【課題】車両の自動走行制御装置に関し、動特性が変動した場合においても、目標走行ラインを安定して自動走行させる。
【解決手段】道路情報を検出するカメラ１１と、目標走行ラインを設定する目標走行ライン設定部２２と、目標走行ラインに対する車両の横方向相対位置を検出する相対位置検出部１１，２３と、車両重量を算出する車両重量演算部１４，２１と、車両を目標走行ラインに沿って走行させるための目標操舵角を算出する目標操舵角演算部２５と、目標操舵角に基づいて自動操舵電流を算出する自動操舵電流演算部２６と、自動操舵電流に応じてステアリング２を目標操舵角に回動させるアクュエータ１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、冷却水循環が停止した際のエンジンの各種制御を適正化する。
【解決手段】エンジン暖機時にウォータジャケット１３の冷却水循環を停止させるエンジンの制御装置において、水温センサ１９と、エンジン運転状態検出センサ２２，２３と、エンジン運転状態に基づいて、冷却水の水温上昇幅を推定する冷却水温上昇幅推定部４１と、エンジン始動時における水温センサ１９の検出値に冷却水温上昇幅推定部４１により推定された水温上昇幅を積算して推定冷却水温を算出する推定冷却水温演算部４２と、運転状態検出センサ２２，２３の検出値及び、推定冷却水温演算部４２により算出される推定冷却水温に基づいて、エンジン１０の運転状態を制御する運転状態制御部４５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ウォーターポンプの余計な駆動力を低減することで、燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】冷却回路１は、ウォーターポンプ９よりも下流側のエンジン冷却水供給水路８に接続されたＥＧＲ冷却水路１１と、ＥＧＲ冷却水路１１に配設され、エンジン２の排気系から吸気系に再循環させる排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ１２と、ＥＧＲ冷却水路１１に配設されたＥＧＲクーラ側遮断バルブ１７と、ＥＧＲクーラ側遮断バルブ１７を制御する制御手段１６とを備え、制御手段１６は、エンジン２の排気系から吸気系に排気ガスを再循環させる排気再循環を行うＥＧＲ領域内では、冷却水をＥＧＲクーラ１２に流すべく、ＥＧＲクーラ側遮断バルブ１７を開とし、ＥＧＲ領域外では、ＥＧＲクーラ１２への通水を遮断するべく、ＥＧＲクーラ側遮断バルブ１７を閉とする。 （もっと読む）

【課題】シリンダブロックの温度バランスを良好にする。
【解決手段】ブロック本体１０に複数のシリンダボア１１が直列に配列されると共に、ブロック本体１０に複数のシリンダボア１１の配列方向に延びるウォータージャケット１２が形成されるシリンダブロック２であって、ブロック本体１０における複数のシリンダボア１１の配列方向に対する一端部１３に設けられ、冷却水をウォータージャケット１２に導入する冷却水入口１４と、ブロック本体１０における複数のシリンダボア１１の配列方向に対する他端部１５に設けられ、冷却水をウォータージャケット１２から排出する冷却水出口１６とを備え、ウォータージャケット１２の断面積が、冷却水入口１４から冷却水出口１６へと向かうに従って小さくなる。 （もっと読む）

【課題】
内燃機関の停止と始動時に発生する内燃機関を含むパワープラントの振動悪化を低減するパワープラントの振動低減装置とそれを搭載する車両を提供する。
【解決手段】
エンジン（内燃機関）２を含むパワープラント１を車両フレーム（基台）６に支持するラバーマウント（支持装置）１１を、パワープラント１にエンジン側マウントブラケット１２を介して接合し、また、車両フレーム６に車両フレーム側マウントブラケット１３を介して接合し、エンジン側マウントブラケット１２と、車両フレーム側マウントブラケット１３に支柱３２を介して接合された電磁石３１とからなる拘束装置３０によって、ラバーマウント１１の動きを拘束して、ばね剛性を上げるように構成される。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲガスの吸気上流側への吹き返しによる吸気音を抑制する。
【解決手段】エンジン１に連結された変速機２を自動変速する変速制御手段１０と、変速機２の変速時以外はエンジン１の運転状態に基づいてエンジン１を制御し、変速機２の変速時には、エンジン１の負荷を一時的に低減させる制御を行うエンジン制御手段１１とを備えた自動変速装置において、エンジン１は、エンジン１の排気通路７と吸気通路５とを連通するＥＧＲ通路９に配設されたＥＧＲバルブ１５を有し、エンジン制御手段１１は、変速制御手段１０による変速機２の変速開始から所定時間の間、排気通路７から吸気通路５へと還流されるＥＧＲガスの量を制限するために、ＥＧＲバルブ１５を所定開度以下になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】ポンプ吸い込み側での流体の脈動波を低減する。
【解決手段】ケーシング１１の内側面に、ドライブギヤ１２とドリブンギヤ１３との間に形成されるギヤ閉じ込み部Ｇのオイルをケーシング１１の内周壁２６、２７、３３、３４とドライブギヤ１２の歯面又はドリブンギヤ１３の歯面との間に形成される閉空間Ｓ１、Ｓ２に導入するための溝３７、３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジンへの通水を止めても、ＥＧＲクーラ内で冷却水の沸騰を起こすことが無いエンジンの冷却回路を提供する。
【解決手段】冷却回路１は、ウォーターポンプ９よりも下流側のエンジン冷却水供給水路８に接続されたＥＧＲ冷却水路１１と、ＥＧＲ冷却水路１１に配設され、エンジン２の排気系から吸気系に再循環させる排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ１２と、ＥＧＲ冷却水路１１の接続部よりも下流側のエンジン冷却水供給水路８に設けられた遮断バルブ１４と、遮断バルブ１４を制御する制御手段１６とを備え、制御手段１６は、エンジン２の暖機中は、エンジン２への通水を遮断する一方で冷却水をＥＧＲクーラ１２に流すべく、遮断バルブ１４を閉とし、暖機中を除く通常運転時は、冷却水をエンジン２及びＥＧＲクーラ１２に流すべく、遮断バルブ１４を開とする。 （もっと読む）

【課題】先行車追従走行中において、渋滞状況以外で並走する側方車両が存在する状況の場合では、運転者によって選定された車間設定方法で設定される目標車間距離に固執せずに、自車両が側方車両の運転手の死角に入らない様に目標車間距離を一時的に柔軟に変更することができる先行車追従走行制御装置及び先行車追従走行方法を提供する。
【解決手段】目標車間距離設定部１４で、自車両が渋滞状況にあるときを除いて、周辺車両状況の安全性の高低を左側並走車の有無と右側並走車の有無に基づいて判定すると共に、この判定で安全性が低いと判定された場合に、車間設定選択部１３で選択された車間設定方法（ｉ＝ｎ）で設定される目標車間距離Ｄｎより長い並走時目標車間距離ＤＬに変更する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの運転状態によらず吸入空気量が精度よく演算できる吸入空気量演算方法を提供する。
【解決手段】あらかじめ基準運転状態にて測定された体積効率η0を基本式に使用し、エンジンパラメータの変動による体積効率の変動分を補正するために、あらかじめ基準運転状態にて測定された当該エンジンパラメータと現在の当該エンジンパラメータとの比に基づいた補正項により、基本式の演算値を補正する。 （もっと読む）