【課題】 燃料タンクへの燃料充填時における燃料ガス温度を正確に計測して監視できる燃料タンク用バルブを提供すること。
【解決手段】 タンク１００内に燃料ガスＧを充填する充填口６と、タンク１００内の燃料ガスＧを出力する出力口７とを有するバルブ本体５と、充填口６から充填される燃料ガスＧをタンク１００の軸方向に対して所定角度傾けて噴出する噴流偏向ピース１０とを備え、噴流偏向ピース１０は、燃料ガスＧをタンク１００内に噴出する噴出口１１を有する燃料噴出部１７と、タンク１００内に充填される燃料ガスＧの温度を計測する温度センサ２０が配置される温度計測部１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】装着者の筋力を補助或いは代行する装着型動作支援装置であって、アクチュエータによる装着者の左右方向への張り出し量を低減して、アクチュエータにより装着者の荷の昇降動作、着座動作、および蹲踞動作が阻害されないものを提供する。
【解決手段】動作支援装置１は、大腿ロッド３１、下腿ロッド３２およびこれらを連結する膝関節部３５を含む装着具２を備えている。膝関節部３５を動作させるための膝関節アクチュエータ６３は、大腿ロッド３１の前後中央よりも前側又は後側であって大腿ロッド３１よりも左右方向内側に、当該膝関節アクチュエータ６３の長手方向と大腿ロッド３１の長手方向とが略平行となるように配設される。 （もっと読む）

【課題】簡単で安価な構成でありながらも、エンジンの出力低下及び重量増加を招くことなく、排気音量を効果的に低減する消音装置を提供する。
【解決手段】排気パイプに接続された内筒と、内筒を覆う外筒と、外筒と内筒との間に形成されて吸音材が充填された第１消音空間と、内筒の周壁に形成された複数のガス流通孔と、外筒及び内筒の各下流側端部に連結されるエンドカップと、を備える消音装置であって、エンドカップは、内筒の下流側端部に接続されるテールパイプと、第１消音空間の下流側を仕切る仕切板と、テールパイプを覆うカップ状のテールカバーと、テールパイプとテールカバーとの間に形成される第２消音空間と、を備え、仕切板は、第１消音空間と第２消音空間とを連通する第１連通孔を有し、テールパイプは、テールパイプの内側空間と第２消音空間とを連通する第２連通孔を有する。 （もっと読む）

【課題】 ターゲットの位置を高精度で検出することができるロボットのターゲット位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ロボット２２は、少なくともＸ軸、Ｙ軸の２軸方向に自由度を有するアーム３２の先端部に、水平方向の自由度を有する手首を有し、該手首には手首軸の一半径方向に延びる直線に対する傾斜角が変化する接触部分８３が形成されるハンド８２が設けられる。制御手段２３は、教示点を記憶部２６に記憶させ、該教示点にハンド８２が向かうようにロボット２２の動作を制御する。制御手段２３は、ハンド８２の接触部分８３の形状を記憶部に記憶させ、接触部分８３をターゲット４６に接触させた状態で、ＸＹ平面内でアーム３２の先端部を移動させながら、接触部分８３がターゲット４６に接触した状態における位置を取り込み、接触部分８３における傾斜角の変化部分にターゲット４６が位置するときの値に基づいてターゲット４６の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】ラジアルスワーラを軸心方向に複数分割することにより、バーナから燃焼室へ噴射される予混合気の径方向濃度分布を容易に制御することができる燃焼装置、およびこの燃焼装置の制御方法を提供する。
【解決手段】内側に燃焼室を形成する燃焼筒（１２）と、前記燃焼筒の頂部に配置されて、前記燃焼室に環状に燃料と空気との予混合気を噴射する予混合通路（４２ａ）、および該予混合通路に燃料と空気を径方向内方に導入するラジアルスワーラ（５０）を有するメインバーナ（４２）とを備える燃焼装置（２）において、前記ラジアルスワーラ（５０）に、分割板（５６）によって軸心方向に分割された複数のスワーラ段（５０ｂ）を設け、前記分割板（５６）の径方向長さ（Ｌ１）を、前記予混合通路（４２ａ）の上流部を形成する径方向に沿った直線部の長さ（Ｌ２）よりも短く設定する。 （もっと読む）

【課題】 ノーマル状態において流入ポートから流出ポート及び流出ポートから流入ポートの双方向の高圧ガスの流れを阻止できる双方向ノーマルクローズ形ガス用弁装置を提供する。
【解決手段】 弁装置１６は、ハウジング３１を備えており、このハウジング３１内には、シート部材３２と、主弁体３３と、電磁ソレノイド３５と、逆止用弁体３６が設けられている。また、主弁体３３は、電磁ソレノイド３５の駆動力により開位置へと移動して弁通路３８を開き、流入ポート３１ａ側のガスによって閉位置に押されてシート部材３２に着座して弁通路３８を閉じるようになっている。逆止用弁体３６は、シート部材３２に着座する遮断位置と、前記シート部材３２から離れる許容位置との間で移動可能になっており、流出ポート３１ｂ側のガスから遮断位置に向かって押されて弁通路３８を閉じるようになっている。 （もっと読む）

【課題】災害時や有事において、河川や濠に迅速に架設して車両等の通行を可能にするための仮設橋の架設方法を提供する。
【解決手段】圧縮ストラット１をロッドごとに分離してテンションスリング２とガスチューブ３と共に畳み込んで、折り畳み支持体を形成した後、折り畳み支持体を架設地点に搬送し、折り畳み支持体のアンカー部４に牽引ワイヤを掛けて、牽引ワイヤを巻き上げて畳み込み支持体を展開し剛性化して此岸２１と対岸２２の間に渡し、両端のアンカー部４を両岸の地面に固定することにより、仮設橋２０を架設する。 （もっと読む）

【課題】デルタ型パラレルロボットのブラケットの姿勢を容易に且つ精度良く制御する。
【解決手段】デルタ型パラレルロボット１が、ベース２と、ツール９を取り付けるためのブラケット３と、ベース２にブラケット３を連結する３組のアーム機構４とを備える。各アーム機構４は、基端部がベース２に揺動可能に連結された１本のアーム１０と、平行リンクを構成するようにアーム１０の基端部を挟み且つブラケット３を挟むようにして配置された一対のリンク１１，１２とを有する。３組のアーム機構４のうち少なくとも一組が、アーム１０の少なくとも先端部が軸心周りに回転可能なように構成される。 （もっと読む）

【課題】予混合型としたパイロットバーナにおける圧縮空気と燃料の予混合距離を長くして十分な予混合化が図れて低ＮＯｘ化を実現できるガスタービン燃焼器を提供する。
【解決手段】圧縮機１からの圧縮空気Ａに燃料Ｆを混合して燃焼させてタービン３に供給する燃焼器であって、燃焼室１１を形成する燃焼筒１０の頭部に設けられたパイロットバーナ２０と、その外周に配置された予混合型のメインバーナ２１とを備える。パイロットバーナ２０は、上流端部に設けられて径方向外方から内方へ向かって圧縮空気Ａを流入させる流入通路４１と、流入通路４１に圧縮空気Ａの流れと直交する方向に燃料Ｆを噴射する複数の燃料供給孔４２と、流入通路４１からの圧縮空気Ａおよび燃料Ｆを混合させながら軸方向下流に導く予混合通路４３と、予混合通路４３からの予混合気Ｍ２を燃焼室１１に噴射する複数の予混合気噴射孔４４Ａ，４４Ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 充填時に高圧ガスが出力ラインを逆流してフィルタに捕捉されたコンタミがタンク側へと戻ることを抑える高圧ガス充填・出力システムを提供する。
【解決手段】 高圧ガス充填・出力システム１は、出力ライン２１と充填ライン２２とを備えている。出力ライン２１は、高圧ガスが充填される高圧タンク２と外部接続ポート２０とに接続され、充填ライン２２は、高圧タンク２に接続され、出力ライン２１と合流している。充填ライン２２には、高圧タンク２内へと流れる高圧ガスの流れを許容し、高圧タンク２から流出する高圧ガスの流れを阻止する充填側逆止弁１５が介在している。また、出力ライン２１には、高圧タンク２側から順に出力側フィルタ１３と、電磁弁１４と、出力側逆止弁１５とが介在している。電磁弁１４は、出力ライン２１を開閉可能に構成されており、出力側逆止弁１５は、高圧タンク２から流れる高圧ガスの流れを許容し、高圧タンク２に流入する高圧ガスの流れを阻止するようになっている。 （もっと読む）