【課題】培養作業の自動化に寄与することができる送液方法を提供する。
【解決手段】チップ２３を有するピペッター２０によって液体を搬送する送液方法であって、液体を搬送する際、チップ２３に搬送する液体を吸引させてからさらに空気を吸引させることでチップ２３の先端に空気層を形成させ、その後、チップ２３を液体の搬送先へと移動させて、チップ２３が吸引した液体を吐出させる、送液方法。 （もっと読む）

【課題】有機ＥＬを利用した客室照明とすることで、照明具の重量を低減し、レイアウトの自由度を高める。
【解決手段】客室空間Ｓ１の上方に位置する天井板８（天井面）に照明具７が設けられる鉄道車両である。照明具７は、シート状の有機エレクトロルミネセンスを利用したもので、天井面の表面に沿うように天井板８に直接或いは取付板を介して取り付けられ、取付状態で照明具７の表面が保護層１０にて覆われている。 （もっと読む）

【課題】 一の入力指令値から複数の制御指令値を高精度かつ安定的に生成するとともにその際の演算負荷を低減することができる制御指令値生成プログラム、制御指令値生成方法および制御指令値生成装置を提供する。
【解決手段】 コンピュータを、所定の入力指令値から当該入力指令値のｎ階までの微分（ｎ≧０）で表せるｎ＋１個の制御指令値を、入力数が１であり出力数がｎ＋１である状態方程式を用いて生成するｎ次のデジタルフィルタとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】 １５０℃以下の低温排ガスから熱を回収して利用し、蒸気タービン発電を増加して熱利用の効率を向上させるための蒸気タービン発電システムを提供する。
【解決手段】 蒸気タービン発電システムにおいて、熱媒体と水で熱交換をさせる熱交換器６１，６２と蒸気タービン４１の真空段に蒸気を供給する真空フラッシャー６３を備えて、熱交換器６１，６２に熱媒体を供給して真空段の真空下における水沸点を超えた温度を有する水流体を生成させ、真空フラッシャー６３に供給して真空段の真空下で蒸気を発生させ、蒸気タービン４１の真空段に投入することにより発電量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】多軸ロボットにて、ケーブルの基台への挿入方向に沿う撓み部分の長さを短くする。
【解決手段】多軸ロボットは、中空の基台２と、アームの基端部を構成する中空の支持部材３と、該支持部材３と共に回転し、一端部が前記基台２内に回転自在に挿入されて、その内部空間が前記支持部材３の内部空間と基台２の内部空間に連通する案内管４とを備えている。基台２内に位置する案内管４の端部の周面には、切欠き４３が形成され、モータケーブル５が案内管４の径方向外側から、案内管４の回転方向に平行な面内にて案内管４の外周面の周りに撓み部分５０を形成するように切欠き４３に至り、該切欠き４３から案内管４の内側を通って前記支持部材３の内部空間に至るように延びる。 （もっと読む）

【課題】水または水蒸気を供給する付帯設備を簡素化し、高効率に低ＮＯｘ化を図ることができるガスタービンシステムを提供する。
【解決手段】水素ガスＨおよび純水Ｗを噴射する燃料噴射ノズル４を有する燃焼器２と、燃焼器２に供給する純水Ｗを貯留する貯留水槽１２と、燃焼器２に供給する水素ガスＨを昇圧するガス圧縮装置１０と、昇圧された水素ガスＨを燃焼器２に導く燃料供給通路６と、貯留水槽１２と燃料供給通路６とを連通して、昇圧された水素ガスＨによって純水Ｗを加圧する導圧通路１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 第２連結部材の外周部に形成される孔の中に溜まる異物を低減し、且つ第２連結部材の外周部の清掃を容易にすることができる産業用ロボットの手首構造を提供する。
【解決手段】 手首構造１は、筒状の第１連結部材１１及び第２連結体１２と、関節体１５とを備えている。関節体１５は、第１連結部材１１の一方の開口端部１１ｅに固定される外側環状部材２１と、その内側に回動可能に設けられた内側管状部材２２を有している。また、内側環状部材２２及び前記第２連結部材１２には、内側環状部材２２から第２連結部材１２まで達する有底の第１通し孔２８が形成され、この第１通し孔２８には、ボルト２９が内側環状部材２２側から通されている。関節体１５の内側環状部材２２は、このボルト２９によって内側環状部材１２と締結されている。 （もっと読む）

【課題】車体に付着した氷雪を融解する鉄道車両用融雪装置及び鉄道車両用融雪装置のケーシング並びに鉄道車両用融雪装置の線状ヒータ取付方法を提供する。
【解決手段】鉄道車両用融雪装置（１）は、ケーシング（２）と外箱（３）と塞ぎ板（４）とテープヒータ（５）とを備える。前記ケーシング（２）は、車両長手方向（Ｚ）における車体側の第一の面（２ａ）と、前記第一の面（２ａ）の反対側で、前記塞ぎ板（４）により塞がれる第二の面（２ｂ）と、前記第二の面（２ｂ）側に設けられた、前記テープヒータ（５）を取り付けるためのガイド溝（２４）と、を有する。このガイド溝（２４）に前記テープヒータ（５）を取り付けた状態で、前記ケーシング（２）を外箱（３）と前記塞ぎ板（４）とにより覆う。このようにして構成した鉄道車両用融雪装置（１）を鉄道車両の車体に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】過給機により主機に供給される加圧空気圧が主機の出力によって変動し、更に積載状態によって喫水圧が変動しても、これらの変動に応じて加圧空気を昇圧して噴出することができ、エネルギー効率が高く省エネ効果の向上が可能な空気潤滑式船舶の空気供給装置を提供する。
【解決手段】空気潤滑式船舶の主機６に加圧空気を供給する過給機１０と、加圧空気の一部を取り出す取出手段と、取出手段で取り出した加圧空気をさらに昇圧する昇圧手段３０ａと、昇圧手段３０ａで昇圧された昇圧空気を供給する昇圧経路４１ａと、昇圧手段３０ａをバイパスするバイパス経路５１と、昇圧経路４１ａとバイパス経路５１を選択する経路選択手段とを備え、経路選択手段で昇圧経路４１ａ及び／又はバイパス経路５１を選択して昇圧空気及び／又は加圧空気を供給して船体の周囲に噴出させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑にすることなく着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助でき、汎用性が高い腰掛の起立補助装置を提供する。
【解決手段】着座部４は、台座２の前端部に固定されたヒンジ３を介して台座２に連結される固定部４Ａと、この固定部４Ａにスライド機構５を介して、ヒンジ３の軸線と直交する方向に移動可能に支持される可動部４Ｂとを有する。台座２に基端部が、着座部４の可動部４Ｂに先端部が回転可能にそれぞれ連結され着座部４が受ける衝撃を緩衝する主ダンパー手段１１と、固定部４Ａと可動部４Ｂとの間に設けられ可動部４Ｂの先端を固定部４Ａに対しヒンジ３に近づく方向に付勢する補助バネ１２とを備える。主ダンパー手段１１は付勢作用と緩衝作用とを併せ持つ。 （もっと読む）