【課題】アコースティックピアノの自然な感じを残しつつ、その発音に音響効果を付与する。
【解決手段】グランドピアノは、ハンマ４による弦５への打撃を検出し、その弦５の基本周波数の正弦波信号および倍音周波数の正弦波信号を合成した駆動波形信号により振動部５０を振動させる。この振動は、響板７、駒６を介して弦５に伝達される。これにより、弦５は、ハンマ４の打撃および駆動波形信号により振動が励起されることになり、駆動波形信号に応じた音響効果が付与される。このとき、駆動波形信号は、弦５の基本周波数に応じた正弦波信号を用いた簡易な信号であるため、音響効果を付与しても、アコースティックピアノの自然な感じを残すことができる。また、ユーザの指示に応じて、信号伝達部１４０の周波数特性による影響を補正することもできる。 （もっと読む）

【課題】アコースティックピアノの自然な感じを残しつつ、その発音に音響効果を付与する。
【解決手段】グランドピアノは、ハンマ４による弦５への打撃を検出し、その弦５の基本周波数の正弦波信号および倍音周波数の正弦波信号を合成した駆動波形信号により振動部５０を振動させる。この振動は、響板７、駒６を介して弦５に伝達される。これにより、弦５は、ハンマ４の打撃および駆動波形信号により振動が励起されることになり、駆動波形信号に応じた音響効果が付与される。このとき、駆動波形信号は、弦５の基本周波数に応じた正弦波信号を用いた簡易な信号であるため、音響効果を付与しても、アコースティックピアノの自然な感じを残すことができる。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタの計算量を低減する
【解決手段】カルマンフィルタＫＦは、姿勢ｑ^＋_ｋ−１及びベクトルβ^＋_ｋ−１を要素とする状態ベクトルｘ^＋_ｋ−１を、状態遷移モデルに適用して、姿勢ｑ⁻_ｋ及びベクトルβ⁻_ｋを要素とする状態ベクトルｘ⁻_ｋを算出する推定状態ベクトル算出部１４０と、状態ベクトルｘ⁻_ｋの推定誤差の共分散Ｐ⁻_ｋを算出する共分散算出部１２５とを備える。推定状態ベクトル算出部は、ベクトルβ⁻_ｋをベクトルβ^＋_ｋ−１と等しい値に設定し、共分散算出部１２５は、共分散Ｐ⁻_ｋのうち、ベクトルβ⁻_ｋの推定誤差の共分散を表す成分Ｐ⁻_ββ，ｋを、状態ベクトルｘ^＋_ｋ−１の推定誤差の共分散Ｐ^＋_ｋ−１のうち、ベクトルβ^＋_ｋ−１の推定誤差の共分散を表す成分Ｐ^＋_{ββ，ｋ−１}、及び、状態遷移モデルのプロセスノイズの共分散（Ｑ_ｋ）のうち、ベクトルβ^＋_ｋ−１のプロセスノイズの共分散を表す成分Ｑ_ββの和として算出する。 （もっと読む）

【課題】アコースティックピアノの自然な感じを残しつつ、その発音に音響効果を付与する。
【解決手段】グランドピアノは、ハンマ４による弦５への打撃を検出し、その弦５の基本周波数の正弦波信号および倍音周波数の正弦波信号を合成した駆動波形信号により振動部５０を振動させる。この振動は、響板７、駒６を介して弦５に伝達される。これにより、弦５は、ハンマ４の打撃および駆動波形信号により振動が励起されることになり、駆動波形信号に応じた音響効果が付与される。このとき、駆動波形信号は、弦５の基本周波数に応じた正弦波信号を用いた簡易な信号であるため、音響効果を付与しても、アコースティックピアノの自然な感じを残すことができる。また、ユーザの指示に応じて、駆動波形信号に含まれる正弦波信号の特徴を設定することもできる。 （もっと読む）

【課題】アコースティックピアノの自然な感じを残しつつ、その発音に音響効果を付与する。
【解決手段】グランドピアノは、ハンマ４による弦５への打撃を検出し、その弦５の基本周波数の正弦波信号および倍音周波数の正弦波信号を合成した駆動波形信号により振動部５０を振動させる。この振動は、響板７、駒６を介して弦５に伝達される。これにより、弦５は、ハンマ４の打撃および駆動波形信号により振動が励起されることになり、駆動波形信号に応じた音響効果が付与される。このとき、駆動波形信号は、弦５の基本周波数に応じた正弦波信号を用いた簡易な信号であるため、音響効果を付与しても、アコースティックピアノの自然な感じを残すことができる。 （もっと読む）

【課題】電子楽器が放音する楽音の音質に影響を与えることなく、一般消費者が電子楽器の真贋を簡易かつ的確に判定することを可能とする電子楽器システムを提供する。
【解決手段】本発明による電子楽器システム（１）は、操作子の操作に応じてオーディオ信号を生成し、該オーディオ信号に基づいて放音する電子楽器（１００）と、前記電子楽器から放音された音から前記電子楽器の真贋を判定する真贋判定装置（２００）とを備える。前記電子楽器は、当該電子楽器が真正品であることを表す識別情報を前記オーディオ信号に重畳する。前記真贋判定装置は、前記電子楽器から放音された音から前記識別情報を取得し、前記識別情報に基づいて前記電子楽器の真贋を判定する。 （もっと読む）

【課題】振動体や電極に複雑な加工を行うことなく、指向特性を改善する。
【解決手段】静電型スピーカ１は、上面側から見て矩形の第２放音部３、矩形で枠型の絶縁部材１０、及び矩形の第１放音部２を重ねた構成となっている。第１放音部２は、電極２２０Ｕ，２２０Ｌで振動体２１０を挟み、第２放音部３は、電極３２０Ｕ，３２０Ｌで振動体３１０を挟んだ構成となっている。振動体２１０と振動体３１０は同じ方向へ振動する。振動体３１０は振動体２１０より面積が広く、上面側から見て振動体３１０と振動体２１０が重なっていない領域においては、振動体２１０と振動体３１０が重なっている領域より音圧が低くなる。静電型スピーカ１においては、上面側から見て縁側の音圧が低くなり、サイドローブが小さくなる。 （もっと読む）

【課題】 所望のｃｈのｃｈストリップを配置したユーザインタフェースを、容易に設定できるようにする。
【解決手段】 カレントメモリに記憶したパラメータの値に基づいて複数のチャンネルで信号処理を行う音響信号処理装置において、レイヤ選択キーｕｉの操作があった場合に、上記複数のチャンネルのうち、予めユーザがｉ番目のユーザレイヤについて指定しておいた条件を満たすチャンネルを抽出し（Ｓ１５）、その抽出されたチャンネルの各々について、そのチャンネルが割り当てられた縦帯状のチャンネルストリップを用意し（Ｓ１８）、それらのチャンネルストリップを横方向に連結した状態の、ユーザによるパラメータ変更操作を受け付けるチャンネルストリップ部を提供するようにした。 （もっと読む）

【課題】音長の長い音と短い音が混在する演奏データを対象としてクォンタイズを行う場合において、全ての音の発音時刻を最適な位置に補正する。
【解決手段】ＣＰＵは、演奏データＤＭが示す各音の音長を求める。ＣＰＵは、４分音符以上の音の発音を指示するイベントＥＶ_ＯＮについては、時間軸上における８分音符１つ分の間隔ＴＱ_Ｎ８をあけて離れた各点Ｐ_Ｌ−ｎ（ｎ＝１，２…）と一致するように実行時刻を補正する。また、８分音符以上４分音符未満の音の発音を指示するイベントＥＶ_ＯＮについては、時間軸上における１６分音符１つ分の間隔をあけて離れた各点と一致するように実行時刻を補正する。また、８分音符未満の音の発音を指示するイベントＥＶ_ＯＮについては、時間軸上における３２分音符１つ分の間隔をあけて離れた各点と一致するように実行時刻を補正する。 （もっと読む）

【課題】ソフトアイアン効果が生じている場合に正確な地磁気の方向を算出する
【解決手段】地磁気測定装置は、３次元磁気センサ６０から順次出力される複数の磁気データｑ_１〜ｑ_Ｎの示す座標を近傍に有する、第１楕円面、第２楕円面、及び第３楕円面の形状を表す、第１楕円面係数行列Ｄ_ｘｘ、第２楕円面係数行列Ｄ_ｙｙ、及び第３楕円面係数行列Ｄ_ｚｚを生成する初期楕円面生成部３１０と、第１楕円面の中心点ｃ_ｘｘ、第２楕円面の中心点ｃ_ｙｙ、及び第３楕円面の中心点ｃ_ｚｚの相互間の距離が、第１閾値Δｃ以下であることを判定する初期楕円面中心点判定部３２２と、第１楕円面係数行列Ｄ_ｘｘ、第２楕円面係数行列Ｄ_ｙｙ、及び第３楕円面係数行列Ｄ_ｚｚに基づいて初期楕円面補正行列Ｔ_０を生成するとともに、中心点ｃ_ｘｘ、中心点ｃ_ｙｙ、及び中心点ｃ_ｚｚに基づいて初期中心点ｃ_Ｅ０を生成する初期補正値生成部３３０とを備える。 （もっと読む）