【課題】 モータの出力軸に設けられた円筒歯車と、それに噛み合うフェースギヤとの減速比を極めて容易に変更することができるギヤードモータを提供することを目的とする。
【解決手段】 出力軸に、はすば歯車を用いた円筒歯車を有するモータ２０と、初段歯車として、前記はすば歯車に噛合するフェースギヤを備える歯車減速機３０とからなるギヤードモータにおいて、前記円筒歯車２２と前記初段歯車を、互いの軸が交差しないようにオフセットさせて噛合させ、前記初段歯車を、前記歯車減速機３０のケース３１内の異なる箇所に軸支可能に構成し、前記異なる箇所の軸支位置で、前記初段歯車として減速比の異なるフェースギヤ３２，３５を選択的に組み付け可能にしたギヤードモータ。 （もっと読む）

【課題】 モータの出力軸に設けられた円筒歯車と、それに噛み合うフェースギヤとの減速比を極めて容易に変更することができるギヤードモータを提供することを目的とする。
【解決手段】 出力軸に円筒歯車を有するモータと、初段歯車としてフェースギヤを備える歯車減速機とからなるギヤードモータにおいて、前記歯車減速機３０の前記初段歯車に用いるフェースギヤ３２として、歯数の異なる歯車を選択可能に構成し、前記モータ２０の出力軸２０ａに設けられる円筒歯車２２を、前記歯車減速機３０の初段歯車として組み付けられる前記フェースギヤ３２のうち最も歯数の多い歯車から最も歯数の少ない歯車まで共通に噛合することが可能な長さに形成し、前記初段歯車のフェースギヤ３２の歯数を選択して、減速比を変更可能にしたギヤードモータ。 （もっと読む）

【課題】 モータ部の回転シャフトの回転量と出力ロッドの移動量との関係を該モータ部に手を加えることなく変更する。
【解決手段】 中空状回転シャフト２を備えたモータ部１と、中空状回転シャフト２に貫通させた出力ロッド１６−１とを備え、中空状回転シャフト２の回転運動を利用して出力ロッド１６−１を直動させるようにしたリニアアクチュエータであって、モータ部１と、中空状回転シャフト２の回転運動を出力ロッド１６−１の直線運動に変換させる運動変換手段とをそれぞれモジュール化し、それらを着脱自在に連結した構成を有する。 （もっと読む）

【課題】運転指令に対する負荷機械の応答性を低下させることなく該負荷機械の振動を抑制すること。
【解決手段】動力発生機（３７）と、この動力発生機（３７）にトルク伝達要素（３９）を介して結合された負荷機械（３８）とを有する慣性系が制御対象である。負荷機械（３８）の加速度を指令する加速度指令情報（４１）に所定のゲインを乗じて制振制御操作量（４３）を設定する。位置指令（４２）に制振制御操作量（４３）を加えて制振制御指令（４４）を形成し、この制振制御指令（４４）によって慣性系を制御する。 （もっと読む）

【課題】 あらかじめバックラッシ音除去に必要なギヤ軸負荷量を確認し、歯車軸に軽微な摩擦負荷を加えるための部材をギヤケース内部に装着することにより、無負荷、軽負荷時に発生するバックラッシ音を除去できる歯車減速機を提供することを目的とする。
【解決手段】 ギヤケース１の内部に、軸方向に互いに対向する一対の側板２，３を設け、これら側板２，３はスペーサを介して一定の間隔で対向状態を保つように支持され、かつ前記側板２，３には、軸受けハウジング１２，１３を取り付ける取付穴２ｂ，３ｂを設け、該取付穴２ｂ，３ｂに嵌入して前記軸受けハウジング１２，１３を取り付け、電動機の回転軸６と噛み合う第一歯車７もしくは次段の第二歯車１７のいずれかの歯車軸９，１６を支持する軸受け１０，１１，１８，１９と前記軸受けハウジング１２，１３，２０，２１との間に、上記歯車軸に一定の摩擦による軽負荷を加えるための部材としてＯリング１４またはオイルシール３６を設けたことにある。 （もっと読む）

【課題】 モータシャフトとピニオンギヤの固定強度が高く、かつ軸方向長さも短くなるようなモータシャフトとピニオンギヤの固定構造、およびその構造を備えたギヤードモータを提供する。
【解決手段】 ピニオンギヤをモータシャフトに備えたモータのモータシャフトとピニオンギヤの固定構造において、前記モータシャフト２４の先端中心軸線上に軸方向の孔部２８を形成し、かつ前記ピニオンギヤ４０の中心に軸方向の軸部４０ａを突設し、該軸部４０ａを前記モータシャフト２４の孔部２８に圧入して前記モータシャフト２４に前記ピニオンギヤ４０を固定した構造。 （もっと読む）

【課題】より正確なオフセット値を推定することができるモータの制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】電流制御器２からの出力ｖｄ，ｖｑを、ｄｑ／３相変換器３によってｄｑ座標上の電圧指令から３相交流座標系へ変換し、前記モータ７に電圧を印加する。また、前記モータ７に流れる電流を電流検出器６により検出し、前記モータ７の位置を位置検出器８により検出し、位置・速度変換器９によって速度に変換する。さらに、モータ７に流れる電流を３相／ｄｑ変換器１１によって３相交流座標系からｄｑ座標系へ変換するとともに、前記位置・速度変換器９から出力される速度情報と、前記電流制御器２の出力ｖｄ，ｖｑをもとにｄｑ座標上の電流を推定し、この推定電流（ｉｄｓｉｍ，ｉｑｓｉｍ）と、前記３相／ｄｑ変換器１１から出力される電流との差分から、前記電流検出器６のオフセット値を推定する。 （もっと読む）

【課題】効率の良い駆動制御を実行する、発熱の少ない駆動制御装置であって、駆動方法の切り替え時における過渡現象を抑制する駆動制御装置を実現することを目的とする。
【解決手段】本発明は、マイクロステップ駆動と速度サーボ駆動とを切り替えてステッピングモータ１２を制御するステッピングモータ駆動制御装置１である。該装置１は、負荷推定器６によってマイクロステップ駆動時の負荷を推定し、該推定した負荷の値を用いて、マイクロステップ駆動から速度サーボ駆動に切り替えたときに前記負荷の値に見合った電流がステッピングモータ１２に流れるように、ステッピングモータ１２の駆動を制御している。 （もっと読む）

【課題】 圧力調整機構を備えることによって内部圧力の変化を吸収することができるモータ用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 密閉空間内に磁性流体を充填し、該磁性流体に磁場を与えることによって前記磁性流体を磁化してモータに制動力を付与するモータ用ブレーキ装置において、前記磁性流体４の温度上昇に伴う体積変動に応じて容積を拡大または縮小するように位置を変え、前記密閉空間Ｓ内の内部圧力を調整する内部圧力調整用部材として高分子材料シート６を前記磁性流体４の体積変動に応動するように配設したことにある。 （もっと読む）

【課題】被取付物を取付金具に取り付けた状態で取付用レールに取り付けることができる取付金具を提供する。
【解決手段】互いに対向して設けられた両側壁部２３の縁部に、取付用レールの両側鍔部に係合する爪部２１を形成した内側枠体２０と、この内側枠体の外側に重ねて組み付けられ、取付用レールに対して所定位置に案内する案内溝を両側壁部３２の縁部に形成した外側枠体３０とで構成され、外側枠体の内壁面に、内側枠体２０の長手方向の一端を係止する係止部３４を設け、外側枠体３０の係止部３４に内側枠体２０の一端を係止させた状態で、締結具４で前記内側枠体２０と外側枠体３０を締め付けて、前記一端を支点として前記内側枠体２０の他端部を前記外側枠体３０側に引き寄せ、前記内側枠体２０の爪部２１と前記外側枠体３０の案内溝の底辺とによって前記取付用レール１の両側鍔部１ａを挟持した取付金具。 （もっと読む）