【課題】簡単な構成でモータに発生したガタ等の異常を正しく診断することができるモータの異常診断装置を提供する。
【解決手段】モータ１０に駆動信号を出力するモータドライバ２０と、モータの回転速度を検出する回転速度検出センサ３０と、モータドライバに指令信号を出力するコントローラ２２とを備え、コントローラ２２は、モータの回転を周期的に変化させる異常診断指令信号を出力し、異常診断指令信号によってモータドライバを介してモータの回転が周期的に変化したときの回転速度検出センサからの回転速度検出信号を時系列的に順次取り込み、取り込まれた回転速度検出信号に基づき、異常の診断を行う。 （もっと読む）

【課題】保針中、変針中のいずれにも左右されることなく潮流成分を推定することができる船舶用自動操舵装置を提供する。
【解決手段】推定器１８が、方位誤差の推定を行う方位制御系推定器１８Ａと、航路誤差の推定を行う航路制御系推定器１８Ｂと、対地座標系での潮流の推定を行う対地座標系潮流推定器１８Ｃと、を備えており、対地座標系潮流推定器１８Ｃは、センサから得られた船体の方位（ψ）及び対地座標系における船体の位置（ｘ，ｙ）から、参照方位を用いずに推定潮流ベクトル（ｄ_x^，ｄ_y^）の推定を行う。 （もっと読む）

【課題】操舵機の飽和状態を回避しつつ、旋回時に潮流成分を考慮することにより計画航路に追跡させることができる船舶用自動操舵装置を提供する。
【解決手段】計画航路に従う旋回を行うための参照方位ψ_Rを発生する参照方位発生部３０と、推定潮流成分を、参照方位発生部３０で出力する参照方位に基づき座標変換を行う座標変換部４０と、座標変換部４０で座標変換された潮流速度成分から潮流に対抗する斜航角β_dを求める潮流修正部４２と、参照方位ψ_Rにするための参照舵角δ_Rと斜航角β_dを発生させるための潮流舵角δ_Dとを求めて、これらの舵角からフィードフォワード舵角δ_FFを発生するフィードフォワード舵角発生部４６と、推定潮流成分を用いて参照舵角設定値δ_0Rを求める舵角設定部２８と、を備える。参照方位発生部３０は、参照舵角δ_Rが舵角設定部２８で求められた参照舵角設定値δ_0Rを超えないように参照方位ψ_Rを発生する。 （もっと読む）

【課題】異なる検出範囲に対応する複数のチャネルを有し、該複数のチャネルに対応して設けられた複数の超音波探触子から超音波パルスをレールに送信し、その反射エコーからレールの傷を検出する超音波レール探傷装置において、搭載される車両の検査中の走行速度を速くして、検査時間を短縮することを可能にする。
【解決手段】複数の超音波探触子１２ａ〜１２ｇは、その検出範囲に対応する受信時間に応じて、第１間隔で超音波パルスを送信する１つ以上の超音波探触子１２ａ、１２ｂ、１２ｅ、１２ｆと、第１間隔よりも大きい第２間隔で超音波パルスを送信する１つ以上の超音波探触子１２ｃ、１２ｄ、１２ｇとの少なくとも２グループに分けられており、それぞれ対応する間隔で超音波パルスを送信する。 （もっと読む）

【課題】鉄道レールを走行する車両に搭載可能で、分岐器の欠線部を検出するレール欠線部検出装置を提供する。
【解決手段】１つのレールに対応して互いに離間して複数配置され、且つレールに上方から対向してレールが存在するか否かに相当するいずれかの検知信号を出力するように構成された少なくとも３つのセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、これらのセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃからの検知信号の組み合わせによって、欠線部であるか否かを判定する信号処理回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】分岐部分の応力集中を低減することができ、さらにその組立を容易にすることができるコモンレールとする。
【解決手段】貫通孔１２ａが形成されたレール部品１２と、分岐部品１４と、直列に配置されたレール部品１２と分岐部品１４の列を収容する外管１６と、外管１６の端部にあって、レール部品１２と分岐部品１４の列を押圧する押圧部材１８と、を備える。分岐部品１４は、隣接するレール部品１２の端壁面１２ｂ及び貫通孔１２ａの開口に対面する端壁面１４ｃ、１４ｄを有し、さらに分岐部品１４には、１つの端壁面１４ｃに開口して貫通孔１２ａに連通し、貫通孔１２ａよりも小径で互いに分離された複数の分岐孔１４ａ、１４ｂが形成されており、押圧部材１８によりレール部品１２の端壁面１２ｂと分岐部品１４の端壁面１４ｃ、１４ｄとが互いに押圧されてシールされる。 （もっと読む）

【課題】船舶の所望される変針量に対して参照針路を演算して出力する軌道演算部と、該参照針路からフィードフォワード舵角を演算して開ループ制御を行うフィードフォワード制御器と、を有する船舶用自動操舵装置において、最適な変針軌道計画を実現し、安定的、効率的な操船を可能とする。
【解決手段】軌道演算部は、参照針路を加速モード、等速モード及び減速モードに分けて出力し、加速モードにおいて、変針開始時点の旋回角加速度初期値Ｃ_1aと旋回角速度Ｃ_2aとの初期値がゼロでない場合にその値を取り込んで参照針路を演算する。初期値をゼロとした場合の変針量Δψ_Rと最大舵速度δ'_Rとの関係に基づき、変針量Δψ_Rに応じて最大舵速度δ'_Rを求める。そして、その舵速度δ'_Rを用いて初期値がある場合の各モードの参照針路の演算を行なう。 （もっと読む）

【課題】船舶の所望される変針量に対して参照針路を演算して出力する軌道演算部と、該参照針路からフィードフォワード舵角を演算して開ループ制御を行うフィードフォワード制御器と、を有する船舶用自動操舵装置において、最適な変針軌道計画を実現し、安定的、効率的な操船を可能とする。
【解決手段】軌道演算部は、参照針路を加速モード、等速モード及び減速モードに分けて出力し、前記フィードフォワード制御器は、
【数１】


ここで、Ｋ_S、Ｔ_S、Ｔ_S3は船体パラメータで、それぞれ旋回力ゲインと
２つの時定数、ｓはラプラス演算子である。の伝達特性を持つ。 （もっと読む）

【課題】パラメータの不確かさの存在下で閉ループの安定性を図ることができる船舶用自動操舵装置を提供する。
【解決手段】制御対象１８からの検出方位から外乱を除去した推定値を出力する推定器２４と、推定器からの推定値と設定方位から得られる値に対してフィードバックゲインを乗じて命令舵角を出力する状態フィードバック制御器２２とを有するフィードバック制御器１２を備え、命令舵角に応じて舵角を経て船体に作用させる操舵機及び船体を含む制御対象１８と共に閉ループを構成する。フィードバックループの特性多項式と、船体モデルと波浪モデルと舵角オフセットモデルとを推定する多項式からなる推定器２４の特性多項式からなる閉ループの特性多項式により、推定器の船体モデルの固有角周波数ω_eを設定する。 （もっと読む）

【課題】放電ランプと発振源とのインピーダンス整合を図り、発振源からの電力を効率よく放電ランプに供給することができる放電ランプ装置を提供する。
【解決手段】放電ランプ１０と発振源４２との間に設けられ、中心導体２２と外導体３０とを有する同軸チューナー２０を備える。同軸チューナー２０は、放電ランプ１０側から、放電ランプ１０が取り付けられるランプ取付部と、第１特性インピーダンス部分と、第２特性インピーダンス部分と、第３特性インピーダンス部分と、を有しており、第１特性インピーダンス部分と第３特性インピーダンス部分の特性インピーダンスが同一に設定され、第２特性インピーダンス部分が第１特性インピーダンス部分及び第３特性インピーダンス部分と異なる特性インピーダンスに設定される。 （もっと読む）