【課題】無線測距により列車位置を検出した場合でも、誤差を適正に修正して正確な列車位置を検出することのできる列車の位置検出システムを提供する。
【解決手段】所定の軌道１を走行する列車２に搭載された車上装置３と、列車２に搭載された車上無線機４と、軌道１の所定の位置に設置され車上無線機４との間で送受信を行う沿線無線機６と、沿線無線機６に接続された地上装置７と、一定の間隔ごとに列車２の絶対位置を取得する絶対位置取得手段と、を備え、車上装置は、絶対位置取得手段により取得された列車２の絶対位置情報を車上無線機４および沿線無線機６を介して地上装置７に送信し、地上装置７は、車上無線機４と地上無線機との間の無線の伝播時間に基づいて列車位置を検出するとともに、車上装置３から送信された列車２の絶対位置情報に基づいて、検出された列車位置を修正する。 （もっと読む）

【課題】一編成列車における車両間伝送の正常及び異常を確実に知ることが可能で、しかも、隣接する車両間伝送の必要な中間の車両であることを確実に認識し得、更に、部品点数の削減、回線構成及び伝送手順の単純化に資する車両間伝送装置を提供すること。
【解決手段】一編成列車を構成する車両Ｔ１〜Ｔｎの間で情報伝送を行う車両間情報伝送装置である。車両Ｔ１〜Ｔｎのそれぞれは、車上伝送装置２１〜２ｎを有し、車上伝送装置２１〜２ｎは順次に情報伝送を行う。車両Ｔ１〜Ｔｎのうち、最前部車両Ｔ１から送信される情報については、最前部車両Ｔ１から送信されたことを示す情報を付加し、最後部車両Ｔｎから送信される情報については、最後部車両Ｔｎから送信されたことを示す情報を付加する。 （もっと読む）

【課題】鉄道交通の安全性を確保しつつコストを低減し、且つ、列車制御の高効率化を実現しうる車上データベース装置、列車制御装置、及び、列車制御方法を提供する。
【解決手段】ある特定の位置Ｐ０を基準とした地点Ｐ１の位置情報と、地点Ｐ１から特定の位置Ｐ０までの距離情報及び速度制限情報（制限情報Ｓ３）とを記録した車上データベース装置であって、外部から入力される速度信号Ｓ１から自列車の現在位置を把握し、自列車が地点Ｐ１に到達したと判断したとき、制限情報Ｓ３を出力する、車上データベース装置。 （もっと読む）

【課題】鉄道交通の安全性を確保しつつ、コストを低減しうる車上データベース装置、列車制御装置、及び、列車制御方法を提供する。
【解決手段】車上データベース装置１０は、ある特定の位置を基準とした地点の位置情報と、地点から特定の位置までの距離情報及び速度制限情報Ｓ３とを記録しており、外部から入力される位置情報信号Ｓ１から自列車の現在位置を把握し、自列車の進行方向でみて現在位置より先の地点における情報Ｓ３を出力する。車上データベース装置１０は、車上列車制御装置２０と組み合わされて、列車制御装置を構成する。車上列車制御装置２０は、速度照査機能部２１を有し、速度照査機能部２１は、車上データベース装置１０から入力される情報Ｓ３に基づいて列車速度制御信号Ｓ５を出力する。 （もっと読む）

【課題】 列車の滑走が生じた場合でも、列車の後退の誤検知による、誤制御を確実に防止することのできる列車のブレーキシステムを提供する。
【解決手段】 列車１に搭載される車輪４の制動動作を行う機械式ブレーキ装置７と、車輪４の回転量を検出するタコジェネレータ９と、タコジェネレータ９の検出信号が入力される車上装置８と、運転台２の操作に応じて機械式ブレーキ装置７の動作制御を行うとともに、発電ブレーキ動作信号を車上装置８に送る列車制御装置３と、を備えており、車上装置８は、列車制御装置３から発電ブレーキ動作信号が入力された際に、タコジェネレータ９による後退検知信号をマスクして後退検出信号に基づく制御を行わない。 （もっと読む）

【課題】同一の処理を同期して行う２系統の処理装置を含むフェイルセーフマイコンにおいて、ノイズなどの外乱によって動作が誤って停止されてしまうことを抑制して、制御対象機器の稼動率を高める。
【解決手段】自系の照合データを他系に出力し（Ｓ１０１）、他系の照合データを入力し（Ｓ１０２）、自系の照合データと他系の照合データとを照合する（Ｓ１０３）。次いで、自系の照合結果を他系に出力し（Ｓ１０４）、他系の照合結果を入力し（Ｓ１０５）、これら照合結果の組み合わせの正常・異常を判定する（Ｓ１０６）。正常であれば、自系の照合結果をそのまま出力するが（Ｓ１０７）、異常である場合には、エラーカウンタの値をインクリメントし（Ｓ１０９）、エラーカウンタの値と閾値とを比較する（Ｓ１１０）。そして、エラーカウンタの値が閾値を超えるまでは、Ｓ１０１〜Ｓ１０６の照合動作を再度実行させ、閾値を超えると異常処理を実行する（Ｓ１１１）。 （もっと読む）

【課題】 コンセントやケーブルコネクタの寿命を適正に判定して、安全性を高めることのできる充電システムを提供する。
【解決手段】 外部電源から電力が供給される電源幹線と、車両１の電源プラグ８が接続され電源幹線から電力が供給されるコンセント９を備えた充電ユニット６と、充電ユニット６に設けられコンセント９の挿抜回数を検出する測定部１５および温度を検出する温度センサ１４と、充電ユニット６に設けられ測定部１５および温度センサ１４により検出された情報に基づいてコンセント９の寿命を推測する制御部７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 事前の登録処理が不要であり、簡単に利用者が保有するＩＤカードを定期券として利用することのできる定期券情報管理システムを提供する。
【解決手段】 利用者の所有するＩＤカード７のＩＤカード情報を読み取る精算用ＩＤカード読み取り部８と、定期券の定期券情報を読み取る磁気カード読み取り部９とを備えた精算制御部６と、ＩＤカード情報と定期券情報とを関連付けて記憶する入場情報データベース１０と、を備え、精算制御部６は、精算用ＩＤカード読み取り部８により読み取ったＩＤカード情報と、入場情報データベース１０に記憶された定期券情報とを照合し、ＩＤカード情報と定期券情報とが一致する場合に、ＩＤカード７を定期券として認識する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットや給電装置の近くにいる人物が電極部分に誤って接触してしまうことを確実に防止することができ、極めて安全に充電を行うことのできる自走装置の充電システムを提供する。
【解決手段】 ロボット側扉装置３と、ロボットの前面から進退自在とされたロボット側給電ユニット７と、ロボット側接触センサ２５とを備えたロボット１を備えるとともに、給電側扉装置６と、給電側給電ユニット１３と、給電側接触センサ２７とを備えた給電装置２を備えており、ロボット側接触センサ２５および給電側接触センサ２７により、ロボット１が給電装置２に接触した状態を検出した場合にのみ、ロボット側扉装置３および給電側扉装置６を開放して、ロボット側給電ユニット７を給電側給電ユニット１３に接続して給電を開始する。 （もっと読む）

【課題】安全性を維持しつつ列車間隔を狭めて列車の走行制御を行うことが可能な列車制御システムを提供する。
【解決手段】線路Ｒ上を移動する列車に設けられ無線通信可能な車上無線機ＶＲＳ１を備えた車上装置１と、線路Ｒに沿って配置され車上無線機ＶＲＳ１との間で予め割当てられたタイムスロットのみ通信可能に時間同期された時分割多重アクセス方式による無線通信が可能な固定無線機（ＷＲＳ１〜７、ＳＲＳ１）と、車上無線機ＶＲＳ１と固定無線機との間の無線通信によって得られた列車イの位置情報に基づいて、当該列車イから前方列車ロの手前の停止点までの距離を算出する地上装置２と、を備える構成とし、車上装置１は、地上装置２から伝送された停止点までの距離に基づき自列車イから停止点までの停止パターンを生成し、自列車イが停止パターン以下の速度で走行するように走行制御を行う。 （もっと読む）