【課題】本発明は、２ＷＤから４ＷＤに自動的に変更することで、安定して走行をすることを課題とする。
【解決手段】走行装置９４が後輪３２のみで駆動する２ＷＤで走行中にアクセルペダル１８を踏み込み操作から解除してエンジン回転をアイドリング状態にしたにも拘らず、走行速度センサ１８７が速度低下を示さない場合に、走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、走行速度が所定速度以上で走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、主変速レバー１４或いは副変速レバー１５を所定の増速段以上に変速している場合に、走行装置９４の駆動を２ＷＤから４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】ＤＰＦ手動再生時の燃費を向上させる。
【解決手段】ＤＰＦ２２の手動再生を指令する再生指令部５５と、酸化触媒２１の温度が、酸化触媒２１を活性化するための活性化温度に到達したか否かを判定する活性化判定部５２と、再生指令部５５により手動再生が指令されると、エンジン回転速度を第１の回転速度Ｎ１に制御し、その後、活性化判定部５２により酸化触媒２１の温度が活性化温度に到達したと判定されると、エンジン回転速度を第１の回転速度Ｎ１よりも低い第２の回転速度Ｎ２に制御するエンジン回転速度制御部３４，５０と、活性化判定部５２により酸化触媒２１の温度が活性化温度に到達したと判定されると、排気ガスの流れによって酸化触媒２１に未燃燃料が導かれるようにディーゼルエンジン１０への燃料を供給する燃料供給部３７，５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】一気にプラウ１２などの作業機が降下することを防いだ作業機を装着した農作業機を提供すること。
【解決手段】作業機昇降スイッチ２３を下げ側に押し続けると、リフトシリンダ１７の作動油が最大流量でリフトアーム１９を下げ側に出力する自動すき込み制御機能を備え、車速センサ２４により検知される所定の車速以上の車速が検出されない場合は、前記自動すき込み制御を禁止する制御構成を有する制御装置５０を備えたトラクタであるので、作業機着脱時などを含めて前記自動すき込み制御が不要な場合に、この制御機能を働かせないので、誤操作しても急にリフトアーム１９が下降して作業機やアスファルトを壊してしまうなどの恐れがなくなる。 （もっと読む）

【課題】コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与する。
【解決手段】脱穀装置（３）の駆動状態を検出する第１センサ（２８）と、穀粒排出装置（４ａ）の駆動状態を検出する第２センサ（２９）と、走行装置（２）の駆動状態を検出する第３センサ（３３，３５）を設け、第１センサ（２８）及び第２センサ（２９）によって脱穀装置（３）及び穀粒排出装置（４ａ）の駆動停止状態が検出され且つ第３センサ（３３，３５）によって走行装置（２）の駆動停止状態が検出された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）が制動操作された場合に、エンジン（Ｅ）の駆動を自動的に停止させる制御装置（１９）を設ける。また、エンジン（Ｅ）の駆動が自動的に停止された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）による制動が解除操作された場合に、エンジン（Ｅ）が自動的に始動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、座席に座ったオペレータがＰＴＯ軸の変速操作を行い易くすることを課題とする。
【解決手段】エンジン出力軸２０の回転駆動力を受けてＰＴＯ出力軸１１１の回転を１速から４速の正回転と逆回転１速に変速するＰＴＯ変速機構をミッションケース８内に設けたトラクタのＰＴＯ変速装置において、ミッションケース８に立設したシフト軸１６０にＰＴＯ変速操作レバー１２を屈折連結し、該シフト軸１６０の左右回動で正転１−３速への中立位置、又は正転２−４速への中立位置、又は逆転１速への中立位置を選択し、前後傾倒で前記正転１−３速のうちのいずれか１速、又は正転２−４速のうちのいずれか１速、又は逆転１速の各変速位置を決定するようにしたことを特徴とするトラクタのＰＴＯ変速装置とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの作業状態やディーゼルエンジンの負荷状態を監視しながらタイミング良く排気ガス浄化装置の再生処理を行うようにする。
【解決手段】機体に搭載したディーゼルエンジン（１６）の排気ガスをＤＯＣ（２６）とＤＰＦ（２７）で浄化し、ＤＰＦ（２７）のＰＭ堆積量を検出するＰＭ堆積検出手段によって設定量のＰＭ堆積量が検出された場合にＤＰＦ（２７）の再生制御を実行してＤＰＦ（２７）に堆積したＰＭを燃焼除去するコンバインの排気ガス処理装置において、機体に備えたグレンタンク（３６）内の籾量を検出する籾センサ（６０）を設け、籾センサ（６０）によって検出される籾量が設定量を超えた場合にＤＰＦ（２７）の再生制御を中断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】扱胴の筒部の変形を防止し、高い脱穀性能を維持する脱穀装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、筒体（６１）の前端部を扱胴軸（１２）の前部に支持する前部支持部材（１３）と、筒体（６１）の後端部を扱胴軸（１２）の後部に支持する後部支持部材（１５）と、筒体（６１）の前後方向中間部を扱胴軸（１２）に支持する中間部支持部材（１４）を備え、中間部支持部材（１４）を、筒体（６１）の前後方向中央部よりも前側に偏倚する部位に配置することにより解決される。 （もっと読む）