【課題】栽培棚に格納されている栽培トレーの格納位置検出手段の数の削減によるコスト削減と、栽培トレーの格納位置の管理を容易化し、かつ栽培トレーの格納位置の検出精度を向上させる植物栽培装置の提供。
【解決手段】植物栽培装置は、移載方向Ａ１に移動可能であるとともに栽培トレー１１０のフック１１７との係合状態で栽培棚との間で栽培トレー１１０を移載する係合ロッド１４７を有する移載機１４０と、移載機１４０に設けられて上下方向での移載機１４０の移動時に栽培トレー１１０における被接触部位であるフック１１７との接触を検出するリミットスイッチ１８１，１８２とを備える。リミットスイッチ１８１，１８２は、栽培棚に格納されている栽培トレー１１０の格納位置が、フック１１７と係合ロッド１４７とが係合可能な適正位置から外れた飛出し位置であるときに、フック１１７に接触する接触部１８６を有する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、多数の試料を確実な管理下にて保管することができ、小規模な試験、研究施設において好適に使用可能な試料保管装置を提供する。
【解決手段】試料を収容する複数のマイクロチューブ３を、収納筐１から引き出した保管トレイ２上に縦横に並べて保管する試料保管装置において、収納筐１の天板前部の中央に基台４を介して光照射器５を取り付け、この光照射器５による照射光が引き出し状態にある保管トレイ２上に形成する光スポットを、制御部６により基台４のパンチルト動作を制御することで走査し、コードリーダ６２の読み取りによって受け付けた試料の識別情報に応じて、保管トレイ２上での試料の保持位置を指示する構成とする。 （もっと読む）

【課題】植物の苗の効率的な収納及び育成から、成育した植物の搬出までを統括的に実行することが可能な栽培方法及び栽培装置を提供する。
【解決手段】空きの栽培ユニットをストック棚３から搬出して作業ステーション４に移送し、植物の苗の培地が載置された栽培ユニットを収納棚１の最上段の空き収納位置に移送して収納し、収納棚１の最下段に収納された栽培ユニットを搬出して作業ステーション４に移送し、培地が取り出された空きの栽培ユニットをストック棚３にストックし、収納棚１に収納された各栽培ユニットを最下段に近い収納位置から順次下方の収納位置に移送して段下げを行う。そしてこれらの収納、搬出及び段下げからなるサイクルを収納棚１の列の数だけ繰り返す。 （もっと読む）

【課題】栽培効率および使い勝手を向上させる植物栽培装置を提供する。
【解決手段】植物栽培装置１００は、植物が収容されている栽培ユニット１１０が培地ユニット１１１として格納される栽培棚Ｓを備える棚ユニット１２０と、案内レール１４９により規定される水平移動経路上を移動するとともに培地ユニット１１１の搬送および栽培棚Ｓに対する培地ユニット１１１の搬入出を行う移送装置とを備える。複数の栽培棚Ｓは、上下方向に多段に配置された１列の栽培棚列Ｃを構成する。棚ユニット１２０は、複数の栽培棚列Ｃから構成される栽培庫１２１と、植物が収容されていない栽培ユニット１１０の保持フレーム１１５が空ユニットとして保管されるストック棚列１７０を有する入出庫ステーション１２２とを備える。移送装置１３０は、ストック棚列１７０に対する保持フレーム１１５の搬入出を行う。 （もっと読む）

【課題】噛合チェーンの多角形運動により生じがちな噛合チェーンの振動音および摺動音を低減して、別途制振部材を設けることに伴う装置サイズの増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】チェーン収納ユニット１２０が、チェーン誘導溝１２１に噛合チェーン１１０を出没自在に誘導する際に噛合チェーン１１０に接触するようにチェーン誘導溝１２１の内面１２１ｓから連結ピン１１３の周面に向かって突出した状態で噛合チェーン１１０の振動を受ける制振部材１３０を備えている噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避し、コンベヤ終端搬出領域で円滑に搬出して確実な乗り継ぎを実現するチェーンコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】コンベヤチェーン１１０が搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えているとともに、コンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０と同軸上に配置された物品切り離し手段１３０が搬送物品Ｍとの吸着を切り離す物品切離用磁石片１３３をフリーローラ１３２の外周部位に備えているチェーンコンベヤ装置１００。 （もっと読む）

【課題】ラチェット式テンショナのラチェット機構のラック歯の摺動面の形状を工夫することにより、バックラッシュに起因する騒音低減を可能としながら、プランジャの前進の迅速性、プランジャの挙動の安定化およびラチェット機構の耐久性の向上を図る。
【解決手段】チェット式テンショナのラチェット機構は、ハウジングに摺動自在に収容されて摺動方向に移動するラチェット１５０と、プランジャ１２０に設けられてラチェット１５０のラチェット歯１５１と噛合い可能なラック歯１２２と、噛合い方向にラチェット１５０を付勢するラチェット付勢用ばねとを備える。ラック歯１２２は、後退方向に面するストップ面１２２ａと、反噛合い方向に向かって後退方向に傾斜する摺動面１２２ｂとを有する。摺動面１２２ｂは、進入開始部１２３と進入終了部１２４との間で、前進方向および反噛合い方向に凸状の曲面１８０である。 （もっと読む）

【課題】駆動エネルギーの損失回避、円滑なチェーン駆動及びスペースの有効利用を実現する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】一対のチェーン巻き取り駆動ドラム１２０、１２０が離間配置され、一方の噛合チェーン１１０に係合する駆動用スプロケット１３０が一方の噛合チェーン１１０の側方位置に設けられ、チェーン剛直化部分１１０Ｂからチェーン噛み外れ部分１１０Ａにかけて他方の噛合チェーン１１０の側方位置からガイドするチェーンガイド部材１４０が一対の噛合チェーン１１０、１１０からみて駆動用スプロケット１３０を配置した配置側の反対側に配置されている噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造であって、作業性に優れ、効率的に製作して、しかも材料ロスの少ないローラベアリングモジュールを提供すること。
【解決手段】保持器１２０が、ローラ１１０の外周側に配置されてローラ１１０を内周側に保持する大径弧状部１３１と大径弧状部１３１の両端に内周側に突出する内向側部１３２とを備える外側フレーム１３０と、ローラ１１０の内周側に外側フレーム１３０と同心円に配置されて、ローラ１１０を外周側に保持する小径弧状部１４１と小径弧状部１４１の両端に外周側に突出する外向側部１４２とを備える内側フレーム１４０とを備えて、大径弧状部１３１と小径弧状部１４１と内向側部１３２と外向側部１４２とにより扇面状のローラ保持部１２２を形成し、ローラ１１０がローラ保持部１２２内に保持されているローラベアリングモジュール１００。 （もっと読む）

【課題】被昇降体の傾き発生を回避し、しかも被搬送物を設置面に平行に昇降移動させるとともに所定の鉛直方向位置まで正確に移動させる噛合チェーン式昇降装置を提供すること。
【解決手段】２つのチェーンモジュール１２０、１２０が、チェーン噛み外れ方向Ｈに沿って相互に離間して配置され、駆動モータ１４０が、２つのチェーンユニット１２０Ｕ、１２０Ｕで共用され、被昇降体１４０の鉛直方向位置Ｄと設置面Ｇに対する被昇降体１３０の傾きＣとのうち少なくとも一つの制御パラメータＰに基づいて駆動モータ１４０、１４０を制御する駆動モータ制御部１５０が、駆動モータ１４０、１４０に電気的に接続されている噛合チェーン式昇降装置１００。 （もっと読む）