【課題】地震の揺れやスタッカークレーンの走行等により物品収納棚が揺動又は震動した場合にも、物品における荷が荷崩れを起こすことを抑制できる自動倉庫設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、物品収納棚２における設定高さＴより低い位置に位置する収納部を下方側収納部２Ｓｄとして管理するように構成され、かつ、物品における荷の荷姿についての荷姿情報に基づいて入庫対象の物品が設定荷姿条件を満たすか否かを判定する荷姿条件判定処理を実行し、入庫対象の物品が設定荷姿条件を満たさない場合は、収納部選択処理において、選択対象の収納部を下方側収納部２Ｓｄに制限した制限選択条件に基づいて、当該物品を収納する収納部２ｓを選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】可動荷台上に荷の底面が貼り付くように成り易い荷を取り扱う場合でも、当該荷を搬出するために持ち上げたとき、その荷との貼り付きにより可動荷台が浮き上がることによる弊害を解消できるようにする。
【解決手段】棚の奥行き方向に長い荷収納空間の底部に、棚奥側が高くなるように傾斜する荷台支持用レール５ｂが架設され、荷収納空間の入り口に隣接する位置には固定荷台部が設けられ、荷台支持用レール５ｂ上に移動自在に支持された可動荷台３が固定荷台部の上に重なる前進限位置まで重力により滑動できるように構成された棚において、荷台支持用レール５ｂ上を滑動した可動荷台３が前進限位置に達したとき、当該可動荷台３に設けられた被係合部２６ｂに可動荷台移動方向に係合して当該可動荷台３の荷台支持用レール５ｂからの浮き上がりを抑制する係合部２７ｂが棚側に設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】仕分け先ごとの荷の物量に応じて、適切な大きさの荷収容空間を有する仕分け排出部を構成可能な仕分け設備を提供する。
【解決手段】傾動可能な複数の移動式スラット１３が並べて設けられ、スラット１３に載せた荷１２を搬送路に沿って、搬送可能であるとともに、スラット１３の傾動により荷１２を搬送路から側方へ送り出し可能な搬送コンベヤ１１と、荷搬送路の側方に設けられ、スラット１３の傾動により側方へ送り出された荷１２を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部３０とを備えた仕分け設備であって、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】調剤監査作業の簡素化を図り得る調剤監査装置を提供する。
【解決手段】内部に撮像空間を備えたケーシング２０と、撮像空間内に位置し、且つ、監査対象薬剤を載置自在な検査台１５と、撮像空間内の検査台１５に載置されている監査対象薬剤を撮像する撮像手段とが設けられた調剤監査装置であって、ケーシング２０に、その前面に設けられた引出用開口部２２を通して、撮像空間内に収納される収納位置とケーシング２０外の前方に引き出される引出位置とに出退移動自在で、且つ、収納位置に位置するときに引出用開口部２２を閉じる蓋体２４を備えた引出部２１が設けられ、引出部２１が収納位置に位置すると、検査台１５が撮像空間内に位置する状態となるように、検査台１５が引出部２１に設けられている。 （もっと読む）

【課題】清浄気を清浄気送風面から排気用面に向けて適切に流動させながらも、基板収納器の洗浄を良好に行えるようにすることができる清浄気送風ユニットを提供する。
【解決手段】直方体状の基板収納器Ｋを収納する複数の収納部、基板収納器Ｋに対して基板１の取出し及び収納を行う基板搬出入部、及び、収納部と基板搬出入部との間で基板収納器を搬送する搬送手段を備えた保管装置に保管される基板収納器Ｋに対して着脱自在に装着される清浄気送風ユニットＪであって、基板収納器Ｋの４つの側面のうちの一つの側面を清浄気送風面としかつその清浄気送風面に対向する側面を排気用面として、清浄気送風面から排気用面に向けて水平方向に沿う清浄気を通風するファンフィルタユニットＦ、及び、基板収納器Ｋの４つの側面のうちの、清浄気送風面及び排気用面を除いた２つの側面を覆う一対の遮蔽板１０が装備されている。 （もっと読む）

【課題】機器コントローラに対して設備機器についての機器作動指令を指令する第１層コンピュータに異常が生じた際にも、設備機器の作動を極力停止させないようにして設備機器の稼動効率の低下を抑制し、しかも機器コストが高くなることを抑制することが可能な設備制御システムを提供する。
【解決手段】作業指令にしたがって機器コントローラに対して機器作動指令を指令する第１層プログラムを実行する第１層コンピュータに異常が生じたときに、当該第１層コンピュータが実行していた第１層プログラムを前記第２層コンピュータに実行させるか否かを人為操作により選択する選択手段が備えられ、選択手段にて選択された選択情報にしたがって代替指令を出力する代替指令出力手段が設けられ、第２層コンピュータが、代替指令出力手段が出力する代替指令に基づいて、異常を生じた第１層コンピュータで実行されていた第１層プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】設備機器の作動を制御するコンピュータに対して作業指令を指令するコンピュータに異常が生じた際にも、設備制御システム全体の処理効率の低下を抑制し、しかも機器コストの高騰を抑制することが可能な設備制御システムを提供する。
【解決手段】機器コントローラに対して機器作動指令を指令する第１層プログラムに作業指令を指令する第２層コンピュータに異常が生じたときに、当該第２層コンピュータが実行していた第２層プログラムを第１層コンピュータに実行させるか否かを人為操作により選択する選択手段が備えられ、選択手段にて選択された選択情報にしたがって代替指令を出力する代替指令出力手段が設けられ、第１層コンピュータが、代替指令出力手段が出力する代替指令に基づいて、第２層プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、洗車機の部品点数を削減して省スペース化を図る。
【解決手段】 ユーザに把持されるとともに洗浄液を高圧噴射して被洗浄車両ＣＡを洗浄するスプレーガン６２と、前記スプレーガン６２に洗浄液を供給するホース６１と、地面に立設されるとともに前記スプレーガン６２を保持するガンホルダ６３を有するスタンド部９０と、を備え、前記ガンホルダ６３が巻回されたホース６１を掛止する掛止部７５を有する。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】２つのワーク支持部を備えた搬送用走行体１のストレージに必要な占有空間を縮小させる。
【解決手段】搬送用走行体１に回転駆動軸１６の周りに水平回転自在な回転体１７が設けられ、この回転体１７に回転駆動軸１６に対して振分け状に２つのワーク支持部１８ａ，１８ｂが設けられ、回転体１７を回転させて、前記２つのワーク支持部が搬送用走行体１の走行方向に対して左右両側に振分け状に並列する第一状態と、前記２つのワーク支持部が搬送用走行体１の走行方向前後に直列する第二状態とに切り換えるように構成された搬送装置において、前記２つのワーク支持部を前記第一状態から前記第二状態に切り換えるときに当該２つのワーク支持部間の間隔を狭めると共に前記第二状態から前記第一状態に切り換えるときに前記２つのワーク支持部間の間隔を拡げるワーク支持部間の間隔調整機構（平行四辺形リンク機構２４）が設けられた構成。 （もっと読む）