【課題】プローブの移動量算出の精度を向上することができるようにする。
【解決手段】Ａアレイ振動子は、従来のアレイ振動子に相当する１次元アレイ振動子である。Ｂアレイ振動子およびＣアレイ振動子は、Ａアレイ振動子の各振動子の配列方向と、Ｂアレイ振動子およびＣアレイ振動子の各振動子の配列方向とが直交するように、Ａアレイ振動子の短辺側の両端（図中左右両端）に接続されている。本開示は、例えば、超音波画像を撮影するプローブからの信号から、超音波画像を生成し、表示する信号処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物があったときに、複数のアームのいずれを用いて操作するかを、より多様な状況下で適切に判断する。
【解決手段】各々の腕部で対象物を把持するときの把持容易性の指標に基づいて、実際にいずれの腕部を用いて把持するかを決定することで、無理のない腕部姿勢で物体の把持を行なう。腕部で把持するときに把持点を決定すると、その把持点で対象物を把持するときの手先の位置姿勢に対し、逆運動学を用いて腕部の姿勢を決定し、腕部がその姿勢をとる容易性を定量評価した値を腕部の把持容易性の指標として用いる。 （もっと読む）

【課題】ユーザーに過度の負担を掛けることなくユーザーと物体授受インタラクションを行なうロボット装置を提供する。
【解決手段】ロボット装置１００は、ユーザーの利き腕、片麻痺、骨折などで、ユーザーが右半身又は左半身のどちらの動作し易いか（若しくは得意か）を判定し、さらにユーザーの身長などの身体特性並びにユーザーの現在の姿勢（ソファに座っている、ベッドに寝ている、など）に基づいて、ユーザーが物体を取り易い方向、ユーザーの手の届く、物体を取り易い高さを考慮した物体の受け渡しを行なう。 （もっと読む）