【課題】高度な制御が実現でき、産業ロボット等に好適な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】トラクション方式の減速機３０や指令信号に基づいてモータ２０の出力を制御する駆動制御機構４０を備えた回転駆動装置１０である。減速機３０の入力側に第１ロータリエンコーダ２２、減速機３０の出力側に第２ロータリエンコーダ３３を有している。駆動制御機構４０は、指令信号Ｓｃと第１検出信号Ｓ１とに基づいてモータ２０の出力を制御する制御信号Ｓｄを生成する出力制御部４３、制御信号Ｓｄに従うドライバ４４、第１検出信号Ｓ１と第２検出信号Ｓ２とを比較して、減速機３０の入力と出力との間の誤差を演算する誤差演算部４５を有している。出力制御部４３が誤差演算部４５の演算結果に基づいて制御信号Ｓｃを補正する。 （もっと読む）

【課題】混練室からの排気を容易に行うことができ、また混練時に粘土に含まれる空気を効率よく除去することができる土練装置を提供する。
【解決手段】土練装置は、円筒内周面を有する混練室１３と、前記混練室内に配置される回転体３２と、前記回転体を回転させる駆動部と、前記回転体の端部の外周を覆い、前記駆動部から離れる方向に向かって縮径する円錐内周面を有する吐出部２１と、減圧部と、前記混練室内に開口する排気開口５２３と前記減圧部とを連絡する排気流路２６０と、を備え、前記回転体が、前記駆動部により回転するシャフト３２１と、スクリュー３２４を含む押出部材３７２と、混練部材３７１と、を備え、前記排気開口が、前記混練部材の前記押出部材側の部位、および／または、前記押出部材の前記混練部材側の部位と、中心軸を中心とする径方向に対向する。 （もっと読む）

【課題】変速機ケースに内歯ギアを安定して強固に接合する。
【解決手段】太陽ギア３１や遊星ギア３２の周囲を囲む第１ケース部材１０と、太陽ギア３１と回転軸Ａを一致させた状態で第１ケース部材１０の内側に固定される円筒状の内歯ギア３３とを含む。内歯ギア３３の一端に、歯の先端よりも内側に張り出す環状のリング板が設けられている。内歯ギア３３の外周面には凸凹な滑止部が設けられている。第１ケース部材１０はダイカスト成形されていて、内歯ギア３３が第１ケース部材１０にインサート成形されている。 （もっと読む）

【課題】小型化や低価格化に有利なシートシャッターの駆動装置を提供する。
【解決手段】筒状のドラム１０４の一端に先端側から挿入される本体部１ａと、シャッターケース１０２に取り付けられる基部１ｂとを有している。本体部１ａには、モータ部１０やブレーキ部２０、減速部３０が収容されている。減速部３０は、本体部１ａから露出する連結部３４を有し、シャフトを介在せずに、ドラム１０４の内壁に固定されたフランジ壁２に連結部３４が連結される。 （もっと読む）

【課題】容易に組み付けることができ、放熱性にも優れた放熱構造等を提供する。
【解決手段】円筒状の周壁部材１１の内側に配置される基板５と、基板５に接続端子８２を介して取り付けられ、その周辺部に並ぶ複数のＥＦＴ８と、周壁部材１１に嵌め込まれる円環状の放熱用のスペーサ７とを含んで構成される放熱構造である。スペーサ７は、周壁部材１１に中間嵌めか隙間嵌めされる漏出規制部７１と、周壁部材１１に隙間嵌めされる放熱部７２とを有している。ＦＥＴ８は、スペーサ７の内側に取り付けられる。放熱部７２の外周面には、先端から漏出規制部７１に向かって延びる複数の注入溝７７が設けられている。周壁部材１１と放熱部７２との間の隙間７４には、熱伝導性素材１００が注入される。 （もっと読む）

【課題】オイルシールを用いずにグリース漏れが抑制できる変速機を提供する。
【解決手段】回転自在な第１連結部１及び第２連結部２、複数の第２遊星ギア３６を有する変速部３、これらを収容する筐体４を含み、変速部３にグリースが注入されている変速機である。第２連結部２は、筐体４に第２ベアリング９を介して回転自在に支持される入力部２１や第２遊星ギア３６に係合する太陽ギア３８を備える。第２太陽ギア３８と第２ベアリング９との間に、全周にわたって筐体４から入力部２１に向かって張り出す第１規制壁部４５と第２規制壁部５１とが回転軸方向に互いに離れて設けられている。 （もっと読む）

【課題】 分割皿部同士の接合部から凹部内に溜まったどべや水等がこぼれて、支持台やろくろ本体が汚れてしまう。
【解決手段】 第１分割皿部４１の外側面のボス部４５と第２分割皿部５１の外側面の係合部５５が係合されるので、第１分割皿部４１と第２分割皿部５１の接合部からどべや水等がどべ受けの外部に漏れにくくなる。また、第１分割皿部４１のボス部４５と第２分割皿部５１の係合部５５が弾性変形しながら係合されるので、ボス部４５と係合部５５の結合部が経時的に磨耗により磨り減るということも低減でき、第１分割皿部４１と第２分割皿部５１の結合部が緩くならず、第１分割皿部４１と第２分割皿部５１の接合部分の隙間が広がることもない。これにより、第１分割皿部４１と第２分割皿部５１の接合部からどべや水等がどべ受けの外部に漏れにくくなる。 （もっと読む）

【課題】中空減速機が大型化することなく、中空減速機の中空部に大径の配管などを収容することできる中空減速機を提供する。
【解決手段】入力ギア１２と出力ギア５からなる親子ギア部２の他に太陽ギア１８と遊星ギア２０などからなる遊星ギア部３が設けられているので、その分大きな減速比を確保することができ、小さな電力で駆動モータを駆動することが可能となる。これにより、駆動モータの小型化を図ることができるとともに、小型の駆動モータと外径が小径な遊星ギア２０を用いることにより、中空減速機１が大型化することなく大きな中空径の中空部４を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】クラッチ板の軸方向の移動を制限していたため招いていたクラッチ機構の問題を解決するように、部品点数の削減と組立工数の簡略化が可能となるモータ内蔵ローラを提供する。
【解決手段】回転軸１０と連結したクラッチ板１３と、駆動ドラム５に固着されたケース１５と、ケース１５に固着されたカバー１８と、カバー１８の挿通孔１６に挿通されたシャフト１９と、シャフト１９の移動によりクラッチ連結孔２０に嵌入自在の爪部２１が設けられた摺動板２２と、摺動板２２を押圧し、爪部２１をクラッチ連結孔２０に嵌入する方向に付勢するリターンばね２６と、摺動板２２を移動させて、爪部２１をクラッチ連結孔２０より離脱させてクラッチ非連結とする操作手段２７と、を有し、カバー１８には、クラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限するための突起３９を設けた。 （もっと読む）

【課題】組立てが容易で作業工程が簡略化することが出来るモータ内蔵ローラを提供する。
【解決手段】摺動板２２を移動させて、摺動板２２をクラッチ板１３と非連結とする操作手段２７は、シャフト１９の外周で挿通孔１６の内面側に設けられ、モータ９側の端部円周上に回転子カム歯が形成され、外周面に回転子リブが形成された回転子と、シャフト１９の外周に設けられ、外周面に挿通孔カム溝に嵌装されるブッシュリブが形成され、モータ９と反対側の端部の円周上に回転子カム歯と係合するブッシュカム歯が形成されたブッシュとを有する。 （もっと読む）