【課題】複数の領域からワークを順次取り出す一連のワーク取出工程に要する時間を短縮することが可能なワーク取出システムを提供する。
【解決手段】このロボットシステム１００（ワーク取出システム）は、ストッカＡ〜Ｄに配置されたワークａ〜ｄをロボットアーム１１により取り出すロボットシステム１００であって、ワークａ〜ｄの配置状態を検出する３次元計測ユニット３を備え、３次元計測ユニット３は、ストッカＡ〜Ｃに配置されたワークａ〜ｃを取り出すワーク取出動作がロボットアーム１１により行われている間に、他のストッカＢ〜Ｄに配置されたワークｂ〜ｄの配置状態を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】固定子コイルからの熱をフレーム側に伝え難くした固定子および回転電機を提供する。
【解決手段】フレーム（３）の略円筒状の周壁内面（３１）に当接して設けられており、固定子コイルが巻回されたコア本体（１１）と、固定子コイルのコイルエンドを樹脂によりモールドしたモールド部（１２）とを備えた固定子（１）である。そして、周壁内面(３１)とモールド部（１２）との間には空隙部（７）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】反負荷側軸受の冷却を良好に行うことが可能な回転電機を提供すること。
【解決手段】実施形態の一態様に係る回転電機は、筒状のモータフレームと、筒状のモータカバーと、冷却ファンとを備える。モータフレームは、固定子および回転子を内蔵する。モータカバーは、モータフレームを収納し、反負荷側に冷却風の吸気孔を備え、負荷側に冷却風の排気方向を反負荷側へ向けた排気孔を備える。冷却ファンは、吸気孔からモータカバーの内部へ冷却風を吸気させ、排気孔からモータカバーの外部へ排気させる。 （もっと読む）

【課題】作業者の労力負担を低減しつつ信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】ロボット仕分けシステム１は、搬入側カーゴ９と、搬出側カーゴ１０Ａ〜１０Ｆと、アーム２４、吸着パッド２５、レーザセンサ２６、及びビジョンセンサ２７を有するロボット１１と、ロボットコントローラ１４とを有しており、レーザセンサ２６により搬入側カーゴ９に載置された複数の荷物４それぞれの上面までの距離情報を取得し、上面が最も高い位置に存在する荷物４を特定し、ビジョンセンサ２７により上記特定された特定の荷物４の外形情報を取得すると共に特定の荷物４の仕向地情報の取得を図り、特定の荷物４の形状及び大きさを算出し、特定の荷物４に対応した特定の仕向地区域を決定し、特定の荷物４を吸着パッド２５により持ち上げつつ特定の仕向地区域に対応した特定の搬出側カーゴ１０へ積み付けるように、ロボット１１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上できるようにする。
【解決手段】らっきょう１２を搬送するコンベア１４と、コンベア１４による搬送経路上を搬送されてくるらっきょう１２の３次元形状を検知する３次元センサ１８と、らっきょう１２に対し持ち上げつつ移送する作業を行うためのツールを取り付け可能なロボット１６Ａ，１６Ｂと、ロボット１６Ａ，１６Ｂに対し動作指令を出力すると共に、３次元センサ１８の検知結果に基づき、動作指令の補正を行うコントローラ２８とを有しており、コントローラ２８は、ロボット１６に対し、補正後の動作指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】可動子周辺の温度上昇を抑えること。
【解決手段】実施形態に係るアクチュエータは、リニアモータと、仕切部材と、ファンとを備える。リニアモータは、可動子としてのシャフトを直線的に移動させる。仕切部材は、シャフトの近傍に設けられリニアモータを制御する制御基板とシャフトとの間の空間を仕切る。そして、ファンは、仕切部材よりもシャフト側に設けられ、シャフト側の空間における空気を流動させる。 （もっと読む）

【課題】高温環境下においても支障なく駆動すること。
【解決手段】上記の課題を解決するために、短絡環と、第１の補強部材と、第２の補強部材とを備えるように誘導電動機および誘導電動機の回転子を構成する。短絡環は、筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、上記の回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する。第１の補強部材は、上記の短絡環に対して嵌合される。第２の補強部材は、上記の第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、上記の回転軸に対して固定される。 （もっと読む）

【課題】既存の設備で、被仕分け物品に関する仕分けパラメータの変動に柔軟に対応して仕分けを行うことができるようにする。
【解決手段】ロボット仕分けシステム１は、搬入側カーゴ９と、搬出側カーゴ１０Ａ〜１０Ｆと、アーム２４、吸着パッド２５、レーザセンサ２６、ビジョンセンサ２７を有するロボット１１と、ロボットコントローラ１４を有しており、レーザセンサ２６で搬入側カーゴ９に載置された複数の荷物４それぞれの上面までの距離情報を取得し、上面が最も高い位置にある荷物４を特定し、ビジョンセンサ２７で上記特定された特定の荷物４の外形情報を取得すると共に特定の荷物４の仕向地情報の取得を図り、特定の荷物４の形状及び大きさを算出し、特定の荷物４に対応した特定の仕向地区域を決定し、特定の荷物４を吸着パッド２５で持ち上げつつ特定の仕向地区域に対応した特定の搬出側カーゴ１０へ積み付けるように、ロボット１１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】対象物が不定形物である場合でも、加工の際の対象物間での加工部位のばらつきを抑制できるようにする。
【解決手段】らっきょう切断加工システム１０は、コンベア１４と、ロボット１６と、らっきょう１２を検知する３次元センサ１８と、らっきょう１２の姿勢を検知するカメラ２０と、コントローラ２８とを有し、コントローラ２８は、３次元センサ１８の検知結果に基づきらっきょう１２の吸着目標部位の設定を行う第１画像処理部２８１と、吸着パッド１６６をらっきょう１２の吸着目標部位に接触させ当該らっきょう１２を持ち上げつつ所定の位置へ移動させるように、ロボット１６を制御する第１制御部２８６１と、カメラ２０の検知結果に基づきらっきょう１２の加工目標部位の設定を行う第２画像処理部２８３と、らっきょう１２の加工目標部位が切断装置２２の刃２２２１の位置へ導かれるように、ロボット１６を制御する第２制御部２８６２とを有する。 （もっと読む）

【課題】製造を容易にしつつ小型化することが可能な、光全周エンコーダ及びモータシステムを提供すること。
【解決手段】回転軸ＡＸ上に位置する発光部１１１が一面側に配置された基板１１０と、基板１１０の他面側において回転軸ＡＸ周りに回転可能に配置され、回転軸ＡＸを中心とし複数の回転スリットＳ２，Ｓ３を有する２つの回転トラックＴ２，Ｔ３を有するディスク１４０と、発光部１１１から照射された光を、ディスク１４０の外周方向のほぼ全域に向けて放射状に導き、回転トラックＴ２，Ｔ３に導く導光部１２０とを有し、導光部１２０は、回転トラックＴ２に間接的に対向する略リング状の照射入光面１２６を有し、該面１２６から回転トラックＴ２に向けて出射するために光を放射状に導くインクレ用第１導光部１２３等と、放射状に導いた光の一部を回転トラックＴ３に導くアブソ用第２導光部１２９３と、を有する。 （もっと読む）