【課題】太陽電池封止用シートの加熱架橋時の収縮を小さくし、さらに樹脂の未溶融物が残存することを抑制することが可能な太陽電池封止用シートの製造方法及び太陽電池封止用シート製造装置を提供する。
【解決手段】溶融樹脂をシート状に成形して太陽電池封止用シートを製造する太陽電池封止用シートの製造方法であって、架橋剤を含まない樹脂材料を混練する混練工程と、混練された樹脂材料から架橋剤を含まないシート材を成形する成形工程と、架橋剤を含まないシート材をアニール処理するアニール工程と、アニール処理された架橋剤を含まないシート材に、架橋剤を含浸させる含浸工程と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設備コストの削減を図ることの可能な窒素供給設備を提供する。
【解決手段】窒素使用設備に対して常用窒素ガスと該常用窒素ガスより高圧の非常用窒素ガスとを供給する窒素供給設備であって、前記常用窒素ガスの供給に使用される常用窒素ガス供給ラインと、前記非常用窒素ガスの供給に使用される非常用窒素ガス供給ラインとを具備し、前記常用窒素ガス供給ライン及び前記非常用窒素ガス供給ラインは、それぞれ独立した別系統の窒素ガス供給ラインとして設置されている。 （もっと読む）

【課題】ワークの変形を抑制してワークを安定して保持することが可能なワーク保持装置を提供する。
【解決手段】シート状のワークＷを保持するワーク保持装置１であって、ワークＷの一端を固定する固定手段１０と、ワークＷの一端を除いた端部に配置されるとともに、ワークＷの面に平行かつワークＷに対して外向きの張力を発生させる張力発生手段２０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の摩耗による劣化を抑制し、長寿命化を図った転がり軸受を提供する。
【解決手段】外輪２と内輪３との間に複数の転動体４が転動可能に配設され、外輪２と内輪３との間に転動体４を覆ってこれら外輪２と内輪３との間を塞ぐシール部材６が取り付けられ、外輪２と内輪３とシール部材６とに囲まれた軸受内部に潤滑剤７が充填されてなる転がり軸受１である。シール部材６の内側に可動部材が設けられている。可動部材はシール部材６に固定されてなる固定端８ａと、外輪２と内輪３とのうちの一方が他方に対して回転している間、回転による発熱による温度上昇によって固定端８ａが固定されたシール部材６側に位置し、回転が停止している間、発熱が無いことによる温度下降によって転動体４側に位置する可動端側８ｂと、を有している。 （もっと読む）

【課題】ロボットの設置精度が低い場合でも、その設置誤差を考慮して、必要なパラメータをキャリブレーションすることができる力制御ロボットのキャリブレーション装置と方法を提供する。
【解決手段】３次元動作するロボットアーム１の手先に力センサ３を介してツール４が取り付けられている。ロボット制御装置１４によりロボットアーム１を複数の姿勢に動作させて力センサ３の計測値と、前記計測値を取得するときの力センサの姿勢データとを取得し（Ｓ１，Ｓ２）、演算装置１６によりツール重量、重力方向ベクトル、ツール重心位置ベクトルを含む複数のパラメータを算出する（Ｓ３，Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】バッテリの大型化を防止しつつ長寿命化を図ることができる廃熱回収装置及び方法を提供する。
【解決手段】廃熱回収装置１は、エンジンＥの廃熱によって加熱された冷媒によって駆動されるタービン発電機２０と、タービン発電機２０で発電された電力を回収するバッテリ３０と、冷媒を循環させるポンプ１５と、エンジンＥの温度及びエンジンＥを介した冷媒の温度を検出する温度センサ４０ａ，４０ｂと、温度センサ４０ａ，４０ｂの検出温度が予め設定された閾温度を超えていない場合にはその検出温度に応じてポンプ１５による冷媒の循環量を制御し、温度センサ４０ａ，４０ｂの検出温度が閾温度を超えた場合にはバッテリ３０の負荷状態に応じてポンプ１５による冷媒の循環量を制御する制御装置５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量であるバッテリ制御装置、及び当該装置を備える車両を提供する。
【解決手段】バッテリ制御装置１は、外部電源ＰＳから供給される電力により充電が可能なバッテリＢの充放電を制御するものであって、バッテリＢに対し、モータＭＴを電気的に接続するのか、外部電源ＰＳを電気的に接続するのかを切り替える切替器１３と、バッテリＢと切替器１３との間に設けられ、バッテリＢからの直流電力を交流電力に変換する第１変換と、外部電源ＰＳからの交流電力を直流電力に変換する第２変換とが可能な電力変換回路１２と、バッテリＢにモータＭＴが電気的に接続された場合には電力変換回路１２に第１変換をさせてモータＭＴの駆動制御を行い、バッテリＢに外部電源ＰＳが電気的に接続された場合には電力変換回路１２に第２変換をさせてバッテリＢの充電制御を行う制御回路１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】省スペース化することができ、かつ軽量化することができる可動ベーンの駆動機構を提供する。
【解決手段】複数のベーン２が配置された支持部材３と、複数のベーン２にそれぞれ設けられ支持部材３に互いに離間して回動可能に軸支された複数のスピンドル５とを備え、複数のスピンドル５を同期して回動させ複数のベーン２を可動させる可動ベーンの駆動機構１において、複数のスピンドル５のうち少なくとも１つを、アクチュエータ６の駆動によって回動させ、複数のスピンドル５を、隣り合うスピンドル５，５同士を互いに線状部材７を介して連結させ、アクチュエータ６の駆動によって線状部材７を介して同期して回動した。 （もっと読む）

【課題】常に安定した状態で運転させることができる対向燃焼ボイラ装置の運転方法及び対向燃焼ボイラ装置を提供する。
【解決手段】互いに対向する缶前壁１１及び缶後壁１２に、燃料及び一次空気が供給されるバーナ３と、二次空気を通す二段燃焼用ポート１３とをそれぞれ複数配置して成る石炭焚きボイラ１０を備えた石炭焚きタワーボイラ装置１の運転方法であって、缶前壁１１及び缶後壁１２の壁幅方向左右側にそれぞれ位置する缶前左側二段燃焼用ポート１３ＦＬ，缶前右側二段燃焼用ポート１３ＦＲ，缶後左側二段燃焼用ポート１３ＲＬ及び缶後右側二段燃焼用ポート１３ＲＲを通して石炭焚きボイラ１０内に供給する各二次空気の量Ａ，Ｂに負荷状況に応じた差を持たせて、燃焼ガス流Ｓの石炭焚きボイラ１０における缶幅方向の揺らぎを拘束する。 （もっと読む）

【課題】メッシュボックス等の容器にバラ積みされた複数のワークから、人による重量物のハンドリング作業なしにワークを１つずつピッキングすることができ、かつ容器内のワーク全体を高い位置精度で計測することができ、距離センサと容器及びワークとの干渉を無くすことができ、これによりピッキング時間を短縮し、ピッキングの成功率と装置の稼働率を高めることができるバラ積みピッキング装置および方法を提供する。
【解決手段】ハンド１４によりハンドに距離センサ１６を取り付け（Ｓ１）、ハンドを移動して、距離センサ１６によりバラ積みされたワーク全体の３次元形状データをハンド１４で計測し（Ｓ２）、かつ計測した３次元形状データからハンド１４で把持可能なワーク１の位置と姿勢を認識し（Ｓ４）、ハンド１４によりハンドから距離センサ１６を取り外し、ハンド１４により把持可能なワーク１を順に把持して搬送先に搬送する（Ｓ６）。 （もっと読む）