【課題】ポケット布を様々なポケット形状に折り分けるための調整が容易なポケット布の折込み装置を実現する。
【解決手段】折込み装置１００における折り刃ユニット１０を、型板１及び押え板２を囲う第１ベース部材４の長穴４ａに沿って進退させながら、折り刃１４が配設されたシリンダ１３部分を回動させる調整を行うことで、型板１及び押え板２に対するシリンダ１３の距離に関する配置調整と、シリンダ１３の向き（角度）に関する配置の調整を並行して行うことで、型板１及び押え板２に対する折り刃ユニット１０の配置調整を容易に且つ速やかに行うことを可能にした。 （もっと読む）

【課題】ボビン台の回転速度調節範囲を拡大する。
【解決手段】ボビン台２０と、ボビン台上でボビンに巻く縫い糸の端部を切断して保持するクランプ２１と、ミシンモータにより回転駆動を行う駆動車３１と、駆動車の回転平面に当接してトルク伝達が行われると共に支軸４０を介してボビン台を回転させる糸巻き車３０と、ボビンに巻かれた縫い糸が一定量に達すると当該縫い糸に押圧されて回動する検出レバー７０と、各部を支持する土台５０と、検出レバーの回動動作により糸巻き車を駆動板から離間させる動力切断機構８０と、検出レバーの所定方向の回動動作によりボビン台を一定の回転角度で制止させる制止機構９０とを備え、糸巻き車は、支軸に沿って位置を調節することにより駆動車からの伝達回転速度を変更可能であり、制止機構は、支軸に設けられた回転体に対して嵌合保持するカム機構を有し、回転体を糸巻き車と別部材のボビン台から構成している。 （もっと読む）

【課題】２相ステッピングモータにおいて、各励磁コイルに流れる電流量の不平衡を改善して正常なモータ駆動を実現すること。
【解決手段】励磁コイル（ＬＡ）の一端を電源（Ｅ）又はグラウンド（Ｇ）に接続するハーフブリッジ回路（１１Ａ）と、励磁コイル（ＬＢ）の一端を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｂ）と、各励磁コイルの他端の共通接続点を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｃ）とを有し、駆動パルスによって各ハーフブリッジ回路をオンオフする駆動回路（１）と、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成して、Ａ相電流及びＢ相電流を制御する制御回路（２）とを備え、制御回路は、Ａ相電流の指令値と実測値との偏差と、Ｂ相電流の指令値と実測値との偏差とを相互に補完するように、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給すること。
【解決手段】部品（Ｐ）を基材に対して実装する実装装置（１）に、部品（Ｐ）を供給する部品供給装置（２）であって、部品（Ｐ）の搬送路（４２）上において、基板（Ｗ）に対する実装面（７２）を一方向に向けた所定の姿勢の部品（Ｐ）を通過させ、所定の姿勢以外の部品（Ｐ）を搬送路（４２）から外す振り分け部（４３）と、振り分け部（４３）において揃えられた部品（Ｐ）の姿勢を、搬送路（４２）に設けた窪み（５４）によって実装装置（１）に取り出される姿勢に姿勢変更する落とし込み部（４４）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ヒッチステッチを防止する。
【解決手段】針棒１２を上下動軸心周りに回動させる針棒回動機構３０と、針板の下側で糸寄せ部材５１により下糸の糸寄せを行う糸寄せ機構５０と、被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる布移動機構８０と、縫製データに基づいて布移動機構を制御する制御部９０とを備え、当該制御部は、前記移動機構による各針落ちごとの前記被縫製物の移動方向が予め定められた第一の角度範囲である場合には糸寄せ機構による糸寄せを実行し、移動方向が予め定められた第二の角度範囲である場合には針棒回動機構による針棒の回動を実行する。 （もっと読む）

【課題】種々の形状のマークの識別を可能とする。
【解決手段】電子部品Ｃを基板Ｋに実装する際に、電子部品又は基板に付されたマークＭを撮像した撮像画像データによるマークの識別に用いられる画像処理方法であって、マークの撮像画像データから当該マークの中心位置を特定する中心特定工程と、マークの中心位置からマークの撮像画像データの極座標変換データを取得するデータ変換工程と、極座標変換データにおける背景とマークとの境界線の形状的特徴からマークの形状を判別する形状判別工程と備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送対象の電子部品を適切に確認することができ、効率よく高い精度で電子部品を搭載することができる電子部品実装装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ヘッド支持体に固定され、ノズルで吸着した電子部品またはノズルで吸着する対象の電子部品を撮影するカメラユニットと、を有し、カメラユニットは、画像を撮影するカメラとカメラの前記ノズルに近い側に隣接して配置されカメラの撮影領域に向けて光を照射する第１照明部とカメラの前記ノズルから遠い側に隣接して配置されカメラの撮影領域に向けて光を照射する第２照明部と第１照明部から照射される光の一部を遮蔽するバッフルとで構成されるカメラモジュールと、ヘッド支持体に固定されカメラと第１照明部と第２照明部とバッフルとを支持するブラケットと、を備えることで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】モータの速度変化時にも安定的にエンコーダ信号からノイズの影響を排除する。
【解決手段】ステッピングモータ１０４の軸角度を検出するエンコーダ１０５と、その検出信号をフィードバックしつつ、ステッピングモータに速度指令を与えて動作制御を行う制御手段９１とを備えるエンコーダ信号フィルタ装置９０において、制御手段によるステッピングモータの速度指令に基づいて遮断周波数を調整する速度検出部２０と、遮断周波数に基づいて、エンコーダからの検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理部４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】効率良く高精度な部品認識・部品搭載を行うことができる電子部品実装装置及び電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】電子部品を回路基板５への搭載角度が大きい順にソートし、電子部品の吸着順を決定すると共に、各電子部品を吸着した後に回転させる量をそれぞれ決定する。この回転量は、全ての電子部品を順次吸着・回転した結果、全ての電子部品の吸着姿勢がそれぞれの搭載姿勢となるように決定する。そして、全ての電子部品を吸着した後、吸着ノズルに吸着された搭載姿勢の電子部品を順次ビジョン認識し、その認識結果に基づいて、回路基板５上の所定の搭載位置に電子部品を順次搭載する。 （もっと読む）

【課題】マウンタ装置において、加圧制御ヘッドをシンプルな構成で低コストに提供する。
【解決手段】部品を吸着するノズル１３１の高さを位置決めするサーボモータ２３と、ノズル１３１が吸着した部品を基板に押し付ける荷重を制御できる加圧制御ヘッド１３とを備えるマウンタ装置であって、前記サーボモータ２３を、ノズル１３１が部品を基板に加圧する加圧源としても利用し、前記サーボモータ２３の指令レベル論理座標と実際座標の差によって生じる当該サーボモータ２３の発生出力トルクにより加圧圧力を可変とする。 （もっと読む）