【課題】 ボールねじの引っ掛かりやコギングトルク等に基づくトルクリップルを有効に抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電流指令値演算部２５は、ステアリングの操舵角速度ωｓとモータ１２の回転角速度ωmをステアリングの操舵角速度に相当する値に換算した換算角速度ωm´との差分値（角速度差分値ωr＝ωｓ−ωm´）に基づいて、電流指令値Ｉq*の補正成分である角速度差補償量Ｉr*を演算する角速度差補償量演算部３６を備えている。そして、電流指令値演算部２５は、この角速度差補償量Ｉr*をアシスト力の基礎的制御量である基礎アシスト量Ｉas*に重畳した値を、電流指令値Ｉq*としてモータ制御信号出力部２６に出力する。 （もっと読む）

【課題】減速機構の駆動ギヤの支持部分での異音の発生を抑制する。
【解決手段】操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、電動モータ５の回転軸５ａに連結された駆動ギヤ６１と、駆動ギヤ６１の両端部をハウジング１５に支持する一対の軸受１６，１６と、弾性体２０１とその軸方向両端部に接合された一対のプレート２０２，２０３とからなり上記各軸受１６の内輪１６１と駆動ギヤ６１の歯部６１ａとの間に介装されたダンパー２０とを備えている。ダンパー２０の一対のプレート２０２，２０３のうち、軸受１６側に位置するプレート２０２には、内径側への延出部２０２ａが形成され、延出部２０２ａの少なくとも駆動ギヤ６１の段部６１ｃと当接しうる面部が、熱硬化処理による硬化層２１、もしくは低摩擦材のコーティング層２２等の耐摩耗層となっている。 （もっと読む）

【課題】 操舵反力を路面の状況に対して敏感にも不感にも調整することが可能なステアバイワイヤシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のステアバイワイヤシステム１０によれば、路面反力に応じて決定される第１の操舵反力構成値Ｈｃ１と、ハンドル又は転舵輪の操転舵位置に応じて決定される第２の操舵反力構成値Ｈｃ２との両方から、それぞれ重み付けゲインＧ１，Ｇ２を介して操舵反力指令値Ｈを生成し、重み付けゲインの配分を路面の状況に応じて適宜変更する。 （もっと読む）

【課題】操舵補助力発生用モータの制御における安定性の向上、操舵に対する応答性の向上、および操舵に対する外乱の影響の低減を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の操舵トルクをトルクセンサ２２により検出し、その検出操舵トルクに対応する基本アシストトルクに応じた操舵補助力が発生するように、操舵補助力を発生するモータ１０を制御する。操舵トルクに対する基本アシストトルクの変化率であるアシスト勾配が操舵トルクの変化に応じて変化するように、操舵トルクと基本アシストトルクとの対応関係が設定される。アシスト勾配の変化に応じてモータ１０の出力の補正量が変更される。 （もっと読む）

【課題】 大型化及びコストアップを抑えて、ハンドルの舵角の位置制御を従来より安定させることが可能な操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の操舵制御装置４１では、モータ回転角センサ２５を利用してハンドル３３の検出舵角θｊを求めている。ここで、転舵モータ１９は、減速機構を介してハンドル３３に連結され、モータ回転角センサ２５はその転舵モータ１９の回転軸に備えられているので、モータ回転角センサ２５を利用して求めた検出舵角θｊの分解能は従来より向上し、これによりハンドル３３の位置制御を安定させることが可能になる。しかも、転舵モータ１９に本来的に備えられたモータ回転角センサ２５を利用したので大型化及びコストアップも抑えられる。 （もっと読む）

【課題】 機械を大型化することなく高剛性化が図れる円筒研削盤を提供する。
【解決手段】 円筒研削盤１０は、ワークＷを回転駆動可能に支承する左右主軸台２４，２６と、砥石車Ｇが装着される砥石軸３８を回転駆動可能に軸承する軸受部３７およびワークＷに対して相対移動可能な砥石台３０とから構成される。そして、砥石車Ｇは小径で、かつ、その両側で砥石軸３８に支持されており、サポート２２の側面が主軸台２４，２６の研削負荷を受ける。 （もっと読む）

【課題】多品一葉図面に関するデータについて、設変処理が行われた場合、設変履歴符号を品番に付与することにより、多品一葉図面に関して設変履歴が明確になり、多品一葉図面の管理を正確に実施できることができる多品一葉図管理システムを提供する。
【解決手段】
拡張ＰＤＭシステム１０は、複数の部品を一枚の図面に記述するための図面データ、及び該図面データに関連した部品品目情報を記憶するハードディスク２０５と、設変対象の部品に関する部品品目情報（部品情報，部品構成情報）に対して設変処理を行うＣＰＵ２０１を備える。ＣＰＵ２０１は、設変処理に応じて、部品品目情報に含まれる設変対象の部品の品番に対して設変履歴符号を付与して該品番を更新する。 （もっと読む）

【課題】軽量化しながら、同時に曲げ強度の向上と焼入れ後の歪修正の容易化とを実現可能なラックバーを提供する。
【解決手段】本発明のラックバー１は中空状であり、ラック用軸部１０とパワーアシスト用軸部２０とを有する。ラック用軸部１０には、操舵により回転するピニオン９により軸方向の駆動力が伝達されるラック歯１１が軸方向に沿って形成されている。パワーアシスト用軸部２０には、軸方向の駆動力を伝達するパワーアシスト手段８が設置されている。このラックバー１は、パワーアシスト手段８とともに電動パワーステアリング装置９９を構成する。このラックバー１において、ラック用軸部１０及びパワーアシスト用軸部２０は、両者間に焼入れによる歪を逆向き曲げ負荷によって修正するための非焼入れ領域である中間部３０を残して焼入れされ、中間部３０内には中間部３０の曲げ強度を向上させる補強部４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 車両の特定部分に作用する横風の影響を抑えて走行安定性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供すること
【解決手段】 電流指令値演算部２５は、横風制御判定部３３と、横風制御量演算部３６とを備える。横風制御判定部３３は、入力された横風情報Ｓswに示される各領域の横風受風状態に基づいて主たる横風受風領域を判定し、その横風受風領域に対応する偏向パターンＰswを特定する。また、横風制御量演算部３６は、特定された偏向パターンＰswに示される偏向方向と反対の方向にその偏向強度に応じたアシスト力を付与するための制御成分である横風制御量Ｉsw*を演算する。そして、電流指令値演算部２５は、操舵系に付与するアシスト力の基礎的制御目標量である基礎アシスト量Ｉas*に横風制御量Ｉsw*を重畳した値を電流指令値Ｉq*として出力する。 （もっと読む）

【課題】 サポートヨークによる支持側におけるラック軸の撓みを、ラック軸の摺動抵抗の増大を伴うことなく抑制し、この撓みに起因する不具合の発生を未然に防止する。
【解決手段】 操舵に応じて回転するピニオン21に噛合するラック歯11を備えるラック軸１を、筒形をなすラックハウジング10の内部に、ラック歯11の形成域から離れた側の端部に内嵌保持されたラックブッシュ24と、ラック歯11の形成域の背面に弾接するサポートヨーク23とにより２点支持してあるラックピニオン式のステアリング装置において、ラック歯11の形成域に近い側のラックハウジング10の端部に、ラック軸１の外周面に所定のギャップを有して対向し、通常時には接触せず、大なる撓みが生じたときに接触するストッパ環３を内嵌保持させた構成とする。 （もっと読む）