【課題】天井の低い建屋にも対応しながら鉛直方向に交差する面の方向にワークを搬送するワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】横走行ユニット１１１は、基礎レール１０６に載置される第１ローラ１１６と、可動レール１１２ｂと、自走部４０１とを有する。可動レール１１２ｂは、Ｙ方向に延びる。自走部４０１は、横走行ユニット１１１をＸ方向に自走させる。縦走行ユニット１２１は、可動レール１１２ｂに載置される第２ローラ１２５と、ワークを把持する把持部２０１と、を有する。横走行ユニット１１１は、縦走行駆動ユニット３０１も備える。縦走行駆動ユニット３０１は、縦走行ユニット１２１をＹ方向に搬送する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めに用いる設備を簡略化する。
【解決手段】位置決め台１０１は、ストッパ１０９と複数のローラ１０８とを備える。複数のローラ１０８は、高さを違えて並べて配置される。ローラ１０８には、扁平なワークＷが載置される。ワークＷは、その自重によりストッパ１０９に向けて送られる。ローラ１０８に載置され送られたワークＷの送り先側の端部ＷＬは、ストッパ１０９に阻止される。阻止されたワークＷの位置揃えが行われた後、位置揃えされたワークＷは取り出される。 （もっと読む）

【課題】パネル状のワークの周囲に設けられた空間が小さくても用いることができるピンクランプ装置を提供する。
【解決手段】パネル状のワーク２０９は、これに形成された位置決め孔２１１に位置決めピン２１０が挿入されて、着座面２０８に着座する。クランプアーム２０６の爪部２０７は、着座面２０８から突出する。ロッド２０３は、クランプアーム２０６の軸部２１３に対し略平行に延びる。連結部２０５は、ロッド２０３とクランプアーム２０６とを連結する。回転軸２０４は、着座面２０８に対し固定的に設けられ、軸部２１３とロッド２０３とがなす仮想平面ＡＳに直交し、連結部２０５を仮想平面ＡＳ内で回転自在に支持する。駆動部２０２の駆動により、ロッド２０３はその軸心方向に変位する。 （もっと読む）

【課題】溶接を施すワークの種類が多岐にわたる製造ラインでの治具の切替を容易にし、低コストで短期間に設定変更ができる生産設備を提供する。
【解決手段】溶接組付ライン１００には、台車１０６の経路１０７が設定されている。台車１０６には、治具１１０が着脱自在に載置される。識別部１５０は、治具１１０にセットされたワークの種類を特定する。台車１０６が進行した後、リフタ１１２は、ワークがセットされている治具１１０を持ち上げて保持する。溶接ロボット１１１は、リフタ１１２に保持された治具１１０上のワークに対して、識別部１５０によって特定されたワークの種類に応じた溶接を施す。溶接後、解放装置１１３は、ワークを治具１１０から解放する。マテリアルハンドリングロボット１１４は、この解放されたワークを取り出す。 （もっと読む）

【課題】車両ボデーとなるワーク等に行った塗装における塗装不良の検出を、簡易な構成の機器を用いて確実に行う。
【解決手段】光源２０３は、ワークＷＫの表面の撮像を行うカメラ２０２の光軸ＡＸを軸回りに取り囲むように、複数配置される。これらの光源２０３は、制御回路チップ２０４の制御によって一つずつ順次点灯し、ワークＷＫの表面に様々な方向から光を照射する。カメラ２０２は、光源２０３が一つずつ順次点灯するその都度に、ワークＷＫの表面を撮像する。画像処理装置１０４は、カメラ２０２から送信された画像データを受けて画像処理を行い、その処理結果をモニタ１０５に出力する。 （もっと読む）

【課題】複数台設置された塗装機から排出された塗装廃液による配管の詰まりを、簡易な構成で防止する。
【解決手段】複数のホッパ１０２からは送出用配管１１１が延出し、タンク１０４に繋がっている。タンク１０４からは回収用配管１１２が延出し、回収ドラム１１３に繋がっている。各送出用配管１１１の途中には第１ポンプ１０３が設けられる。回収用配管１１２の途中には、第２ポンプ１０５が設けられる。循環用配管１１４は、第２ポンプ１０５よりもタンク１０４から離れた箇所で回収用配管１１２から分岐し、ホッパ１０２と第１ポンプ１０３との間で各送出用配管１１１に合流する。回収用配管１１２から分岐する循環用配管１１４の分岐点には、切替バルブ１０７が設けられる。切替バルブ１０７は、タンク１０４内に設けられた液面センサ１０６が検知する液面高さに応じて、回収用配管１１２内の廃液ＤＲの流れ方向を切り替える。 （もっと読む）

【課題】缶体の上面を切り開けることなく缶体内の液体を効率良く自動で安全に攪拌する。
【解決手段】攪拌装置２０１は、シャフト２０２と、羽根体２０３と、エアモータとを備える。羽根体２０３は、シャフト２０２の端部に回転自在に設けられ、通常は自重で垂れ下がっている。エアモータは、シャフトをその軸回り方向に回転させ、羽根体２０３を広げる。攪拌装置２０１は、缶体５０１に取り付けるための蓋体４０１に保持されている。攪拌装置２０１のシャフト２０２は、柱体形状の缶体５０１の一方の端面の非中心位置に形成された液体排出口５０４から挿入され、缶体５０１の内部に位置付けられる。羽根体２０３は、エアモータの駆動により広がって、缶体５０１内の塗料５０２を攪拌する。 （もっと読む）

【課題】台車を、簡易な仕組みでレールに沿ってスムーズに長距離搬送する。
【解決手段】シャフト１１０は、円柱形状で、その軸回り方向に回転自在に設けられている。シャフト１１０は、台車１０３を所定の移動経路１０４に沿って案内するレール１０５と平行に延びている。シャフト１１０には、円筒コイルスプリング１１１が取り付けられる。円筒コイルスプリング１１１は、円筒コイル部１１７と固定部１１８とを有する。円筒コイル部１１７は、スペース巻きで形成され、シャフト１１０の外周面の中腹に巻き付くよう配置され、シャフト１１０の長さ方向に摺動自在となっている。固定部１１８は、円筒コイル部１１７の端から延出し、シャフト１１０の外周面に固定される。円筒コイル部１１７のピッチ間には、台車から突出している突部１０７が入り込む。シャフト１１０が軸回り方向に回転駆動すると、円筒コイル部１１７が突部１０７に滑り接触する。 （もっと読む）

【課題】接着構造で各接着部品の位置決め精度や組み付け品質を必要とする車体等の大型製品の接着による組み付けを確実にするとともに、作業員の作業上の安全を確保する。
【解決手段】作業員１０４は、移動治具１０８を有しこの移動治具１０８に接着剤が塗布された接着部品を保持させた台車１０３を、工場の床面ＧＬに敷設されるレール１０２に沿って搬送する。作業員１０４は、台車１０３を第１の接着工程用装置２０１の上方で固定し、固定治具作用部２０９を上方へスライド移動させる等して接着部品同士を接着する。作業員１０４は、固定治具作用部２０９を下方に動かし、第１の接着工程用装置２０１の固定を解除した後、台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の上方まで搬送し、そこで固定する。作業員１０４は、床下作業ピット３０２に侵入し、作業用開口部３１２を介して接着部品の下方に食み出た接着剤をかき取る作業を行う。 （もっと読む）

【課題】車体製造ラインにおいて車体を液体貯留槽内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげる。
【解決手段】ガイドレール１１１は、液体貯留槽１０２に溜められた電着塗装液１０５に近づくよう傾斜する下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６と、これらから車体製造ラインＦＬの上流側及び下流側に水平に延びる上流側水平部１１４及び下流側水平部１１７と、を備える。車体１０４を搭載するハンガー１１２は、ガイドレール１１１に複数吊り下げ支持される。ハンガー１１２は、上流側水平部１１４もしくは下流側水平部１１７から吊り下がる場合、搬送ローラ１８１によって搬送される。ハンガー１１２は、下り傾斜部１１５もしくは上り傾斜部１１６から吊り下がる場合、ハンガー１１２に設けられたピニオンギア２１７が回動し、ピニオンギア２１７が下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６に平行に設けられるラックギア１１９に噛合して自走する。 （もっと読む）