川崎重工業株式会社により出願された特許
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硫化水素分離方法および装置並びにこれを用いた水素製造システム
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２層アブレータの製造方法
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油圧駆動装置
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油圧制御装置、及びそれを備える建設機械
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ロボットハンド装置
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飛しょう体の誘導システム
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鉄道車両の発光式握り棒
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飛しょう体の誘導システム
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希薄燃料吸入ガスタービン
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産業用ロボット
【課題】潤滑剤の漏れに対してなるべく速やかに対処できるようにする。
【解決手段】産業用ロボット１が、関節部Ｊの間隙４５を仕切るようにして潤滑剤が封入される封入空間４６を形成する主シール部材４１と、主シール部材４１から外部に向かって順に間隙４５を仕切るようにして間隔をおいて配置された１以上の補助シール部材４２，４３と、封入空間４６から隣り合う２つのシール部材４１，４２の間の空間４７内へと潤滑剤が漏れ出していることを検知するための漏れ検知装置５０とを備える。漏れ検知装置５０は、空間４７から潤滑剤を吸い出す吸出し機構５１を備え、吸出し機構５１は、空間４７内に連通する吸出し配管６１と、吸出し配管６１を介して空間４７内に負圧を印加する負圧印加装置６２とを備える。
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