【課題】燃費およびポンプ効率の向上を図りつつ、発電機によるエンジンのアシスト作用によって作業機の応答性を十分に確保すること。
【解決手段】目標マッチング回転数ｎｐ１と現在のエンジン回転数ｎとの偏差Δｎが所定値以上となった場合にアシストが必要であると判定し、アシストが必要であると判定された時点ｔ１後、所定期間Ｔ１の間、目標アシスト回転数ＡＮを、目標マッチング回転数ｎｐ１よりも大きい高回転目標マッチング回転数ｎＡＮに設定し、その後漸次目標マッチング回転数ｎｐ１に近づく目標アシスト回転数ＡＮに設定し、エンジン回転数ｎが目標アシスト回転数ＡＮとなるようにエンジンの出力をアシストする発電機にアシストトルク指令値を出力してエンジン回転数ｎを制御する。 （もっと読む）

【課題】低燃費と作業性の向上とを両立すること。
【解決手段】作業機械の運転状態を検出する検出手段と、前記運転状態をもとに、作業機械の負荷が抜けた場合に最大限上げられるエンジンの回転数である無負荷最大回転数ｎｐ２を演算する無負荷最大回転数演算手段と、前記運転状態をもとに、作業機械に負荷が加わった場合に上げられるエンジンの回転数である目標マッチング回転数ｎｐ１を前記無負荷最大回転数とは別に演算する目標マッチング回転数演算手段と、前記運転状態をもとに、最大限出力することができるエンジン目標出力ＥＬを演算するエンジン目標出力演算手段と、エンジン目標出力ＥＬの制限下で、無負荷最大回転数ｎｐ２と目標マッチング回転数ｎｐ１との間でエンジン回転数を制御するエンジン制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの損傷を防ぐことのできる自走式ケーブル中継台車を提供すること。
【解決手段】自走式ケーブル中継台車である中継台車３０に、外部電源６０との間で送電を行う電源側ケーブル６５と、電動式作業機械であるショベル１との間で送電を行うショベル側ケーブル６６と、が接続され、双方の間で送電の中継を行う送電中継３２と、電力制御部３２を移動させることができるように走行動作を行う走行装置４０と、走行装置４０に対して移動制御を行う移動制御部５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】鉱山における電力消費を抑制すること。
【解決手段】鉱山用電力管理システム１００は、上り坂ＲＵに設けられるとともに、上り坂ＲＵを走行する上り車両６Ｕとの間で電力をやり取りする第１架線１と、下り坂ＲＤに設けられるとともに、下り坂ＲＤを走行する下り車両６Ｄとの間で電力をやり取りする第２架線２と、少なくとも第１架線１及び第２架線２との間で電力のやり取りをする電力供給・蓄電装置３と、を含む。鉱山用電力管理システム１００の管理装置１０は、機械７、上り車両６Ｕ及び下り車両６Ｄが消費する総電力が、機械７、上り車両６Ｕ及び下り車両６Ｄが発生する総電力以下になるように、少なくとも機械７と上り車両６Ｕと下り車両６Ｄとの間における電力配分を制御する。 （もっと読む）

【課題】運搬車両に鉱石等の荷物の積載又は排土にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線から電力を受け、縮退してベッセル５の下方に配置されるパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動とし、ベッセル５を載置する車両本体３と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】燃料等の消耗材の自動供給時において、運搬車両からの荷物の落下を抑制することができる消耗材の自動供給システムを提供する。
【解決手段】荷物を積載可能な運搬車両に燃料を自動供給する燃料供給装置と、運搬車両に荷物が積載されているか否かの情報である積載情報を取得し、取得した積載情報に基づいて、運搬車両への燃料の自動供給を制御可能な管理コントローラと、を備え、管理コントローラは、取得した積載情報から、運搬車両に荷物が積載されていると判定すると、燃料供給装置から運搬車両への燃料の自動供給を禁止する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】架線からの集電にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退して架線８から離隔配置するパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動し、ベッセル５を載置する車両本体３と、パンタグラフ７と架線８との相対位置を検出するパンタグラフ位置検出器９１と、パンタグラフ７と架線８とが接続される位置となるように車両本体３の走行方向を制御し、又は、車両本体３の操作すべき方向が認識できる情報を指示する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ツース交換時の作業性を向上させ、簡易な構成により、アダプタに対してバケットツースを固定することが可能な建設機械のバケットツースを提供する。
【解決手段】ツース２は、側面２ｉに建設機械の作業機であるバケットに装着されるための貫通孔２ｂを有している。貫通孔２ｂは、側面２ｉ側に設けられた開口部２ｋと、開口部２ｋに連続して空洞部Ｖ１側に設けられた回転体孔部２ｊと、を有している。開口部２ｋは、ツース後側の側面にある凹部である。回転体孔部２ｊは、空洞部Ｖ１側に設けられた截頭回転錐体の大径側底面をその回転軸に斜めの平面で取り除いた形状の孔である。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業点の位置検出の精度を向上させると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正システム及び較正方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの較正システムは、形状検出部５４と、座標検出部６５ａと、較正演算部６５ｃ，６５ｄとを備える。形状検出部５４は、車体に取り付けられている。形状検出部５４は、作業具の形状を検出する。座標検出部６５ａは、形状検出部５４が検出した作業具の形状から作業点の位置を認識して作業点の位置座標を検出する。較正演算部６５ｃ，６５ｄは、作業点位置情報に基づいて、パラメータの較正値を演算する。作業点位置情報は、座標検出部６５ａによって検出された複数の位置での作業点の位置座標を示す。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏと、上部境界線Ｌａあるいは下部境界線Ｌｂとの上下方向の位置関係によって、表示範囲の基準点Ｐｂが設定される。 （もっと読む）