【課題】俯瞰画像上で全体が表示されていない目標物に対し、俯瞰画像上の境界線を変更し全体を表示できるようにした車両周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】複数の撮像装置が互いに共通する視野領域とする俯瞰画像の共通領域に位置する障害物と判定された画像から抽出された複数の特徴点に対し、三次元計測処理部４３において得られた相対運動情報による一定の経過時間を想定したときの予想軌跡と時刻変化をもとに、前記共通領域を互いに共通する視野領域とする各カメラについて“前記特徴点が写る／写らない”を予測しその予測結果を得る。そして、前記予測結果から、前記俯瞰画像の共通領域について、前記特徴点が抽出された障害物１３１をより広範囲に写すことの可能なカメラによる部分俯瞰画像を優先させ、フィードフォワード的に俯瞰画像の繋ぎ目、境界線を変更し、障害物１３１がより広範囲に俯瞰画像に表示されるようにする。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力での走行中にドライバの加速要求に基づく目標駆動トルクが増加した場合、モータ走行時と同等の応答性を持ってドライバの要求する目標駆動トルクを実現できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１で出力するエンジントルクＴｅを車両Ｍの駆動輪５を駆動する駆動トルクＴｖと発電機２、３を稼働する稼働トルクＴｇとに分配する車両の制御装置２９において、ドライバの要求に基づく目標の駆動トルクＴｄを増加させる場合、エンジントルクＴｅモードライバの要求前のエンジントルクに維持しつつ稼動トルクＴｇの分配比率を減少させることを特徴とする車両の制御装置。 （もっと読む）

【課題】教習生が運転する教習車両と、その教習車両周辺を走行する一般車両との間の安全運転を確保するための運転支援を実現する運転支援装置を提供する。
【解決手段】教習生が運転する教習車両と、その教習車両周辺を走行する一般車両との間の車車間通信により教習車両識別情報、教習車情報および警報情報の送受信を行い、走行道路上で前記教習車両と前記一般車両とが接近し、あるいは走行経路が交錯する可能性を判定し、前記教習車両と前記一般車両との車間距離の制御、前記一般車両における警報や運転支援のためのアナウンスを行うようにして前記一般車両のドライバーへ前記教習車両について報知し、前記教習車両と前記一般車両との間の安全確保のための運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、連通路と燃料タンクの差圧を低減することのできる燃料蒸発ガス排出抑止装置を提供する。
【解決手段】ベーパソレノイドバルブ(32)は、キャニスタ(31)に連通するように接続され、ベーパ配管接続口(32b)とパージ配管接続口(32c)には、それぞれベーパ配管(38)とパージ配管(39)が接続されている。また、ベーパソレノイドバルブ(32)は、通電状態で開弁状態であるときにキャニスタ接続口(32a)とベーパ配管接続口(32b)とパージ配管接続口(32c)とを連通するようにして、キャニスタ(31)への燃料蒸発ガスの流出入或いはエアフィルタ(35)からの大気の流入を可能とし、無通電状態で閉弁状態であるときにキャニスタ接続口(32a)が封鎖され、ベーパ配管接続口(32b)とパージ配管接続口(32c)のみを連通にして、キャニスタ(31)への燃料蒸発ガスの流入出を不可とする。 （もっと読む）

【課題】載置台に多段に積層載置した被処理物を冷却槽内に浸漬して冷却する際に上下段での焼入歪差を低減する。
【解決手段】冷却槽１００が、エレベータ１５によってパレット８０が下降する際に、冷却槽１００内の下降位置における冷却油１０２に昇降軸線１８を水平に横切る循環流１０２ａ，１０２ｂを起生させる攪拌装置１０４ａ，１０４ｂが配置され、冷却槽１００の側板１１２，１１３内部には、攪拌装置１０４ａ，１０４ｂによりパレット８０上に積層載置された歯車Ｗ間を横方向に通過する循環流１０２ａ，１０２ｂを形成するダクト１０８ａ〜１０８ｄが対称位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力での走行中にドライバの加速要求に基づく目標駆動トルクが増加した場合、モータ走行時と同等の応答性を持ってドライバの要求する目標駆動トルクを実現できるハイブリッド車両のトルク制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン１で出力するエンジントルクＴｅを車両Ｍの駆動輪５を駆動する駆動トルクＴｖと発電機２、３を稼働する稼働トルクＴｇとに分配する車両の制御装置２９において、ドライバの要求に基づく目標の駆動トルクＴｄを増加させる場合、エンジントルクＴｅをドライバの要求前のエンジントルクに維持しつつ稼動トルクＴｇの分配比率を減少させることを特徴とする車両の制御装置。 （もっと読む）

【課題】安定したアクセル及びブレーキの操作が可能であるとともに、ブレーキペダルとアクセルペダルの踏み換えを迅速かつ容易に可能な車両のペダル装置を提供する。
【解決手段】運転席のフロア５に固定され、上面に乗員の右足ＲＦの少なくともかかと部Ｈを載置することが可能なフットレスト４と、フットレスト４の左右側方の一方に備えられ、踏面を下方に押す押し動作により操作可能なアクセルペダル２と、フットレスト４の左右側方のアクセルペダル２とは反対側に備えられ、踏面を下方に押す押し動作により操作可能なブレーキペダル３と、を備え、アクセルペダル２及びブレーキペダル３は、フットレスト４に載せた右足ＲＦをかかと部Ｈを中心として左右に傾けることで右足ＲＦのつま先部Ｔが載置できるようにフットレスト４に隣接して配置される。 （もっと読む）

【課題】燃焼室内でのスワールを確保しつつ、バルブオーバーラップ時での混合気の吹き抜けを抑制する。
【解決手段】 吸気バルブ３の開口部に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁１２を備えた吸気通路内燃料噴射エンジンにおいて、吸気バルブ３が開閉する吸気ポート８の開口部は、燃焼室７の中心からシリンダ２の径方向外方にオフセットした位置に向けて開口し、排気バルブ４が開閉する排気ポート９の開口部は、燃焼室７の中心からシリンダ２の径方向外方にオフセットした位置に向けて開口し、且つ吸気ポート８の開口方向の延長線からシリンダ２の径方向にオフセットして配置されるとともに、排気バルブ４が開閉する排気ポート９の開口部の縁部に燃焼室７内へ突出するシュラウド１５を備え、シュラウド１５は、排気ポート９の開口部の縁部の全周のうち、吸気ポート８の開口方向の延長線側の一部に配置する。 （もっと読む）

【課題】筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとを備えた内燃機関において、簡易かつ低コストな制御手段によって、高圧ポンプに装備されたスピル弁の本来の機能を損なうことなく、スピル弁に起因した騒音を低減する。
【解決手段】燃料タンク３４の燃料を、低圧ポンプ４０で低圧燃料供給管３６及び低圧燃料分配管４４を介して、インテーク・マニホールド１４に装着された吸気通路噴射用インジェクタ２６に供給する。低圧燃料供給管３６には高圧ポンプ３２が設けられ、燃料は高圧ポンプ３２で高圧となり、高圧燃料分配管２８を介して筒内噴射用インジェクタ２４に供給される。吸気通路噴射（ＭＰＩ）モードのとき、ソレノイド３３４の励磁を止め、電磁スピル弁３３０の作動を停止させる。これによって、電磁スピル弁３３０の弁座への着座による振動及び騒音を低減できる。 （もっと読む）

【課題】バッテリパック内部の冷却によって生じる凝結水をバッテリパック外部へ排出することができる一方、必要に応じてバッテリパック内部に水を充満させることを可能とした電動車両のバッテリパック搭載構造を提供する。
【解決手段】複数の駆動用のバッテリモジュール１１と、バッテリモジュール１１を載置する電池トレイ１７と、バッテリモジュール１１の冷却を行う冷却ユニット１３と、冷却ユニット１３において生じる凝結水を排出する排水穴１４ｅ，１７ｂとを備えるバッテリパック１を搭載し、アンダーカバー２０で電池トレイ１７の下部を覆う電動車両のバッテリパック搭載構造において、電池トレイ１７とアンダーカバー２０との間に、排水穴１４ｅ，１７ｂから排出された凝結水を電動車両の外部に排出するための隙間２５と、アンダーカバー２０の変形に伴って隙間２５を閉塞する第一シール部材２４とを設けた。 （もっと読む）