日本電産サンキョー株式会社により出願された特許
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産業用ロボット
【課題】アーム旋回量に制限のない低コストの産業ロボットを提供する。
【解決手段】本体部側から第1アーム20、第2アーム30及びハンドアーム40の順で連結され、そのハンドアーム40が一定方向に伸縮するように回動駆動するアーム部10と、そのアーム部10の伸縮動作を行う中空回動軸3及びこの中空回動軸3内にあって前記第1アーム10に連結して前記ハンドアーム40の伸縮方向を変化させる中実回動軸2を備えた本体部100とを有し、本体部100は、中実回動軸2の原点位置を検出する第1センサ4を有する第1センサ機構と、その中実回動軸2に設けられて中実回動軸2と中空回動軸3との相対的な原点位置を検出する第2センサ5を有する第2センサ機構とを有しており、中実回動軸2には、ロータリージョイント6が電気接続され、第2センサ5がこのロータリージョイント6に接続されている。
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光ヘッド装置
【課題】光ヘッド装置の薄型化を妨げることなく、振動を抑制することにより光学系を安定化させ、サーボの破綻が発生することがない光ヘッド装置を提供すること。
【解決手段】本形態の光ヘッド装置1において、下面カバー8には、立ち上げミラー59の下面593が露出する露出穴84を有し、下面593が、この露出穴84から露出した一対の延設部220とともに露出穴84の周縁部に接着固定されている。故に、光ヘッド装置1の薄型化を妨げることなく、振動を抑制することにより光学系を安定化できるため、サーボの破綻が発生しない。
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洗浄装置
【課題】環境安全性に優れ、洗浄溶剤の消費量を低減できると共に、ワークの蒸気洗浄及び乾燥をより効果的に行うことができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄溶剤を用いてワークを洗浄する洗浄槽12と、洗浄槽12から分離して配置されると共に洗浄溶剤の蒸気を発生させる蒸気発生槽52とを有している。この洗浄装置において、洗浄槽12は、下部に設けられて洗浄溶剤の液体でワークを洗浄する液体洗浄エリア16と、中間部に設けられて洗浄溶剤の蒸気でワークを洗浄する蒸気洗浄エリア18と、上部に設けられて洗浄溶剤の蒸気を冷却して洗浄溶剤を液化させる蒸気冷却エリア20とを少なくとも備えている。また、洗浄槽12と蒸気発生槽52との間には、蒸気発生槽52で発生させた蒸気を蒸気洗浄エリア18に供給するための第1配管54が設けられ、その第1配管54は、蒸気洗浄エリア18側の取付位置22よりも蒸気発生槽14側の取付位置56の方が低くなるように設けられている。
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投射型表示装置およびそれを備えた車両
【課題】簡素な構成で、振動などにより画像が乱れることを確実に防止可能な投射型表示装置、およびこの投射型表示装置を搭載した車両を提供すること。
【解決手段】投射型表示装置1は車載用であり、レンズユニット4および反射ミラーユニット5のいずれにおいても、モータ421、521を駆動して倍率変換レンズ40および反射ミラー50の位置や姿勢を調整した後、モータ421、521を停止すると、歯車輪列47、57では、従動歯車423、523とロッキングディスク付き欠歯車422、522とによって構成したロック機構470、570で歯車同士の拘束が起こり、倍率変換レンズ40および反射ミラー50は、その位置で保持される。このため、倍率変換レンズ40および反射ミラー50は、振動が加わったときでも変位せず、画像を乱すことがない。
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ダンパ装置および冷蔵庫
【課題】冷却機で発生させる冷気などの供給を制御するダンパ装置において、当該ダンパ装置が配置される冷蔵庫などの機器の小型化を図ることのできる構成を提供すること。
【解決手段】 ダンパ装置1では、吸気口52および排気口53を備えたハウジング2に対して、送風ファンとしてのシロッコファン3が一体に取り付けられている。複数の排気口53の各々にはバッフル5が配置されており、バッフル駆動装置6は、バッフル5により排気口53の開閉を行うとともに、バッフル5を揺動させる。
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直動アクチュエータ
【課題】軸線方向に駆動される可動体自身に軸線周りの回転を回避しなければならない光学素子などを搭載した場合でも、かかる光学素子などを回転させずに軸線方向に駆動可能な直動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】 直動アクチュエータ1は、ステータ10を備えた固定側部材50と、固定側部材50に対して軸線周りに回転可能に支持された円筒状のロータ20と、ロータ20の内側で固定側部材5に対して軸受6により軸線方向に移動可能に支持された可動体30と、ロータ20の回転を可動体30の軸線方向への直進に変換する回転直進変換機構とを有している。可動体30は、ロータ20の内側に位置する軸部2と、光学素子などを搭載可能なテーブル部35とを備え、軸部32のDカット部分34と第1のホルダ50のD字形状の開口部51との干渉により軸線周りの回転が阻止されている。
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光散乱式粒子計数装置
【課題】小型化を図ることができる光散乱式粒子計数装置を提供する。
【解決手段】レーザ光8aを射出する光源8と、レーザ光8aを試料流体6に集光させる投光レンズ系9と、試料流体6中の粒子4にレーザ光8aが照射されて発生する散乱光5を集光する受光レンズ系10と、集光した散乱光5を検出する光検出器11とを備え、受光レンズ系10は、開口数(NA)が0.45以上のレンズ10A、10Bを2枚で構成している。
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扉装置および冷蔵庫
【課題】扉開放装置において開扉機能を実現する為の駆動手段の小型化を図り、かつ安全で安定した扉開放動作を実現できる小型の扉開放装置を提供する。
【解決手段】扉開放装置50は、冷蔵室ドア29aの全閉時から開扉に必要な第一の負荷に対応する駆動手段55による第一の動作と、開扉後に冷蔵室ドア29aをさらに開放するのに必要な第二の負荷に対応するバネ52による第二の動作とを有することにより、開扉を異なる負荷に対応した異なる手段で行い、一つの開扉手段のみで開扉する場合に比べて、扉開放装置50の負荷を低減し、小型化を図ることができる。
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ギヤードモータ
【課題】 ギヤードモータからの振動が装置側へ伝達されにくく、装置からノイズの発生を抑制できるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】 本形態のギヤードモータ1では、モータ部4が固定されたプレート2であって、このプレート2に固定されるとともに複数の歯車51、52の各歯車支軸81、82の出力側端部を各々、保持する複数の第3の支軸保持穴351、352が形成されたケース部材3に、装置側への取り付け部31、32が形成されている。すなわち、モータ部4とケース部材3とは、それぞれがプレート2に固定され直接接触してはいない。そのため、モータ部4からの振動は、直接ケース部材3に伝達されず、一旦、プレート2に伝達され、このプレート2を介して間接的にケース部材3に伝達されるので、モータ部4からの振動が装置側へ伝達されにくくなり装置からのノイズの発生を抑制することができる。
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ダンパ装置および冷蔵庫
【課題】 冷却機で発生させた冷気の供給などを制御するダンパ装置において、当該ダンパ装置が配置される冷蔵庫などの機器の小型化を図るとともにコストアップを抑制することができるダンパ装置を提供すること。
【解決手段】 本形態のダンパ装置1では、軸流ファン57がハウジング55に対して一体に取り付けられているため、例えば、共通の冷却機30から複数の収納室に冷気を供給する場合でも、個々の収納室に向かう各冷気供給経路にダンパ装置1を配置すればよく、大型の送風ファンを冷却機30近傍に配置する必要がない。このため、本形態では、送風ファンとしては、小型の軸流ファン57を用いればよく、冷蔵庫の小型化を図ることができる。しかも、軸流ファン57の駆動装置とバッフル56の駆動装置とを1つのの駆動装置58としてまとめたため、コストを抑制できる。
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