【課題】温度の高い搬送対象物を真空中で搬送する場合であっても、軸受の摩耗や損傷を抑制すること、および、アームの変形を抑制することが可能な産業用ロボットを提供する。
【解決手段】この産業用ロボットは、アームと本体部７との連結部となる関節部２０でアームを支持する軸受５９を備えている。関節部２０において、アームは、本体部７に向かって突出する第１凸部４８を備え、本体部７は、第１凸部４８を収容する第１凹部が形成される第１収容部４９を備えている。第１凸部４８および第１収容部４９は、軸受５９よりも熱伝導率の高い材料で形成され、第１凹部の中には、軸受５９よりも熱伝導率の高い半固体状の熱伝導性物質が配置されている。また、本体部７は、軸受５９よりも熱伝導率の高い材料で形成され大気中に配置される放熱部５１と、軸受５９よりも熱伝導率の高い材料で形成され第１収容部４９と放熱部５１とを繋ぐ接続部５０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】レンズ駆動装置の被写体側の端面部と可動体との間からレンズ駆動装置の内部へ入り込んだ塵埃が撮像素子やＩＲカットフィルタに付着するのを防止することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置１は、光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動する駆動機構とを備えている。固定体は、可動体および駆動機構の外周側を覆うカバー部材１０を備えている。また、可動体は、光軸方向に略直交する方向へ、かつ、レンズ駆動装置１の四隅のうちの少なくとも１箇所に向かって広がる少なくとも１個の拡張部８ｆを備えている。 （もっと読む）

【課題】温度の高い比較的大型の搬送対象物を搬送する場合であっても、熱の影響による軸受の摩耗や損傷を抑制すること、熱の影響によるアームの変形を抑制すること、および、ハンドの重量を軽減することが可能な産業用ロボットを提供する。
【解決手段】この産業用ロボットは、搬送対象物が搭載される搭載部２７を有するハンド３と、その先端側でハンド３を保持するアームと、アームの基端側を保持する本体部と、搭載部２７の少なくとも上面を覆うカバー部材３０とを備えている。カバー部材３０における輻射熱の反射率は、搭載部２７における輻射熱の反射率よりも高く、カバー部材３０の熱伝導率は、搭載部２７の熱伝導率よりも低く、搭載部２７の比重は、カバー部材３０の比重よりも小さくなっている。 （もっと読む）

【課題】装置が小型化しても、レンズを駆動するための駆動機構の駆動力の低下を抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズの光軸方向へ移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向へ移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動する駆動機構と、固定体３の内部でかつ光軸方向の一端側で可動体２と固定体３とを繋ぐ板バネ６とを備えている。駆動機構は、固定体３の内部に配置される駆動用コイルおよび駆動用磁石を備え、固定体３は、駆動用コイルに電流を供給するための給電用端子１４と、給電用端子１４が固定されるとともに光軸方向における固定体３の一端側部分を構成するベース部材１１とを備えている。板バネ６には、駆動用コイルが電気的に接続されている。また、板バネ６と給電用端子１４とは、光軸方向におけるベース部材１１の一端側で互いに固定されて、電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】導線が巻回される巻回部と端子との距離が短くても、導線の巻回時に導線が端子に引っ掛かるのを防止することが可能な端子付きボビンを提供する。
【解決手段】端子付きボビン１６は、導線が外周側に巻回される筒状の巻回部１６ａと、巻回部１６ａの軸方向の一端側に形成される端子台１６ｂと、端子台１６ｂから巻回部１６ａの軸方向に略直交する方向へ突出する複数の端子１６ｃとを備えている。端子１６ｃの先端には、巻回部１６ａの軸方向に対して傾斜する傾斜面１６ｇが形成され、傾斜面１６ｇは、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜している。 （もっと読む）

【課題】装置内部へ塵埃が入り込むのを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と可動体を保持する固定体とを繋ぐ板バネ５を備えている。板バネ５は、可動体に固定される可動体固定部５ａと、固定体に固定される固定体固定部５ｂと、可動体固定部５ａと固定体固定部５ｂとを繋ぐ腕部５ｃとを備え、固定体は、駆動用磁石１５および駆動用コイル１６の外周側を覆うとともに光軸方向における一端面に固定体固定部５ｂが固定されるカバー部材１０と、固定体固定部５ｂを覆うようにカバー部材１０に固定される第２のカバー部材９と、カバー部材１０と第２のカバー部材９との間に配置されるエストラマー製のシール部材１３とを備えている。シール部材１３は、光軸方向に圧縮された状態で、カバー部材１０と第２のカバー部材９との間に挟まれている。 （もっと読む）

【課題】搬送基準面に向けて媒体をスムーズに寄せること、および、強度の弱い媒体であっても搬送時の破損を防止することが可能で、かつ、小型化することが可能な媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体処理装置１は、媒体２が搬送される搬送路１０と、媒体２を搬送する搬送手段と、搬送路１０に接続されるとともに少なくとも媒体２の一部を搬送路１０から退避させるための退避路５２とを備えている。搬送路１０の、媒体２の搬送方向に直交する媒体幅方向の一方側には、媒体２の搬送基準面が形成され、搬送手段は、媒体２を搬送する搬送ローラ２０と、搬送ローラ２０に対向配置される対向ローラ２２とを備えている。対向ローラ２２は、対向ローラ２２の、搬送基準面と逆側が搬送方向に変位可能となるように支持され、搬送手段は、搬送基準面に媒体２を寄せる際に、退避路５２を利用して媒体２を内部で往復搬送する。 （もっと読む）

【課題】吸入口あるいは吐出口に向かう流路と円弧状のポンプ流路との接続部における圧力損失を低減させること。
【解決手段】ポンプ装置１は、円弧状の渦流室４１の一方の端部と直線状流路（吸入流路５０）との接続部において、直線状流路を構成する平行な内壁面５１、５２の一方（内壁面５１）を、渦流室４１の外周側内壁面４４との接続位置Ｑｂまで直線状に延ばしている。他方の内壁面５２は、渦流室４１の内周側内壁面４３よりも外周側の位置において、直線状の接続壁面４５の一端に接続されている。接続壁面４５の他端は、内周側内壁面４３の端部に対し、接線方向に接続されている。内壁面５１と外周側内壁面４４との接続位置Ｑｂを通って径方向に延びており渦流室４１の中心軸線Ｌと交差する仮想線Ｌ１に対し、接続壁面４５の一端（接続位置Ｑａ１）と他端（接続位置Ｑａ２）が逆の位置となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸において軸受と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータの軸受側への可動範囲の制限や、ロータと軸受とのモータ軸線方向における隙間の寸法調整を行うことのできるモータおよびモータの製造方法を提供すること。
【解決手段】モータ１においては、回転軸５１の周りにラジアル軸受９１とモータ軸線方向Ｌで対向する筒部８０を備え、かかる筒部８０は、ラジアル軸受９１側の端部８２で径方向外側に広がる鍔部８３を備えている。従って、回転軸５１にワッシャを取り付けなくても、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。また、筒部８０を塑性変形させて鍔部８３を設ける際に、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２までの寸法ＬＬを調整することができ、筒部８０とラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズの光軸方向へ移動可能な可動体３と、可動体３を光軸方向へ移動可能に保持する固定体４と、可動体３を光軸方向へ駆動するための駆動機構５とを備えている。駆動機構５は、可動体３に固定される駆動用磁石１７と、固定体４に固定される駆動用コイル１５とを備え、固定体４は、可動体３を光軸方向へ案内するガイド部材１２と、磁性材料で形成され可動体３の外周側を覆うカバー部材１０とを備えている。可動体３は、カバー部材１０との間に生じる磁気的吸引力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体３を付勢する付勢用磁石９を備え、一方向へ付勢された状態でガイド部材１２に沿って光軸方向へ移動する。 （もっと読む）