説明

JUKI株式会社により出願された特許

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【課題】巻き始めの糸を係止して、保持力を高めたクランプ部でも容易に糸を挟持することができるミシンの糸巻き装置を実現する。
【解決手段】ミシンの糸巻き装置10において、巻き始めの糸Tの一端を回転部材2に係止する前に、その糸Tを抵抗付与部材5に掛架することで、回転部材2の糸係止部2aに向けて引き出す糸Tに抵抗を加えることができるので、回転部材2の糸係止部2aとクランプ部材7の糸掛部7aの間の締め付けがきつく、糸係止部2aと糸掛部7aの間に糸Tを挟み込み難い状態であっても、抵抗付与部材5に掛架された糸Tを糸係止部2aに向けて引き出す際には、その糸Tに抵抗付与部材5から抵抗が付与されることにより糸Tが繰り出され過ぎることはなく、糸Tに適切に力を掛けることができ、糸Tを糸係止部2aと糸掛部7aの間に容易に挟み込んで係止することができる。 (もっと読む)


【課題】糸払いのミスを低減する。
【解決手段】糸切り装置と糸払い機構70とそれらの制御手段100とを備えるミシン10において、縫い針11の上下動と同じ周期で回転を行う駆動軸の軸角度の検出手段22を備え、制御手段が、検出手段の検出に基づいて、糸切り装置により上糸が切断されるより先に初期位置から動作位置へのワイパの前進動作が行われるように駆動手段73を制御することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】予めシリンダ内に潤滑油を充填する作業を不要とする。
【解決手段】動作変換機構20により進退移動を行うプランジャ30と、シリンダ部41を備えるポンプ本体40と、シリンダ部に流入する方向への潤滑油の流動のみを許容する流入側逆止弁50と、シリンダ部から流出する方向への潤滑油の流動のみを許容する流出側逆止弁60とを備え、流入側逆止弁及び流出側逆止弁は、いずれも、所定方向に弾性的に撓むことで流路が開かれる板状の弁体51,61又は流出側逆止弁に関してはコイルバネ92に支持された弁体91と、弁体に対して潤滑油の流動方向上流側に設けられて当該流動方向上流側への撓みを阻止する板状の規制体53,63又は流入口75Aとを備え、板状の弁体51と板状の規制体63、板状の弁体61と板状の規制体53とをそれぞれ同一の平板81,83で形成し、一枚、二枚又は三枚の平板をポンプ本体に重ねて併設した。 (もっと読む)


【課題】制御系を複雑化することなく指令値に対する追従性を高める。
【解決手段】バイポーラ型2相ステッピングモータ1のコイル4,5に流れる電流値を検出する電流検出部11と、バイポーラ型2相ステッピングモータへの動作指令に基づくコイルへの指令電流値Irと電流検出部の検出電流値Idとの電流偏差Ieに基づいてコイルに流す電流のフィードバック制御を行う制御部30とを備え、制御部は、電流偏差の積算値Ieiを求め、当該積算値と電流偏差の値とによりコイルに流す電流値を決定すると共に、指令電流値の正負の極性が切り替わると電流偏差の積算値をリセットしてから積算を継続することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】効率よく高い精度で電子部品を実装することができ、かつ、消費エネルギーをより低減することができる電子部品実装装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ノズルで吸着した電子部品を基板に搭載する電子部品実装装置であって、電子部品を吸着するノズルを備える第1吸着部と、電子部品を吸着するノズルを備え、かつ、当該ノズルが第1吸着部のノズルと同じ向きを向いている第2吸着部と、第1吸着部と第2吸着部とに連結された連結機構及び連結機構を移動させることで第1吸着部と第2吸着部とを基板の表面に対して直交する方向に移動させる駆動機構を備えるZ軸駆動部と、含むヘッドと、ヘッドの動作を制御する制御部と、を有し、連結機構は、駆動機構により移動されることで、第1吸着部と第2吸着部とを、互いに逆方向に移動させることで上記課題を解決する。 (もっと読む)


【課題】イサリ量を低減する。
【解決手段】搬送される上布CUと下布CDの終端部をそれぞれ検出する上布と下布の検出手段91、81と、送られる上布のみを押圧する上布送り調節機構9と、送られる下布のみに押圧力を付与する下布送り調節機構5と、布送り機構の送り量と各検出手段の検出タイミングとによりイサリ量を算出する終端部位置算出部51と、イサリ量とそのイサリ量を生じた時の上布と下布の押圧力の差とを対応づけて記録する記録部54と、記録部の二以上の縫製によるイサリ量と上布と下布の押圧力の差との記録から適正な上布と下布の押圧力の差を求め、それ以降の縫製時に適正な上布と下布の押圧力の差を生じるように上布送り調節機構又は下布送り調節機構とを制御する調節制御部51とを備えている。 (もっと読む)


【課題】テープリール交換作業時におけるテープリールの不用意な脱落を防止することができる電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】リールホルダ1を水平移動可能に構成し、第1の引き出し状態ではリール保持部材7を動作せず、手前のテープリール10Lのみを交換可能とする。そして、第1の引き出し状態から第2の引き出し状態への移行に伴ってリール保持部材7を回動し、第2の引き出し状態では、手前のテープリール10Lをリールサポート軸3Lから抜脱不可に保持して奥のテープリール10Rのみを交換可能とする。 (もっと読む)


【課題】簡易かつ安価な構成で、部品実装のタクトタイムを短縮すると共に、搭載ヘッド同士の衝突を回避できる電子部品実装装置を提供すること。
【解決手段】X軸部13に支持されたLヘッド5aをX軸方向に移動させるX1モータ14aと、X軸部13に支持されたRヘッド5bをX軸方向に移動させるX2モータ14bとを、Lヘッド5aとRヘッド5bとのX軸方向における中間位置を示す和動モード位置指令と、Lヘッド5aとRヘッド5bとのX軸方向における間隔を示す差動モード位置指令とで駆動制御し、和動モード位置指令によりLヘッド5aおよびRヘッド5bのX軸方向における中間位置制御を行い、差動モード位置指令によりLヘッド5aおよびRヘッド5bのX軸方向における間隔制御を行うよう構成した。 (もっと読む)


【課題】ポンプ内蔵による電力消費の増加を抑制する。
【解決手段】
電子部品を吸着する吸着ノズル105を備えたヘッド106と、ヘッドを電子部品の部品供給部と基板との間で移動させるヘッド移動手段107と、吸着ノズルの吸引圧力発生源2と、吸着ノズルと吸引圧力発生源との間に設けられた電磁弁7と、吸引圧力発生源と電磁弁とを制御する吸引制御部10とを備え、低圧状態を形成して電磁弁の開閉により吸着ノズルで電子部品を吸着解放する電子部品実装装置100において、吸引圧力発生源と電磁弁との間に圧力を検出する圧力検出手段6を設け、吸引制御部は、圧力検出手段が所定の吸引力を確保するために予め定めた圧力の上限値を検出した場合には、予め定めた圧力の下限値を検出するまで吸引圧力発生源を駆動する制御を行う。 (もっと読む)


【課題】形状ベースマッチング処理における精度や処理時間、ロバスト性等の特性に関して最適化されたテンプレートデータを作成するための形状ベースマッチングパラメータの調整装置、形状ベースマッチングパラメータの調整方法および部品実装装置を提供する。
【解決手段】形状ベースマッチング処理を用いて電子部品2の搭載位置決めをする部品実装装置において、サーチ評価画像を取得し、このサーチ評価画像をもとに上記パラメータを調整する。このとき、先ず、位置決め処理の精度が、ユーザが指定した要求精度を満たすようにパラメータを設定する。次に、位置決め処理のタクトタイムが短縮する方向に上記パラメータを徐変しながら精度を評価し、当該精度が要求精度を保てる限界値を最適なパラメータとして取得する。この最適パラメータ取得処理を、部品ロットの切り替わりに際し必要に応じて行う。 (もっと読む)


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