【課題】捩りコイルばねの捩りトルクの負荷によりアジャストスクリュを回転させつつ軸方向に移動させてバルブクリアランスを自動調整するラッシュアジャスタ機能部を一方の端部に有するロッカアームにおいて、アーム端部の軽量化により高速回転時の追従性の向上を図ること、および、組付け時の取り扱いの容易化を図ることである。
【解決手段】ロッカシャフト２を中心にして揺動可能なアーム３の端部に、捩りコイルばね２６と、その捩りコイルばね２６からの捩りトルクにより回転しつつ軸方向に移動してバルブクリアランスを自動調整するアジャストスクリュ２４とを設ける。アジャストスクリュ２４がねじ係合されるねじ孔２１をアーム３の一方の端部に直接形成して、アーム端部の薄肉により軽量化を図り、追従性を向上させる。ねじ孔２１の上側にストレート孔２２を形成し、そのストレート孔２２内に捩りコイルばね２６を収容して、アーム組付け時の取り扱いの容易化を図る。 （もっと読む）

【課題】 外径寸法が小さいコンパクトな構成であり、拘束、支持、案内等をする物とリンク機構との接触を回避しやすいリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 リンク作動装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、入力側および出力側の端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。一組のリンク機構４Ｂに、入力側の端部リンク５と出力側の端部リンク６とを互いに連動して回転変位させる連動手段９を設ける。一組のリンク機構４Ａに、回転対偶の回転角を任意に変更可能か、または二つのリンク機構構成部材間の相対距離を変更させる二つ以上のアクチュエータ２３，２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置における部品搬送部材のピッチング運動を確実に抑えられるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）１が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、基台３と床面Ｆとの間に防振ゴム１８を設けるとともに、基台３の両端に錘１９を設けて、基台３のピッチング運動の振幅が、これと逆位相となるトラフ１の基台３に対する相対的なピッチング運動の振幅に近づくように、基台３の質量を調整することにより、床上から見たトラフ１のピッチング運動を確実に抑制できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】 汚れに強く、段取りやメンテナンスを容易化すると共に、コスト低減を図ることができる円筒形状物の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 この外観検査装置は、円筒形状物である被検査物の外観を検査するものである。外観検査装置は、回転自在に設置され回転中心軸Ｌ１と同心に配置した軸受１の端面を接触させる端面治具５と、端面治具５の軸受１を接触させる側面に回転中心軸Ｌ１と同心に設けられた円錐面状の照明反射部６と、外輪３を回転させる駆動装置１８と、外輪押えローラー１９と、内輪押えローラー２０と、照明反射部６に照射する照明装置８と、この照明装置８で照射され照明反射部６および内輪２の内周面２ａで順次反射された反射光により内輪２の内周面２ａを撮像する撮像装置１１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】小型化と軸方向長さ短縮化が可能なステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵入力装置と、これと機械的に分離された転舵装置２と、操舵入力装置からの入力信号により転舵装置２を制御する転舵制御装置とを備える。転舵装置２は、転舵アクチュータ６と、その回転出力軸７の回転を軸方向への直進運動に変換して操舵リンク機構に伝達する直動機構部８とでなる。直動機構部８は、回転出力軸７の外径側の外輪部材１３と、回転出力軸７に支持されるキャリア１４と、その支持ピン１５に支持されて回転出力軸７・外輪部材１３間に配置された複数の遊星ローラ１６と、遊星ローラ１６の自公転を外輪部材１３や回転出力軸７に対する軸方向への相対移動に変換させる軸方向相対移動手段１７と、遊星ローラ１６の相対移動に応じた外輪部材１３の軸方向移動を操舵リンク機構に伝達して転舵輪を転舵させるアーム１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 精密で広範な作動範囲の高速動作が可能であり、機構全体が軽量でコンパクトなパラレルリンク機構を提供する。
【解決手段】 パラレルリンク機構１は、基端側および先端側のリンクハブ２と、３組以上のリンク機構とを有する。リンク機構は、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、基端側および先端側の端部リンク部材５と中央リンク部材とでなる。リンク機構の回転対偶は、一対の対偶構成部材２，５が互いに軸受１２を介して連結されており、一方の対偶構成部材５に設けられた軸部１３が軸受１２の内輪１２ａの内周に嵌合し、かつ他方の対偶構成部材２に設けられた環状内面形成部１５が軸受１２の外輪１２ｂの外周に嵌合する。軸部１３と環状内面形成部１５とにより、軸受１２の内部と外部間の潤滑剤等の出入りを規制するシール構造１９，２１を構築する。 （もっと読む）

【課題】軸受内部での異物の滞留およびトルク損失の低減と通油性の向上を図ることができる深みぞ玉軸受用保持器を提供することである。
【解決手段】テーパ状とされた第１分割保持器４１と、テーパ状とされた第２分割保持器４２のテーパ角度を同一とし、第１分割保持器４１の大径端面の外径および内径を第２分割保持器４２の小径端面の外径および内径と同一とする。第１分割保持器４１の大径端に半円形の複数のポケット４３を等間隔に形成し、第２分割保持器４２の小径端に第１分割保持器４１のポケット４３とで円形のポケット４５を形成する半円形の複数のポケット４４を等間隔に形成する。第１分割保持器４１のポケット４３間の柱部４６に係合爪４７を設け、その係合爪４７を
第２分割保持器４２のポケット４４間の柱部４８に形成された係合凹部４９に係合させて、第１分割保持器４１と第２分割保持器４２とを軸方向に連結してテーパ状の保持器４０を組み立てる。 （もっと読む）

【課題】軸受内部での異物の滞留およびトルク損失の低減と通油性の向上を図ることができる深みぞ玉軸受用保持器および深みぞ玉軸受を提供することである。
【解決手段】複数の円形のポケット４４が周方向に等間隔に形成された環状体４３を、ポケット４４の中心を通る位置で軸方向に２分割して一対の環状分割体４２を形成し、その環状分割体４２の分割面に１／２円を超える大きさの係合突部４６と係合凹部４７を設け、その係合突部４６を相手方の環状分割体４２に形成された係合凹部４７に係合して表面が滑らかな円筒状の保持器４１を形成し、その保持器４１で外輪１１の軌道溝１２と内輪２１の軌道溝２２間に組み込まれたボール３１を保持して、軸受内部での異物の滞留およびトルク損失の低減と通油性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）