｓが得られる。この変調出力信号ＶｓがＡＮＤ回路６１を介してスイッチングトランジスタＴｒ１に入力され、電動モータ４への供給電力を制御するようになっている。すなわち、バッテリ２３からの直流電圧を、トリガ１５を引く量に応じて抵抗値を変えるように配置した可変抵抗器２１により調整し、こうして調整された直流電圧をコントロール信号ＶｃとしてＰＷＭ回路６３に供給することで、電動モータ４の速度を制御し、ピストン９の移動速度を調整するのである。
【００４３】
次に、本発明の吸引吐出装置１におけるリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２の動作状態を図１および図７を参照しながら説明する。図７の起動・停止回路Ｘに示したように、電動モータ４の極５３と切替えスイッチＳ１ｂの間には、吸引側リミットスイッチＬＳ１を、そして電動モータ４の極５２と切替えスイッチＳ１ａの間には、吐出側リミットスイッチＬＳ２をそれぞれ配置し電気的に接続させている。このとき、例えばリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２が作動していないときは、それぞれのリミットスイッチのＯＮ側接点を介して電動モータ４が回転するように接続しておく。また、ＯＦＦ側接点は一緒にしてバッテリ２３の＋極側５０に接続しておき、それぞれのリミットスイッチが作動したときは、ＯＦＦ側に接続するようにしておく。
【００４４】
作業者が、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３内に吸引するために、ピストン９がシリンダ３の開口部３ａ側の先端にある状態で、切替えスイッチＳ１を吸引側に切り替え、トリガ１５を指で少しグリップ１４に近づける方向に少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、前述したように図７の電動モータ４の極５２から極５３の向きに電流が流れ、電動モータ４が回転（正回転）してロッド８とピストン９が後退を始め、粘性材料の吸引を始める。そのままトリガ１５を引き続けるとピストン９も後退を続け（このときガイド棒１０もロッド８とともに後退する）、ピストン９がシリンダ３の反対側の開口部３ｂの端部に近い所定の位置に到達したとき、ガイド棒１０のピストン９側先端に設けた突起１０ａがリミットスイッチＬＳ１を押し作動させる。そうすると、電気回路において吸引側リミットスイッチＬＳ１の接点は、ＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わり、電動モータ４の極５２と極５３が直結してバッテリ２３を含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、電動モータ４の逆起電力によりモータ４が慣性で回転を続けることなく一瞬のうちに停止し、吸引動作を停止する。停止したら、トリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすればよい。
【００４５】
次いで、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３外へ吐出するために、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替え、再びトリガ１５を指でグリップ１４に近づける方向に少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、図７の電動モータ４の極５３から極５２の向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ４が逆回転しロッド８とピストン９が前進をはじめ、粘性材料の吐出を始める。そのままトリガ１５を引き続けるとピストン９も（ロッド８およびガイド棒１０とともに）前進を続け、ピストン９がシリンダ３の開口部３ａ側の端部に近い所定の位置に到達したとき、ガイド棒１０の突起１０ａとは反対側の先端に設けた作動板１１ａが吐出側リミットスイッチＬＳ２を押し作動させる。そうすると、電気回路において吐出側リミットスイッチＬＳ２の接点はＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わり、電動モータ４の極５２と極５３が直結してバッテリ２３を含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、電動モータ４の逆起電力により、慣性で回転することなく、一瞬のうちに回転を停止して吐出動作を停止する。このときトリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすれば、前述したように、時間幅τだけタイマー回路６２から“Ｈ”信号が出力され、リレーＲＬ１が通電状態となって、切替えスイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側に切り替わるため、電動モータ４の極５２から極５３の向き（ｉ方向とは逆の向き）に電流が流れて電動モータ４が正回転し、時間幅τだけピストン９が後退して、吐出圧が除去される。時間τが経過するとタイマー回路６２からは“Ｌ”信号が出力されるため、電動モータ４への電力の供給が停止し、電動モータ４の回転が完全に停止することにより、残存吐出を発生することなく、吐出動作を終了することができる。
【００４６】
なお、吸引側と吐出側のリミットスイッチを配置し作動させる方法としては、図１に示した方法に限定されず、例えば、ロッド８の両端に近い位置にそれぞれ凹部を設け、別に本体部の適当な位置にロッド８の凹部がきたとき、この窪んだ部分に入り込むことによりスイッチが作動するように２個のリミットスイッチを配置し、電気回路と接続しておく方法なども採用できる。
【００４７】
続いて、図７、図９および図１０を参照して、本発明の別の局面である、吸引吐出装置１を用いて、粘性材料を施工する方法を説明する。図９は、吸引吐出装置１に粘性材料を吸引している状態を簡略化させて示した部分断面図であり、粘性材料であるシーリング材４３と、これを収容する容器であるペール缶４２と、シリンダ３は断面を示し、それ以外の部材は簡略化した側面を示している。また、図１０はシリンダ３とノズル４１の側面を示す。
【００４８】
作業者は、まず、シーリング材を施工する対象である建築物の外壁の目地を刷毛により清掃する。そして、目地に沿ったその両脇の部分にマスキングテープを貼って、シーリング材が塗布されないように覆う。そして、目地の被接着部分となる両側面にプライマーを塗布して２０分から３０分ほど放置する。
【００４９】
次に、作業者は、ノズル４１を外した状態で、シリンダ３にピストンロッド８とピストン９とを挿入し、シリンダ３の取付側の開口部３ｂを本体部２の連結治具１３に螺嵌する（図１参照）。そして、吸引吐出装置１にバッテリ２３を電源ライン２４を介して接続した後、吸引吐出装置１のシリンダ３を、ペール缶４２に入れたシーリング材４３にシリンダ３の先端側の開口部３ａが浅く浸かるように、図９に示すような状態で挿入する。この段階では、ピストン９はシリンダ３の先端側にある。切替えスイッチＳ１を吸引吐出装置１の吸引側に切替えると、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側（ロッド８が後退する方向）に接続する。
【００５０】
ここで作業者がトリガ１５を浅く引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動（ＯＮ）状態となり、上に述べたように“Ｈ”信号がＡＮＤ回路６１の入力ｃに加わり、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓに同期したパルス電流がスイッチングトランジスタＴｒ１を流れ、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５２から極５３の向き、および分岐点５４を経て、接地側（バッテリ２３の−極側５６）に電流が流れ、電動モータ４が正回転してロッド８とピストン９が後退する方向に移動し始め、シリンダ３内の先端部が減圧となるため、シーリング材４３がシリンダ３内に吸引され始める。トリガ１５をさらに深く引くと、前述したようにトリガ１５を引いた距離に応じて、可変抵抗器２１の回転軸２１ａが回転し、その際の回転角θにほぼ比例して可変抵抗器２１のコントロール電圧Ｖｃが大きくなり、それとともにＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓのパルス幅も大きくなるため、電動モータ４の回転速度が増大し、したがってシーリング材の吸引速度がトリガ１５を引いた距離に応じて増大する。ピストン９がシリンダ３の後端部の所定の位置に到達すると、リミットスイッチＬＳ１が作動し、バッテリ２３を含まない閉回路が形成されるため、電動モータ４は停止して吸引動作が停止する。この際、吸引の途中でトリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻せば、吸引動作を途中で停止することもできる。
【００５１】
作業者はここで、ペール缶からシリンダ３を抜き取って、シリンダ３の先端側開口部３ａの外周に付着したシーリング材をふき取る。そして、図１０に示すように、シリンダ３の先端部にノズル４１を取り付ける。次いで、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替え、ノズル４１を目地にあてがい、トリガ１５を浅く引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動（ＯＮ）状態になり、“Ｈ”信号がＯＲ回路とＡＮＤ回路を通じて流れ、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓに同期した電圧パルスが、スイッチングトランジスタＴｒ１を通電状態にし、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５３から極５２、および分岐点５４を経て、接地側（バッテリ２３の−極側５６）に電流が流れ、電動モータ４が吸引時とは逆に回転するため、ロッド８とピストン９が前進する方向へ移動し始め、吐出動作を開始し、目地内へのシーリング材４３の充填が開始する。作業者は、吐出するシーリング材４３が目地から溢れて目地の周辺を汚さないように、目地の形状に合わせ、トリガ１５を引く距離を指の力加減で調節し、吐出速度を調節する。このとき、トリガ１５を引く距離に応じて、可変抵抗器２１の回転軸２１ａが回転し、その際の回転角θにほぼ比例して可変抵抗器２１のコントロール電圧Ｖｃが変化し、それとともにＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓも変化するため、電動モータ４の回転速度が変化し、したがってシーリング材４３の吐出速度がトリガ１５を引く距離に応じて変化する。すなわち、トリガ１５を比較的浅く引くと吐出速度は小さく、徐々に深く引くにつれて吐出速度が増大し、最も深く引いたとき吐出速度は最大となる。この変化は滑らかであるため、吐出速度の調節は容易である。
【００５２】
目地にシーリング材４３を充填し終わり、あるいは充填の途中で吐出を止めようとするとき、作業者はトリガ１５を引く力を緩め、トリガ１５を元に戻すと、スイッチＳ２が停止（ＯＦＦ）状態になる。このとき時間幅τだけタイマー回路６２から“Ｈ”信号が流れ、分岐点５９から分かれた一方の電圧信号“Ｈ”がスイッチングトランジスタＴｒ２に通じ、リレーＲＬ１を通電状態にするため、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側に切り替わる。同時に時間幅τだけ、分岐点５９から分かれた他方の電圧信号“Ｈ”がＯＲ回路６０とＡＮＤ回路６１に流れるため、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓと同期した電圧パルスがスイッチングトランジスタＴｒ１に通じ、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５２から極５３、および分岐点５４を通じて電気が流れ、電動モータ４が吸引方向に回転（正回転）し、ピストン９を時間幅τだけ後退方向に移動させるため、吐出の残圧が除去されて、残存吐出を防止することができる。時間幅τを経過した後、“Ｈ”信号は“Ｌ”信号になり、スイッチングトランジスタＴｒ１が切断状態になるため、電動モータ４には電流が流れないため回転が停止し、ピストン９の動きが完全に停止する。このようにして、ノズル４１からの残存吐出を生ずることなく、シーリング材４３の吐出を停止することができ、結果として、目地に対するシーリング材４３の充填施工作業を、綺麗かつ正確に、かつ疲労が少ない状態で行うことができるのである。
【００５３】
以上のように、作業者にとっては、本発明の電動式の吸引吐出装置１を使用する限り、粘性材料の吸引および吐出工程のいずれにおいても、吸引および吐出の作業が手動ではなく電動で行なわれるので、従前の作業よりも疲労が大幅に低減化される。
【００５４】
また、吐出時にトリガを元に戻して起動・停止スイッチを停止にしたときに一瞬電動モータ４が逆回転する方法により、ノズルからの残存吐出を防止する効果を有する。
【００５５】
なお、本願の電動式の吸引吐出装置１で吐出させる材料としての粘性材料は、特に限定されない。たとえば、建築物、土木構築物、自動車などの分野において使用されるシーリング材、塗膜防水剤、塗料、接着剤などがある。これらのうち、粘性材料に揺変性が付与されていて粘度が極めて高いため、本発明の電動吸引吐出装置１の特徴を最大限に発揮できる点でシーリング材が好ましい。
【００５６】
粘性材料の組成別種類としては、ウレタン系、エポキシ系、ポリサルファイド系、ポリエステル系、アクリル系、シリコ−ン系、変成シリコーン系などが挙げられる。特に、シーリング材に使用される点で、ウレタン系、ポリサルファイド系、変成シリコーン系の粘性材料が好ましい。
【００５７】
また、粘性材料の硬化方法としては、湿気などの水分や空気中の酸素を利用して硬化させる１液硬化型、あるいは主剤と硬化剤を混合して硬化させる２液硬化型があるが、比較的粘度が高い１液型硬化型、特に１液湿気硬化型に本発明の電動式の吸引吐出装置１を適用すると、効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の電動式吸引吐出装置１の一例を示す全体図である。
【図２】図１の電動式吸引吐出装置１をノズル４１側から見た側面図である。
【図３】図１の電動式吸引吐出装置１の本体部２の回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびその近傍のロッド８を拡大して示す断面図である。
【図４】図１の電動式吸引吐出装置１の回転歯車５、従動歯車６、ナット７およびその近傍のロッド８を拡大して示す斜視図である。
【図５】外装板１２ａの歯状部分１２ｄがロッド８の溝に挿入されている状態を示す断面図である。
【図６】グリップ１４の根元付近の、グリップ１４とトリガ１５と可変抵抗器２１の動作関係を示す簡略化した斜視図である。
【図７】吸引吐出装置１の回路基板２０上に設けられる電気回路の一例を示す。
【図８】図７の電気回路における電圧信号の種類と流れのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】吸引吐出装置の使用状態を模式的に示す。
【図１０】シリンダ３の先端にノズル４１を取り付ける状態を示す。
【符号の説明】
【００５９】
１ 吸引吐出装置
２ 本体部
３ シリンダ
３ａ 先端側開口部
３ｂ 取付側開口部
３ｃ ねじ部
４ 電動モータ
４ａ 回転シャフト
５ 回転歯車
６ 従動歯車
７ ナット
８ ロッド
９ ピストン
９ａ リング状パッキン
１０ ガイド棒
１０ａ 突起
１１ 連結板
１１ａ 作動板
１２ａ 外装板
１２ｂ 外装板
１２ｃ 外装板
１３ 連結治具
１４ グリップ
１５ トリガ
１６ 支点軸
１７ スプリング
２０ 回路基板
２１ 可変抵抗器
２１ａ 回転軸
２２ 回転腕
２３ 電源（バッテリ）
２４ 電源ライン
２５ 通し棒
２６ 取付板
２７ 端部
２８ 止めねじ
３１ ピン
３２ａ、３２ｂ ボールベアリング
３３ａ、３３ｂ 固定具
３４ 固定治具
３５ａ、３５ｂ ボルト
３６ａ、３６ｂ ボルト
３７ａ、３７ｂ ボルト
３８ 固定治具
３９ スペーサー
４１ ノズル
４２ ペール缶
４３ シーリング材
５０ バッテリの＋極側
５６ バッテリの−極側
５１、５４、５７、５８、５９ 電気回路の分岐点
５２、５３ 電動モータの極
６０ ＯＲ回路
６１ ＡＮＤ回路
６２ タイマー回路
６３ ＰＷＭ回路
６４、６５、６６、６７、６８ 電気回路の分岐点
Ｓ１ 切替えスイッチ
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ リレースイッチ
Ｓ２ 起動・停止スイッチ
ＲＬ１ リレー
Ｔｒ１ スイッチングトランジスタ
Ｔｒ２ スイッチングトランジスタ
ＬＳ１ 吸引側リミットスイッチ
ＬＳ２ 吐出側リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粘性材料の吸引および吐出を行なう電動式の吸引吐出装置、ならびにこれを用いる粘性材料の施工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建築物や土木構造物などにおいて、外壁の目地などに防水目的でシーリング材を充填／施工する作業、あるいは、木質の根太などに合板を接着したり、コンクリート床に合成樹脂製のシートを貼り付けたりする目的で、下地に接着剤を塗布する作業などが一般的に行なわれている。このような作業に用いられるシーリング材や接着剤は、垂直目地に充填したとき垂れないように揺変性を付与したり、部材の粘接着保持性を付与したりするために、いずれも粘度が高められている。
【０００３】
こうした粘度を高めた粘性材料を目地に充填したり、あるいは下地材に塗布して施工を行う場合には、通常、施工する粘性材料を吐出装置を用いて吐出する。
【０００４】
たとえば、シーリング材を施工する場合、シーリング材の使用量が比較的少ない場合には、先端にノズルを有する紙製またはポリプロピレン製のカートリッジ状容器（３２０ｍｌや５００ｍｌといった小容量のものがよく用いられる）に予めシーリング材を充填しておき、これを手動式の吐出装置にセットして、カートリッジ状容器に付設されたプランジャーを押すことにより、先端のノズルからシーリング材を吐出する。
【０００５】
また、シーリング材の使用量が比較的多い場合には、ある程度大きな容積（たとえば５００ｍｌ〜１，０００ｍｌ程度）の空間を有するシリンダと、そのシリンダに沿って可動なピストンとを内部に備えた手動の吸引吐出装置が使用される。この場合には、シリンダの一端に設けられた開口を、広口のペール缶に入れたシーリング材の中に挿入し、ピストンについた棒状物を手で引っ張ることにより、シリンダ内にシーリング材を吸引して充填する。次いで、開口にノズルを装着した後、施工対象である建築外壁の目地などにノズルをあてがい、吸引吐出装置のレバーを引いてピストンを吐出方向に押すことにより、シーリング材をノズルから吐出させる。そして、これらの作業は全て手動で行われる。
【０００６】
シリンダとピストンとを備えた吸引吐出装置を用いる場合、１回の吸引でシリンダ内に充填できるシーリング材の量は高々１０００ｍｌであるため、シーリング材の使用量が多くなれば吸引の回数の増加が避けられない。シーリング材は粘度が高く流体抵抗が大きいため、シーリング材の吸引および吐出の際にピストンを引いたり押したりするには大きな力が必要である。したがって、作業者がシーリング材の吸引や吐出を手動で多数回行なうとすれば、これは作業者にとって大きな負担となる。
【０００７】
一方、作業者の負担を低減するために、粘性材料が入ったカートリッジ状容器のプランジャーを電動で押すようにした吐出装置が知られている。このタイプの粘性材料吐出装置としては、粘性材料を押し出す押圧棒にピニオンと噛合するラックを設け、多段変速装置を設けた電動モータでピニオンを駆動することにより押圧棒を動かすようにした粘稠剤押出装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。また、ピストンと結合しているロッドの表面に設けたネジ部に球体を係合させ、これを駆動することによりピストンを動かすようにした吐出装置も知られている（たとえば特許文献２参照）。
【０００８】
しかしながら、これらはいずれも、予め粘性物質が収容された円筒状のカートリッジやチューブを押出機やシーリングガンなどにセットし、電動で粘性物質をカートリッジやチューブの外へ吐出させるようにしたものであり、粘性物質を押し出す点については開示されているが、粘性物質を吸引する点については全く開示されていない。
【０００９】
ところで、電動式の吐出装置を用いてシーリング剤のような高粘度の粘性材料を吐出させる場合、吐出を停止させようとして電動モータを停止した後も、カートリッジ状容器内に残る残圧により粘性材料がいつまでもノズルから吐出し続ける、いわゆる「後だれ」あるいは「残存吐出」とよばれる現象を生じ、施工対象物を汚してしまうという大きな作業上の問題がある。これを解決する方法として、スイッチをオフにした後でモータの回転方向を逆転させることによってシーリング材の後だれ現象を防止する吐出装置がある（たとえば特許文献３参照）。これは、スイッチのオン時間（シーリング材の吐出時間）中にコンデンサを充電し、その充電量によってモータの逆転時間を決定するものであるが、後だれ現象は必ずしも十分に防止できてはいない。
【００１０】
【特許文献１】特開昭５９−２２２２５３号公報
【特許文献２】特表平１０−５０２８６６号公報
【特許文献３】特開平８−２５７４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、上記問題に鑑み、粘性材料の吸引および吐出作業の両方を一つの装置で行うことができ、これらをいずれも電動で行うことにより作業者の負担を軽減することができる、吸引時および吐出時のいずれにおいても操作性に優れた、電動式の粘性材料吸引吐出装置を提供することである。本発明の別の課題は、粘性材料の吐出／施工作業において、スイッチを切って電動モータを止めた瞬間にノズルからの吐出が止まり、残存吐出を生じない電動式の粘性材料吸引吐出装置を提供することである。本発明のさらに別の課題は、前記電動式粘性材料吸引吐出装置を用いることにより、作業者の労力負担が軽減され、かつ、残存吐出を生じない、施工対象物を汚すことなく綺麗に施工することができる粘性材料の施工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は，粘性材料の吸引および吐出を行なうための電動式吸引吐出装置であって、該吸引吐出装置は本体部とシリンダとからなり、該本体部はロッドと該ロッドに結合されたピストンと該ロッドの移動を喚起する電動モータとを有し、該ロッドが該シリンダ内へ粘性材料を吸引する方向に該ピストンを移動させる吸引動作と該シリンダ外へ粘性材料を吐出する方向に該ピストンを移動させる吐出動作とを実行するように構成されたことを特徴とする吸引吐出装置を提供することにより、上記課題を解決する。
【００１３】
また本発明は、粘性材料の吸引および吐出を行う粘性材料の施工方法であって、上記電動式吸引吐出装置を用い、粘性材料を該吸引吐出装置のシリンダ内に吸引する工程と、施工対象物に対して該シリンダ内に吸引された該粘性材料を吐出する工程とを実行することを特徴とする施工方法を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、吸引吐出装置における粘性材料の吸引および吐出の両動作を、いずれも手動ではなく電動で行うので、作業者の労力の負担を著しく軽減することができる。また、本発明の好ましい実施形態によれば、ピストンの移動速度すなわち吸引および吐出の速度を無段階に調節することができるので、操作性が向上し作業能率を上げることができる。さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、作業者が粘性材料の吐出を停止しようと意図して操作した場合に、ピストンがその操作に即応して瞬時に吐出を停止し、粘性材料の残存吐出が有効に防止されるので、この点でも作業者の労力の負担が軽減される。これらのことにより、本発明によれば、安全に能率よく施工を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１６】
図１、図２および図３を参照して、本発明の電動式吸引吐出装置の構成を説明する。図１は、本体部２とそれに連結されたシリンダ３とからなる、本発明の電動式吸引吐出装置１の全体を示した図である。図１は、シリンダ３にノズル４１を取り付けた状態を示しており、シリンダ３とノズル４１はその断面のみが示されている。また、電動モータ４、電源（バッテリ）２３および電源ライン２４は、簡略化して示されている。図２は、図１の吸引吐出装置１をノズル４１の方向から見た図である。図３は、本体部２の回転歯車５、従動歯車６およびナット７と、それらの近傍のロッド８を拡大して示す断面図である。
【００１７】
本発明の吸引吐出装置１は，本体部２にシリンダ３を取り付けた状態で使用する。本体部２は、その筐体（外装板１２ａ、１２ｂおよび１２ｃからなる）に固定された駆動手段たる電動モータ４と、電動モータ４に取り付けられ電動モータの回転に合わせて回転する回転歯車５と、回転歯車５と噛合する従動歯車６と、従動歯車６に固定されて一緒に回転するナット７とを有している。さらに、本体部２は、ナット７に螺嵌し筐体内部から外部に突き出して延在するロッド８を有し、ロッド８の先端にはシリンダ３内へ粘性材料を吸引し、吸引した粘性材料をシリンダ外へ吐出するピストン９が結合している。このように、本体部２は、電動モータ４で回転歯車５が駆動され、これによりロッド８とこれに結合したピストン９の移動が喚起される構成を有している。なお、本体部２は、作業者が本体部２を保持するためのグリップ１４を有する。
【００１８】
シリンダ３は、その一端に粘性材料の吸引口となる開口部３ａを有し、他端の開口部３ｂは本体部２との連結部を構成する。シリンダ３の内壁面が、ピストン９とともに、吸引された粘性材料を受容する空間を画定し、シリンダ３は、ピストン９を内挿した状態で、連結部（開口部３ｂ）を介して本体部２に着脱可能に支持される。なお、シリンダ３は、連結部で本体部２に固定されている必要はなく、後に述べるピストン９の移動による荷重で外れないように支持されていればよい。たとえば、図３に示すように、連結部としてシリンダ３の開口部３ｂ側の外周面にネジ部３ｃを設ける一方、本体部筐体のピストン３を取り付ける側を構成する外装板１２ｂの外側に、このネジ部３ｃが螺合可能な連結治具１３を、固定治具３４と固定治具３８の間にスペーサ３９を介して挟み、回転可能に固定しておき、シリンダ３は、この連結治具１３に使用の度に螺合するようにすればよい。連結治具１３が回転可能であるため、シリンダ３も回転可能となり、したがって、シリンダ３に取り付けた後述するノズル４１を、外壁目地などの施工対象物の向きに合うように自由に回転させることができる。
【００１９】
シリンダ３の先端側である開口部３ａは、ノズル４１を脱着可能に取り付けられるようになっている。すなわち、粘性材料の吸引時には開口面積を大きくして流体抵抗を減らすためにノズルを外しておき、一方、粘性材料の吐出時には正確に細く吐出するためにノズル４１を取り付けて開口面積を小さく絞るようにすれば便利である。
【００２０】
なお、シリンダ３の開口部３ａの側の端部を粘性材料に挿入した状態でピストン９を本体部２の側に移動させたときに粘性材料を吸い込めるように、ピストン９の外周部はシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような、すなわち内壁面に摺接する構造である必要がある。このため、図１に示すように、ピストン９の外周面に、たとえば、ゴム製や合成樹脂製のリング状パッキン９ａを取り付けてもよいし、ピストン９の外周面自体をシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような大きさおよび材質で形成してもよい。
【００２１】
次に、図３および図４を参照して、回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびロッド８の関係を詳しく説明する。図４は、本体部２を構成する要素の中で、特に回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびロッド８を拡大して示す斜視図である。ロッド８の表面（外周面）には雄ネジが形成され、一方、ナット７の内面には雌ネジが形成されている。この雄ネジと雌ネジとにより、ロッド８はナット７に螺嵌している。電動モータ４は本体部２に固定され、その回転シャフト４ａにピン３１により回転歯車５が固定されていて、電動モータ４の回転は回転歯車５に伝達される。従動歯車６は、回転歯車５と噛合され、ボールベアリング３２ａを介して固定具３３ａにより、本体部筐体のシリンダを取り付ける側とは反対側を構成する外装板１２ａに回転可能に取り付けられている。これにより、回転歯車５の回転は従動歯車６に逆方向の回転として伝達される。ナット７の一方の側の面は、従動歯車６の面に、同心状に、ボルト３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂで固定されている。ナット７の反対側の面は、ボールベアリング３２ｂを介して、固定具３３ｂと固定治具３４により、本体部筐体のシリンダ３を取り付ける側を構成する外装板１２ｂに回転可能に取り付けられている。なお、固定治具３４は、ボルト３７ａおよび３７ｂで外装板１２ｂに固定されている。これにより、従動歯車６とナット７は、ボールベアリング３２ａとボールベアリング３２ｂを介して、本体部筐体の外装板に両端から回転可能に支持される。
【００２２】
したがって、電動モータ４の回転運動は、回転歯車５から従動歯車６に伝達されるとともにナット７にも伝達され、ナット７が回転することにより、ナット７に螺嵌しているロッド８の移動を喚起する。なお、回転歯車５と従動歯車６の歯数比を変えることにより、ナット７の回転速度を適宜、変更することができる。また、図３においては、２個の歯車の組合せが採用されているが、回転歯車５と従動歯車６の間に、別の歯車を介することによりナット７の回転速度や回転方向を変えることもできる。
【００２３】
ナット７の回転運動は、ナット７に螺嵌しているロッド８の軸方向直線運動として伝達される。すなわち、ナット７は、グリップ１４により作業者により保持される本体部２に対して回転可能に取り付けられており、一方、図１および図２に示すように、ロッド８には回転拘束手段たるガイド棒１０が連結板１１を介して連結されていて、このガイド棒１０は、シリンダ３の外側に、ロッド８と平行に、本体部筐体の外装板１２ａと１２ｂに設けた穴を貫通して軸方向に移動可能に配置されているため、ロッド８が回転しようとする動きは拘束され、ロッド８は回転することなく、ナット７の回転にしたがって、ロッド８の軸方向に沿って直線運動を行なうのである。
【００２４】
すなわち、ロッド８は、電動モータの回転方向によって、ナット７の一方の面から突き出したり、引っ込んだりすることになる。したがって、ロッド８に連結しているピストン９も、ロッド８の移動とともに、シリンダ３の内壁面に沿って、開口部３ａと開口部３ｂの間を摺動する。なお、本明細書では、便宜上、ロッド８とピストン９とがシリンダ３の先端側の開口部３ａに向かって移動する動きを「前進」とよび、逆にシリンダ３の連結部側の開口部３ｂに向かって移動する動きを「後退」と呼ぶ。また、ロッド８が前進する方向の側のガイド棒１０の端部をガイド棒１０の「先端部」とよび、ロッド８が後退する方向の側の端部をガイド棒１０の「後端部」とよぶ。
【００２５】
ガイド棒１０は、ロッド８の前進および後退にしたがって同様に前進と後退を行なうことになるが、ロッド８とほぼ同じ長さを有するため、ロッド８がどの位置にあってもロッド８の回転を拘束する。また、ガイド棒１０は、ロッド８の回転を拘束する作用に加え、ロッド８の移動と連動して移動することにより、ロッド８がぶれずに移動するのを助ける機能をも有する。
【００２６】
また、吸引および吐出動作のそれぞれの終了時点で電動モータ４を停止させるために、本体部２の外装板１２ｂの外面に吸引側リミットスイッチＬＳ１を配置し、対向する外装板１２ａの外面に吐出側リミットスイッチＬＳ２をそれぞれ配置する。そして、リミットスイッチＬＳ１を作動させるためにガイド棒１０の先端部には突起１０ａを設け、リミットスイッチＬＳ２を作動させるためにガイド棒１０の後端部には連結板１１を延長させた部材として作動板１１ａを設ける。
【００２７】
なお、ロッド８の回転運動を拘束する手段としては、前記のガイド棒１０による方法のほか、たとえば図５に示すように、ロッド８の外周面にロッド８の中心軸と平行に形成した溝による方法を用いることもできる。この方法は、本体部２の構造がシンプルになり、本体部を軽量化できる点で好ましい。図５は、シリンダ３を取り付けた側とは反対側の外装板１２ａにあけた穴を貫通しているロッド８の近傍を示す断面図であるが、外装板１２ａの穴に歯状部分１２ｄを設け、この歯状部分１２ｄがロッド８に形成した溝に嵌入するようにすれば、ロッド８の回転が拘束され、ロッドは軸方向に直線運動することになる。この歯状部分１２ｄは、外装板１２ａでなく、反対側（シリンダ側）の外装板１２ｂに設けてもよい。また、ロッド８の外周面に形成されているネジは、一条ネジであってもよいが、ナット７の１回転の間にロッド８の移動距離を最適に設定できる点で、二条以上の多条ネジが好ましい。
【００２８】
次に、図１および図６を参照しながら、本発明の電動式吸引吐出装置１を用いて、粘性材料をシリンダ３の内部に吸引し、次いで、シリンダ３の外部へ吐出するための構成について説明する。図６は、吸引吐出装置１のトリガ１５の支点軸１６付近を拡大した斜視図である。
【００２９】
図１および図６に示すように、本体部２には、グリップ１４が固定されており、それにトリガ１５が支点軸１６により取り付けられている。作業者はこのグリップ１４を手で持つことにより本発明の電動式吸引吐出装置１を保持し、トリガ１５を指で引くことにより吸引および吐出の操作を行う。本明細書では、便宜上、グリップ１４およびトリガ１５のナット７に近い側の端部を「根元部分」とよぶ。
【００３０】
具体的には、トリガ１５の根元部分が、グリップ１４の根元部分に、支点軸１６の周りに回動可能な状態で取り付けられる。グリップ１４とトリガ１５の間には、支点軸１６に対して根元部分と反対側の位置に、スプリング１７が取り付けられている。このスプリング１７により、トリガ１５は常に所定の位置に戻るように付勢されているため、グリップ１４を手に持ってトリガ１５を指で引いた後、指の力を緩めるとトリガ１５は元の所定の位置に戻る。
【００３１】
本体部２には、可変抵抗器２１が配置されている。可変抵抗器２１の回転軸２１ａには、止めネジ２８により回転腕２２が取り付けられており、その取付角度は止めネジ２８を緩めて調整することができる。回転軸２１ａの回転により可変抵抗器２１の抵抗値が変化する。回転腕２２は板状に形成され、ほぼ長方形の穴が開いており、この穴には通し棒２５が通してある。これにより、トリガ１５の動きが、滑らかに回転腕２２に伝わる。この通し棒２５の回転腕２２に対して可変抵抗器２１と反対側の端部は、トリガ１５の根元部分に取り付けられた取付板２６の端部２７に固定されている。
【００３２】
こうすることで、作業者が指でトリガ１５をグリップ１４に近づける方向に引くと、その移動距離ｌｘに応じて通し棒２５が移動し、それに応じて回転腕２２が移動距離ｌｘに応じた（ほぼ比例した）角度θだけ回転する。すると回転軸２１ａも角度θだけ回転し、可変抵抗器２１の抵抗値が変化する。トリガ１５を引く力を緩めると、トリガ１５はスプリング１７により元の位置に戻る方向に移動し、それにつれて回転軸２１ａも元の位置に戻る方向に逆の回転をする。したがって、可変抵抗器２１の抵抗値は、作業者がトリガ１５を引く移動距離ｌｘ（ないし角度変化θ）に応じて変化する。この場合、作業者がトリガ１５をグリップ１４に向かって浅く（移動距離ｌｘを小さく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が小さく、トリガ１５をグリップ１４に向かって深く（移動距離ｌｘを大きく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が大きくなるように可変抵抗値の抵抗値が変化し、これにより、後に述べるように、電動モータ４に供給される電力が変化する。
【００３３】
次に、図７および図８を参照して、本発明の電動式吸引吐出装置１の回路構成について説明する。図７は、吸引吐出装置１の回路基板２０に設けられた電気回路の概略の構成を示した回路図である。図７の回路は、論理回路６０および６１ならびにタイマー回路６２を用いて吸引および吐出の起動と停止ならびに後ダレ（残存吐出）現象の防止を行うものであり、大きく分けて起動・停止回路部Ｘと電動モータ４の回転数制御回路部Ｙとからなる。
【００３４】
まず、起動・停止回路部Ｘについて説明する。図１に示すように、吸引吐出装置１の電動モータ４は、回路基板２０上の電気回路および電源供給ライン２４を介して、電源であるバッテリ２３に電気的に接続されている。図７に示すように、バッテリ２３の一方の極（通常は＋側の正極）５０は、吸引と吐出を切り替える切替えスイッチＳ１のリレースイッチＳ１ａまたはＳ１ｂを介して電動（直流）モータ４の一方の極に接続されており、電動モータ４の他方の極は、スイッチングトランジスタＴｒ１を介して接地され、それによりバッテリ２３の他方の極（接地側、通常は−側の負極）に接続されている。すなわち、電流は分岐点５１、電動モータ４、分岐点５４およびスイッチングトランジスタＴｒ１を順次経由して流れ、これによりロッド８を駆動する電動モータ４に電力の供給が可能となる。電動モータ４を流れる電流の向きは、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂの接点が吸引側にあれば極５２から極５３への向きとなり、吐出側にあれば極５３から極５２への向きとなる。なお、ここにおいて電源の正極と負極は逆であってもよく、その場合には電動モータを流れる電流の向きが上記とは逆になる。
【００３５】
また、起動・停止回路部Ｘは、論理回路であるＯＲ回路６０およびＡＮＤ回路６１を有しており、これらはＯＲ回路６０の出力ｃがＡＮＤ回路６１の一方の入力となり、ＡＮＤ回路６１の出力ｅがスイッチングトランジスタＴｒ１の入力となるように接続されている。また、マイクロスイッチで構成される起動・停止スイッチＳ２の停止側とＯＲ回路との間にはタイマー回路６２を有し、その出力がＯＲ回路６０の入力ａとスイッチングトランジスタＴｒ２の入力の両方となるように接続されている。さらに、モータの回転数制御回路部Ｙの出力信号（電圧）Ｖｓが、ＡＮＤ回路６１の他方の入力ｄとなるように接続されている。なお、起動・停止スイッチＳ２は、トリガ１５を引かないときは停止（ＯＦＦ）状態にあり、トリガ１５をグリップ１４に近づく方向（作動方向）に少し引いたとき起動（ＯＮ）状態となるように設定されている。
【００３６】
上記電気回路の動作状態を順を追って説明する。バッテリ２３からのコードを吸引吐出装置１の回路基板２０に設けられた電気回路に接続し、切替えスイッチＳ１を吸引側にすると、リレーＲＬ１が通電状態となり、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂの接点が吸引側に接続する。このとき、トリガ１５を引かず、起動・停止スイッチＳ２が停止状態（ストップ状態）にあるときは、分岐点５８、タイマー回路６２および分岐点５９を介してＯＲ回路６０に入力する電圧信号ａと、分岐点５７を介してＯＲ回路６０に入力する電圧信号ｂは両方ともＬｏｗ Ｌｅｖｅｌの信号（以下“Ｌ”信号と称す）であり、したがってＡＮＤ回路６１の入力ｃも“Ｌ”信号のため、ＡＮＤ回路６１の出力ｅも“Ｌ”信号のままであり、スイッチングトランジスタＴｒ１はＯＦＦ（切断）状態であるから、電動モータ４に電流が流れず、電動モータ４は停止したままである。
【００３７】
ここで、トリガ１５を引くと、起動・停止スイッチＳ２の接点が停止状態から起動状態（スタート状態）に切り替わり、ＯＲ回路６０の入力ｂの電圧は“Ｌ”信号からＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌの信号（以下“Ｈ”信号と称す）に変わる。このため、停止側からの入力ａが“Ｌ”信号のままであっても、ＯＲ回路６０からＡＮＤ回路６１への入力ｃは“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わる。したがって、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路６３のパルス出力Ｖｓが、スイッチングトランジスタＴｒ１の入力信号ｅとなり、電動モータ４にはパルス出力Ｖｓに同期したパルス幅で電流が極５２から極５３の向きに流れ、電動モータ４はロッド８およびそれと連結されたピストン９が後退するように回転（これを仮に「正回転」と称す）する。これにより吸引吐出装置１のシリンダ３内に粘性材料を吸引することができる。以上の一連の動作における論理回路部の信号電圧ａ〜ｅのレベルおよび電動モータ４を流れる電流ｉの状態を、図８のチャート（の「停止」より左側）に示す。
【００３８】
次いで、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替えると、リレーＲＬ１は非導通となり、リレースイッチＳ１ａとＳ１ｂの接点は吐出側に切り替わる。この状態でトリガ１５をグリップ１４の方に引くと、前記と同様にスイッチングトランジスタＴｒ１がＯＮ状態となり、電動モータ４には、モータの回転数制御回路Ｙの出力電圧Ｖｓと同期したパルスで、前記とは逆方向である極５３から極５２への向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ４はロッド８とピストン９を前進させる方向に回転（前記正回転に対し「逆回転」と称す）する。これにより吸引吐出装置１のシリンダ３の外に、あるいはシリンダ３にノズル４１を取り付けたときはノズル４１から、粘性材料を吐出させることができる。
【００３９】
次に、本発明のもうひとつの課題である、粘性材料の吐出を停止するときに発生するノズルからの「後ダレ」現象すなわち残存吐出の防止を実現するための電気回路の動作について説明する。図７において、上に述べたように、切替えスイッチＳ１を吐出側にし、トリガ１５を引いて起動・停止スイッチＳ２を起動の状態にし、電動モータ４を回転させてノズル４１から粘性材料を吐出させている状態（この状態にある時間をＴとする）において、吐出を止めるためにトリガ１５を引く力を緩め、トリガ１５を元の位置（停止位置）まで戻したとする。すると、起動スイッチＳ２が起動から停止の状態に切り替わり、ＯＲ回路６０の入力ｂは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わる。ところが、このとき同時に、タイマー回路６２への入力が“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わる。タイマー回路６２は、入力信号が“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わると、その立ち上がりを検知して、所定の時間幅τだけ“Ｈ”信号を出力するように設定されているため、この時間幅τの“Ｈ”信号が、分岐点５９を通じて、一方ではＯＲ回路６０への入力ａとなり、他方ではスイッチングトランジスタＴｒ２への入力となる。
【００４０】
その結果、Ｔｒ２に入力された信号により、時間幅τだけリレーＲＬ１が通電状態となり、切替えリレースイッチＳ１ａとＳ１ｂが吐出側から吸引側に切り替わる。他方、同じく時間幅τだけ、ＯＲ回路の入力ａが“Ｈ”信号となり、よって、ＡＮＤ回路の入力ｃが“Ｈ”信号となることにより、ＡＮＤ回路６１の出力ｅはモータの回転数制御回路部Ｙからのパルス出力Ｖｓとなり、これがスイッチングトランジスタＴｒ１への入力となってＴｒ１がＶｓと同期したパルスでＯＮ状態（通電状態）となる。すなわち、電動モータ４に流れる電流は、それまで極５３から極５２の向きであったのが、時間幅τだけ逆の向きである極５２から極５３の向きに切り替わって流れ、ピストン９が粘性材料を吸引する方向に移動するように回転（正回転）する。したがって、時間幅τだけ粘性材料を吸い戻す動作が行われるため、シリンダ３内の粘性材料にかかる残圧が除去され、問題となる残存吐出が防止できるのである。時間幅τの経過後、入力ａは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わり、スイッチングトランジスタＴｒ１への入力ｅも“Ｌ”信号に変わるため、Ｔｒ１はＯＦＦ（切断状態）になり、電動モータ４は電流が流れなくなって回転を停止する。以上の一連の動作における論理回路部の信号電圧ａ〜ｅのレベルおよび電動モータ４を流れる電流ｉの状態を、図８のチャート（の「停止」より右側）に示す。
【００４１】
次に、本発明におけるロッド８およびピストン９の移動速度の制御について、図６および図７を用いて説明する。図６は、トリガ１５とそれに連動して抵抗値が変化するようにして設けた可変抵抗器２１を示す斜視図である。すなわち、吸引吐出装置１のトリガ１５をグリップ１４のほうに浅く引いたときは、可変抵抗器２１の抵抗値ｒを小さくして吸引および吐出の速度が緩やかであり、深く引くにつれて可変抵抗器２１の抵抗値ｒが大きくなって吸引および吐出の速度が大きくなるように構成されている。これにより、トリガ１５を引く量（距離ｌｘ）に応じてピストン９の移動速度を滑らかに変えることができるため、吸引や吐出の作業における操作性が向上し、特に吐出の作業において粘性材料の吐出速度を良好にコントロールできることから、きわめて使いやすい吸引吐出装置１となっているのである。
【００４２】
このような吸引吐出速度の制御は、ピストン９の駆動源である電動（直流）モータ４をパルス幅変調（ＰＷＭ）により速度制御することで実現している。図７に示すモータの回転数制御回路部Ｙがそれであり、その出力ＶｓがＡＮＤ回路６１の入力ｄとなるように構成されている。なお、ＰＷＭとしては、例えばタイマーＩＣ５５５などが挙げられる。このＰＷＭ回路６３に、入力としてたとえばｆＨｚのパルスを加え、コントロール信号として可変抵抗器２１により調整された直流電圧Ｖｃを加えると、Ｖｃの大きさに比例したパルス幅の変調出力信号Ｖｓが得られる。この変調出力信号ＶｓがＡＮＤ回路６１を介してスイッチングトランジスタＴｒ１に入力され、電動モータ４への供給電力を制御するようになっている。すなわち、バッテリ２３からの直流電圧を、トリガ１５を引く量に応じて抵抗値を変えるように配置した可変抵抗器２１により調整し、こうして調整された直流電圧をコントロール信号ＶｃとしてＰＷＭ回路６３に供給することで、電動モータ４の速度を制御し、ピストン９の移動速度を調整するのである。
【００４３】
次に、本発明の吸引吐出装置１におけるリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２の動作状態を図１および図７を参照しながら説明する。図７の起動・停止回路Ｘに示したように、電動モータ４の極５３と切替えスイッチＳ１ｂの間には、吸引側リミットスイッチＬＳ１を、そして電動モータ４の極５２と切替えスイッチＳ１ａの間には、吐出側リミットスイッチＬＳ２をそれぞれ配置し電気的に接続させている。このとき、例えばリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２が作動していないときは、それぞれのリミットスイッチのＯＮ側接点を介して電動モータ４が回転するように接続しておく。また、ＯＦＦ側接点は一緒にしてバッテリ２３の＋極側５０に接続しておき、それぞれのリミットスイッチが作動したときは、ＯＦＦ側に接続するようにしておく。
【００４４】
作業者が、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３内に吸引するために、ピストン９がシリンダ３の開口部３ａ側の先端にある状態で、切替えスイッチＳ１を吸引側に切り替え、トリガ１５を指で少しグリップ１４に近づける方向に少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、前述したように図７の電動モータ４の極５２から極５３の向きに電流が流れ、電動モータ４が回転（正回転）してロッド８とピストン９が後退を始め、粘性材料の吸引を始める。そのままトリガ１５を引き続けるとピストン９も後退を続け（このときガイド棒１０もロッド８とともに後退する）、ピストン９がシリンダ３の反対側の開口部３ｂの端部に近い所定の位置に到達したとき、ガイド棒１０のピストン９側先端に設けた突起１０ａがリミットスイッチＬＳ１を押し作動させる。そうすると、電気回路において吸引側リミットスイッチＬＳ１の接点は、ＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わり、電動モータ４の極５２と極５３が直結してバッテリ２３を含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、電動モータ４の逆起電力によりモータ４が慣性で回転を続けることなく一瞬のうちに停止し、吸引動作を停止する。停止したら、トリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすればよい。
【００４５】
次いで、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３外へ吐出するために、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替え、再びトリガ１５を指でグリップ１４に近づける方向に少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、図７の電動モータ４の極５３から極５２の向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ４が逆回転しロッド８とピストン９が前進をはじめ、粘性材料の吐出を始める。そのままトリガ１５を引き続けるとピストン９も（ロッド８およびガイド棒１０とともに）前進を続け、ピストン９がシリンダ３の開口部３ａ側の端部に近い所定の位置に到達したとき、ガイド棒１０の突起１０ａとは反対側の先端に設けた作動板１１ａが吐出側リミットスイッチＬＳ２を押し作動させる。そうすると、電気回路において吐出側リミットスイッチＬＳ２の接点はＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わり、電動モータ４の極５２と極５３が直結してバッテリ２３を含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、電動モータ４の逆起電力により、慣性で回転することなく、一瞬のうちに回転を停止して吐出動作を停止する。このときトリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすれば、前述したように、時間幅τだけタイマー回路６２から“Ｈ”信号が出力され、リレーＲＬ１が通電状態となって、切替えスイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側に切り替わるため、電動モータ４の極５２から極５３の向き（ｉ方向とは逆の向き）に電流が流れて電動モータ４が正回転し、時間幅τだけピストン９が後退して、吐出圧が除去される。時間τが経過するとタイマー回路６２からは“Ｌ”信号が出力されるため、電動モータ４への電力の供給が停止し、電動モータ４の回転が完全に停止することにより、残存吐出を発生することなく、吐出動作を終了することができる。
【００４６】
なお、吸引側と吐出側のリミットスイッチを配置し作動させる方法としては、図１に示した方法に限定されず、例えば、ロッド８の両端に近い位置にそれぞれ凹部を設け、別に本体部の適当な位置にロッド８の凹部がきたとき、この窪んだ部分に入り込むことによりスイッチが作動するように２個のリミットスイッチを配置し、電気回路と接続しておく方法なども採用できる。
【００４７】
続いて、図７、図９および図１０を参照して、本発明の別の局面である、吸引吐出装置１を用いて、粘性材料を施工する方法を説明する。図９は、吸引吐出装置１に粘性材料を吸引している状態を簡略化させて示した部分断面図であり、粘性材料であるシーリング材４３と、これを収容する容器であるペール缶４２と、シリンダ３は断面を示し、それ以外の部材は簡略化した側面を示している。また、図１０はシリンダ３とノズル４１の側面を示す。
【００４８】
作業者は、まず、シーリング材を施工する対象である建築物の外壁の目地を刷毛により清掃する。そして、目地に沿ったその両脇の部分にマスキングテープを貼って、シーリング材が塗布されないように覆う。そして、目地の被接着部分となる両側面にプライマーを塗布して２０分から３０分ほど放置する。
【００４９】
次に、作業者は、ノズル４１を外した状態で、シリンダ３にピストンロッド８とピストン９とを挿入し、シリンダ３の取付側の開口部３ｂを本体部２の連結治具１３に螺嵌する（図１参照）。そして、吸引吐出装置１にバッテリ２３を電源ライン２４を介して接続した後、吸引吐出装置１のシリンダ３を、ペール缶４２に入れたシーリング材４３にシリンダ３の先端側の開口部３ａが浅く浸かるように、図９に示すような状態で挿入する。この段階では、ピストン９はシリンダ３の先端側にある。切替えスイッチＳ１を吸引吐出装置１の吸引側に切替えると、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側（ロッド８が後退する方向）に接続する。
【００５０】
ここで作業者がトリガ１５を浅く引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動（ＯＮ）状態となり、上に述べたように“Ｈ”信号がＡＮＤ回路６１の入力ｃに加わり、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓに同期したパルス電流がスイッチングトランジスタＴｒ１を流れ、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５２から極５３の向き、および分岐点５４を経て、接地側（バッテリ２３の−極側５６）に電流が流れ、電動モータ４が正回転してロッド８とピストン９が後退する方向に移動し始め、シリンダ３内の先端部が減圧となるため、シーリング材４３がシリンダ３内に吸引され始める。トリガ１５をさらに深く引くと、前述したようにトリガ１５を引いた距離に応じて、可変抵抗器２１の回転軸２１ａが回転し、その際の回転角θにほぼ比例して可変抵抗器２１のコントロール電圧Ｖｃが大きくなり、それとともにＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓのパルス幅も大きくなるため、電動モータ４の回転速度が増大し、したがってシーリング材の吸引速度がトリガ１５を引いた距離に応じて増大する。ピストン９がシリンダ３の後端部の所定の位置に到達すると、リミットスイッチＬＳ１が作動し、バッテリ２３を含まない閉回路が形成されるため、電動モータ４は停止して吸引動作が停止する。この際、吸引の途中でトリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻せば、吸引動作を途中で停止することもできる。
【００５１】
作業者はここで、ペール缶からシリンダ３を抜き取って、シリンダ３の先端側開口部３ａの外周に付着したシーリング材をふき取る。そして、図１０に示すように、シリンダ３の先端部にノズル４１を取り付ける。次いで、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替え、ノズル４１を目地にあてがい、トリガ１５を浅く引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動（ＯＮ）状態になり、“Ｈ”信号がＯＲ回路とＡＮＤ回路を通じて流れ、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓに同期した電圧パルスが、スイッチングトランジスタＴｒ１を通電状態にし、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５３から極５２、および分岐点５４を経て、接地側（バッテリ２３の−極側５６）に電流が流れ、電動モータ４が吸引時とは逆に回転するため、ロッド８とピストン９が前進する方向へ移動し始め、吐出動作を開始し、目地内へのシーリング材４３の充填が開始する。作業者は、吐出するシーリング材４３が目地から溢れて目地の周辺を汚さないように、目地の形状に合わせ、トリガ１５を引く距離を指の力加減で調節し、吐出速度を調節する。このとき、トリガ１５を引く距離に応じて、可変抵抗器２１の回転軸２１ａが回転し、その際の回転角θにほぼ比例して可変抵抗器２１のコントロール電圧Ｖｃが変化し、それとともにＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓも変化するため、電動モータ４の回転速度が変化し、したがってシーリング材４３の吐出速度がトリガ１５を引く距離に応じて変化する。すなわち、トリガ１５を比較的浅く引くと吐出速度は小さく、徐々に深く引くにつれて吐出速度が増大し、最も深く引いたとき吐出速度は最大となる。この変化は滑らかであるため、吐出速度の調節は容易である。
【００５２】
目地にシーリング材４３を充填し終わり、あるいは充填の途中で吐出を止めようとするとき、作業者はトリガ１５を引く力を緩め、トリガ１５を元に戻すと、スイッチＳ２が停止（ＯＦＦ）状態になる。このとき時間幅τだけタイマー回路６２から“Ｈ”信号が流れ、分岐点５９から分かれた一方の電圧信号“Ｈ”がスイッチングトランジスタＴｒ２に通じ、リレーＲＬ１を通電状態にするため、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側に切り替わる。同時に時間幅τだけ、分岐点５９から分かれた他方の電圧信号“Ｈ”がＯＲ回路６０とＡＮＤ回路６１に流れるため、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓと同期した電圧パルスがスイッチングトランジスタＴｒ１に通じ、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５２から極５３、および分岐点５４を通じて電気が流れ、電動モータ４が吸引方向に回転（正回転）し、ピストン９を時間幅τだけ後退方向に移動させるため、吐出の残圧が除去されて、残存吐出を防止することができる。時間幅τを経過した後、“Ｈ”信号は“Ｌ”信号になり、スイッチングトランジスタＴｒ１が切断状態になるため、電動モータ４には電流が流れないため回転が停止し、ピストン９の動きが完全に停止する。このようにして、ノズル４１からの残存吐出を生ずることなく、シーリング材４３の吐出を停止することができ、結果として、目地に対するシーリング材４３の充填施工作業を、綺麗かつ正確に、かつ疲労が少ない状態で行うことができるのである。
【００５３】
以上のように、作業者にとっては、本発明の電動式の吸引吐出装置１を使用する限り、粘性材料の吸引および吐出工程のいずれにおいても、吸引および吐出の作業が手動ではなく電動で行なわれるので、従前の作業よりも疲労が大幅に低減化される。
【００５４】
また、吐出時にトリガを元に戻して起動・停止スイッチを停止にしたときに一瞬電動モータ４が逆回転する方法により、ノズルからの残存吐出を防止する効果を有する。
【００５５】
なお、本願の電動式の吸引吐出装置１で吐出させる材料としての粘性材料は、特に限定されない。たとえば、建築物、土木構築物、自動車などの分野において使用されるシーリング材、塗膜防水剤、塗料、接着剤などがある。これらのうち、粘性材料に揺変性が付与されていて粘度が極めて高いため、本発明の電動吸引吐出装置１の特徴を最大限に発揮できる点でシーリング材が好ましい。
【００５６】
粘性材料の組成別種類としては、ウレタン系、エポキシ系、ポリサルファイド系、ポリエステル系、アクリル系、シリコ−ン系、変成シリコーン系などが挙げられる。特に、シーリング材に使用される点で、ウレタン系、ポリサルファイド系、変成シリコーン系の粘性材料が好ましい。
【００５７】
また、粘性材料の硬化方法としては、湿気などの水分や空気中の酸素を利用して硬化させる１液硬化型、あるいは主剤と硬化剤を混合して硬化させる２液硬化型があるが、比較的粘度が高い１液型硬化型、特に１液湿気硬化型に本発明の電動式の吸引吐出装置１を適用すると、効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の電動式吸引吐出装置１の一例を示す全体図である。
【図２】図１の電動式吸引吐出装置１をノズル４１側から見た側面図である。
【図３】図１の電動式吸引吐出装置１の本体部２の回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびその近傍のロッド８を拡大して示す断面図である。
【図４】図１の電動式吸引吐出装置１の回転歯車５、従動歯車６、ナット７およびその近傍のロッド８を拡大して示す斜視図である。
【図５】外装板１２ａの歯状部分１２ｄがロッド８の溝に挿入されている状態を示す断面図である。
【図６】グリップ１４の根元付近の、グリップ１４とトリガ１５と可変抵抗器２１の動作関係を示す簡略化した斜視図である。
【図７】吸引吐出装置１の回路基板２０上に設けられる電気回路の一例を示す。
【図８】図７の電気回路における電圧信号の種類と流れのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】吸引吐出装置の使用状態を模式的に示す。
【図１０】シリンダ３の先端にノズル４１を取り付ける状態を示す。
【符号の説明】
【００５９】
１ 吸引吐出装置
２ 本体部
３ シリンダ
３ａ 先端側開口部
３ｂ 取付側開口部
３ｃ ねじ部
４ 電動モータ
４ａ 回転シャフト
５ 回転歯車
６ 従動歯車
７ ナット
８ ロッド
９ ピストン
９ａ リング状パッキン
１０ ガイド棒
１０ａ 突起
１１ 連結板
１１ａ 作動板
１２ａ 外装板
１２ｂ 外装板
１２ｃ 外装板
１３ 連結治具
１４ グリップ
１５ トリガ
１６ 支点軸
１７ スプリング
２０ 回路基板
２１ 可変抵抗器
２１ａ 回転軸
２２ 回転腕
２３ 電源（バッテリ）
２４ 電源ライン
２５ 通し棒
２６ 取付板
２７ 端部
２８ 止めねじ
３１ ピン
３２ａ、３２ｂ ボールベアリング
３３ａ、３３ｂ 固定具
３４ 固定治具
３５ａ、３５ｂ ボルト
３６ａ、３６ｂ ボルト
３７ａ、３７ｂ ボルト
３８ 固定治具
３９ スペーサー
４１ ノズル
４２ ペール缶
４３ シーリング材
５０ バッテリの＋極側
５６ バッテリの−極側
５１、５４、５７、５８、５９ 電気回路の分岐点
５２、５３ 電動モータの極
６０ ＯＲ回路
６１ ＡＮＤ回路
６２ タイマー回路
６３ ＰＷＭ回路
６４、６５、６６、６７、６８ 電気回路の分岐点
Ｓ１ 切替えスイッチ
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ リレースイッチ
Ｓ２ 起動・停止スイッチ
ＲＬ１ リレー
Ｔｒ１ スイッチングトランジスタ
Ｔｒ２ スイッチングトランジスタ
ＬＳ１ 吸引側リミットスイッチ
ＬＳ２ 吐出側リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性材料の吸引および吐出を行なうための電動式吸引吐出装置（１）であって、
該装置は、本体部（２）とシリンダ（３）とからなり、
該本体部は、ロッド（８）と、該ロッドに結合されたピストン（９）と、該ロッドの移動を喚起する電動モータ（４）とを有し、
該ロッドが、該シリンダ内へ粘性材料を吸引する方向へ該ピストンを移動させる吸引動作と、該シリンダ外へ粘性材料を吐出する方向へ該ピストンを移動させる吐出動作とを実行することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該シリンダが、該ロッドの中心軸まわりに回転できるように、該本体部に着脱可能に連結されていることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、さらに該ロッドの中心軸まわりに回転可能に支持されたナット（７）を有し、
該ロッドが、外周面にネジを形成して該ナットに螺嵌し、
該電動モータが、該ナットを回転させることにより、該ロッドの中心軸方向の移動を喚起するように構成されたことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該ロッドが、該ナットの回転方向に応じ、自らは回転することなく該中心軸に沿って往復運動するように、回転拘束手段（１０）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該ネジが、多条ネジであることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、該電動モータに電源（２３）から電力を供給するための電気回路を備え、
該電気回路が、起動・停止スイッチ（Ｓ２）を備え、
該本体部は、さらに該起動・停止スイッチの起動状態と停止状態とを切り替えるトリガ（１５）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらに可変抵抗器（２１）を備え、
該可変抵抗器の抵抗値が該トリガの移動距離（ｌｘ）に応じて変化し、これにより該電動モータへの供給電力が変化するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらにパルス幅変調器（６３）を備え、
該パルス幅変調器が、該可変抵抗器の抵抗値の変化により、該電動モータへの供給電力を変化させるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、さらに切替えスイッチ（Ｓ１）を備え、
該切替えスイッチが、該電動モータに供給される電流の向きを変更して該電動モータの回転方向を変えることにより、吸引動作と吐出動作とを切替えるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらに論理回路（６０、６１）とタイマー回路（６２）とを備え、
該論理回路は、該起動・停止スイッチが停止状態から起動状態に切り替わり再び停止状態になるまでの起動状態にある時間（Ｔ）に、該起動・停止スイッチが起動状態から停止状態に切り替わったときに該タイマー回路が信号を出力する所定の時間（τ）を加算した時間、該電動モータに電力を供給するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該切替えスイッチが吐出動作の状態にある場合において、該起動・停止スイッチが起動状態から停止状態に切り替わったときに、該所定の時間（τ）だけリレーが作動して該切替えスイッチが吸引動作の状態に切り替わり、該電動モータが該所定の時間（τ）だけ吸引方向に回転することを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらにリミットスイッチ（ＬＳ１、ＬＳ２）を備え、該ピストンが所定の位置に到達したときに該リミットスイッチが作動して電動モータの一方の極と他方の極が直結し、それにより該電源を含まない閉回路を形成するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項６〜１２のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電源が該本体部から離れた場所に配置されたバッテリであることを特徴とする装置。
【請求項１４】
粘性材料の吸引および吐出を行う粘性材料の施工方法であって、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置を用い、粘性材料を該吸引吐出装置のシリンダ内に吸引する工程と、施工対象物に対して該シリンダ内に吸引された該粘性材料を吐出する工程とを実行することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の粘性材料の施工方法であって、
該粘性材料がシーリング材であることを特徴とする方法。
【請求項１】
粘性材料の吸引および吐出を行なうための電動式吸引吐出装置（１）であって、
該装置は、本体部（２）とシリンダ（３）とからなり、
該本体部は、ロッド（８）と、該ロッドに結合されたピストン（９）と、該ロッドの移動を喚起する電動モータ（４）とを有し、
該ロッドが、該シリンダ内へ粘性材料を吸引する方向へ該ピストンを移動させる吸引動作と、該シリンダ外へ粘性材料を吐出する方向へ該ピストンを移動させる吐出動作とを実行することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該シリンダが、該ロッドの中心軸まわりに回転できるように、該本体部に着脱可能に連結されていることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、さらに該ロッドの中心軸まわりに回転可能に支持されたナット（７）を有し、
該ロッドが、外周面にネジを形成して該ナットに螺嵌し、
該電動モータが、該ナットを回転させることにより、該ロッドの中心軸方向の移動を喚起するように構成されたことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該ロッドが、該ナットの回転方向に応じ、自らは回転することなく該中心軸に沿って往復運動するように、回転拘束手段（１０）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該ネジが、多条ネジであることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、該電動モータに電源（２３）から電力を供給するための電気回路を備え、
該電気回路が、起動・停止スイッチ（Ｓ２）を備え、
該本体部は、さらに該起動・停止スイッチの起動状態と停止状態とを切り替えるトリガ（１５）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらに可変抵抗器（２１）を備え、
該可変抵抗器の抵抗値が該トリガの移動距離（ｌｘ）に応じて変化し、これにより該電動モータへの供給電力が変化するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらにパルス幅変調器（６３）を備え、
該パルス幅変調器が、該可変抵抗器の抵抗値の変化により、該電動モータへの供給電力を変化させるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、さらに切替えスイッチ（Ｓ１）を備え、
該切替えスイッチが、該電動モータに供給される電流の向きを変更して該電動モータの回転方向を変えることにより、吸引動作と吐出動作とを切替えるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらに論理回路（６０、６１）とタイマー回路（６２）とを備え、
該論理回路は、該起動・停止スイッチが停止状態から起動状態に切り替わり再び停止状態になるまでの起動状態にある時間（Ｔ）に、該起動・停止スイッチが起動状態から停止状態に切り替わったときに該タイマー回路が信号を出力する所定の時間（τ）を加算した時間、該電動モータに電力を供給するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該切替えスイッチが吐出動作の状態にある場合において、該起動・停止スイッチが起動状態から停止状態に切り替わったときに、該所定の時間（τ）だけリレーが作動して該切替えスイッチが吸引動作の状態に切り替わり、該電動モータが該所定の時間（τ）だけ吸引方向に回転することを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらにリミットスイッチ（ＬＳ１、ＬＳ２）を備え、該ピストンが所定の位置に到達したときに該リミットスイッチが作動して電動モータの一方の極と他方の極が直結し、それにより該電源を含まない閉回路を形成するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項６〜１２のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電源が該本体部から離れた場所に配置されたバッテリであることを特徴とする装置。
【請求項１４】
粘性材料の吸引および吐出を行う粘性材料の施工方法であって、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置を用い、粘性材料を該吸引吐出装置のシリンダ内に吸引する工程と、施工対象物に対して該シリンダ内に吸引された該粘性材料を吐出する工程とを実行することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の粘性材料の施工方法であって、
該粘性材料がシーリング材であることを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−７６４１（Ｐ２００７−７６４１Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４８０３６（Ｐ２００６−１４８０３６）
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（５０５１９９８０９）
【出願人】（０００１０３５４１）オート化学工業株式会社 (83)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（５０５１９９８０９）
【出願人】（０００１０３５４１）オート化学工業株式会社 (83)
【Ｆターム（参考）】
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