【課題】 指令トルク信号から演算により求めた産業用ロボットのツール先端での出力トルクが許容値を超えたときに駆動部の動力を遮断することで安全を確保する、出力トルクの制限回路を与えることを目的とする。
【解決手段】 モータ駆動電流指令トルク信号と、サーボモータドライバ指令トルク信号と、サーボモータドライバ推測指令トルク信号と、ロボット制御部の内部モデル推測指令トルク信号の、４つの独立した指令トルク信号から選択回路１で選択した１つの指令トルク信号からＸＹＺ方向トルク信号に、ＸＹＺトルク信号合成回路４で合成し、ＸＹＺ方向のトルク値をＸＹＺ方向比較回路で比較し、トルク規定値６を超える場合にサーボ動力遮断信号を発生することを特徴とする出力トルクの制限回路とした。 （もっと読む）

【課題】穴加工等の回転加工と割出加工、さらには、ギヤシェーパ加工等の往復動加工を精度よく効率的に行え、小型で簡単な主軸駆動装置３０を提供。
【解決手段】主軸台３１に転がり軸受３２で支持された中空高速軸３３内両端から突出しかつ中空高速軸内を滑り軸受で回転かつ軸方向に摺動可能に挿通され先端２ａに工具を取付け可能にされた主軸２と、主軸の後端２ｂ側に設けられ主軸とは軸方向に摺動可能にかつ一体に回転する従動歯車１８と、中空高速軸の軸端に設けられ主軸の軸方向移動に伴って中空高速軸と主軸とを回転方向に切断又は接続可能とするクラッチ３７と、クラッチの断続ができるように主軸を軸方向に往復動させる往復移動機構４４とを設ける。さらに往復動機構は主軸の軸方向の往復動もできるようにする。従動歯車はバックラッシ調整装置１に接続し、割出用駆動モータ８と切断又は接続可能にする。中空高速軸は高速回転用モータ６０に接続する。 （もっと読む）

【課題】フローティングノズルの磨耗を簡単な位置検出器で検出できる加工液供給装置１を提供。
【解決手段】研削砥石３の外周面４をツルーイングやドレッシングするドレッサ５と、外周面に向かって加工液を供給するノズル２５を設ける。ノズルは外周面に開口する開口部２６と、開口部の両側に研削砥石両側面側に延出する鍔部２７ａ、２７ｂを設け、ノズルを研削砥石外周面に付勢する付勢部材１４と、ノズルを付勢方向自在に支持するノズル支持部材１１と、ノズル支持部材とノズルとの相対位置を検出する位置検出器３２と、を設け、ノズル支持部材をドレッサを軸支するドレッサ支持台６に固定する。ドレッサはロータリードレッサとする。さらに、単結晶ダイヤモンドドレッサを砥石軸方向に移動可能にし、ノズル支持部材を研削砥石に対して鍔部により位置保持できるように、砥石軸方向に移動可能にドレッサ支持台に取付ける。 （もっと読む）

【課題】低コストで長時間にわたり触媒機能が持続できるニッケルクロム合金触媒およびその製造方法を提供する。
【解決手段】組織中に、ニッケルおよびクロムを含有する微粒子が分散しているニッケルクロム合金触媒とする。また、組織にニッケルクロム酸化物（ＮｉＣｒ_２Ｏ_４）を有するニッケルクロム合金触媒とすることもできる。さらに、微粒子には７０ｍａｓｓ％以上９５ｍａｓｓ％以下のニッケルを含有するニッケルクロム合金触媒とすることもできる。製造方法については、水蒸気および炭化水素系ガスの雰囲気下において、ニッケルクロム合金触媒を活性化処理温度まで加熱処理するニッケルクロム合金触媒の製造方法とする。また、加熱処理前に酸化処理および還元処理を行うこともできる。 （もっと読む）

【課題】可動鉄芯の磁力を受ける容積を増大して小型でありながら吸引力を向上させるソレノイドバルブを提供。
【解決手段】固定鉄芯１１の回りに設けられたソレノイドコイル１２と、固定鉄芯１１とソレノイドコイル１２の吸引力により可動する可動鉄芯１３と、可動鉄芯１３により流体の流れを制御するようにされた弁部１４とを備えたソレノイドバルブ１０において、可動鉄芯１３に形成した貫通穴１３ａをスプリング２４の外径とピン圧入部１３ｄの外径とを略同一内径に形成している。 （もっと読む）

【課題】従動はすば歯車にかみ合う歯車の軸方向移動を避け、駆動モータを逆転してもバックラッシのない構造が簡単で高さがコンパクトなバックラッシ調整装置を提供。
【解決手段】駆動はすば歯車１１の一方でかみ合う第１のはすば歯車１２と同軸に逆ねじれの第２のはすば歯車１３が設けられた第１の中間軸２１と、第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車１４を設ける。駆動はすば歯車１１の他方でかみ合う第２の中間はすば歯車１５とかみ合う第３のはすば歯車１６と、第３のはすば歯車と同軸に逆ねじれの第４のはすば歯車１７が設られた第２の中間軸２２を設ける。第１の中間はすば歯車１４及び第４のはすば歯車１７を回転軸に設けられた従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにし、第１の中間軸２１を軸方向に移動させて駆動はすば歯車１１と従動はすば歯車１８間のバックラッシを調整可能とする。 （もっと読む）

【課題】バックラッシのない構造が簡単で軸方向高さの小さいバックラッシ調整装置及び歯車駆動装置を提供。
【解決手段】駆動はすば歯車１１の一方でかみ合う第１のはすば歯車１２と同軸に逆ねじれの第２のはすば歯車１３が設けられた第１の中間軸２１と、第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車１４と、第１の中間はすば歯車にかみ合う第２の中間はすば歯車１５を設ける。駆動はすば歯車の他方でかみ合う第３のはすば歯車１６と、第３のはすば歯車と同軸に逆ねじれの第４のはすば歯車１７が設られた第２の中間軸２２を設ける。第２の中間はすば歯車１５及び第４のはすば歯車１７を回転軸２に設けられた従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにし、第１の中間軸２１を軸方向に移動させ駆動はすば歯車と従動はすば歯車間のバックラッシを調整する。駆動はすば歯車に割出用モータ８、第１の中間はすば歯車１４に高速用モータ６０を接続する。 （もっと読む）

【課題】 アームを駆動するモータ、減速機の負荷を軽減するためのバランサ装置のストロークが長くアーム強度を確保しながら、フレームとの干渉を避け、アーム回動範囲を大きくできるコンパクトな産業用ロボット１０を提供
【解決手段】アーム２をフレーム１の水平回動軸ａに片持ち状態で回動自在に支持される基部２ｃと基部側に開口部２ａを有し基部側からアーム先端に向かって形成される筒状ケース部２ｂとアーム先端部２ｄとで構成する。バランサ装置３はロッド３ｂと、ロッドが出入りするシリンダ３ａを備え、ロッド先端係合部４をフレームの一対の第一の支点ｃ部間、シリンダの後端５を筒状ケース部内の一対の第二の支点部ｂ間で回動自在に支持し、アームの水平回動軸の両側を含む回動範囲で筒状ケースとバランサ装置とが干渉しないようにする。バランサ装置をロッドの引き込み又は引き出しに従って反力が大きくなる方向に圧縮性流体６を封入する。 （もっと読む）

【課題】ノズルヘッドを支持するアーム強度を確保し、かつ充分な加工液を供給し、メンテナンスの容易な内面研削用加工液供給装置を提供。
【解決手段】砥石４の外周面４ａとワーク５との間に配置されたノズルヘッド６を支持するアーム７を軸直角断面弧状の内側弧状断面部材７１と、軸直角断面弧状の外側弧状断面部材７２と、内側及び外側弧状部材の両側面を形成する側壁部材７３、７４とで形成し、軸直角扇形断面の連通路１０を形成する。アーム７の砥石台２側部の閉塞部材８と砥石台間に砥石軸直角方向へアームが揺動できるようにヒンジ９を設ける。 （もっと読む）

【課題】３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構において、遊星歯車の回転軸がラジアル方向及びスラスト方向への傾きを抑制することで動力損失の低減を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１、減速機部１２で構成される減速機部１２はケーシング１３の外周面１４Ａ及び１４Ｂに固着されたベアリング１５Ａ及び１５Ｂにより回転自在に取り付けられている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７と内歯歯車２１との双方に噛み合い、かつ太陽歯車１７と内歯歯車２4との双方に噛み合うように配置されている。太陽歯車１７及び遊星歯車１９の両端面に設けられたスラストプレート２５A及び２５Bは、中心及び円周上に複数個等配に配置された穴が遊星歯車の個数と同一数、同一ピッチで形成されている。 （もっと読む）