【課題】計測点が平面にある場合や縁にある場合の計測精度の向上を実現したうえで、計測点が凹面にある場合であったとしても、この計測点の三次元座標を正確に計測することが可能である三次元計測治具及びこれを用いた三次元計測方法を提供する。
【解決手段】レーザ測定機ＬによってワークＷ上における計測点Ｐの三次元座標を得るのに用いられる球状のリフレクタＲを保持する三次元計測治具１であって、リフレクタＲをスライド可能に保持する計測溝４と、ワークＷ上における計測点Ｐに接する指示点３１を備え、計測溝４は、計測点Ｐがある部位に対して接近離間する方向に形成され、少なくとも計測溝４の計測点Ｐから離れた遠端部４１で保持するリフレクタＲの中心Ｒｐと、計測溝４の計測点Ｐ寄りの近端部４２で保持するリフレクタＲの中心Ｒｐとを結ぶ線分ｄの延長線上に、指示点３１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】腐食抑制剤を添加した大量の水並びに高圧水に対する安全対策が不要で、場所を選ばず手間や費用をかけずに素地調整を行うことができ、且つ鋼材に対し防錆性を付与して戻り錆発生までの時間を延長させることができ、塗装作業に関する制約を緩和し得る塗装工程における鋼材表面の素地調整方法を提供する。
【解決手段】塗装が行われる前の鋼材１表面に対し、鉄より卑な犠牲防食効果を有する金属が混入された研削材を乾式ブラストすることにより、鋼材１の電位を防食電位以下に下げる。 （もっと読む）

【課題】冷却効率の低下を抑制できる二重壁冷却構造及び燃焼器の提供。
【解決手段】複数のインピンジ冷却孔２１が形成された外壁部２０と、外壁部２０と間隙Ｓをあけて配置される内壁部３０とを有する二重壁冷却構造であって、間隙Ｓにおいて、内壁部３０からインピンジ冷却孔２１と対向する位置以外の位置に、上記外壁部２０に向かって突出する凸部３２を有し、凸部３２は、内壁部３０と一体で形成されており、凸部３２は、内壁部３０に、並列で互いに間隔をあけて直線状に複数形成されているという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】視覚センサの正確な位置と姿勢が不明である場合、或いはその位置又は姿勢が変化している場合でも、視覚センサをロボットのハンドに正確にマウントすることができる視覚センサのマウント装置と方法を提供する。
【解決手段】ロボット座標系Σ_Ｒにおいてハンド１１を３次元移動可能なロボット２と、視覚センサ座標系Σ_Ｓにおいてハンドの位置と姿勢を非接触で検出可能な視覚センサ１４とを備える。ロボット座標系において視覚センサ１４の検出範囲内にハンド１１を移動して（Ｓ１）、視覚センサ１４により視覚センサ座標系におけるハンド１１の位置と姿勢を非接触で検出し（Ｓ２）、この検出結果からハンド１１と視覚センサ１４の相対位置関係を算出し（Ｓ３）、測定した相対位置関係からロボット座標系Σ_Ｒにおける視覚センサ１４の位置と姿勢を算出し（Ｓ４）、ロボット座標系においてハンド１１を移動してハンドに視覚センサ１４をマウントする（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】高いレベルでタービン動翼１を冷却をしつつ、タービン動翼１の空力損失を低減して、ガスタービンエンジンのエンジン効率の低下を十分に抑えること。
【解決手段】動翼本体３の腹面３ｖに複数の有底穴１５が形成され、各有底穴１５の下流側内壁部１５ａが動翼本体３の厚み方向Ｔに対して下流方向へ傾斜してあって、各有底穴１５の底部１５ｃに複数の噴出孔１７が冷却通路１３に連通して形成され、各噴出孔１７の孔中心線１７Ｌが有底穴１５の下流側内壁部１５ａに沿うようになっていること。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンの昇降駆動に伴うエネルギー消費を低減できる自動倉庫の提供。
【解決手段】昇降駆動する第１昇降体２０と上記昇降駆動の負荷を低減させる重量の第２昇降体３０とを有するスタッカークレーン５を備え、第１昇降体２０に荷Ｍを搭載させて荷載置部との間で荷Ｍの受け渡しを行う自動倉庫１であって、第１昇降体２０を昇降させる前に、第１昇降体２０が昇降駆動する方向に応じて、第２昇降体３０の重量を増減させるカウンターウェイト重量増減装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】円・楕円などの内径部を有するワークを把持することができ、かつ把持爪の曲げ強度を高めることができ、これにより重量の大きいワークを把持する場合でも、内径部との間に必要なクリアランスを確保することができる平行開閉式チャックハンドを提供する。
【解決手段】開位置と閉位置の間で平行に開閉駆動される１対の支持部材１２，１４と、支持部材に片持ち支持された広幅把持爪１６及び狭幅把持爪１８とを備える。広幅把持爪１６は、開位置において幅方向の両端部１６ａ，１６ｂが内径部の内周面６，７に接触し、中間部が内周面に沿って延びかつ外方に湾曲した凹部１６ｃを有する円弧状の断面形状を有する。狭幅把持爪１８は、閉位置において広幅把持爪１６の凹部１６ｃ嵌合する断面形状を有する。 （もっと読む）

【課題】容易に多段化可能な過給機を提供する。
【解決手段】インペラハウジング３ｂは、流体を内部に取込む吸入口３ｂ１と、吸入口３ｂ１から吸入された流体のうちインペラを通過した流体を排出する排出口３ｂ２と、吸入口３ｂ１から吸入された流体のうちインペラを通過しない流体を排出するバイパス排出口３ｂ４と、流体を内部に取込むと共に取込まれた当該流体をインペラを通過させることなく排出口３ｂ２に送るためのバイパス吸入口３ｂ３とを備え、吸入口３ｂ１が同一形状の他のインペラハウジング３ｂが有するバイパス排出口３ｂ４に対して、排出口３ｂ２が当該他のインペラハウジング３ｂが有するバイパス吸入口３ｂ３に対して、同時に連通可能に形状設定されている。 （もっと読む）

【課題】波浪抵抗及び風圧抵抗の影響を同時に低減させることができる船首形状及び該船首形状を有する船舶を提供する。
【解決手段】船体の前端部分を構成する船首部１と、船体の後端部分を構成する船尾部と、を有する船舶の船首形状であって、船首部１の船体長さ方向断面の外形を構成する船首プロファイル４は、喫水線ＬＬより下方の領域で最先端部Ｔを有する下部船首プロファイル４ａと、喫水線ＬＬより上方の全領域に渡って船尾部の方向に後傾する上部船首プロファイル４ｂと、を有し、船首部１の船体幅方向断面の外形を構成する船体横切面形状は、喫水線ＬＬより上方の全領域に渡って内側に傾斜した負のフレア角を有する。 （もっと読む）

【課題】ファン動翼２３の空力性能の低下を招くことなく、ファン動翼２３の曲げ剛性を維持して、ファン動翼２３の耐久性を十分に高めること。
【解決手段】翼体３７及び翼根４７は熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂と強化繊維との複合材料により構成され、翼体３７の前縁側に翼体３７の前縁側を保護するシース５１が設けられ、翼根４７の後縁に自身の弾性力によって翼根４７を厚み方向の両側から挟持する挟持クリップ５９がシート状の接着剤を介して設けられたこと。 （もっと読む）