【課題】ロボットの最小旋回径を小さくすること。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、第１アーム部、第２アーム部、中間リンク部、第１リンク部および第２リンク部を備える。第１リンク部は、第１アーム部と中間リンク部と固定ベース部との間で第１平行リンク機構を形成する。第２リンク部は、第２アーム部と中間リンク部と可動ベース部との間で第２平行リンク機構を形成する。そして、第２リンク部と中間リンク部との連結軸から第１アーム部と第２アーム部との連結軸までの距離は、第２リンク部と中間リンク部との連結軸から第１アーム部と第２アーム部との連結軸までの距離よりも短い。 （もっと読む）

【課題】筐体の大型化および清浄度の低下を防止可能な搬送ロボット、筐体、半導体製造装置およびソータ装置を提供すること。
【解決手段】搬送ロボットの胴体は、上端が前記第１アームの最下部より下方となるよう位置するとともに、前記搬送ロボットが垂直になるよう固定させる固定部が設けられた垂直面を有する板状のプレートと、前記垂直面に設けられた昇降機構と、前記第１アームを回転自在に支持し、前記昇降機構によって前記垂直面を昇降可能であって、前記垂直面と平行な側面を有する箱体状の移動ユニットとを備える。 （もっと読む）

【課題】ケーブル等と周辺機器との干渉をより抑制できるようにしたロボットを提供する。
【解決手段】アームと、該アームの先端に取り付けられた手首部とを備えた、ロボットであって、手首部は、アームの先端に取り付けられてアームの長さ方向の第１軸回りに回転する胴体と、胴体の先端に取り付けられて第１軸に直交する第２軸回りに揺動する揺動体と、揺動体の先端に取り付けられて第３軸回りに回転する回転体と、を備え、回転体に取り付けるエンドエフェクタに接続される可撓性を有する非コイル状のケーブルを、胴体の内部に通し、胴体の第１軸の軸心と交わる位置に開口して設けた通過口から引き出してエンドエフェクタまで延設し、かつ、揺動体が第１軸の軸方向に延びた状態で胴体の通過口から揺動体の途中までの範囲において、第１軸および第２軸に直交する方向に開放された空間にケーブルを通した。 （もっと読む）

【課題】ロボットを小型化すること。
【解決手段】実施形態に係るアームユニットは、固定ベース部と、第１アーム部と、第２アーム部と、モータと、第１伝達ベルトと、第２伝達ベルトと、中継部材とを備える。第１アーム部は、第１減速機を介して固定ベース部と連結され、第２アーム部は、第２減速機を介して第１アーム部と連結される。そして、第２伝達ベルトは、モータの駆動力を中継部材に対して伝達し、第１伝達ベルトは、第２伝達ベルトから中継部材を介して伝達されるモータの駆動力を第１減速機へ伝達する。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御とそのための相対角度検出を不要とし、２組の界磁磁極部の相対角度を直接目標値に正確に調整でき、さらなる広範囲高効率運転が達成できる可変界磁式の回転電機を提供する。
【解決手段】固定子巻線と固定子鉄心を設置した固定子と、界磁用磁石が設置された複数の磁極部が２組に分かれて相対的に回動する回転子と、２組の磁極部を相対的に回動する機構を有する回転電機において、前記機構は、シャフトに対して回動する磁極部を支持する部材とねじ嵌合し、シャフトの外側を軸方向に移動自在な部材と、前記軸方向に移動自在な部材を軸方向に移動させるための送りねじ機構と、前記送りねじ機構と回転子とともに回転する部材を連結するベアリングと、前記送りねじ機構を回転させる制御モータとを有することを特徴とする回転電機。 （もっと読む）

【課題】推力の変動を低減することができるリニアモータの可動子およびリニアモータを提供すること。
【解決手段】本願の開示するリニアモータ１００の可動子１１０は、電機子１１１と、主極磁石列１３０と、補極磁石１３２ａ，１３２ｂとを備える。電機子１１１は、直線状に配列された複数のティース１１６を有し、各ティース１１６にコイル１１３が巻装される。主極磁石列１３０は、電機子１１１のティース１１６側に配置され、異なる極性の主極磁石１３１ａ，１３１ｂがティース１１６の配列方向に沿って交互に配列される。補極磁石１３２ａ，１３２ｂは、主極磁石列１３０の一端または両端に隣接して配置される。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができるリニアモータの固定子およびリニアモータを提供すること。
【解決手段】本願の開示するリニアモータ１００の固定子１２０は、直線状に延在するヨーク部１２１と、ヨーク部１２１から突出し、ヨーク部１２１の延伸方向に一定の間隔で配列された複数の突極１２２とを備える。ヨーク部１２１は、当該ヨーク部１２１を設置対象１４０に固定するボルト１６０が取り付けられる貫通孔１２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】Ｐ型電界効果トランジスタとＮ型電界効果トランジスタとが同時にオン状態になる期間内で発生する短絡電流に起因する消費電力の増大を抑制するともに、パワー素子を高速スイッチングさせることが可能なゲート駆動回路を提供する。
【解決手段】このゲート駆動回路１１は、ＰｃｈＦＥＴ１２と、ＮｃｈＦＥＴ１３と、駆動信号が入力される入力側とＰｃｈＦＥＴ１２のゲート（Ｇ）およびＮｃｈＦＥＴ１３との間に設けられ、電源電位ＶＣＣに接続されているツェナーダイオード１４およびツェナーダイオード１５とを備え、ツェナーダイオード１４および１５は、ＰｃｈＦＥＴ１２およびＮｃｈＦＥＴ１３のゲート（Ｇ）に印加される電圧を、ＰｃｈＦＥＴ１２およびＮｃｈＦＥＴ１３のゲート（Ｇ）の閾値電圧側にシフトさせるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】アーム等の部位の位置ずれを防止すること。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、減速機４２ａと、第１のシャフト６１と、モータ４１ａと、第２のシャフト６２と、外部ブレーキ４４ａとを備える。減速機４２ａは、入力部４２２へ入力される回転を減じて出力する。第１のシャフト６１は、入力部４２２に対して接続される。モータ４１ａは、第１のシャフト６１を回転させる。第２のシャフト６２は、入力部４２２に対して接続される。外部ブレーキ４４ａは、第２のシャフト６２の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】表示部へ表示された教示データから容易にコマンドを視認することができること。
【解決手段】所定の動作をロボットへ実行させる命令ごとに表示色を設定し、設定された表示色を命令に関連付けて記憶する。また、命令をロボットへ教示するティーチングによって作成された教示データを命令に関連付けられて記憶された表示色に基づいて表示部へ表示する。さらに、表示部へ表示された教示データの表示色を所定の操作によって設定された表示色へ一時的に変更して表示部へ表示するよう携帯遠隔操作装置およびロボットシステムを構成する。 （もっと読む）