【課題】
フライホイルを用いる産業機械において、駆動用モータ等の寸法増大を抑え、負荷の速度を高自由度で制御できるようにする。
【解決手段】
負荷駆動軸に減速ギアの出力軸を接続し、該減速ギアの入力軸側のギアを第１のモータで駆動し、フライホイルには差動機構を接続し、該差動機構を、そのキャリアに減速ギアの出力軸が接続され、サンギアから入力された回転動力を該フライホイルに伝達しエネルギーとして蓄積させるとともに、該蓄積エネルギーをサンギア側及びキャリア側に放出する構成とし、さらに、該差動機構のサンギアを第２のモータで駆動し、負荷駆動軸の回転角位置に応じ、第２のモータによりフライホイルを加速してエネルギーを蓄積させ、その後、該蓄積エネルギーを放出して第１のモータの不足トルクを補いながら負荷駆動軸を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】プレスラインの構成要素であるプレスの夫々及び搬送装置の夫々である各装置で、それぞれに個別条件で設定されたモーションを利用し、かつプレスラインの前期各装置の相互の干渉を回避しつつ、ワークの品質を維持しながらライン生産効率が最も高くなる様にプレスラインを制御する方法及び装置を提供することにある。
【解決手段】
複数のプレスの夫々と前記複数の搬送装置の夫々である各装置のモーションデータと、該モーションデータに従い動作する前記各装置、ワーク及び金型の形状データとを用いて干渉チェックを行い、前記各装置のモーションの位相調整を行う （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成としながら、スライド等速運転等にも対応可能な高速応答性と安定性を有したモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 パルス発生器１から出力された速度指令は、直接的に加算器５を介して速度制御手段６に入力されると共に、システム同定フィルタ９へ入力されプレス機械７の挙動を表す特性（周波数特性）に基づき所定に補正されて偏差演算手段３に入力される。偏差演算手段３では当該補正後の速度指令と実際に検出されたスライド速度との偏差を求め、当該偏差に基づいて加算器５ではパルス発生器１から出力された速度指令を補正し、その補正後の速度指令を速度制御手段６へ出力する。これにより、速度制御手段６への速度指令に対して、当該プレス機械７が有する固有の挙動特性に応じた補正を行うことができるため、高速応答性と安定性を有したモータ制御装置を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数のプレスと、複数のプレス間でワークを搬送するために設けられた複数の搬送装置からなるプレスラインで、各装置で夫々の機械仕様が異なり、また複数からなる各プレス工程で対象ワークを最適に成形するために必要とされるプレス運転条件が夫々のプレス工程で異なる複雑なプレスラインにおいても、オペレータの煩雑な設定入力作業や運転準備のために行う確認作業の負担を軽減するとともに、運転中のプレスラインの生産効率も大幅に高めることができるプレスラインの運転制御方法を提供する。
【解決手段】上位コントローラが複数のプレスと複数の搬送装置の動作が最適になるプレス用モーションパラメータ１０９と、搬送用モーションパラメータ１０８と位相信号１１２とを自動生成し、複数のプレスと複数の搬送装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】高速せん断加工を行なえる小型のプレス機械を提供する。
【解決手段】スライド側に受圧面積の大きな駆動シリンダ装置と受圧面積の小さな従動シリンダ装置とを同期昇降可能に取付けかつボルスタ側にせん断加工部（固定刃，移動刃）を設け、駆動シリンダ装置の上室から従動シリンダ装置の上室に作動流体が往流動している状態で従動シリンダ装置の下室内の作動流体を外部に排出可能かつ従動シリンダ装置の上室から駆動シリンダ装置の上室に作動流体が復流動している状態で外部から従動シリンダ装置の下室内に作動流体を供給可能に形成し、スライド下降中に駆動シリンダ装置の駆動ピンがボルスタ側に当接して位置拘束された以降に、従動ピンで移動刃を急速下降する。 （もっと読む）

【課題】高速せん断加工とプレス加工とを連続的に行なえるようにする。
【解決手段】静止部側に下型とせん断加工部（固定刃・移動刃）と素材位置決め手段をこの順で配設しかつ増速変換装置を設け、昇降部側にせん断用原加圧部およびプレス用加圧部を設け、増速変換装置を入力された低速原加圧力を高速従加圧力に増速変換可能かつ高速従加圧力を移動刃に出力可能に形成し、最初に高速従加圧力を移動刃に付与して連続素材の所定部分（プレス加工済部分を含む。）を高速せん断加工して単品素材（製品）を生産しかつこの後に上型に低速プレス加圧力を付与して連続素材の他の所定部分にプレス加工可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度の高速化を促進する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０が、上流側プレス１Ｍと下流側プレス１Ｎとの中間位置に設けられかつ第１の回動軸１８を中心に回動可能な第１のアーム２１と、第２の回動軸２８を中心に回動可能な第２のアーム３１と、この第２のアーム３１の先端側に設けられた吸着手段５１と、第３の回動軸３８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、ボルスタ８よりも低い位置に設けた第１の回動軸１８を中心に第１のアーム２１を回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させつつ吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度が早く生産性の高いタンデムプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレス間に設けるワーク搬送装置１０を、第１，２，３の回動軸１８，２８，３８を中心に回動可能に装着された第１，２，３のアーム２１，３１，４１と、第３のアーム４１の先端側に設けられかつワークの吸着手段と、第３のアーム側の第４の回動軸４８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、第１のアーム２１を作業床面７１の下方に配設した第１の回動軸１８を中心に回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させるとともに第３のアーム４１を第３の回動軸３８を中心に回動させつつ、吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能でかつ吸着手段の姿勢を調整可能に形成した。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、応答性良くレリース動作を行わせることができると共に、低騒音で作業環境も改善することができるレリース機構を提供する。
【解決手段】 プレス部３００のプレス加工と連動してサーボモータ４１０、４１１にレリース信号が送られると、サーボモータ４１０、４１１が回動されボールネジ部４２０，４２１の出力部材４２２、４２３がレリース方向に移動される。これに伴い、出力部材４２２、４２３に連結部４２４、４２５を介して連結される上部ワークロール支持部材４３０がレリース方向に移動され、上部ワークロール支持部材４３０に支持される上部ワークロール２４２はレリース方向に移動される。これにより、上部ワークロール２４２と下部ワークロール２４４の間を搬送されるワーク２はレリースされる。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度が早く生産性の高いタンデムプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレス間に設けるワーク搬送装置１０を、第１，２，３の回動軸１８，２８，３８を中心に回動可能に装着された第１，２，３のアーム２１，３１，４１と、第３のアーム４１の先端側に設けられかつワークの吸着手段と、第３のアーム側の第４の回動軸４８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、第１のアーム２１を第１の回動軸１８を中心に回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させるとともに第３のアーム４１を第３の回動軸３８を中心に回動させつつ、吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能でかつ吸着手段の姿勢を調整可能に形成されている。 （もっと読む）